專利名稱：拍照機械臂的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是關(guān)于一種照相機的拍照機構(gòu)，具體說是有關(guān)一種拍照機械臂 (photoarm)0
背景技術(shù)：
一般手動操控的拍照機械臂是以手動的方式調(diào)整固定在機械臂一端的相機拍照角度(shooting angle)，并在機械臂的另一端設(shè)置配重塊(counterweight)以平衡機械臂兩端的負重。而未有利用傳動機構(gòu)(transmission mechanism)來帶動拍照機械臂的設(shè)置。 一般自動操控的拍照機械臂則多由伺服馬達(servomotor)帶動拍照機械臂而未通過蝸桿 (worm)及蝸輪(worm gear)來帶動拍照機械臂。無論是手動或自動操控拍照機械臂，一般的拍照機械臂無電源信號轉(zhuǎn)接盒、無法調(diào)整拍攝半徑以及無法調(diào)整拍照機械臂回轉(zhuǎn)中心高度。一般相機電源轉(zhuǎn)換器(power adapter)的線長都不夠長，無法由相機直接延伸到電源插座，如未在拍照機械臂或相機固定座(camera fixing compartment)上設(shè)置電源及信號轉(zhuǎn)接盒，則計算機無法通過電源線及USB (universal serial bus)信號線控制拍照機械臂上的相機，否則產(chǎn)生接觸不良及不美觀等問題。隨著被攝物的大小，須調(diào)整拍照半徑已取得較佳的拍攝效果，一般的拍照設(shè)備是固定在一固定的圓弧軌道上，無法調(diào)整拍照半徑。更換被攝物時即需要更換圓弧軌道，極不方便。如未設(shè)置調(diào)整拍照機械臂回轉(zhuǎn)中心高度的機構(gòu)，一旦搭配轉(zhuǎn)盤進行3D立體拍照時，轉(zhuǎn)盤盤面高度與拍照機械臂回轉(zhuǎn)中心可能不在同一水平面上導(dǎo)致所拍出的3D立體影像將產(chǎn)生偏移(shifting)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種拍照機械臂，可以手動操控拍照機械臂(photo arm)沿一固定半徑圓弧路徑回轉(zhuǎn)，通過固定于拍照機械臂上的相機(camera)沿圓弧路徑進行不同角度拍照，并可提供相機所需電力以及傳輸影像信號與控制命令，以及拍照機械臂回轉(zhuǎn)中心高度的調(diào)整機構(gòu)。依據(jù)本發(fā)明的設(shè)計，一種拍照機械臂利用手輪的旋轉(zhuǎn)握柄回轉(zhuǎn)手輪，通過機箱內(nèi)的直齒斜齒輪、蝸桿以及蝸輪帶動垂直臂及水平臂擺動，使得設(shè)置于水平臂上的相機沿一圓弧路徑至不同角度對被攝物拍照。依據(jù)本發(fā)明的設(shè)計，一種拍照機械臂的機械臂或相機固定座上設(shè)置電源信號轉(zhuǎn)接盒，使得計算機能夠通過電源信號轉(zhuǎn)接盒提供相機所需電力及進行控制拍照。依據(jù)本發(fā)明的設(shè)計，一種拍照機械臂包含拍照機械臂回轉(zhuǎn)中心高度的調(diào)整機構(gòu)。依據(jù)本發(fā)明的設(shè)計，一種拍照機械臂包含水平臂與垂直臂，利用滑塊連接水平臂及垂直臂，滑塊可在垂直臂上滑動而可調(diào)整拍照半徑。
依據(jù)本發(fā)明的一實施例，拍照機械臂包含多支垂直臂，如具有左及右垂直臂使拍照機械臂更為堅固。依據(jù)本發(fā)明的一實施例，拍照機械臂包含前搖動板及后搖動板，且前搖板連接于垂直臂上，用以平衡回轉(zhuǎn)操控產(chǎn)生的動量，使得回轉(zhuǎn)機構(gòu)不易磨損。依據(jù)本發(fā)明的一實施例，拍照機械臂大量采用固定把手，以易于快速拆裝、組裝及長度或回轉(zhuǎn)調(diào)整。本發(fā)明的有益技術(shù)效果是本發(fā)明的拍照機械臂當垂直臂旋轉(zhuǎn)而帶動水平臂沿著一圓弧路徑擺動時，固定于相機固定座的相機可在不同角度同時進行拍攝。


為讓本發(fā)明的上述特征和優(yōu)點能更明顯易懂，下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明的較佳實施例作詳細說明，其中圖1所示為依據(jù)本發(fā)明一實施例的拍照機械臂的主視圖。圖2所示為依據(jù)本發(fā)明一實施例的拍照機械臂的俯視圖。圖3所示為依據(jù)本發(fā)明一實施例的拍照機械臂的左側(cè)視圖。圖4所示為依據(jù)本發(fā)明一實施例的詳細拍照機械臂的俯視圖。圖5所示為依據(jù)本發(fā)明一實施例的詳細拍照機械臂的主視圖。圖6所示為依據(jù)本發(fā)明一實施例的電源及信號轉(zhuǎn)接盒的主視圖。圖7所示為依據(jù)本發(fā)明一實施例的電源及信號轉(zhuǎn)接盒的俯視圖。圖8所示為依據(jù)本發(fā)明一實施例的電源及信號轉(zhuǎn)接盒的側(cè)視圖。圖9所示為依據(jù)本發(fā)明一實施例的多個相機通過多個相機固定座組裝于水平臂上的示意圖。
具體實施例方式為能對本發(fā)明的特征、目的及功能有更進一步的認知與了解，現(xiàn)配合附圖對本發(fā)明詳細解說如后。圖1所示為依據(jù)本發(fā)明一實施例的拍照機械臂的主視圖(front view)，說明構(gòu)成本發(fā)明的主要配置。轉(zhuǎn)動(spin)手輪(handwheeDl驅(qū)動傳動機構(gòu)以帶動垂直臂及水平臂擺動，通常在手輪1設(shè)置握柄(revolving grip) 2便于使用者操作。例如本實施例中，轉(zhuǎn)動手輪1驅(qū)動直齒斜齒輪3 (straight bevel gear)、直齒斜齒輪4、蝸桿(worm)5、蝸輪(worm gear)6以及同步軸(synchronizing shaft)8與出力軸 (driving shaft) 7 (詳見圖4)，出力軸7鎖固于垂直臂(vertical arm) 11、12的一端，相對于出力軸7，在垂直臂(vertical arm) 11、12的另一側(cè)鎖固水平臂(horizontal arm) 17，通過出力軸7帶動垂直臂11、12與水平臂17沿著圓弧路徑進行0-90度的擺動。相機固定座36位于水平臂17 —端用以攜帶相機，因此可隨著水平的擺動能夠沿圓弧路徑，對被攝物 (photographed object)進行不同角度的拍攝，如圖1標示0°表示水平拍照位置(水平側(cè)拍的位置)以及90°表示垂直拍照位置(由上向下的拍照位置)。其中，驅(qū)動傳動機構(gòu)的直齒斜齒輪僅用于改變垂直臂與水平臂的擺動方向，故可忽略不用。本實施例的垂直臂11、 12與水平臂17可采用多支或單支并無特殊限制(詳見圖9)。
根據(jù)本發(fā)明的一實施例，出力軸7與同步軸8上可選擇裝置前搖動板 9(frontswing plate)及后搖動板10 (rear swing plate)，前搖動板9及后搖動板10以連接桿(connecting rod) 22相連接，垂直臂11、12再連接于前搖動板9上。前搖動板9及后搖動板10用以平衡回轉(zhuǎn)操控產(chǎn)生的動量(movement)，使得回轉(zhuǎn)機構(gòu)不易磨損。若磨損問題不大時，可省略同步軸8及后搖動板10，僅由出力軸7以及前搖動板9，甚至僅直接由出力軸7帶動垂直臂11、12。前搖動板9上設(shè)有下束緊座(lower arm clamp) 13及上束緊座(upper arm clamp) 14用以鎖固左右垂直臂11、12的上方及下方，束緊座13、14可為單數(shù)個或多個。通常采用固定把手(clamp 16%1~)15、16鎖固左右垂直臂11、12，易于使用者裝卸。水平臂17可采用滑塊(sliding block)或固定塊(fixing block)與垂直臂連接。 于一實施例中，水平臂17以滑塊19連接于左右垂直臂11、12，其利用固定把手18及固定塊 58鎖在滑塊19上，并且滑塊19可在左右垂直臂11、12上作上下滑動以改變拍照半徑。于另一實施例中，水平臂17可直接通過固定塊58固定在垂直臂上，拍照半徑隨水平臂17固設(shè)在垂直臂上而固定。如前所述，左右垂直臂11、12與水平臂17可沿著圓弧路徑進行0_90度的擺動而可能脫落，本發(fā)明在左右垂直臂11、12的末端加裝止脫固定板(ending plate)20并以固定把手21鎖定，可防止水平臂17脫落。本發(fā)明的拍照機械臂的傳動機構(gòu)均設(shè)置于機箱23內(nèi)，其并附有上蓋板 (topplate) M及底蓋板(bottom plate) 25，整個機箱坐落固定在底盤(chassis) 26 上。機箱23的角落設(shè)有固定架(fixing frame)27用以固定調(diào)整腳(adjusterUS及腳輪(caster) 29，以便于移動。同時，為確保整個拍照機械臂的重心穩(wěn)固，并設(shè)有延伸腳管 (extended pipe) 30及調(diào)整腳31，且以腳管固定架(pipe holder) ；35及支撐軸(support shaft) 32穿過墊圈(washer) 33并以固定把手34加以固定。在水平臂17的另一端設(shè)有相機固定座36，用以承載相機48。相機固定座36包含固定板(fixing plate) 37,38以束環(huán)(collar)43、44連接并以固定把手45鎖固。相機固定座36并利用束環(huán)(collar) 39與固定把手40固定于水平臂17上，可控制相機固定座36 在水平臂17上的轉(zhuǎn)動，而固定把手42穿過墊圈41鎖固相機固定座36，其可控制相機固定座36在固定板37上的滑動。相機固定組件(camera fixing unit) 47通過轉(zhuǎn)接頭(adapter) 46固定在固定板 38上而能將相機48及其鏡頭(lens) 49鎖在相機固定組件47上。固定板38上設(shè)有支撐肋 51及52以固定相機固定座36底部的拖盤(holding tray) 50，避免在90°拍攝角度(由上向下的拍攝角度)的位置時相機掉落損毀。可選擇在水平臂17、左右垂直臂11、12或相機固定座36上設(shè)置電源信號轉(zhuǎn)接盒 53，以提供相機48的電源及傳輸影像信號或控制指令，如本實施例的USB信號傳輸協(xié)議。因電源信號轉(zhuǎn)接盒53的配置，大大縮短相機電源線長度的需求并提升了拍照機械臂的便利性及美觀等問題。在機箱23可裝設(shè)指針(pointer) 55并在后搖動板10上設(shè)置刻度盤(scale) 54，當機械臂擺動時，刻度盤M亦隨之轉(zhuǎn)動，因此指針55可指示出擺動角度，即拍照機械臂的傾斜角度。
機箱的頂部設(shè)置升降手輪56連接驅(qū)動升降機構(gòu)(詳見圖2、圖4及圖幻，旋轉(zhuǎn)升降手輪56以驅(qū)動升降機構(gòu)以升降整個拍照機械臂，而能夠調(diào)整出力軸7的回轉(zhuǎn)中心的高度， 可在升降手輪56上設(shè)置旋轉(zhuǎn)握柄57利于使用者操作?；蛘?，采用馬達(motor) 1 取代手輪56及旋轉(zhuǎn)握柄57以直接驅(qū)動升降機構(gòu)升降整個拍照機械臂并調(diào)整出力軸7的回轉(zhuǎn)中心的高度。因此，可輕易的調(diào)整拍照中心的高度，使得圓弧路徑的中心與放置被攝物的平面可趨一致，避免照片的偏移(shifting)。圖2所示為依據(jù)本發(fā)明一實施例的拍照機械臂的俯視圖(top view)。正時皮帶輪(timing pulley)60、62分別鎖固在螺桿(slide screw) 59、61上，并以正時皮帶(time belt) 63套設(shè)在正時皮帶輪60、62以同步轉(zhuǎn)動正時皮帶輪60、62。法蘭惰輪(flange idler) 64可前后移動，用以調(diào)整正時皮帶63的松緊度(詳見圖 4、5)。升降手輪56/馬達1 與螺桿(slide screw) 59固接，而螺桿59、61穿設(shè)在固定拍照機械臂的滑板組的上滑板(top sliding plate) 73及下滑板(bottom slidingplate) 74 上。上滑板73及下滑板74上的四個角落設(shè)置滾珠導(dǎo)桿(ball spline)66、68及70、72以協(xié)助上滑板73及下滑板74能平行及穩(wěn)定地同時上下移動。旋轉(zhuǎn)手輪56上的旋轉(zhuǎn)把柄57或者使用馬達1 旋轉(zhuǎn)螺桿59，進而帶動螺桿59上的正時皮帶輪(time pulley) 60，再通過正時皮帶(time belt) 63帶動裝在螺桿61上的正時皮帶輪62以同步轉(zhuǎn)動螺桿61，而能夠控制上滑板73及下滑板74的升降，因而可調(diào)整整個拍照機械臂回轉(zhuǎn)中心的高度。圖3所示本發(fā)明一實施例的拍照機械臂的左側(cè)視圖(left side view)，旋轉(zhuǎn)位于手輪1上的旋轉(zhuǎn)握柄2，即能擺動整個拍照機械臂，通過貼在后搖動板10上的刻度盤M，指針(pointer) 55可指示拍照機械臂的傾斜角度。圖4所示為依據(jù)本發(fā)明一實施例的詳細拍照機械臂的俯視透視圖。通過旋轉(zhuǎn)位于手輪1的握柄2，通過直齒斜齒輪3帶動直齒斜齒輪4轉(zhuǎn)動，進而帶動蝸桿5轉(zhuǎn)動，再帶動蝸輪6回轉(zhuǎn)，再通過出力軸7帶動前搖動板9，使得整個拍照機械臂能進行回轉(zhuǎn)擺動。同時，以定位塊(stopper) 93、螺絲94及定位塊95、螺絲96來限制前搖動板9的擺動范圍，相對應(yīng)的，亦可選擇的設(shè)置定位塊97、螺絲98及定位塊99、螺絲100來限制后搖動板10的擺動范圍。接著說明法蘭惰輪64調(diào)整正時皮帶63的技術(shù)手段。螺絲101穿過固定塊87，可鎖緊或放松螺絲101即能推動滑塊86前進或后退，進而帶動固定在滑塊86下方的法蘭惰輪64，如此即能調(diào)整正時皮帶63的松緊度?；瑝K86上挖有長條孔(slot) 102、103，并以螺絲104、105來固定法蘭惰輪64的位置。圖5所示為依據(jù)本發(fā)明一實施例的詳細的拍照機械臂的主視圖。螺桿螺帽組的螺桿61的上下兩端則以連座滾珠軸承(ball bearing unit) 89、88固定于上蓋板M及下蓋板25，下蓋板25的螺桿61穿設(shè)處設(shè)置止推軸承92用以避免滑板組過低，并穿設(shè)固定下滑板74上的螺桿螺帽組的螺帽(nut)91上(螺桿59鎖固方式亦同，不再贅述)。上滑板73及下滑板74的四個角落分別固定四個線性襯套(linear bushing)65、 67、69、71及75、76、77、78，滾珠導(dǎo)桿(ball spline) 66、68、70及72穿過四個角落的上下線性襯套65、67、69、71及75、76、77、78。同時，滾珠導(dǎo)桿68、72的上下兩端也都以導(dǎo)桿架(holder for shaft) 84、82、85、83固定在上蓋板M及下蓋板25 (滾珠導(dǎo)桿66、70固定方式亦同，不再贅述)，以協(xié)助上滑板73及下滑板74能平行及穩(wěn)定地同時上下移動。當螺桿 61,59由正時皮帶63帶動轉(zhuǎn)動時，就能同時帶動上滑板73及下滑板74平穩(wěn)的上下移動。由主視圖可更清楚看到，法蘭惰輪64調(diào)節(jié)正時皮帶63松緊度的方法，其中法蘭惰輪64是固定在滑塊86下方，穿過固定塊87的螺絲101。當鎖緊螺絲101時，帶動滑塊86 及法蘭惰輪64前進，正時皮帶63被鎖緊；而當放松螺絲101時，帶動滑塊86及法蘭惰輪64 后退，正時皮帶63被放松。于另一實施例中，僅采用單一螺桿螺帽組，其利用單一的螺桿59、螺帽91及單一的正時皮帶輪60帶動滑板組的上滑板73及下滑板74的升降，無需另一螺桿螺帽組，即螺桿61、正時皮帶輪62、正時皮帶63及法蘭惰輪64等裝置，甚至省略線性襯套及滾珠導(dǎo)桿的設(shè)置；或者僅于對角設(shè)置線性襯套及滾珠螺桿組即可。圖6、圖7及圖8所示分別為依據(jù)本發(fā)明一實施例的電源信號轉(zhuǎn)接盒53的主視圖、 俯視圖及側(cè)視圖。電源信號轉(zhuǎn)接盒53可設(shè)置于水平臂、左垂直臂、右垂直臂或相機固定座 36上，本實施例以設(shè)置于水平臂17以利說明，而非限制本發(fā)明。請參考圖6，電源及信號轉(zhuǎn)接盒53是利用固定片(fixing part) 108、109及盒身(body)106內(nèi)面底部的固定螺絲115、116、117、118固定在水平臂17上。盒上蓋(top cover) 107 則由帽螺絲(cap screw) 119、120、121、122 固定在盒身 106 上。入線口 (cable entrance) 110及出線口 (cable exit) 111旁設(shè)置把手(pull) 123及1 供電源線及信號線進出時固定用。其中，入線口 110及出線口 111可為單數(shù)個或多個。請參考圖7，電源及信號轉(zhuǎn)接盒53的盒內(nèi)設(shè)有分隔板(isolating plate) 112，其上附有至少一通用電源插座(receptacle) 113及至少一USB插座(USB port) 114，以供應(yīng)相機48的電源及傳輸USB信號(包含影像信號以及拍攝控制指令)。固定塊1 用以固定 USB 插座 114。請參考圖8，電源及信號轉(zhuǎn)接盒53利用固定塊126及127分別固定USB插座114 及通用電源插座113。固定螺絲(fixing screw) 1 穿透固定片108、109鎖入水平臂17的底部，以免電源及信號轉(zhuǎn)接盒53在水平臂17上產(chǎn)生滑動或轉(zhuǎn)動。一般的拍照機械臂無電源信號轉(zhuǎn)接盒的設(shè)置，無法供應(yīng)相機電源，或者因為電源須由外部拉到拍照機械臂上，拍照機械臂旋轉(zhuǎn)時極不方便且影響美觀，本發(fā)明可選擇在拍照機械臂的垂直臂、水平臂或相機固定座上配置電源及信號轉(zhuǎn)接盒，不會影響拍照機械臂的旋轉(zhuǎn)且不影響美觀，更能在較短的距離內(nèi)提供相機所需的電源，極為方便。依據(jù)本發(fā)明的觀點，拍照機械臂的水平臂的末端可為單一或多分支，在每分支上配置相機固定座，一端固定于垂直臂，當垂直臂旋轉(zhuǎn)而帶動水平臂沿著一圓弧路徑擺動時， 固定于相機固定座的相機可在不同角度同時進行拍攝。如圖9所示為依據(jù)本發(fā)明一實施例的多個相機134、135、136通過多個相機固定座 131、132、133裝于水平臂17上的示意圖。水平臂17的末端具有多個分支，以水平或垂直方式設(shè)置，本實施例以三個分支的水平設(shè)置為例，并非用以限制分支的數(shù)量。水平臂17末端的每一分支設(shè)置一相機固定座，因此可設(shè)置三個相機固定座131、132、133而可進行多組同步拍攝的功能。雖然本發(fā)明已以實施例揭露如上，然而其并非用以限定本發(fā)明，任何所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識者，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，當可作出種種等同的改變或替換， 因此本發(fā)明的保護范圍當視后附的權(quán)利要求書所界定的范圍為準。
權(quán)利要求
1.一拍照機械臂，其特征在于，包括一垂直臂；一水平臂，該水平臂的一端具有多個分支，該水平臂的另一端連接該垂直臂；以及多個相機固定座設(shè)置在該水平臂的該些分支上，該垂直臂是可旋轉(zhuǎn)的，用以進行不同角度的拍攝。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拍照機械臂，其特征在于，還包含一滑塊，該滑塊可沿該垂直臂上下移動，且該水平臂通過該滑塊連接該垂直臂上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拍照機械臂，其特征在于，還包含一固定塊，該固定塊固定在該垂直臂上，且該水平臂通過該固定塊連接該垂直臂上。
4.一拍照機械臂，其特征在于，包括一垂直臂；一水平臂，該水平臂的一端連接該垂直臂以及該水平臂的另一端具有至少一分支，任一該分支連接一相機固定座；以及一盒身設(shè)置于該水平臂、該垂直臂或該相機固定座上，該盒身具有至少一電源插座。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的拍照機械臂，其特征在于，該盒身具有一盒上蓋，該盒上蓋是可拆卸的。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的拍照機械臂，其特征在于，該盒身還包含至少一USB插座以傳輸影像信號及拍攝控制指令。
7.一種拍照機械臂，其特征在于，包括一垂直臂；一水平臂連接該垂直臂的一側(cè)，該水平臂末端具有至少一分支，任一該分支連接一相機固定座；一出力軸鎖固于該垂直臂的另一側(cè)；一蝸桿蝸輪組，該蝸桿蝸輪組連接該出力軸；以及一回轉(zhuǎn)手輪，該回轉(zhuǎn)手輪連接該蝸桿蝸輪組，用以驅(qū)動該蝸桿蝸輪組，通過該出力軸帶動該垂直臂及該水平臂進行擺動。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的拍照機械臂，其特征在于，該垂直臂及該水平臂均可由單支或多支所構(gòu)成。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的拍照機械臂，其特征在于，還包含一滑塊，該滑塊是可沿該垂直臂上下移動的，且該水平臂通過該滑塊連接該垂直臂上，用以調(diào)整拍攝半徑。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的拍照機械臂，其特征在于，還包含一固定塊，該固定塊固定在該垂直臂，且該水平臂通過該固定塊連接該垂直臂上。
11.根據(jù)權(quán)利要求7所述的拍照機械臂，其特征在于，還包含一搖動板連接于該出力軸，該垂直臂通過單個或多個束緊座固定在該搖動板上。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的拍照機械臂，其特征在于，該搖動板包含一前搖動板、一后搖動板及一連接桿，該連接桿連接該前搖動板與該后搖動板。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的拍照機械臂，其特征在于，還包含一刻度盤，該刻度盤設(shè)置于該后搖動板上。
14.根據(jù)權(quán)利要求7所述的拍照機械臂，其特征在于，該相機固定座包括一固定板；一相機固定組件通過一轉(zhuǎn)接頭固定在該固定板上；以及數(shù)個束環(huán)用以將該固定板固定于該水平臂上并提供該相機固定座轉(zhuǎn)動的功能。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的拍照機械臂，其特征在于，還包含一托盤，該托盤利用該固定板上的多個支撐肋固定于該固定板的底部以預(yù)防相機掉落。
16.一種拍照機械臂，其特征在于，包括 一垂自臂；一水平臂的一側(cè)，該水平臂的另一端具有至少一分支，任一該分支連接一相機固定座；一出力軸鎖固于該垂直臂的另一側(cè)，通過該出力軸帶動該垂直臂及該水平臂進行擺動；一滑板組承載該出力軸；一螺桿螺帽組，穿透套設(shè)該滑板組上，用以帶動該垂直臂、該水平臂與該相機固定座作升降動作；以及一升降手輪或一馬達，用以轉(zhuǎn)動該螺桿螺帽組帶動該滑板組作升降動作。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的拍照機械臂，其特征在于，該滑板組包含一上滑板及一下滑板，該出力軸設(shè)置于該上滑板及該下滑板之間。
18.根據(jù)權(quán)利要求16所述的拍照機械臂，其特征在于，該螺桿螺帽組包含一前螺桿螺帽組與一后螺桿螺帽組，該前螺桿螺帽組的螺桿與該后螺桿螺帽組的螺桿的一端各自套入一正時皮帶輪并以一正時皮帶相連結(jié)作同步轉(zhuǎn)動，以帶動該滑板組、該垂直臂、該水平臂與該相機固定座作升降動作。
19.根據(jù)權(quán)利要求16所述的拍照機械臂，其特征在于，還包含多個線性襯套及滾珠導(dǎo)桿組，這些線性襯套及滾珠導(dǎo)桿組穿透設(shè)置于該滑板組上，以利該滑板組能平穩(wěn)地升降，使得該滑板組、該垂直臂、該水平臂與該相機固定座能平滑地升降。
全文摘要
本發(fā)明是一種拍照機械臂，其通過旋轉(zhuǎn)手輪及機箱內(nèi)機構(gòu)傳動帶動機械臂作圓弧回轉(zhuǎn)動作，以進行固定半徑但不同角度的拍照。機械臂上并設(shè)有電源及信號轉(zhuǎn)接盒，以供應(yīng)相機電源及傳送影像及控制信號。并另設(shè)垂直手輪以調(diào)整機械臂的回轉(zhuǎn)中心高度。
文檔編號G03B17/56GK102253575SQ20101018943
公開日2011年11月23日 申請日期2010年5月19日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月19日
發(fā)明者賴鵬程 申請人:萬里科技股份有限公司