專利名稱：顯示裝置的組裝裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種在液晶顯示裝置等的組裝中進行將顯示元件與照明裝置或框體 的凹部嵌合、加壓、固定等組裝加工的顯示裝置的組裝裝置。
背景技術：
在便攜式設備薄型化、小型化的背景下，有這樣的辦法為了實現(xiàn)照明裝置的薄型 化、框體的薄型化、盡量縮小供信號線和電源線拉繞用的空間而采用FPC等減薄各個零件 的措施；通過減小顯示元件的邊框?qū)挾鹊缺M量增大框體面積中的顯示面積的措施等。圖15表示代表性的顯示裝置的截面構(gòu)造。圖15所示的顯示裝置由照明裝置50、 金屬框體(bezel) 51、顯示元件52、偏振光板53、FPC54和驅(qū)動用IC55構(gòu)成。顯示裝置(液晶模塊)的代表性的組裝工序例如如下構(gòu)成。(1)在顯示元件(液晶面板)上粘貼偏振光板的工序(2)在顯示元件上安裝驅(qū)動用半導體裝置(驅(qū)動器IC)的工序(3)在顯示元件上安裝用于供給來自外部的輸入輸出信號和電源的可彎性基板 (Flexible Printed Circuits 簡稱 FPC)的工序(4)將顯示元件裝配于照明裝置(背光源單元)的凹部的工序(5)朝顯示面的背面?zhèn)日廴牍潭蓮澬曰宓墓ば?6)安裝金屬框體、制成顯示裝置的工序以往，作為使用定位裝置使分離的兩個部件相對配置并進行嵌合等組裝加工的方 法，有一種利用圖像識別裝置來掌握各部件的位置并定位的方法。液晶顯示裝置的組裝工 序中一般也是采用基于圖像識別的定位方法，但為了削減制造成本，正在向不使用圖像識 別的方式轉(zhuǎn)換，作為代替裝置，人們在研究利用部件外形的定位方法。但是，隨著便攜式設 備的薄型化、小型化，液晶顯示裝置中，液晶面板與背光源單元(下面稱作B/L單元)凹部 的間隙也被設計成盡可能小，在將間隙不存在余量的部件彼此裝配時，部件的誤差和組裝 加工誤差會在裝配時使部件彼此干涉，存在有時會產(chǎn)生部件的破損之類的問題。因此，下述 的日本專利特開平9-273661號公報和日本專利特開平8-85089號公報所示的現(xiàn)有技術中 說明了這樣的方案裝配用部件可在裝配平面內(nèi)自如地動作，部件的相對位置存在偏差時， 利用形成在部件外周部上的錐形形狀來自動修正相對位置。具體而言，如從側(cè)面觀察圖16A的組裝裝置的剖視圖和從上方觀察圖16B的組裝 裝置的剖視圖所示，定位體40被一端固定在可動框架48的上板上的兩根支撐柱44從兩側(cè) 支撐。上述支撐柱44分別在兩個部位上具有球節(jié)43，支撐柱44能自由地跟隨定位體40的 動作進行動作。在可動框架48的四側(cè)的側(cè)壁上設置有彈簧47，該彈簧47從四側(cè)按壓被上 述支撐柱44支撐的定位體40，對其進行定中心。各彈簧47通過伸縮筒45、46按壓定位體 40。另外，定位體40具有分別相對的導向板42，在其前端兩側(cè)形成有錐形面49，通過錐形 面49與凸緣部41的外形部相抵靠對定位體40的位置進行移動修正(例如參照日本專利 特開平9-273661號公報)。
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另外，其它現(xiàn)有技術中，如圖17所示，浮動單元20由在水平面內(nèi)沿X軸方向移動 自如的X軸線性導向件27、與該X軸線性導向件27連結(jié)且在水平面內(nèi)沿Y軸方向移動自如 的Y軸線性導向件24、將上述X軸線性導向件27和Y軸線性導向件24定位于中性點的拉伸 彈簧32構(gòu)成，并對插入用部件38的位置進行移動修正(例如參照日本專利特開平8-85089 號公報)。然而，在上述各現(xiàn)有技術中，為了使移送機側(cè)所保持的裝配用部件在裝配面內(nèi)自 如動作，日本專利特開平9-273661號公報所示的現(xiàn)有技術中，需要利用借助球節(jié)的保持裝 置來保持部件。另外，日本專利特開平8-85089號公報所示的現(xiàn)有技術中，需要堆積X軸 線性導向件和Y軸用線性導向件這雙軸的裝置，任一種技術中保持部件的浮動裝置都很復 雜，裝置大型化。另外，上面的情況會使慣性質(zhì)量增大，移送機投放時的定位精度下降，因 此，需要增大用于吸收定位誤差的錐形形狀的尺寸，很難應用于B/L單元這樣的側(cè)壁較窄 的部件。另外，為了確保移送機側(cè)的定位精度，即使將現(xiàn)有技術中的浮動裝置應用于被裝 配用部件而不是裝配用部件，雖可提高移送機側(cè)的定位精度，但被裝配用部件的慣性質(zhì)量 增大，裝配時避免干涉的部件的移動加速度減小。因此，雖能應用于處理節(jié)拍長的部件裝 配，但要求實現(xiàn)高速處理時，需要減小浮動裝置自身的慣性質(zhì)量。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種組裝裝置，其能降低浮動裝置的慣性質(zhì)量，因此能以 簡單的結(jié)構(gòu)高精度地對液晶面板和B/L單元這樣的部件進行高速的裝配處理。本發(fā)明的組裝裝置通過保持顯示元件并在具有凹部的照明裝置或顯示元件框體 的上述凹部內(nèi)裝配上述顯示元件來制造液晶顯示裝置，其特征是，包括彈性保持裝置，其 在將上述照明裝置或顯示裝置框體定位的同時予以按壓保持；吸附裝置，其在將上述顯示 元件定位后予以保持；移送部，其將用上述吸附裝置保持后的上述顯示元件朝上述照明裝 置或顯示元件框體移送；以及加壓部，其將上述顯示元件裝配于上述照明裝置或顯示元件 框體的凹部。根據(jù)本發(fā)明，通過將對部件的位置進行移動修正的浮動裝置設置于被裝配用部件 側(cè)，移送機的慣性質(zhì)量減小，移送機的定位精度提高，因此，能進行液晶面板與B/L單元這 樣的部件間的間隙較小、很難確保形成錐形形狀的區(qū)域的部件彼此的裝配。另外，本發(fā)明的浮動裝置具有使用彈性保持裝置同時進行部件的定位和部件的保 持、且能對部件移動修正的簡單結(jié)構(gòu)。因此，能減小浮動裝置的慣性質(zhì)量，從而能以簡單的 結(jié)構(gòu)高精度地對液晶面板和B/L單元這樣的部件進行高速的裝配處理。另外，本發(fā)明的組裝裝置的特征是，在將上述照明裝置或顯示元件框體定位的同 時予以按壓保持的上述彈性保持裝置由多個壓縮彈簧構(gòu)成，該多個壓縮彈簧按壓上述照明 裝置的側(cè)面來對上述照明裝置進行定中心。根據(jù)本發(fā)明，被裝配用部件被壓縮彈簧定中心，因此，在被裝配用部件與裝配用部 件干涉時，能在裝配平面內(nèi)自如地對位置進行移動修正后裝配。此外，本發(fā)明的組裝裝置通過保持顯示元件并在具有凹部的照明裝置或顯示元件 框體的上述凹部內(nèi)裝配上述顯示元件來制造顯示裝置，其特征是，具有彈性保持裝置，其
4具有供上述照明裝置或顯示元件框體的側(cè)面推壓抵靠的定位導向件，通過推壓抵靠上述照 明裝置或顯示元件框體的側(cè)面，在將上述照明裝置或顯示元件框體定位的同時予以按壓保 持；吸附裝置，其在將上述顯示元件定位后予以保持；移送部，其將用上述吸附裝置保持著 的上述顯示元件朝上述照明裝置或顯示元件框體的凹部的正上方移送；以及加壓部，其將 上述顯示元件裝配于上述照明裝置或顯示元件框體的凹部，將被上述彈性保持裝置保持的 上述照明裝置或顯示元件框體和被上述吸附裝置保持的上述顯示元件投影到裝配平面內(nèi) 而得到的位置關系中，以上述照明裝置或顯示元件框體以及顯示元件的基準邊彼此在被推 壓抵靠到各自的定位導向件上時隔開規(guī)定間隔的狀態(tài)，將上述顯示元件裝配于上述照明裝 置的凹部。根據(jù)本發(fā)明，在基準邊側(cè)，部件彼此不會產(chǎn)生干涉，在對邊側(cè)，即使液晶面板的尺 寸過大或B/L單元凹部的尺寸過小時等部件彼此產(chǎn)生干涉時，也能通過B/L單元朝著定位 保持B/L單元的彈性保持裝置被壓入的方向微動來消除部件彼此的干涉，不會產(chǎn)生裝配故 障和破損。另外，不需要使B/L單元在裝配面內(nèi)自如動作的裝置，可只由定位導向件和來自 一個方向的按壓裝置構(gòu)成，因此構(gòu)造簡單。因此，能減小浮動裝置的慣性質(zhì)量，即使在部件 彼此干涉時，也能通過被裝配用部件的瞬間移動修正來進行高速的裝配。此外，本發(fā)明的特征是，上述彈性保持裝置由壓縮彈簧構(gòu)成，并以規(guī)定的撓曲量將 上述照明裝置或顯示元件框體按壓保持于導向件。根據(jù)本發(fā)明，能將根據(jù)所使用的彈簧的彈簧常數(shù)和撓曲量計算出的按壓力賦予B/ L單元。通過設定成規(guī)定的撓曲量，能將B/L單元定位于定位導向件。另外，通過設定成不 妨礙B/L單元朝消除干涉的方向進行動作的按壓力，即使在部件彼此干涉時，也能避免裝 配故障的產(chǎn)生。
本發(fā)明的目的、特色和有利點將通過下面的詳細說明和附圖而得以明確。圖1是表示本發(fā)明一實施方式的組裝裝置的立體圖。圖2A是圖1所示的組裝裝置的俯視圖。圖2B是圖1所示的組裝裝置的側(cè)視圖。圖3A是表示與圖2A和圖2B不同的結(jié)構(gòu)的浮動裝置的實施方式的俯視圖。圖3B是與圖2A和圖2B不同的結(jié)構(gòu)的浮動裝置的側(cè)視圖。圖4A是表示面板5裝配于B/L單元1前的狀態(tài)的側(cè)視圖。圖4B是表示面板5裝配于B/L單元1后的狀態(tài)的側(cè)視圖。圖5A是表示面板5被壓縮彈簧4定位于B/L單元1后的狀態(tài)的俯視圖。圖5B是表示面板5被定位銷7和可動銷8定位后的狀態(tài)的俯視圖。圖6是被定位裝置定位后的B/L單元1和面板5在即將裝配前相對配置的狀態(tài)的 俯視圖。圖7是基準角部的放大俯視圖。圖8A是表示B/L單元1和面板5相對配置的狀態(tài)的側(cè)視圖。圖8B是表示下降的面板5到達B/L單元1的裝配面后的狀態(tài)的側(cè)視圖。圖8C是表示面板5的端面剛與B/L單元1的壁面的錐形部Ib干涉后的狀態(tài)的側(cè)視圖。圖8D是表示裝配完成后的顯示裝置的狀態(tài)的側(cè)視圖。圖9A是表示錐形部Ib的尺寸Bl比面板5的位置誤差A小時的圖。圖9B是表示錐形部Ib的尺寸B2比面板5的位置誤差A大時的圖。圖10是表示面板-B/L單元組裝裝置的整體結(jié)構(gòu)和作為裝配對象的部件的流動的 圖。圖11是用于說明組裝裝置的動作的時間圖。圖12是用于說明組裝裝置的動作的流程圖。圖13是表示本發(fā)明的第一實施方式的組裝裝置的概略結(jié)構(gòu)的圖。圖14是表示本發(fā)明的其它實施方式的組裝裝置的概略結(jié)構(gòu)的圖。圖15是表示代表性的顯示裝置的截面構(gòu)造的圖。圖16A是從側(cè)方觀察現(xiàn)有技術的組裝裝置的剖視圖。圖16B是從上方觀察現(xiàn)有技術的組裝裝置的剖視圖。圖17是表示其它現(xiàn)有技術的組裝裝置的分解立體圖。(符號說明)1背光源單元Ia 凸部Ib倒棱部3定位塊4壓縮彈簧5 面板7定位銷8可動銷9面板保持工作臺10載放工作臺11分度工作臺12加壓板13面板移送機14升降裝置I5 基臺
具體實施例方式下面參考附圖來詳細說明本發(fā)明的較為理想的實施方式。下面記載本發(fā)明所涉及的顯示裝置的制造裝置的實施方式。圖1是說明本發(fā)明一 實施方式的組裝裝置的立體圖，表示裝配背光源單元(下面記作B/L單元)1和面板5的狀 態(tài)。本實施方式中，將相當于裝配用部件的面板5通過未圖示的移送機的吸附手定位后吸 附保持，并使其移動到載放在載放工作臺10上的相當于被裝配用部件的B/L單元1的正上 方進行裝配。本實施方式中，如圖2A的俯視圖和圖2B的側(cè)視圖所示，通過利用壓縮彈簧和 柱塞等作為彈性保持裝置的壓縮彈簧4從四個方向?qū)/L單元1的側(cè)面進行按壓，在定中心的同時保持部件。在B/L單元1的側(cè)壁的全周范圍內(nèi)形成有未圖示的倒棱部，若裝配面 板5時在面板5與B/L單元1之間產(chǎn)生干涉，則會在裝配面的水平方向作用有分力，因而B/ L單元1能在裝配平面內(nèi)自如地對位置進行移動修正并裝配。壓縮彈簧4的按壓力只要比B/L單元1與載放工作臺10間的最大靜摩擦系數(shù)稍 大即可，能以較小的負荷進行裝配。反之，在壓縮彈簧4的按壓力過大時，會妨礙B/L單元 1的移動修正，并不合適。接著，圖3A和圖3B是表示與圖2A和圖2B不同的浮動裝置的實施方式的圖，圖3A 是浮動裝置的俯視圖，圖3B是浮動裝置的側(cè)視圖。圖4A是表示面板5裝配于B/L單元1 前的狀態(tài)的側(cè)視圖，圖4B是表示面板5裝配于B/L單元1后的狀態(tài)的側(cè)視圖。B/L單元1 的載放工作臺10通過配置在與裝配平面垂直的方向上的壓縮彈簧4而與基臺15連結(jié)并得 到保持。壓縮彈簧4由三個壓縮螺旋彈簧形成，能在裝配平面內(nèi)自如地進行移動修正，并且 載放工作臺10能自由地跟著傾斜運動。因此，如圖4A所示，即使在面板5傾斜地投放時，B/L單元1也會跟著傾斜，從而 能如圖4B所示地進行裝配，且能對兩者均等地施加裝配壓力。但是，本實施方式中是對保 持B/L單元1的每一載放工作臺10進行移動修正的，因此，在載放工作臺10并非輕量時， 無法減小移動修正裝置的慣性質(zhì)量，不適合高速的裝配處理。圖5A和圖5B表示以外形基準對B/L單元1和面板5進行定位的方法，圖5A是表 示面板5被壓縮彈簧4定位于B/L單元1后的狀態(tài)的俯視圖，圖5B是表示面板5被定位銷 7和可動銷8定位后的狀態(tài)的俯視圖。B/L單元1在其外周上具有作為位置基準的凸部la， 通過在作為定位基準的基準塊3上定位凸部Ia來進行定位。此時，在配設有定位塊3的角 部的對邊側(cè)配置彈性保持裝置、即壓縮彈簧4，通過利用該壓縮彈簧4將B/L單元1朝對角 方向擠壓，形成在B/L單元1的兩條邊上的凸部Ia被定位塊3定位，在定位的同時得到保 持。圖中，壓縮彈簧4配置在定位塊3的對邊側(cè)的兩個部位，但也可采用只配置在角部的一 個部分并朝對角方向推的結(jié)構(gòu)。另外，在B/L單元1的外周上沒有作為位置基準的凸部Ia 時，只要將定位塊3替換成銷即可，能以外形基準對B/L單元1進行定位。另一方面，面板5的定位裝置由配設于基準邊的定位銷7和配設于對邊側(cè)的可動 銷8構(gòu)成，在可動銷8的打開狀態(tài)下供給面板5，供給完成后通過使可動銷8成為關閉狀態(tài)， 面板5就能被定位銷7定位。定位后，面板5被吸附保持，為防止裝配時定位銷7和可動銷 8與B/L單元1干涉，所有的銷都朝著面板裝載面的下方退避，形成裝配前的保持狀態(tài)。圖6是說明被定位裝置定位后的B/L單元1和面板5在即將裝配前相對配置的狀 態(tài)的俯視圖。此處，B/L單元1被壓縮彈簧4定位保持于定位塊3，面板在由XY正交工作臺 和SCARA機器人之類的搬運裝置吸附保持的狀態(tài)下在B/L單元1上相對配置。將此時的B/ L單元1和面板5的位置投影到裝配平面得到的相對位置處于這樣的關系定位兩者的基 準邊彼此隔開規(guī)定間隔配置。使用圖7的基準角部的放大俯視圖對上述規(guī)定間隔的設定值進行詳細說明。圖中 Ll是B/L單元的內(nèi)壁厚度，相當于從B/L單元1的凸部Ia前端到B/L內(nèi)壁端面的距離。圖 中L2是從與B/L單元1的凸部Ia前端抵接的定位塊3到面板5的外形端面的距離。圖中 L3是B/L單元內(nèi)壁端面與面板外形端面間的距離，相當于尺寸L2與尺寸Ll的差值。此處， 上述規(guī)定間隔的設定值是根據(jù)以下的條件導出的，即使B/L單元1的內(nèi)壁與面板5的外形
7不受兩者的相對位置的誤差要素影響地不產(chǎn)生干涉。誤差要素由(1)部件定位裝置的精度、(2)面板搬運裝置的定位精度、(3)B/L單 元1的側(cè)壁的厚度公差這三個要素構(gòu)成，各誤差要素由機構(gòu)系統(tǒng)的規(guī)格值和部件的尺寸規(guī) 格規(guī)定。即，若將B/L單元1的內(nèi)壁端面與面板外形端面間的距離、即空隙Ll設定為上述 三個要素的累積誤差以上，則無論各誤差要素如何，B/L單元1的內(nèi)壁與面板外形在基準邊 側(cè)都不會產(chǎn)生干涉。本實施方式中，將定位的基準邊彼此絕不干涉作為前提條件，因此，根 據(jù)作為誤差要素的三個要素計算出必要的間隔，將其作為規(guī)定間隔的設定值。另外，作為將 兩者的相對位置調(diào)整成設定值的裝置，面板5的定位銷7可利用內(nèi)置的測微頭和帶有刻度 的進給絲桿等微動裝置進行調(diào)整。接著，使用圖8A和圖8B的側(cè)視圖對本實施方式的面板一 B/L單元裝配時的行為 進行說明。圖8A表示B/L單元1與面板5相對配置的狀態(tài)，通過壓縮彈簧4的作用，B/L 單元1被定位導向件3定位保持。在B/L單元1的上部相對配置有被吸附固定于面板保持 工作臺9的面板5。如上所述，在定位導向件側(cè)隔開規(guī)定間隔，使得B/L單元內(nèi)壁與面板外 形處于不干涉的位置關系，在維持該位置關系的狀態(tài)下，面板保持工作臺9沿著Z軸方向下 降，開始裝配動作。圖8B是表示下降的面板5到達B/L單元1的裝配面后的狀態(tài)的側(cè)視圖。根據(jù)面 板外尺寸與B/L單元內(nèi)尺寸的尺寸關系，在基準邊的對邊上，面板5的端部與B/L單元1的 側(cè)壁之間產(chǎn)生干涉。圖中表示的是在面板的外形尺寸比設計尺寸大且B/L單元1的內(nèi)尺寸 比設計尺寸小時面板5的端面與B/L單元1的側(cè)壁重疊的狀態(tài)。圖8C是表示重疊的面板5的端面剛與B/L單元1的壁面的倒棱部Ib干涉后的狀 態(tài)的側(cè)視圖。圖中箭頭X表示壓縮彈簧4推動B/L單元1的方向，箭頭-X表示壓縮彈簧4 被壓入的方向，即表示B/L單元1消除干涉的方向。面板5的端面與形成于B/L單元1的 壁面的倒棱部Ib接觸時，由于在裝配平面的水平方向起作用的加壓力的分力，B/L單元1朝 著-X方向微動，同時面板5被裝配于B/L單元1的側(cè)壁的內(nèi)側(cè)。因此，壓縮彈簧4的按壓 力需要比B/L單元1與載放工作臺10間的最大靜摩擦力大，且比裝配時為了避免B/L單元 1與面板5干涉而起作用的加壓力的分力小。本實施方式中，針對IOkgf的裝配負荷，將壓 縮彈簧4的按壓力范圍設為30 150gf，從而獲得了良好的裝配結(jié)果。圖8D是表示裝配完成后的顯示裝置的狀態(tài)的側(cè)視圖。通過解除對面板5的加壓 和吸附保持，顯示裝置再次通過壓縮彈簧4的作用被定位保持在導向件3上。最后，使壓縮 彈簧4打開，作為顯示裝置，朝著下一道工序搬出。接著，使用圖9A和圖9B對形成在B/L單元側(cè)壁上的倒棱部Ib的細節(jié)進行說明。 圖9A是表示倒棱部Ib的尺寸Bl比面板5的位置誤差A小時的圖。面板5的位置誤差由面 板外尺寸公差和裝配精度的累積確定，并由部件公差和移送裝置的規(guī)格值規(guī)定。因此，在投 放尺寸比設計值大的面板5時和移送機的定位誤差大時，無法消除干涉，會產(chǎn)生裝配不良。另一方面，圖9B是表示倒棱部Ib的尺寸B2比面板5的位置誤差A大的情況。這 種情況下，無論所投放的面板5的尺寸和移送機的定位精度如何，加壓力的分力都朝著消 除B/L單元1與面板5間的干涉的方向起作用，能進行正常的裝配處理。即，能進行多大的 位置修正取決于倒棱部的尺寸，因此最好根據(jù)部件公差和移送裝置的規(guī)格值來設計倒棱尺 寸。由于裝配裝置以外形基準來定位面板5和B/L單元1，因此定位精度比基于定中心的定位方法的定位精度高。另外，為了增加移動修正量，不限于上述倒棱，即使是倒圓角加工，也能獲得同樣 的效果。一般而言，B/L單元的主要部件大多采用塑料制，即使在B/L單元1的側(cè)壁沒有形 成如上所述的倒棱部，也能通過成型加工時自然形成的角部的圓形部(圓角)來避免干涉。圖10表示顯示裝置的組裝裝置的整體結(jié)構(gòu)和作為裝配對象的部件的流動。分度 工作臺11每次逆時針旋轉(zhuǎn)90°時，在各步驟中進行下述處理。首先，從0點方向投放B/L 單元1 (Pl)。所投放的B/L單元1在分度工作臺11上進行定位，之后通過未圖示的彈性保 持裝置被導向塊定位保持。接著，分度工作臺11旋轉(zhuǎn)90° (P2)，利用未圖示的移送機從9 點方向投放被定位好的面板5 (P3)。在面板5被相對配置于B/L單元1的正上方后，未圖示 的移送機沿著Z軸方向下降，將面板5裝配于B/L單元1。B/L單元1和面板5例如由預先粘在B/L單元上的雙面膠帶(未圖示)固定。接著，分度工作臺11旋轉(zhuǎn)90° (P4)，在6點方向的位置上，設置于顯示裝置正上 方的加壓板12下降，對顯示裝置施加一定的負荷(P5)。此處的加壓動作是用于使面板5與 B/L單元1的裝配變得可靠的追加加壓措施，一開始的加壓是通過動作P3進行的。接著，分 度工作臺11旋轉(zhuǎn)90° (P6)，在3點方向的位置上，顯示裝置的固定被解除，顯示裝置由未 圖示的移送機搬出(P7)。圖11是用于說明組裝裝置的動作的時間圖，圖12是用于說明組裝裝置的動作的 流程圖。如圖11所示，通過使用分度工作臺11，能并行地進行各工序處理，能高效地制造液 晶面板。S卩，首先在時刻TlO投放第一組B/L單元(步驟Si)，在時刻Tll對所投放的B/L 單元同時進行定位和固定(步驟S2)。接著，在時刻T12，分度工作臺11旋轉(zhuǎn)(步驟S3)，在 此期間，在時刻T13并行地對第一組面板5進行定位。然后，將定位后的B/L單元1通過移 送機吸附保持(步驟S4)，并在時刻T14投放上述面板，進行裝配(步驟S4)，與此并行，在 時刻T20投放第二組B/L單元1。接著，分度工作臺11在時刻T15旋轉(zhuǎn)(步驟S6)，與此并 行，將第二組面板5在時刻T23定位。接著，第一組顯示裝置在時刻T16被加壓(步驟S7)， 與此同時，第二組B/L單元1和面板5在時刻T24進行裝配。然后，分度工作臺11在時刻 T17旋轉(zhuǎn)(步驟S8)，在時刻T18，將第一組顯示裝置搬出，第一組顯示裝置的處理完成。另外，與時刻T18并行，第二組顯示裝置在時刻T26被加壓，接著，在時刻T27，分度 工作臺旋轉(zhuǎn)，在時刻T28將第二組顯示裝置搬出(步驟S9)。這樣，通過分度工作臺11每隔一定時間進行旋轉(zhuǎn)(步驟S10)，裝載在分度工作臺 11上的液晶部件連續(xù)流動，設置于分度工作臺11周邊的B/L單元投放移送機、面板投放 移送機、加壓板、顯示裝置的搬出移送機與分度工作臺11的旋轉(zhuǎn)同步地反復進行相同的動作。因此，各結(jié)構(gòu)部能并行地進行作業(yè)，能將無效的待機時間抑制在最小限度，能高效 地進行顯示裝置的組裝。另外，使用分度工作臺11的裝配中，分度工作臺11在時刻T12剛旋轉(zhuǎn)后，在時刻 T14投放面板，將其裝配于B/L單元1。根據(jù)這樣的組裝裝置，保持B/L單元的浮動裝置能利用在定位的同時保持部件、且能進行移動修正的簡單結(jié)構(gòu)實現(xiàn)。因此，即使被裝配用部件載放在分度工作臺11上、被 裝配用部件在裝配前后移動時，通過浮動裝置的慣性質(zhì)量的減小，能提高定位精度并縮短 靜定時間。因此，能進行高精度且高速的裝配處理。圖13是表示本發(fā)明第一實施方式的組裝裝置的概略結(jié)構(gòu)的圖，表示面板移送機 在B/L單元1上直接進行裝配的裝置。這種情況下，面板5在其它部位被定位，面板投放移 送機13將定位好的面板5吸附保持，相對B/L單元1進行裝配處理。圖14是表示本發(fā)明的其它實施方式的組裝裝置的概略結(jié)構(gòu)的圖，表示面板移送 機與組裝裝置分離的裝置。面板移送機13從面板5的未圖示的面板供給位置朝面板保持 工作臺9投放面板。保持面板5和B/L單元1的面板保持工作臺9、10通過氣缸等升降裝 置14，在維持相對配置的相對位置的狀態(tài)下進行裝配處理，面板5在被面板保持工作臺9吸 附保持后，通過升降裝置的動作而裝配于B/L單元1。本實施方式中，通過升降裝置進行裝 配，因此與第一實施方式相比，能獲得更高的裝配精度，能抑制倒棱部的必要尺寸。上述實施方式中，以液晶顯示裝置為例進行了說明，但本發(fā)明的應用不受顯示裝 置的種類的限制。例如，在有機EL顯示裝置的情況下，由于是自發(fā)光型的顯示裝置，因此不 需要照明裝置，但將有機EL面板與框體的凹部嵌合并加壓、固定等加工與液晶顯示裝置是 相通的。因此，本發(fā)明能應用于組裝加工例如平板狀的顯示元件和箱狀的框體的情況。如上所述，根據(jù)本發(fā)明所涉及的組裝裝置，通過將對部件的位置進行移動修正的 浮動裝置設置在被裝配用部件側(cè)，移送機的慣性質(zhì)量減小，移送機的定位精度提高。因此， 能與各部件的設計尺寸無關地進行高精度的組裝加工。除了上述結(jié)構(gòu)以外，浮動裝置可做 成使用彈性體來同時進行定位和部件保持并能對部件進行移動修正的簡單結(jié)構(gòu)。因此，還 能減小浮動裝置的慣性質(zhì)量，因而即使是結(jié)構(gòu)簡單的裝置，也能對液晶面板和B/L單元等 部件進行高精度且高速的組裝加工。由此，即使是在液晶顯示裝置的組裝工序中也無需使 用基于圖像識別的對準方式，能利用部件的外形基準高精度且高速地進行液晶面板和B/L 單元的裝配，作為實現(xiàn)低成本制造的方法，是最為理想的。本發(fā)明可在不脫離其精神或主要特征的情況下以其它各種形態(tài)進行實施。因此， 上述實施方式在所有方面都只是單純的例示，本發(fā)明的范圍由權(quán)利要求書表示，不受說明 書正文的約束。而且，屬于權(quán)利要求書的變形和變更都屬于本發(fā)明的范圍。
權(quán)利要求
一種顯示裝置的組裝裝置，通過保持顯示元件并在具有凹部的照明裝置或顯示元件框體的所述凹部內(nèi)裝配所述顯示元件來制造顯示裝置，其特征在于，包括彈性保持裝置，該彈性保持裝置在將所述照明裝置或顯示元件框體定位的同時予以按壓保持；吸附裝置，該吸附裝置在將所述顯示元件定位后予以保持；移送部，該移送部將用所述吸附裝置保持后的所述顯示元件朝所述照明裝置或顯示元件框體移送；以及加壓部，該加壓部將所述顯示元件裝配于所述照明裝置或顯示元件框體的凹部。
2.如權(quán)利要求1所述的顯示裝置的組裝裝置，其特征在于，所述彈性保持裝置由多個 壓縮彈簧構(gòu)成，該多個壓縮彈簧按壓所述照明裝置或顯示元件框體的側(cè)面來對所述照明裝 置進行定中心。
3.—種顯示裝置的組裝裝置，通過保持顯示元件并在具有凹部的照明裝置或顯示元件 框體的所述凹部內(nèi)裝配所述顯示元件來制造顯示裝置，其特征在于，具有彈性保持裝置，該彈性保持裝置具有供所述照明裝置或顯示元件框體的側(cè)面推壓抵靠 的導向件，通過將所述照明裝置或顯示元件框體的側(cè)面推壓抵靠在該導向件，所述彈性保 持裝置在將所述照明裝置或顯示元件框體定位的同時予以按壓保持；吸附裝置，該吸附裝置將所述顯示元件定位后予以保持；移送部，該移送部將用所述吸附裝置保持后的所述顯示元件朝所述照明裝置或顯示元 件框體移送；以及加壓部，該加壓部將所述顯示元件裝配于所述照明裝置或顯示元件框體的凹部，在將被所述彈性保持裝置保持的所述照明裝置或顯示元件框體和被所述吸附裝置保 持的所述顯示元件投影到裝配平面內(nèi)而得到的位置關系中，以所述照明裝置或顯示元件框 體、以及顯示元件的被推壓抵靠到所述導向件上的基準端彼此隔開規(guī)定間隔的狀態(tài)，將所 述顯示元件裝配于所述照明裝置的凹部。
4.如權(quán)利要求3所述的顯示裝置的組裝裝置，其特征在于，所述彈性保持裝置由壓縮 彈簧構(gòu)成，并以規(guī)定的撓曲量將所述照明裝置或顯示元件框體按壓保持于所述導向件。
全文摘要
為了用結(jié)構(gòu)簡單的組裝裝置例如對液晶面板和背光源單元(1)這樣的部件進行高精度且高速的組裝加工，以在利用壓縮彈簧(4)對背光源單元(1)進行加壓、定位的同時保持面板(5)的狀態(tài)，使面板(5)與背光源單元(1)的凹部嵌合、固定。
文檔編號G02F1/13357GK101933067SQ200980000279
公開日2010年12月29日 申請日期2009年3月31日 優(yōu)先權(quán)日2009年3月31日
發(fā)明者田本宏樹, 谷口仁啟 申請人:夏普株式會社