專利名稱：透鏡單元和透鏡驅(qū)動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于使透鏡變位的透鏡單元。
另外，本發(fā)明還涉及包括所述透鏡單元在內(nèi)的透鏡驅(qū)動裝置。
背景技術(shù)：
在攝像裝置中，通過同軸狀地設(shè)置多個透鏡，并使各透鏡中的任一個沿著 它們的光軸方向變位，可實現(xiàn)光學(xué)變焦。作為使透鏡變位的技術(shù)，眾所周知的 是下述的第一 第五的現(xiàn)有技術(shù)。
第1現(xiàn)有技術(shù)在日本專利特開2001-242366號公報中進行了公開。在第1 現(xiàn)有技術(shù)中，利用電磁馬達(dá)進行旋轉(zhuǎn)的絲杠和導(dǎo)軸平行地配置。透鏡座包括保 持透鏡的保持部和供絲杠插通而螺合的螺合部。透鏡座利用導(dǎo)軸繞絲杠的旋轉(zhuǎn) 受到限制。若利用電磁馬達(dá)使絲杠旋轉(zhuǎn)，則透鏡座在沿著絲杠的方向上變位。
在這種第l現(xiàn)有技術(shù)中，利用絲杠和導(dǎo)軸來維持透鏡座的姿態(tài)。當(dāng)像這樣 利用絲杠來維持透鏡座的姿態(tài)時，絲杠與螺合部之間的摩擦阻力大。由于絲杠 與螺合部之間的摩擦阻力大，因此絲杠很難旋轉(zhuǎn)，或者絲杠不再旋轉(zhuǎn)。在這種 第l現(xiàn)有技術(shù)中，存在無法使透鏡座、以及被該透鏡座保持的透鏡平滑變位的 問題。另外，在絲杠或是與壓電元件結(jié)合的棒狀部件那樣的驅(qū)動力傳遞部件與 對其進行定位或引導(dǎo)的部件之間需要有間隙。因此，當(dāng)利用驅(qū)動力傳遞部件來 維持透鏡座的姿態(tài)時，很難高精度地維持透鏡座的姿態(tài)。
圖12是簡化表示第2現(xiàn)有技術(shù)的透鏡單元的結(jié)構(gòu)的立體圖。在第2現(xiàn)有 技術(shù)中，第一引導(dǎo)部件1與第二引導(dǎo)部件2平行配置。
第一透鏡保持體3包括保持第一透鏡4的第一保持部5、第一主滑動部6 和第一副滑動部7。第一透鏡保持體3通過第一主滑動部6被第一引導(dǎo)部件1 引導(dǎo)，并通過第一副滑動部7被第二引導(dǎo)部件2引導(dǎo)，設(shè)置成可沿第一及第二引導(dǎo)部件l、 2變位。
第二透鏡保持體8包括將第二透鏡9與第一透鏡4同軸地保持的第二保持
部10、第二主滑動部11和第二副滑動部12。第二透鏡保持體8通過第二主滑 動部11被第一引導(dǎo)部件1引導(dǎo)，并通過第二副滑動部12被第二引導(dǎo)部件2引 導(dǎo)，設(shè)置成可沿第一及第二引導(dǎo)部件l、 2變位。
在該第2現(xiàn)有技術(shù)中，為了使第一主滑動部6相對于第一引導(dǎo)部件1平滑 滑動，使第一主滑動部6形成為在沿著第一引導(dǎo)部件1的方向上延伸。第一主 滑動部6在沿著第一引導(dǎo)部件1的方向上的長度越長，姿態(tài)就越穩(wěn)定，并越容 易滑動。另外，為了使第二主滑動部11相對于第二引導(dǎo)部件2平滑滑動，使 第二主滑動部11形成為在沿著第一引導(dǎo)部件1的方向上延伸。第二主滑動部 11在沿著第一引導(dǎo)部件1的方向上的長度越長，姿態(tài)就越穩(wěn)定，并越容易滑動。 第二主滑動部11設(shè)置成比第二透鏡9更向第一保持部5側(cè)突出。
在這種第2現(xiàn)有技術(shù)中，第一主滑動部6和第二主滑動部11被同一個引 導(dǎo)部件引導(dǎo)，且第二主滑動部11比第二透鏡9更向第一保持部5側(cè)突出。因 此，在使第一透鏡4與第二透鏡9靠近時，第一主滑動部6與第二主滑動部11 產(chǎn)生干涉，從而存在無法使第一透鏡4與第二透鏡9充分靠近的問題。
圖13是簡化表示第3現(xiàn)有技術(shù)的透鏡單元的結(jié)構(gòu)的立體圖。圖14是表示 沿圖13的箭頭15方向看到的側(cè)視圖。由于第3現(xiàn)有技術(shù)的透鏡單元與第2現(xiàn) 有技術(shù)的透鏡單元類似，因此對相同的部分標(biāo)記相同的符號并省略其說明。
在第3現(xiàn)有技術(shù)中，第一主滑動部6設(shè)置成比第一透鏡4更向與第二保持 部10相反的一側(cè)突出，第二主滑動部11設(shè)置成比第二透鏡9更向與第一保持 部5相反的一側(cè)突出，第一引導(dǎo)部件1的兩端部和第二引導(dǎo)部件2的兩端部固 定在框體16上。
在這種第三現(xiàn)有技術(shù)中，第一主滑動部6設(shè)置成比第一透鏡4更向與第二 保持部10相反的一側(cè)突出，第二主滑動部11設(shè)置成比第二透鏡9更向與第一 保持部5相反的一側(cè)突出。因此，在使第一透鏡4與第二透鏡9背離時，第一 主滑動部6與框體16干涉，且第二主滑動部11與框體16干涉，因此存在無 法使第一透鏡4與第二透鏡9之間充分背離的問題。第4現(xiàn)有技術(shù)在日本專利特開2002-131611號公報中進行了公開。在第4 現(xiàn)有技術(shù)中，第一 第三引導(dǎo)軸平行配置。第一可動透鏡架包括保持第一透鏡 的第一保持部、在第一引導(dǎo)軸上滑動的第一引導(dǎo)襯套部和在第二引導(dǎo)軸上滑動 的第一止轉(zhuǎn)部。第二可動透鏡架包括保持第二透鏡的第二保持部、在第二引導(dǎo) 軸上滑動的第二引導(dǎo)襯套部和在第三引導(dǎo)軸上滑動的第二止轉(zhuǎn)部。第一引導(dǎo)襯 套部比第一透鏡更向第二保持部側(cè)突出。第二引導(dǎo)襯套部比第二透鏡更向第一 保持部側(cè)突出。
在這種第4現(xiàn)有技術(shù)中，第二引導(dǎo)襯套部和第一止轉(zhuǎn)部一起在同一個的引 導(dǎo)軸上滑動，且第二引導(dǎo)襯套部比第二透鏡更向第一保持部側(cè)突出。因此，當(dāng) 使第一透鏡與第二透鏡靠近時，第二引導(dǎo)襯套部與第一止轉(zhuǎn)部干涉，因此存在 無法使第一透鏡與第二透鏡充分靠近的問題。
第5現(xiàn)有技術(shù)與第4現(xiàn)有技術(shù)一樣，在曰本專利特開2002-131611號公報 中進行了公開。在第5現(xiàn)有技術(shù)中，第一 第四引導(dǎo)軸平行配置。第一可動透 鏡架包括保持第一透鏡的第一保持部、在第一引導(dǎo)軸上滑動的第一引導(dǎo)襯套部 和在第二引導(dǎo)軸上滑動的第一止轉(zhuǎn)部。第二可動透鏡架包括保持第二透鏡的第 二保持部、在第三引導(dǎo)軸上滑動的第二引導(dǎo)襯套部和在第四引導(dǎo)軸上滑動的第 二止轉(zhuǎn)部。第一引導(dǎo)襯套部比第一透鏡更向第二保持部側(cè)突出。第二引導(dǎo)襯套 部比第二透鏡更向第一保持部側(cè)突出。
這種第5現(xiàn)有技術(shù)雖可解決上述第4現(xiàn)有技術(shù)的問題，但由于第一引導(dǎo)襯 套部和第二引導(dǎo)襯套部在不同的引導(dǎo)軸上滑動，且第一止轉(zhuǎn)部和第二止轉(zhuǎn)部在 不同的引導(dǎo)軸上滑動，因此各引導(dǎo)軸的安裝誤差累計，從而存在透鏡的位置精 度下降的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種不會加大對透鏡間距的限制、可實現(xiàn)透鏡的平 滑變位、并可抑制透鏡的位置精度下降的透鏡單元和透鏡驅(qū)動裝置。
本發(fā)明是一種包括具有第一軸線的第一引導(dǎo)部件、具有與第一軸線平行的 第二軸線的第二引導(dǎo)部件、以及具有與第一軸線及第二軸線平行的第三軸線的第三引導(dǎo)部件的透鏡單元，其特征在于，包括
第一透鏡保持體，該第一透鏡保持體具有沿第一引導(dǎo)部件滑動并被引導(dǎo)的 第一主滑動部、以及沿第三引導(dǎo)部件滑動而被引導(dǎo)且在沿著第一軸線的方向上 比第一主滑動部小的第一副滑動部；以及
第二透鏡保持體，該第二透鏡保持體具有沿第二引導(dǎo)部件上滑動并被引導(dǎo) 的第二主滑動部、以及沿第三引導(dǎo)部件上滑動而被引導(dǎo)且在沿著第二軸線的方 向上比第二主滑動部小的第二副滑動部。
另外，本發(fā)明的特征在于，第一主滑動部設(shè)置成比第一透鏡更向第二保持 部側(cè)突出。
另外，本發(fā)明的特征在于，第二主滑動部設(shè)置成比第二透鏡更向第一保持 部側(cè)突出。
另外，本發(fā)明的特征在于，第一透鏡保持體還具有第一加強部，該第一加 強部用于加強第一主滑動部與第一保持部之間的連結(jié)部位。
另外，本發(fā)明的特征在于，第二透鏡保持體還具有第二加強部，該第二加 強部用于加強第二主滑動部與第二保持部之間的連結(jié)部位。
另外，本發(fā)明的特征在于，第一引導(dǎo)部件及第二引導(dǎo)部件與同一個部件連結(jié)。
另外，本發(fā)明的特征在于，對于第一透鏡保持體，當(dāng)在與第一軸線垂直的 面上進行了垂直投影時，第一主滑動部的區(qū)域面積小于第一保持部的區(qū)域面 積。
另外，本發(fā)明的特征在于，對于第二透鏡保持體，當(dāng)在與第二軸線垂直的 面上進行了垂直投影時，第二主滑動部的區(qū)域面積小于第二保持部的區(qū)域面 積。
另外，本發(fā)明的特征在于，第一引導(dǎo)部件形成為圓柱狀，第一主滑動部形 成為圓筒狀，且供第一引導(dǎo)部件插通，在將第一主滑動部的沿第一軸線方向的 尺寸設(shè)為Ll[m]、將第一主滑動部的內(nèi)徑設(shè)為Dl[m]、將第一引導(dǎo)部件的外徑 設(shè)為dl[m]、并將第一透鏡保持體的傾角的允許值設(shè)為cil[rad]時，選擇第一 主滑動部的沿第一軸線方向的尺寸以使L1〉 (Dl ，cosa l — dl) /sin a 1成立。另外，本發(fā)明的特征在于，第二引導(dǎo)部件形成為圓柱狀，第二主滑動部形 成為圓筒狀，且供第二引導(dǎo)部件插通，在將第二主滑動部的沿第二軸線方向的
尺寸設(shè)為L2[m]、將第二主滑動部的內(nèi)徑設(shè)為D2[m]、將第二引導(dǎo)部件的外徑 設(shè)為d2[m]、并將第二透鏡保持體的傾角的允許值設(shè)為a2[rad]時，選擇第二 主滑動部的沿第二軸線方向的尺寸以使L2〉 (D2 'cosa2 —d2) /sina2成立。
另外，本發(fā)明是一種透鏡驅(qū)動裝置，其特征在于，包括上述透鏡單元、 驅(qū)動第一透鏡保持體沿第一軸線及第三軸線變位的第一驅(qū)動機構(gòu)、以及驅(qū)動第 二透鏡保持體沿第二軸線及第三軸線變位的第二驅(qū)動機構(gòu)。
另外，本發(fā)明的特征在于，第一驅(qū)動機構(gòu)包括設(shè)置成可沿第一軸線變位
并與第一透鏡保持體抵接、將第一透鏡保持體朝著第一軸線方向上的一方推壓
的第一推壓片；驅(qū)動第一推壓片沿第一軸線變位的第一驅(qū)動源；以及將第一透 鏡保持體朝著第一軸線方向上的另一方彈性推壓的第一彈力產(chǎn)生機構(gòu)。
另外，本發(fā)明的特征在于，第一彈力產(chǎn)生機構(gòu)為壓縮螺旋彈簧，該壓縮螺 旋彈簧被外嵌在第一引導(dǎo)部件上。
另外，本發(fā)明的特征在于，當(dāng)將第一主滑動部的沿第一軸線方向的尺寸設(shè) 為Ll[m]、將第一引導(dǎo)部件與第一主滑動部之間的靜摩擦系數(shù)設(shè)為"1、將第一 推壓片的朝著第一軸線方向上的一方的推力設(shè)為F1[N]、將所述推力的作用點 與第一軸線之間的距離設(shè)為hll[m]、將第一軸線與第三軸線之間的距離設(shè)為 h21[m]、并將第三引導(dǎo)部件與第一副滑動部之間的滑動阻力設(shè)為W1[N]時，選 擇第一主滑動部的沿第一軸線方向的尺寸以使Ll〉2 *n 1 (Fl *hll+Wl *h21) / (F1—Wl)成立。
另外，本發(fā)明的特征在于，第二驅(qū)動機構(gòu)包括設(shè)置成可沿第二軸線變位 并與第二透鏡保持體抵接、將第二透鏡保持體朝著第二軸線方向上的一方推壓 的第二推壓片；驅(qū)動第二推壓片沿第二軸線變位的第二驅(qū)動源；以及將第二透 鏡保持體朝著第二軸線方向上的另一方彈性推壓的第二彈力產(chǎn)生機構(gòu)。
另外，本發(fā)明的特征在于，第二彈力產(chǎn)生機構(gòu)為壓縮螺旋彈簧，該壓縮螺 旋彈簧被外嵌在第二引導(dǎo)部件上D
另外，本發(fā)明的特征在于，當(dāng)將第二主滑動部的沿第二軸線方向的尺寸設(shè)為L2[m]、將第二引導(dǎo)部件與第二主滑動部之間的靜摩擦系數(shù)設(shè)為"2、將第二 推壓片的朝著第二軸線方向上的一方的推力設(shè)為F2[N]、將所述推力的作用點 與第二軸線之間的距離設(shè)為hl2[m]、將第二軸線與第三軸線之間的距離設(shè)為 h22[m]、并將第三引導(dǎo)部件與第二副滑動部之間的滑動阻力設(shè)為W2[N]時，選 擇第二主滑動部的沿第二軸線方向的尺寸以使L2〉2 ，y 2 (F2 ，hl2+W2 ，h22) / (F2—W2)成立。


本發(fā)明的目的、特點和優(yōu)點將通過下面的詳細(xì)說明和附圖而得以明確。
圖l是表示本發(fā)明一實施形態(tài)的透鏡單元21的結(jié)構(gòu)的立體圖。
圖2是透鏡單元21的俯視圖。
圖3是表示第一透鏡保持體28的立體圖。
圖4是透鏡單元21的立體圖。
圖5是沿圖2的剖面線S5-S5看到的剖視圖。
圖6是表示攝像裝置24的外觀的立體圖。
圖7是分解表示攝像裝置24的分解立體圖。
圖8是透鏡驅(qū)動裝置76的立體圖。
圖9是透鏡驅(qū)動裝置76的剖視圖。
圖10是示意地放大表示第一主滑動部37和第一副滑動部38的圖。
圖11是示意地放大表示第一主滑動部37的圖。
圖12是簡化表示第2現(xiàn)有技術(shù)的透鏡單元的結(jié)構(gòu)的立體圖。
圖13是簡化表示第3現(xiàn)有技術(shù)的透鏡單元的結(jié)構(gòu)的立體圖。
圖14是表示沿圖13的箭頭15方向看到的側(cè)視圖。
具體實施例方式
下面參照附圖對本發(fā)明的較佳實施形態(tài)進行詳細(xì)說明。 圖1是表示本發(fā)明一實施形態(tài)的透鏡單元21的結(jié)構(gòu)的立體圖。圖2是透 鏡單元21的俯視圖。在圖1和圖2中省略了蓋部件22。在圖l中切去了框體23的一部分。
本實施形態(tài)的透鏡單元21構(gòu)成裝設(shè)在數(shù)碼相機等便攜設(shè)備上的攝像裝置 24的一部分。透鏡單元21包括第一引導(dǎo)部件25、第二引導(dǎo)部件26、第三引導(dǎo) 部件27、第一透鏡保持體28、第二透鏡保持體29、框體23和蓋部件22 (參 照圖4)。
第一引導(dǎo)部件25具有第一軸線31。在第一引導(dǎo)部件25上形成有沿第一 軸線31的方向延伸的第一引導(dǎo)部。第一引導(dǎo)部的與第一軸線31垂直的截面形 狀在沿第一軸線31的方向上相同。在本實施形態(tài)中，第一引導(dǎo)部件25形成為 圓柱狀，該第一引導(dǎo)部件25的沿第一軸線31方向的兩端部之間的中間部為第 一引導(dǎo)部。
第二引導(dǎo)部件26具有與第一軸線31平行的第二軸線32。在第二引導(dǎo)部 件26上形成有沿第二軸線32的方向延伸的第二引導(dǎo)部。第二引導(dǎo)部的與第二 軸線32垂直的截面形狀在沿第二軸線32的方向上相同。在本實施形態(tài)中，第 二引導(dǎo)部件26形成為圓柱狀，該第二引導(dǎo)部件26的沿第二軸線32方向的兩 端部之間的中間部為第二引導(dǎo)部。
第三引導(dǎo)部件27具有與第一及第二軸線31、 32平行的第三軸線33。在 第三引導(dǎo)部件27上形成有沿第三軸線33的方向延伸的第三引導(dǎo)部。第三引導(dǎo) 部的與第三軸線33垂直的截面形狀在沿第三軸線33的方向上相同。在本實施 形態(tài)中，第三引導(dǎo)部件27形成為圓柱狀，該第三引導(dǎo)部件27的沿第三軸線33 方向的兩端部之間的中間部為第三引導(dǎo)部。
在本實施形態(tài)中，在從包含第一及第二軸線31、 32在內(nèi)的平面偏離的位 置上配置第三軸線33。第一軸線31與第二軸線33之間的距離和第二軸線32 與第三軸線33之間的距離相同或大致相同。
在本實施形態(tài)中，將沿第一 第三軸線31 33的方向稱作第一方向A。 在此，將與第一方向A垂直的面與第一軸線31的交點作為第一交點，將與第 一方向A垂直的面與第二軸線32的交點作為第二交點，將與第一方向A垂直 的面與第三軸線33的交點作為第三交點。此時，將沿連接第一交點與第二交 點的線段的方向稱作第二方向B，將從第一交點向第二交點的方向稱作第二方向一方B1，將與其相反的方向稱作第二方向另一方B2。另外，從第三交點作
連接第一交點與第二交點的線段的垂線，將沿該垂線的方向稱作第三方向c， 將從所述線段與垂線的交點向第三交點的方向稱作第三方向一方ci，將與其相
反的方向稱作第三方向另一方C2。
圖3是表示第一透鏡保持體28的立體圖。第一透鏡保持體28包括保持 第一透鏡35的第一保持部36、第一主滑動部37、在第一方向A上具有比第一 主滑動部37小的尺寸的第一副滑動部38、以及用于加強第一主滑動部37與第 一保持部36之間的連結(jié)部位的第一加強部39 (參照圖2)。第一透鏡保持體 28設(shè)置成可沿第一方向A變位，在第一引導(dǎo)部件25被插入第一主滑動部37 內(nèi)的狀態(tài)下，第一主滑動部37在第一引導(dǎo)部件25上滑動而被引導(dǎo)，在第三引 導(dǎo)部件27被插入第一副滑動部38內(nèi)的狀態(tài)下，第一副滑動部38在第三引導(dǎo) 部件27上滑動而被引導(dǎo)。
第一保持部36在第三方向C上位于第一引導(dǎo)部件25與第三引導(dǎo)部件27 之間。第一保持部36呈板狀。在第一保持部36上形成有沿其厚度方向貫穿的 第一貫穿孔41，在該第一貫穿孔41中設(shè)置第一透鏡35。第一保持部36的厚 度方向和第一透鏡35的光軸方向與第一方向A平行。
第一主滑動部37與第一保持部36彎曲相連，沿第一方向A延伸。第一主 滑動部37形成為圓筒狀，供第一引導(dǎo)部件25插入。在本實施形態(tài)中，第一主 滑動部37設(shè)置成比第一透鏡35更向第一方向一方Al突出。
第一副滑動部38與第一保持部36相連。第一副滑動部38在第一方向A 上設(shè)置于與第一保持部36相同的位置。第一副滑動部38從第一方向A看的形 狀大致形成為U字狀，供第三引導(dǎo)部件27插入。
第一副滑動部38包括與第一保持部36相連的第一基部42、與第一基 部42相連并從繞第一軸線31的周向的一方與第三引導(dǎo)部件27抵接的第一周 向一方抵接部43、以及與第一基部42相連并從繞第一軸線31的周向的另一方 與第二引導(dǎo)部件26抵接的第一周向另一方抵接部44。第一副滑動部38在繞第 一軸線31的旋轉(zhuǎn)半徑方向的外方開放，由此，可允許第一軸線31與第三軸線 33之間的距離誤差。第一加強部39由將第一保持部36上的第一主滑動部37的附近部分與第 一主滑動部37上的第一保持部36的附近部分連結(jié)的肋來實現(xiàn)。由于這種第一 加強部39使第一主滑動部37與第一保持部36之間的連結(jié)部位加強，因此可 避免第一透鏡保持體28因掉落等所導(dǎo)致的碰撞時的沖擊而破損的不良情況。
對于第一透鏡保持體28，當(dāng)在與第一方向A垂直的面上進行了垂直投影 時，第一主滑動部37的區(qū)域面積小于第一保持部36的區(qū)域面積。由于這樣形 成第一透鏡保持體28，因此即使第一引導(dǎo)部件25與第二引導(dǎo)部件26之間的距 離較小，在使第一透鏡35與第二透鏡45靠近時也可避免第一主滑動部37與 下述的第二主滑動部47干涉的不良情況。
再次參照圖1，第二透鏡保持體29包括將第二透鏡45與第一透鏡35 同軸地保持的第二保持部46、第二主滑動部47、在第一方向A上具有比第二 主滑動部47小的尺寸的第二副滑動部48、以及用于加強第二主滑動部47與第 二保持部46之間的連結(jié)部位的第二加強部49 (參照圖2)。第二透鏡保持體 29設(shè)置成可沿第一方向A變位，在第二引導(dǎo)部件26被插入第二主滑動部47 內(nèi)的狀態(tài)下，第二主滑動部47在第二引導(dǎo)部件26上滑動而被引導(dǎo)，在第三引 導(dǎo)部件27被插入第二副滑動部48內(nèi)的狀態(tài)下，第二副滑動部48在第三引導(dǎo) 部件27上滑動而被引導(dǎo)。
第二保持部46在第三方向C上位于第二引導(dǎo)部件26與第三引導(dǎo)部件27 之間，設(shè)置成比第一保持部36更靠第一方向另一方A2。第二保持部46呈板狀。 在第二保持部46上形成有沿其厚度方向貫穿的第二貫穿孔51，在該第二貫穿 孔51中設(shè)置第二透鏡45。第二保持部46的厚度方向和第二透鏡45的光軸方 向與第一方向A平行。
第二主滑動部47與第二保持部46彎曲相連，沿第一方向A延伸。第二主 滑動部47形成為圓筒狀，供第二引導(dǎo)部件26插入。在本實施形態(tài)中，第二主 滑動部47設(shè)置成比第二透鏡45更向第一方向一方Al突出。
第二副滑動部48與第二保持部46相連。第二副滑動部48在第一方向A 上設(shè)置于與第二保持部46相同的位置。第二副滑動部48從第一方向A看的形 狀大致形成為U字狀，供第三引導(dǎo)部件27插入。第二副滑動部48包括與第二保持部46相連的第一基部52、與第二基 部52相連并從繞第二軸線32的周向的一方與第二引導(dǎo)部件26抵接的第二周 向一方抵接部53、以及與第二基部52相連并從繞第二軸線32的周向的另一方 與第三引導(dǎo)部件27抵接的第二周向另一方抵接部54。第二副滑動部48在繞第 二軸線32的旋轉(zhuǎn)半徑方向的外方開放，由此，可允許第二軸線32與第三軸線 33之間的距離誤差。
第二加強部49由將第二保持部46上的第二主滑動部47的附近部分與第 二主滑動部47上的第二保持部46的附近部分連結(jié)的肋來實現(xiàn)。由于這種第二 加強部49使第二主滑動部47與第二保持部46之間的連結(jié)部位加強，因此可 避免第二透鏡保持體29因掉落等所導(dǎo)致的碰撞時的沖擊而破損的不良情況。
對于第二透鏡保持體29，當(dāng)在與第一方向A垂直的面上進行了垂直投影 時，第二主滑動部47的區(qū)域面積小于第二保持部46的區(qū)域面積。由于這樣形 成第二透鏡保持體29，因此即使第一引導(dǎo)部件25與第二引導(dǎo)部件26之間的距 離較小，在使第一透鏡35與第二透鏡45靠近時也可避免第一主滑動部37與 第二主滑動部47干涉的不良情況。
在本實施形態(tài)中，在第一主滑動部37上形成有供第一引導(dǎo)部件25插通的 第一插通孔，在第一副滑動部38上形成有供第三引導(dǎo)部件27嵌入的第一嵌合 槽。另外，在第二主滑動部47上形成有供第二引導(dǎo)部件26插通的第二插通孔， 在第二副滑動部48上形成有供第三引導(dǎo)部件27嵌入的第二嵌合槽。
第一及第二插通孔的內(nèi)周面在公差范圍內(nèi)形成為比第一及第二引導(dǎo)部件 25、 26的外周面稍大，第一及第二嵌合槽的內(nèi)周面在公差范圍內(nèi)形成為比第三 引導(dǎo)部件27的外周面稍大。
由于這樣形成第一及第二插通孔和第一及第二嵌合槽，因此第一透鏡保持 體28可以在第一引導(dǎo)部件25被插入第一主滑動部37內(nèi)且第三引導(dǎo)部件27被 插入第一副滑動部38內(nèi)的狀態(tài)下沿第一方向A變位，第二透鏡保持體29可以 在第二引導(dǎo)部件26被插入第二主滑動部47內(nèi)且第三引導(dǎo)部件27被插入第二 副滑動部48內(nèi)的狀態(tài)下沿第一方向A變位。
另外，由于如上所述地形成第一及第二插通孔，因此當(dāng)?shù)谝患暗诙哥R保持體28、 29沿第一方向A變位時'，第一及第二引導(dǎo)部件25、 26的處于下述區(qū) 域的周向上的至少一部分與第一及第二插通孔的內(nèi)周面接觸，該區(qū)域是面對所 述各插通孔的變位方向上游側(cè)的端部和下游側(cè)的端部的區(qū)域。在這種狀態(tài)下， 第一及第二主滑動部37、 47在第一及第二滑動部件25、 26上滑動地被引導(dǎo)。 圖4是透鏡單元21的立體圖。圖5是沿圖2的剖面線S5-S5看到的剖視 圖。圖4表示的是拆下了蓋部件22的狀態(tài)。圖5中省略了第一及第二透鏡保 持體28、 29。
框體23包括形成為大致矩形板狀的底部56、與底部56的短邊側(cè)一側(cè) 部彎曲相連并豎立設(shè)置在底部56厚度方向的一方上的第一側(cè)壁部57、與底部 56的短邊側(cè)另一側(cè)部彎曲相連并豎立設(shè)置在底部56厚度方向的一方上的第二 側(cè)壁部58、以及與底部56的長邊側(cè)一側(cè)部彎曲相連并豎立設(shè)置在底部56厚度 方向的一方上的第三側(cè)壁部59。由這些各部56 59形成收容空間。框體23 使用金屬模具一體成形。
在這種框體23內(nèi)設(shè)置第一及第二透鏡保持體28、 29。由于框體23的與 底部56相反的一側(cè)以及與第三側(cè)壁部59相反的一側(cè)開放，因此第一及第二透 鏡保持體28、 29和第一 第三引導(dǎo)部件25 27的裝配作業(yè)容易。
在本實施形態(tài)中，第一方向A與底部56的長度方向平行，第二方向B與 底部56的寬度方向平行，第三方向C與底部56的寬度方向平行。
底部56相對于第一及第二透鏡保持體28、 29設(shè)置在第二方向另一方B2 側(cè)。第一側(cè)壁部57相對于第一及第二透鏡保持體28、 29設(shè)置在第一方向一方 Al側(cè)。第二側(cè)壁部58相對于第一及第二透鏡保持體28、 29設(shè)置在第一方向另 一方A2頂l」。第三側(cè)壁部59相對于第一及第二透鏡保持體28、 29設(shè)置在第三 方向一方C1側(cè)。
在第一側(cè)壁部57上形成有供第一 第三引導(dǎo)部件25 27各自的一端部插 入的三個插入孔61、 62、 63。在第一側(cè)壁部57上形成的各插入孔61 63沿第 一方向A延伸而貫穿第一側(cè)壁部57。在第二側(cè)壁部58上形成有供第一 第三 引導(dǎo)部件25 27各自的另一端部插入的三個插入孔64、 65、 66。在第二側(cè)壁 部58上形成的各插入孔64 66沿第一方向A延伸而貫穿第一側(cè)壁部57。第一 第三引導(dǎo)部件25 27被壓入各插入孔61 66內(nèi)而固定地連結(jié)。
這樣，由于第一 第三引導(dǎo)部件25 27與同一個部件即框體23連結(jié)，因 此與連結(jié)在不同部件上時相比，第一 第三引導(dǎo)部件25 27的平行度提高。 這是因為當(dāng)連結(jié)在不同部件上時會產(chǎn)生裝配不同部件時的誤差，而當(dāng)連結(jié)在 同一個部件上時不存在這種誤差。
由于框體23作為一體的零件成形，因此可通過調(diào)整金屬模具來提高各插 入孔61 66的相對位置精度。通過提高各插入孔61 66的相對位置精度，可 提高第一 第三引導(dǎo)部件25 27的平行度。通過這樣提高第一 第三引導(dǎo)部 件25 27的平行度，即使第一及第二主滑動部37、 47被不同的引導(dǎo)部件引導(dǎo)， 也可提高第一及第二透鏡35、 45的位置精度，可獲得良好的光學(xué)特性。
第一側(cè)壁部57將第三透鏡70與第一及第二透鏡35、 45同軸地保持。在 第一側(cè)壁部57上形成有沿第一方向A貫穿的貫穿孔71，在該貫穿孔71中設(shè)置 所述第三透鏡70。第二側(cè)壁部58將第四透鏡72與第一及第二透鏡35、 45同 軸地保持。在第二側(cè)壁部58上形成有沿第一方向A貫穿的貫穿孔73，在該貫 穿孔73中設(shè)置所述第四透鏡72。
蓋部件22形成為大致矩形板狀。蓋部件22從與底部56相反的一側(cè)覆蓋 第一及第二透鏡保持體28、 29。在安裝了第一及第二透鏡保持體28、 29和第 一 第三引導(dǎo)部件25 27之后，利用粘結(jié)劑將蓋部件22固定在框體23上。
圖6是表示攝像裝置24的外觀的立體圖。圖7是分解表示攝像裝置24 的分解立體圖。攝像裝置24包括透鏡驅(qū)動裝置76和攝像基板77。
攝像基板77包括板狀的基材78和設(shè)在基材78的厚度方向一側(cè)的表面部 上的攝像元件79。攝像元件79利用使用了電荷耦合器件(Charge Coupled Device,簡稱"CCD")的圖像傳感器、即CCD圖像傳感器來實現(xiàn)。在攝像元 件79面對第三透鏡70的狀態(tài)下，利用粘結(jié)劑將攝像基板77從第一方向一方 Al固定到第一側(cè)壁部57上。
圖8是透鏡驅(qū)動裝置76的立體圖。圖9是透鏡驅(qū)動裝置76的剖視圖。透 鏡驅(qū)動裝置76包括如上述圖1 圖5所示的透鏡單元21、沿第一方向A驅(qū) 動第一透鏡保持體28變位的第一驅(qū)動機構(gòu)81、以及沿第一方向A驅(qū)動第二透鏡保持體29變位的第二驅(qū)動機構(gòu)82。
在透鏡單元21上利用螺栓部件和粘結(jié)劑固定有支撐下述的第一及第二驅(qū) 動源86、 96的支撐體83。支撐體83從與第三側(cè)壁部59相反的一側(cè)覆蓋第一 及第二透鏡保持體28、 29。
第一驅(qū)動機構(gòu)81包括設(shè)置成可沿第一方向A變位并與第一透鏡保持體 28抵接、將第一透鏡保持體28朝著第一方向另一方A2推壓的第一推壓片85; 沿第一方向A驅(qū)動第一推壓片85變位的第一驅(qū)動源86;以及將第一透鏡保持 體28朝著第一方向一方Al彈性推壓的第一彈力產(chǎn)生機構(gòu)、即第一壓縮螺旋彈 簧87。
第一驅(qū)動源86包括固定在支撐體83上的第一馬達(dá)88、以及在該第一 馬達(dá)88的驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)的第一絲杠軸89。第一馬達(dá)88利用步進馬達(dá)來實現(xiàn)。由 于作為第一馬達(dá)88使用的是步進馬達(dá)，因此無需設(shè)置用于對第一透鏡保持體 28的位置進行檢測的位置檢測機構(gòu)，可實現(xiàn)攝像裝置24的小型化和低成本化。
第一馬達(dá)88的輸出軸與第一方向A平行。第一絲杠軸89沿第一方向A 延伸，以可繞其軸線旋轉(zhuǎn)的形態(tài)設(shè)置在支撐體83上。第一絲杠軸89在第二方 向B上配置在第一引導(dǎo)部件25與第二引導(dǎo)部件26之間。
在第一馬達(dá)88的輸出軸上固定第一輸入齒輪90。在第一絲杠軸89的一 端部上固定第一輸出齒輪91。在第一輸入齒輪90與第一輸出齒輪91之間設(shè)置 第一中間齒輪92。第一中間齒輪92以可繞沿第一方向A延伸的軸線旋轉(zhuǎn)的形 態(tài)設(shè)置在支撐體83上。第一中間齒輪92與第一輸入齒輪90嚙合，并與第一 輸出齒輪91嚙合。采用這種結(jié)構(gòu)，可將第一馬達(dá)88的輸出軸的旋轉(zhuǎn)傳遞給絲 杠軸。
第一透鏡保持體28還具有與第一推壓片85卡合的第一卡合部93。第一 卡合部93與第一主滑動部37相連。在第一推壓片85上插通第一絲杠軸89進 行螺合。第一卡合部93從第一方向另一方A2與第一推壓片85抵接，并從繞 第一絲杠軸89軸線的周向兩方與第一推壓片85抵接。這樣，由于第一卡合部 93從繞第一絲杠軸89軸線的周向兩方與第一推壓片85抵接，因此即使第一絲 杠軸89旋轉(zhuǎn)，第一推壓片85也不旋轉(zhuǎn)。因此，通過第一絲杠軸89繞其軸線旋轉(zhuǎn)，第一推壓片85沿第一方向A變位。
第一壓縮螺旋彈簧87外嵌在第一引導(dǎo)部件25上，并配置在第二側(cè)壁部 58與第一主滑動部37之間。由于第一壓縮螺旋彈簧87外嵌在第一引導(dǎo)部件 25上，因此可防止第一壓縮螺旋彈簧87因掉落等所導(dǎo)致的碰撞時的沖擊而脫 開的不良情況。為了將第一壓縮螺旋彈簧87外嵌在第一引導(dǎo)部件25上，只需 將第一引導(dǎo)部件25插通第一壓縮螺旋彈簧87即可，裝配性良好。
在這種第一驅(qū)動機構(gòu)81中，第一推壓片85將第一透鏡保持體28朝著第 一方向另一方A2推壓，第一壓縮螺旋彈簧87將第一透鏡保持體28朝著第一 方向一方Al推壓。利用第一驅(qū)動源86來驅(qū)動第一推壓片85沿第一方向A變 位，由此，可驅(qū)動第一透鏡保持體28沿第一方向A變位。此時，由于利用第 一壓縮螺旋彈簧87將第一透鏡保持體28朝著第一方向一方Al推壓，因此可 抑制變位驅(qū)動時產(chǎn)生的晃動。
第二驅(qū)動機構(gòu)82包括設(shè)置成可沿第一方向A變位并與第二透鏡保持體 29抵接、將第二透鏡保持體29朝著第一方向另一方A2推壓的第二推壓片95; 沿第一方向A驅(qū)動第二推壓片95變位的第二驅(qū)動源96;以及將第二透鏡保持 體29朝著第一方向一方Al彈性推壓的第二彈力產(chǎn)生機構(gòu)、即第二壓縮螺旋彈 簧97。
第二驅(qū)動源96包括固定在支撐體83上的第二馬達(dá)98、以及在該第二 馬達(dá)98的驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)的第二絲杠軸99。第二馬達(dá)98利用步進馬達(dá)來實現(xiàn)。由 于作為第二馬達(dá)98使用的是步進馬達(dá)，因此無需設(shè)置用于對第二透鏡保持體 29的位置進行檢測的位置檢測機構(gòu)，可實現(xiàn)攝像裝置24的小型化和低成本化。
第二馬達(dá)98的輸出軸與第一方向A平行。第二絲杠軸99沿第一方向A 延伸，以可繞其軸線旋轉(zhuǎn)的形態(tài)設(shè)置在支撐體83上。第二絲杠軸99在第二方 向B上配置在比第二引導(dǎo)部件26更靠第二方向一方Bl的位置上。
在第二馬達(dá)98的輸出軸上固定第二輸入齒輪100。在第二絲杠軸99的一 端部上固定第二輸出齒輪101。在第二輸入齒輪100與第二輸出齒輪101之間 設(shè)置第二中間齒輪102。第二中間齒輪102以可繞沿第一方向A延伸的軸線旋 轉(zhuǎn)的形態(tài)設(shè)置在支撐體83上。第二中間齒輪102與第二輸入齒輪100嚙合，并與第二輸出齒輪101嚙合。采用這種結(jié)構(gòu)，可將第二馬達(dá)98的輸出軸的旋
轉(zhuǎn)傳遞給絲杠軸。
第二透鏡保持體29還具有與第二推壓片95卡合的第二卡合部103。第二 卡合部103與第二主滑動部47相連。在第二推壓片95上插通第二絲杠軸99 進行螺合。第二卡合部103從第一方向另一方A2與第二推壓片95抵接，并從 繞第二絲杠軸99軸線的周向兩方與第二推壓片95抵接。這樣，由于第二卡合 部103從繞第二絲杠軸99軸線的周向兩方與第二推壓片95抵接，因此即使第 二絲杠軸99旋轉(zhuǎn)，第二推壓片95也不旋轉(zhuǎn)。因此，通過第二絲杠軸99繞其 軸線旋轉(zhuǎn)，第二推壓片95沿第一方向A變位。
第二壓縮螺旋彈簧97外嵌在第二引導(dǎo)部件26上，并配置在第二側(cè)壁部 58與第二主滑動部47之間。由于第二壓縮螺旋彈簧97外嵌在第二引導(dǎo)部件 26上，因此可防止第二壓縮螺旋彈簧97因掉落等所導(dǎo)致的碰撞時的沖擊而脫 開的不良情況。為了將第二壓縮螺旋彈簧97外嵌在第二引導(dǎo)部件26上，只需 將第二引導(dǎo)部件26插通第二壓縮螺旋彈簧97即可，裝配性良好。
在這種第二驅(qū)動機構(gòu)82中，第二推壓片95將第二透鏡保持體29朝著第 一方向另一方A2推壓，第二壓縮螺旋彈簧97將第二透鏡保持體29朝著第一 方向一方Al推壓。利用第二驅(qū)動源96來驅(qū)動第二推壓片95沿第一方向A變 位，由此，可驅(qū)動第二透鏡保持體29沿第一方向A變位。此時，由于利用第 二壓縮螺旋彈簧97將第二透鏡保持體29朝著第一方向一方Al推壓，因此可 抑制變位驅(qū)動時產(chǎn)生的晃動。
在第一透鏡保持體28的驅(qū)動時的原點位置上配置第一原點傳感器106。 第一原點傳感器106固定在框體23上。第一原點傳感器106利用包括發(fā)光元 件和受光元件在內(nèi)的光電遮斷器來實現(xiàn)。第一透鏡保持體28還具有與第一保 持部36相連的第一遮光部107。當(dāng)?shù)谝煌哥R保持體28變位至原點位置時，來 自發(fā)光元件的光被第一遮光部107遮斷。第一原點傳感器106在遮光狀態(tài)和非 遮光狀態(tài)下輸出不同的信號。通過使用來自該第一原點傳感器106的信號可對 第一透鏡保持體28變位至原點位置進行檢測。
在第二透鏡保持體29的驅(qū)動時的原點位置上配置第二原點傳感器108。第二原點傳感器108固定在框體23上。第二原點傳感器108利用包括發(fā)光元 件和受光元件在內(nèi)的光電遮斷器來實現(xiàn)。第二透鏡保持體29還具有與第二保 持部46相連的第二遮光部109。當(dāng)?shù)诙哥R保持體29變位至原點位置時，來 自發(fā)光元件的光被第二遮光部109遮斷。第二原點傳感器108在遮光狀態(tài)和非 遮光狀態(tài)下輸出不同的信號。通過使用來自該第二原點傳感器108的信號可對 第二透鏡保持體29變位至原點位置進行檢測。
這種透鏡驅(qū)動裝置76通過利用第一驅(qū)動機構(gòu)81來驅(qū)動第一透鏡保持體 28沿第一方向A變位、并利用第二驅(qū)動機構(gòu)82來驅(qū)動第二透鏡保持體29沿第 一方向A變位，可在使各透鏡35、 45的光軸對齊的狀態(tài)下使得第一透鏡35與 第二透鏡45之間的距離變化。
圖10是示意地放大表示第一主滑動部37和第一副滑動部38的圖。在此， 將第一主滑動部37在第一方向A上的尺寸設(shè)為Lib]，將第一引導(dǎo)部件25與 第一主滑動部37之間的靜摩擦系數(shù)設(shè)為y 1，將第一推壓片85的朝著第一方 向一方A1的推力設(shè)為F1[N]，將所述推力的作用點與第一軸線31之間的距離 設(shè)為hll[m]，將第一軸線31與第三軸線33之間的距離設(shè)為h21[ra]，并將第 三引導(dǎo)部件27與第一副滑動部38之間的滑動阻力設(shè)為W1[N]。另外，將第一 主滑動部37的內(nèi)徑設(shè)為Dl [m]。
當(dāng)將第一主滑動部37與第一引導(dǎo)部件25之間在第一方向另一方A2上的 觸點設(shè)為第一觸點Pll、并將第一主滑動部37與第一引導(dǎo)部件25之間在第一 方向一方Al上的觸點設(shè)為第二觸點P21時，將第一觸點Pll與所述推力的作 用點之間在第一方向A上的距離設(shè)為Lll，將第二觸點P21與所述推力的作用 點之間在第一方向A上的距離設(shè)為L21,并將第一觸點Pll與第二觸點P21之 間在第一方向A上的距離設(shè)為Ll。將作用在第一觸點Pll上的抵抗力設(shè)為 R11[N]，并將作用在第二觸點P21上的抵抗力設(shè)為R21[N]。在第一觸點Pll 上產(chǎn)生的摩擦力為Qll=y 1 Rll，在第二觸點P21上產(chǎn)生的摩擦力為Q21=u 1 R21。
為了使第一主滑動部37滑動，需要滿足下面的式子(1) (3)。 Fl hll+Wl h21_Rll L11 — R21 L21<formula>formula see original document page 21</formula> (1) R11=R21 = R1 (2) F1〉Q11+Q21+W1 (3) 對上面的式子(1) (3)進行整理，則可導(dǎo)出下面的式子(4)。 Ll>2 u 1 (Fl hll + Wl h21) / (Fl—Wl) (4) 簡單起見，將第三引導(dǎo)部件27與第一副滑動部38之間的滑動阻力設(shè)為 W1=0，則下面的式子(5)成立。
0. 5>u 1 hll/Ll (5) 當(dāng)?shù)谝恢骰瑒硬?7在第一方向A上的尺寸L1較小時，式子(5)并不成 立。這意味著當(dāng)?shù)谝恢骰瑒硬?7在第一方向A上的尺寸L1較小時，在第一 及第二觸點Pll、 P21上產(chǎn)生較大的摩擦力，第一主滑動部37的滑動性能變差。 當(dāng)所述推力的作用點與第一軸線31之間的距離hll較大時，式子(5)并 不成立。這意味著根據(jù)杠桿原理，作用在第一及第二觸點Pll、 P21上的抵 抗力Rll、 R21增大，由此，在第一及第二觸點Pll、 P21上產(chǎn)生的摩擦力Q11、 Q21增大，從而導(dǎo)致第一主滑動部37的滑動性能變差?？紤]到這點，所述推力 的作用點與第一軸線31之間的距離hll較小比較好。另外，很明顯，靜摩擦 系數(shù)lil越小，第一主滑動部37越容易滑動。
靜摩擦系數(shù)u 1根據(jù)材料、使用環(huán)境、量產(chǎn)時的環(huán)境的不同而大幅度變化， 很難進行準(zhǔn)確的測量，但在樹脂與不銹鋼之間，y 1為0. 2 0. 6左右。若考慮 第一引導(dǎo)部件25的外徑和第一主滑動部37的壁厚，則所述推力的作用點與第 一軸線31之間的距離hll至少需要1.5mm左右。由上述內(nèi)容可知，為了提高 第一主滑動部37的滑動性能，加大第一主滑動部37在第一方向A上的尺寸Ll 最為有效?；谶@點，在本實施形態(tài)中，選擇第一主滑動部37的沿第一軸線 31方向的尺寸以使式子(5)成立。第一主滑動部37的沿第一軸線31方向的 尺寸的上限值選擇為在框體23內(nèi)能使第一主滑動部37在第一引導(dǎo)部件25上 滑動的大小。
由于選擇使Ll〉2 u1(Fl hll+Wl h21) / (F1—W1)成立的第一 主滑動部37的沿第一軸線31方向的尺寸Ll，因此第一主滑動部37與第一引導(dǎo)部件25之間的滑動阻力充分減小，可使第一透鏡35平滑地變位。
由于第二主滑動部47的沿第二軸線32方向的尺寸與上述第一主滑動部 37的沿第一軸線31方向的尺寸類似，因此簡單地進行說明。當(dāng)將第二主滑動 部47在第一方向A上的尺寸設(shè)為L2[m]、將第二引導(dǎo)部件26與第二主滑動部 47之間的靜摩擦系數(shù)設(shè)為u 2、將第二推壓片95的朝著第一方向一方Al的推 力設(shè)為F2[N]、將所述推力的作用點與第二軸線32之間的距離設(shè)為hl2[m]、 將第二軸線32與第三軸線33之間的距離設(shè)為h22[ra]、并將第三引導(dǎo)部件27 與第二副滑動部48之間的滑動阻力設(shè)為W2[N]時，選擇第二主滑動部47的沿 第二軸線32方向的尺寸以使下式成立
<formula>formula see original document page 22</formula>(6)。
第二主滑動部47的沿第二軸線32方向的尺寸的上限值選擇為在框體23 內(nèi)能使第二主滑動部47在第二引導(dǎo)部件26上滑動的大小。
由于選擇使L2>2 u 2 (F2 hl2+W2 h22) / (F2—W2)成立的第二 主滑動部47在第一方向A上的尺寸L2，因此第二主滑動部47與第二引導(dǎo)部件 26之間的滑動阻力充分減小，可使第二透鏡45平滑地變位。
圖11是示意地放大表示第一主滑動部37的圖。第一主滑動部37的內(nèi)徑 比第一引導(dǎo)部件25的外徑大幾十ura左右。這是為了防止因溫度變化所引起的 變形而使第一主滑動部37的內(nèi)徑變得比第一引導(dǎo)部件25的外徑小、從而導(dǎo)致 第一主滑動部37不能在第一引導(dǎo)部件25上滑動。在滑動時，第一透鏡保持體 28會因第一主滑動部37與第一引導(dǎo)部件25之間的一點點間隙而傾角。為了減 小該第一透鏡保持體28的傾角，加大第一主滑動部37的沿第一軸線31方向 的尺寸。
在此，將第一主滑動部37在第一方向A上的尺寸設(shè)為Ll[m]，將第一主 滑動部37的內(nèi)徑設(shè)為Dl[m]，將第一引導(dǎo)部件25的外徑設(shè)為dl[m]，將第一 透鏡保持體28的傾角的允許值設(shè)為a 1 [rad]，并將第一透鏡保持體28的傾角 設(shè)為0 1[rad] (0< 0 l<a K:r/2)。此時，下面的式子(7)成立。
<formula>formula see original document page 22</formula>(7)
對上式(7)進行變形，則可得到LI ( 6 1) = (Dl cos 6 l — dl) /sin 0 1 (8)。
由于li (ei)在o〈e〈n/2的范圍內(nèi)為單調(diào)遞減函數(shù)，因此，為了使e
〈a，使L1 ( 6 1) >L1 (al)即可。即，若下面的式子(9)成立，則可使第 一透鏡保持體28的傾角在作為允許值的a l[rad]以下，從而確保光學(xué)特性。 Ll〉 (Dl cosa l — dl) /sina 1 (9) 基于這點，在本實施形態(tài)中，選擇使式子(9)成立的第一主滑動部37 的沿第一軸線31方向的尺寸。第一主滑動部37的沿第一軸線31方向的尺寸 的上限值選擇為在框體23內(nèi)能使第一主滑動部37在第一引導(dǎo)部件25上滑動 的大小。
由于選擇使Ll〉 (Dl cos a l — dl) /sin a 1成立的第一主滑動部37的沿 第一軸線31方向的尺寸Ll，因此可將第一透鏡35的傾角抑制在允許范圍內(nèi)， 可獲得良好的光學(xué)特性。
由于第二主滑動部47的沿第二軸線32方向的尺寸與上述第一主滑動部 37的沿第一軸線31方向的尺寸類似，因此簡單地進行說明。當(dāng)將第二主滑動 部47在第一方向A上的尺寸設(shè)為L2 [m]、將第二主滑動部47的內(nèi)徑設(shè)為D2 [m]、 將第二引導(dǎo)部件26的外徑設(shè)為d2[m]、并將第二透鏡保持體29的傾角的允許 值設(shè)為a 2時，選擇第二主滑動部47的沿第二軸線32方向的尺寸以使下式成立
L2〉 (D2 cosa 2 — d2) /sina 2 (10)。
第二主滑動部47的沿第二軸線32方向的尺寸的上限值選擇為在框體23 內(nèi)能使第二主滑動部47在第二引導(dǎo)部件26上滑動的大小。
由于選擇使L2> (D2 cos a 2 — d2) /sin a 2成立的第二主滑動部47的沿 第二軸線32方向的尺寸L2，因此可將第二透鏡45的傾角抑制在允許范圍內(nèi)， 可獲得良好的光學(xué)特性。
采用如上所述的本實施形態(tài)，第一 第三引導(dǎo)部件25 27具有第一 第 三軸線31 33，第一 第三軸線31 33平行配置。第一透鏡保持體28利用第 一保持部來保持第一透鏡35，以第一主滑動部37在第一引導(dǎo)部件25上滑動而 被引導(dǎo)，并以第一副滑動部38在第三引導(dǎo)部件27上滑動而被引導(dǎo)，設(shè)置成可沿第一方向A變位。第二透鏡保持體29利用第二保持部將第二透鏡45與第一 透鏡35同軸地保持，以第二主滑動部47在第二引導(dǎo)部件26上滑動而被引導(dǎo)， 并以第二副滑動部48在第三引導(dǎo)部件27上滑動而被引導(dǎo)，設(shè)置成可沿第一方 向A變位。因此，可在使各透鏡的光軸對齊的狀態(tài)下使得第一透鏡35與第二 透鏡45之間的距離變化。
由于第一主滑動部37和第二主滑動部47被不同的引導(dǎo)部件引導(dǎo)，因此在 使第一透鏡35與第二透鏡45靠近時，可避免第一主滑動部37與第二主滑動 部47干涉的不良情況。另外，由于第一副滑動部38在第一方向A上具有比第 一主滑動部37小的尺寸，且第二副滑動部48在第一方向A上具有比第二主滑 動部47小的尺寸，因此即使第一副滑動部38和第二副滑動部48被同一個引 導(dǎo)部件引導(dǎo)，在使第一透鏡35與第二透鏡45靠近時也可避免第一副滑動部38 與第二副滑動部48干涉的不良情況。這樣，由于可避免第一主滑動部37與第 二主滑動部47干涉的不良情況，并可避免第一副滑動部38與第二副滑動部48 千涉的不良情況，因此可使第一透鏡35與第二透鏡45充分靠近。
第一及第二透鏡保持體28、 29在進行光學(xué)變焦時被驅(qū)動變位。在本實施 形態(tài)中，由于可避免第一主滑動部37與第二主滑動部47干涉的不良情況，因 此可使第一透鏡35與第二透鏡45靠近至例如0.3誦左右的間隔。另外，在本 實施形態(tài)中，由于第二主滑動部47設(shè)置成比第二透鏡45更向第一方向一方Al 突出，因此可使第二透鏡45相對于第四透鏡72靠近至例如0. 3mm的間隔。
由于第一副滑動部38和第二副滑動部48被同一個引導(dǎo)部件引導(dǎo)，因此與 被不同的引導(dǎo)部件引導(dǎo)時相比，各引導(dǎo)部件的安裝誤差的累積小，由此，可提 高第一及第二透鏡35、 45的位置精度。另外，由于第一副滑動部38和第二副 滑動部48被同一個引導(dǎo)部件引導(dǎo)，因此與被不同的引導(dǎo)部件引導(dǎo)時相比，引 導(dǎo)部件的個數(shù)減少，由此，使透鏡單元21容易裝配。
另外，在本實施形態(tài)中，由于第二主滑動部47設(shè)置成比第二透鏡45更向 第一保持部36側(cè)突出，因此與設(shè)置成朝著相反的一側(cè)突出時相比，可使第一 透鏡35與第二透鏡45背離。換言之，即使選擇使式子(6)和式子(10)成 立的第二主滑動部47的在第一方向A上的尺寸，也無需使框體23大型化，因此可實現(xiàn)透鏡單元21的小型化。
由于第一主滑動部37使式子(6)和式子(10)成立，因此第一主滑動部 37與第一引導(dǎo)部件25之間的滑動阻力減小，并可抑制第一主滑動部37相對于 第一引導(dǎo)部件25的傾角。由于第一主滑動部37與第一引導(dǎo)部件25之間的滑 動阻力減小，因此可使第一透鏡35平滑地變位。另外，由于可抑制第一主滑 動部37相對于第一引導(dǎo)部件25的傾角，因此可抑制第一透鏡35的光軸的傾 角。
由于第二主滑動部47使式子(6)和式子(10)成立，因此第二主滑動部 47與第二引導(dǎo)部件26之間的滑動阻力減小，并可抑制第二主滑動部47相對于 第二引導(dǎo)部件26的傾角。由于第二主滑動部47與第二引導(dǎo)部件26之間的滑 動阻力減小，因此可使第二透鏡45平滑地變位。另外，由于可抑制第二主滑 動部47相對于第二引導(dǎo)部件26的傾角，因此可抑制第二透鏡45的光軸的傾 角。
另外，采用本實施形態(tài)，第一軸線31與第三軸線33之間的距離和第二軸 線32與第三軸線33之間的距離相同或大致相同。因此，可使第一透鏡保持體 28的位置精度與第二透鏡保持體29的位置精度成為同等程度。
上述實施形態(tài)不過是本發(fā)明的例示，可以在本發(fā)明的范圍內(nèi)變更結(jié)構(gòu)。例 如，也可以將第一主滑動部37設(shè)置成比第一透鏡35更向第二保持部46側(cè)突 出，并將第二主滑動部47設(shè)置成比第二透鏡45更向第一保持部36側(cè)突出。 這種情況下，可以在不使框體23大型化的情況下使第一透鏡35與第二透鏡45 進一步背離。另外，第一及第二驅(qū)動源86、 96也可以共用。
本發(fā)明可在不脫離其精神或主要特征的情況下以其它的各種形態(tài)來實施。 因此，上述實施形態(tài)從各方面來說都只是例示，本發(fā)明的范圍如權(quán)利要求書所 述，并不局限于說明書正文。另外，屬于權(quán)利要求書的變形和變更全都落在本 發(fā)明的范圍內(nèi)。
工業(yè)上的可利用性
采用本發(fā)明，第一 第三引導(dǎo)部件具有第一 第三軸線，第一 第三軸線平行配置。第一透鏡保持體利用第一保持部來保持第一透鏡，以第一主滑動部 在第一引導(dǎo)部件上滑動而被引導(dǎo)，并以第一副滑動部在第三引導(dǎo)部件上滑動而 被引導(dǎo)，設(shè)置成可沿第一及第三軸線變位。第二透鏡保持體利用第二保持部將 第二透鏡與第一透鏡同軸地保持，以第二主滑動部在第二引導(dǎo)部件上滑動而被 引導(dǎo)，并以第二副滑動部在第三引導(dǎo)部件上滑動而被引導(dǎo)，設(shè)置成可沿第二及 第三軸線變位。因此，可在使各透鏡的光軸對齊的狀態(tài)下使得第一透鏡與第二 透鏡之間的距離變化。
第一主滑動部使第一透鏡保持體沿著第一軸線滑動，并抑制滑動時第一透 鏡保持體相對于第一軸線的傾角。第一主滑動部的沿第一軸線方向的尺寸越 大，就越能抑制第一主滑動部相對于第一引導(dǎo)部件的傾角。因此，可抑制第一 透鏡的光軸的傾角。另外，沿第一軸線方向的尺寸越大，第一主滑動部與第一 弓I導(dǎo)部件之間的滑動阻力就越小。
第二主滑動部使第二透鏡保持體沿著第二軸線滑動，并抑制滑動時第二透 鏡保持體相對于第二軸線的傾角。第二主滑動部的沿第二軸線方向的尺寸越 大，就越能抑制第二主滑動部相對于第二引導(dǎo)部件的傾角。因此，可抑制第二 透鏡的光軸的傾角。另外，沿第二軸線方向的尺寸越大，第二主滑動部與第二 弓I導(dǎo)部件之間的滑動阻力就越小。
第一副滑動部與第三引導(dǎo)部件滑動，防止第一透鏡保持體繞第一引導(dǎo)部件 旋轉(zhuǎn)。第一副滑動部的沿第一軸線方向的尺寸比第一主滑動部小。
第二副滑動部與第三引導(dǎo)部件滑動，防止第二透鏡保持體繞第二引導(dǎo)部件 旋轉(zhuǎn)。第二副滑動部的沿第二軸線方向的尺寸比第二主滑動部小。
由于第一主滑動部和第二主滑動部被不同的部件引導(dǎo)，因此，在使第一透 鏡與第二透鏡靠近時，可避免第一主滑動部與第二主滑動部干涉的不良情況。 另外，與第一主滑動部和第二主滑動部相比，第一副滑動部和第二副滑動部的 沿第一軸線方向的尺寸較小。因此，即使第一副滑動部和第二副滑動部被同一 個引導(dǎo)部件引導(dǎo)，在使第一透鏡與第二透鏡靠近時也可防止第一副滑動部與第 二副滑動部干涉的不良情況。這樣，由于可避免第一主滑動部與第二主滑動部 干涉的不良情況，并可避免第一副滑動部與第二副滑動部干涉的不良情況，因此可使第一透鏡與第二透鏡充分靠近。
由于第一副滑動部和第二副滑動部被同一個引導(dǎo)部件引導(dǎo)，因此與被不同 的引導(dǎo)部件引導(dǎo)時相比，各引導(dǎo)部件的安裝誤差的累積小，由此，可提高第一 及第二透鏡的位置精度。另外，由于第一副滑動部和第二副滑動部被同一個引 導(dǎo)部件引導(dǎo)，因此與被不同的引導(dǎo)部件引導(dǎo)時相比，引導(dǎo)部件的個數(shù)減少，由 此，使透鏡單元容易裝配。
采用本發(fā)明，由于第一主滑動部設(shè)置成比第一透鏡更向第二保持部側(cè)突 出，因此與設(shè)置成朝著相反的一側(cè)突出時相比，可使第一透鏡與第二透鏡背離， 并可使透鏡單元小型化。
采用本發(fā)明，由于第二主滑動部設(shè)置成比第二透鏡更向第一保持部側(cè)突 出，因此與設(shè)置成朝著相反的一側(cè)突出時相比，可使第一透鏡與第二透鏡背離， 并可使透鏡單元小型化。
采用本發(fā)明，由于第一加強部使第一主滑動部與第一保持部之間的連結(jié)部 位加強，因此可避免第一透鏡保持體因掉落等所導(dǎo)致的碰撞時的沖擊而破損的 不良情況。
采用本發(fā)明，由于第二加強部使第二主滑動部與第二保持部之間的連結(jié)部 位加強，因此可避免第二透鏡保持體因掉落等所導(dǎo)致的碰撞時的沖擊而破損的 不良情況。
采用本發(fā)明，由于第一及第二引導(dǎo)部件被同一個部件連結(jié)，因此，與連結(jié) 在不同部件上時相比，第一及第二引導(dǎo)部件的平行度提高。這是因為當(dāng)連結(jié) 在不同部件上時會產(chǎn)生裝配不同部件時的誤差，而當(dāng)連結(jié)在同一個部件上時不 存在這種誤差。由于第一及第二引導(dǎo)部件的平行度提高，因此第一及第二透鏡 的位置精度提高。
采用本發(fā)明，當(dāng)在與第一軸線垂直的面上進行了垂直投影時，第一主滑動 部的區(qū)域面積小于第一保持部的區(qū)域面積，因此即使第一引導(dǎo)部件與第二引導(dǎo) 部件之間的距離較小，在使第一透鏡與第二透鏡靠近時也可避免第一主滑動部 與第二主滑動部干涉的不良情況。
采用本發(fā)明，當(dāng)在與第二軸線垂直的面上進行了垂直投影時，第二主滑動部的區(qū)域面積小于第二保持部的區(qū)域面積，因此即使第一引導(dǎo)部件與第二引導(dǎo) 部件之間的距離較小，在使第一透鏡與第二透鏡靠近時也可避免第一主滑動部 與第二主滑動部干涉的不良情況。
采用本發(fā)明，由于選擇使Ll〉 (Dl cos a 1—dl) /sin a 1成立的第一主 滑動部的沿第一軸線方向的尺寸Ll，因此可將第一透鏡的傾角抑制在允許范圍 內(nèi)，可獲得良好的光學(xué)特性。
采用本發(fā)明，由于選擇使L2〉 (D2 cosa 2 — d2) /sina2成立的第二主 滑動部的沿第二軸線方向的尺寸L2，因此可將第二透鏡的傾角抑制在允許范圍 內(nèi)，可獲得良好的光學(xué)特性。
采用本發(fā)明，利用第一驅(qū)動機構(gòu)來驅(qū)動第一透鏡保持體沿第一及第三軸線 變位，并利用第二驅(qū)動機構(gòu)來驅(qū)動第二透鏡保持體沿第二及第三軸線變位，從 而可在使各透鏡的光軸對齊的狀態(tài)下使得第一透鏡與第二透鏡之間的距離變 化。
采用本發(fā)明，第一推壓片將第一透鏡保持體朝著第一軸線方向上的一方推 壓，第一彈力產(chǎn)生機構(gòu)將第一透鏡保持體朝著第一軸線方向上的另一方推壓。 利用第一驅(qū)動源來驅(qū)動第一推壓片沿第一軸線變位，由此，可驅(qū)動第一透鏡保 持體沿第一軸線變位。此時，由于利用第一彈力產(chǎn)生機構(gòu)將第一透鏡保持體朝 著第一軸線方向上的另一方推壓，因此可抑制變位驅(qū)動時產(chǎn)生的晃動。
采用本發(fā)明，第一彈力產(chǎn)生機構(gòu)為壓縮螺旋彈簧，由于該壓縮螺旋彈簧被 外嵌在第一引導(dǎo)部件上，因此可防止壓縮螺旋彈簧因掉落等所導(dǎo)致的碰撞時的 沖擊而脫開的不良情況。
采用本發(fā)明，由于選擇使L1〉2 iU (Fl'hll+Wl *h21) / (F1—Wl) 成立的第一主滑動部的沿第一軸線方向的尺寸Ll，因此第一主滑動部與第一引 導(dǎo)部件之間的滑動阻力充分減小，可使第一透鏡平滑地變位。
采用本發(fā)明，第二推壓片將第二透鏡保持體朝著第二軸線方向上的一方推 壓，第二彈力產(chǎn)生機構(gòu)將第二透鏡保持體朝著第二軸線方向上的另一方推壓。 利用第二驅(qū)動源來驅(qū)動第二推壓片沿第二軸線變位，由此，可驅(qū)動第二透鏡保 持體沿第二軸線變位。此時，由于利用第二彈力產(chǎn)生機構(gòu)將第二透鏡保持體朝著第二軸線方向上的另一方推壓，因此可抑制變位驅(qū)動時產(chǎn)生的晃動。
采用本發(fā)明，第二彈力產(chǎn)生機構(gòu)為壓縮螺旋彈簧，由于該壓縮螺旋彈簧被 外嵌在第二引導(dǎo)部件上，因此可防止壓縮螺旋彈簧因掉落等所導(dǎo)致的碰撞時的 沖擊而脫開的不良情況。
采用本發(fā)明，由于選擇使L2〉2 y 2 (F2 hl2+W2 h22) / (F2—W2) 成立的第二主滑動部的沿第二軸線的尺寸L2，因此第二主滑動部與第二引導(dǎo)部 件之間的滑動阻力充分減小，可使第二透鏡平滑地變位。
權(quán)利要求
1. 一種透鏡單元，包括具有第一軸線的第一引導(dǎo)部件、具有與第一軸線平行的第二軸線的第二引導(dǎo)部件、以及具有與第一軸線及第二軸線平行的第三軸線的第三引導(dǎo)部件，其特征在于，包括第一透鏡保持體，該第一透鏡保持體具有沿第一引導(dǎo)部件滑動并被引導(dǎo)的第一主滑動部、以及沿第三引導(dǎo)部件滑動而被引導(dǎo)且在沿著第一軸線的方向上比第一主滑動部小的第一副滑動部；以及第二透鏡保持體，該第二透鏡保持體具有沿第二引導(dǎo)部件滑動并被引導(dǎo)的第二主滑動部、以及沿第三引導(dǎo)部件滑動而被引導(dǎo)且在沿著第二軸線的方向上比第二主滑動部小的第二副滑動部。
2. 如權(quán)利要求1所述的透鏡單元，其特征在于，第一主滑動部設(shè)置成比第 一透鏡更向第二保持部側(cè)突出。
3. 如權(quán)利要求1或2所述的透鏡單元，其特征在于，第二主滑動部設(shè)置成比第二透鏡更向第一保持部惻突出。
4. 如權(quán)利要求1至3中任一項所述的透鏡單元，其特征在于，第一透鏡保 持體還具有第一加強部，該第一加強部用于加強第一主滑動部與第一保持部之間的連結(jié)部位。
5. 如權(quán)利要求1至4中任一項所述的透鏡單元，其特征在于，第二透鏡保 持體還具有第二加強部，該第二加強部用于加強第二主滑動部與第二保持部之間的連結(jié)部位。
6. 如權(quán)利要求1至5中任一項所述的透鏡單元，其特征在于，第一引導(dǎo)部 件及第二引導(dǎo)部件與同一個部件連結(jié)。
7. 如權(quán)利要求1至6中任一項所述的透鏡單元，其特征在于，對于第一透 鏡保持體，當(dāng)在與第一軸線垂直的面上進行了垂直投影時，第一主滑動部的區(qū) 域面積小于第一保持部的區(qū)域面積。
8. 如權(quán)利要求1至7中任一項所述的透鏡單元，其特征在于，對于第二透鏡保持體，當(dāng)在與第二軸線垂直的面上進行了垂直投影時，第二主滑動部的區(qū) 域面積小于第二保持部的區(qū)域面積。
9. 如權(quán)利要求1至8中任一項所述的透鏡單元，其特征在于， 第一引導(dǎo)部件形成為圓柱狀，第一主滑動部形成為圓筒狀，且供第一引導(dǎo)部件插通，在將第一主滑動部的沿第一軸線方向的尺寸設(shè)為Ll[m]、將第一主滑動部 的內(nèi)徑設(shè)為Dl[m]、將第一引導(dǎo)部件的外徑設(shè)為dl[m]、并將第一透鏡保持體 的傾角的允許值設(shè)為a 1 [rad]時，選擇第一主滑動部的沿第一軸線方向的尺寸，以使L1〉 (Dl ，cosa l — dl) /sin a 1成立。
10. 如權(quán)利要求1至9中任一項所述的透鏡單元，其特征在于， 第二引導(dǎo)部件形成為圓柱狀，第二主滑動部形成為圓筒狀，且供第二引導(dǎo)部件插通， 在將第二主滑動部的沿第二軸線方向的尺寸設(shè)為L2[m]、將第二主滑動部的內(nèi)徑設(shè)為D2[m]、將第二引導(dǎo)部件的外徑設(shè)為d2[m]、并將第二透鏡保持體的傾角的允許值設(shè)為a 2[rad]時，選擇第二主滑動部的沿第二軸線方向的尺寸，以使L2〉 (D2 ，cosa2 — d2)/sin a 2成立。
11. 一種透鏡驅(qū)動裝置，其特征在于，包括 權(quán)利要求1至10中任一項所述的透鏡單元、驅(qū)動第一透鏡保持體沿第一軸線及第三軸線變位的第一驅(qū)動機構(gòu)、以及 驅(qū)動第二透鏡保持體沿第二軸線及第三軸線變位的第二驅(qū)動機構(gòu)。
12. 如權(quán)利要求11所述的透鏡驅(qū)動裝置，其特征在于， 第一驅(qū)動機構(gòu)包括設(shè)置成可沿第一軸線變位并與第一透鏡保持體抵接、將第一透鏡保持體朝 著第一軸線方向上的一方推壓的第一推壓片；驅(qū)動第一推壓片沿第一軸線變位的第一驅(qū)動源；以及將第一透鏡保持體朝著第一軸線方向上的另一方彈性推壓的第一彈力產(chǎn) 生機構(gòu)。
13. 如權(quán)利要求12所述的透鏡驅(qū)動裝置，其特征在于，第一彈力產(chǎn)生機構(gòu)為壓縮螺旋彈簧，該壓縮螺旋彈簧被外嵌在第一引導(dǎo)部件上。
14. 如權(quán)利要求12或13所述的透鏡驅(qū)動裝置，其特征在于， 當(dāng)將第一主滑動部的沿第一軸線方向的尺寸設(shè)為Ll [m]、將第一引導(dǎo)部件與第一主滑動部之間的靜摩擦系數(shù)設(shè)為y 1、將第一推壓片的朝著第一軸線方 向上的一方的推力設(shè)為F1[N]、將所述推力的作用點與第一軸線之間的距離設(shè) 為hll[m]、將第一軸線與第三軸線之間的距離設(shè)為h21[m]、并將第三引導(dǎo)部 件與第一副滑動部之間的滑動阻力設(shè)為Wl [N]時，選擇第一主滑動部的沿第一軸線方向的尺寸，以使Ll〉2'iU. (Fl，hll +W1 h21) / (F1—W1)成立。
15. 如權(quán)利要求11至14中任一項所述的透鏡驅(qū)動裝置，其特征在于， 第二驅(qū)動機構(gòu)包括設(shè)置成可沿第二軸線變位并與第二透鏡保持體抵接、將第二透鏡保持體朝 著第二軸線方向上的一方推壓的第二推壓片；驅(qū)動第二推壓片沿第二軸線變位的第二驅(qū)動源；以及將第二透鏡保持體朝著第二軸線方向上的另一方彈性推壓的第二彈力產(chǎn) 生機構(gòu)。
16. 如權(quán)利要求15所述的透鏡驅(qū)動裝置，其特征在于，第二彈力產(chǎn)生機構(gòu) 為壓縮螺旋彈簧，該壓縮螺旋彈簧被外嵌在第二引導(dǎo)部件上。
17. 如權(quán)利要求15或16所述的透鏡驅(qū)動裝置，其特征在于， 當(dāng)將第二主滑動部的沿第二軸線方向的尺寸設(shè)為L2[m]、將第二引導(dǎo)部件與第二主滑動部之間的靜摩擦系數(shù)設(shè)為"2、將第二推壓片的朝著第二軸線方 向上的一方的推力設(shè)為F2[N]、將所述推力的作用點與第二軸線之間的距離設(shè) 為hl2[m]、將第二軸線與第三軸線之間的距離設(shè)為h22[m]、并將第三引導(dǎo)部 件與第二副滑動部之間的滑動阻力設(shè)為W2[N]時，選擇第二主滑動部的沿第二軸線方向的尺寸，以使L2〉2.ji2， (F2，hl2 + W2 h22) / (F2—W2)成立。
全文摘要
本發(fā)明提供一種不會加大對透鏡間距的限制、可實現(xiàn)透鏡的平滑變位、并可抑制透鏡的位置精度下降的透鏡單元和透鏡驅(qū)動裝置。第一～第三引導(dǎo)部件(25～27)具有第一～第三軸線(31～33)，第一～第三軸線(31～33)平行配置。第一透鏡保持體(28)利用第一保持部來保持第一透鏡(35)，通過第一主滑動部(37)在第一引導(dǎo)部件(25)上滑動而被引導(dǎo)，并通過第一副滑動部(38)在第三引導(dǎo)部件(27)上滑動而被引導(dǎo)。第二透鏡保持體(29)利用第二保持部將第二透鏡(45)與第一透鏡(35)同軸地保持，通過第二主滑動部(47)在第二引導(dǎo)部件(26)上滑動而被引導(dǎo)，并通過第二副滑動部(48)在第三引導(dǎo)部件(27)上滑動而被引導(dǎo)。
文檔編號G02B7/04GK101288012SQ20068003841
公開日2008年10月15日 申請日期2006年10月17日 優(yōu)先權(quán)日2005年10月18日
發(fā)明者川向良平, 藤田英明, 西川昌之 申請人:夏普株式會社