專利名稱：傳送裝置和圖像形成裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種諸如復(fù)印裝置、打印裝置、傳真裝置和兼具有這些功能的復(fù)合裝置等等的圖像形成裝置，以及使用在這些裝置中的傳送裝置。
背景技術(shù)：
在諸如電子復(fù)印機(jī)和打印機(jī)等等中，通常使用著將作為被傳送物體的印刷用紙沿預(yù)定方向?qū)嵤﹤魉偷膫魉脱b置。傳送裝置具有設(shè)置在傳送通路各個(gè)部位處的、作為主要部件的、由電動(dòng)機(jī)實(shí)施驅(qū)動(dòng)的傳送輥。為了使印刷用紙的傳送狀態(tài)穩(wěn)定化，在先技術(shù)中通常需要使驅(qū)動(dòng)傳送輥用的電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度保持一定，以使印刷用紙的傳送速度保持一定。
然而，在先技術(shù)中的這種傳送裝置，在使用過程中，存在有由于傳送輥的磨損和附著在傳送輥上紙粉的影響，即使驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度保持一定，印刷用紙的傳送速度也會(huì)下降等問題。而且，由于傳送輥的磨損和附著在傳送輥上紙粉的影響，還會(huì)使印刷用紙的傳送產(chǎn)生偏置，從而會(huì)出現(xiàn)歪扭。在這兒所稱的歪扭，是沿與被傳送物體傳送方向相正交的方向上被移動(dòng)物體產(chǎn)生的移動(dòng)和傾斜行進(jìn)的總稱。
為了能夠解決傳送速度下降的問題，有在先技術(shù)指出可以采用在傳送通路的各個(gè)測試點(diǎn)處設(shè)置傳感器以對印刷用紙的通過狀態(tài)實(shí)施監(jiān)測，依據(jù)印刷用紙到達(dá)各個(gè)測試點(diǎn)處的時(shí)間對印刷用紙的速度變化實(shí)施檢測，并依據(jù)該監(jiān)測結(jié)果使傳送速度保存為一定的印刷用紙速度變化檢測技術(shù)。
如果舉例來說，專利文獻(xiàn)1(專利文獻(xiàn)1日本專利特公平3-53219號(hào)公報(bào))公開了一種對歪扭實(shí)施檢測的技術(shù)，即在印刷用紙的傳送過程中，在與傳送方向相交的方向上的不同位置處設(shè)置一對印刷用紙檢測傳感器，進(jìn)而依據(jù)印刷用紙前端通過該一對印刷用紙檢測傳感器的時(shí)間差，對歪扭量實(shí)施計(jì)算的技術(shù)解決方案。而且，專利文獻(xiàn)2(專利文獻(xiàn)2日本專利特開2002-308477號(hào)公報(bào))也公開了一種在印刷用紙傳送通路的下部處呈線狀設(shè)置若干個(gè)工作面?zhèn)鞲衅?，依?jù)由于印刷用紙的傳送而使各工作面?zhèn)鞲衅鲗?dǎo)通的計(jì)時(shí)時(shí)間實(shí)施檢測的技術(shù)解決方案。
在另一方面，近年來由于各種設(shè)備、裝置，特別是諸如復(fù)印機(jī)或打印機(jī)等等辦公設(shè)備，為了滿足高效率運(yùn)行要求而不希望承受由于故障產(chǎn)生的時(shí)間延遲，所以需要研發(fā)出能夠?qū)收蠈?shí)施迅速檢測的技術(shù)解決方案。在近期推出的這類裝置中，往往搭載有能夠?qū)嵤└咚俣取⒏呔_度動(dòng)作的多個(gè)部件。如果作進(jìn)一步分析，可以發(fā)現(xiàn)諸如電動(dòng)機(jī)和電磁螺旋管等等的驅(qū)動(dòng)部件，以及與這些驅(qū)動(dòng)部件聯(lián)動(dòng)動(dòng)作的齒輪和輥等等的動(dòng)力傳遞部件，和包含在驅(qū)動(dòng)諸如電動(dòng)機(jī)等等用的驅(qū)動(dòng)回路中的其它電子部件(比如說諸如電阻和電容等等的無源電子部件或晶體管或IC(集成電路))相比，發(fā)生故障的頻率通常比較高。特別是對于使用環(huán)境惡劣的場合，采用常規(guī)的方法往往還難以對各種各樣的異常和故障實(shí)施檢測，而且需要花費(fèi)相當(dāng)多的勞力才能進(jìn)行修復(fù)。
如果舉例來說，諸如傳送輥等等的損耗部件，隨著使用條件和設(shè)置位置處的環(huán)境條件的變化，磨損和惡化的程度也將出現(xiàn)變化。因此，難以對諸如傳送輥等等損耗部件的更換時(shí)間實(shí)施。由于難以僅僅依據(jù)被傳送的印刷用紙的張數(shù)和使用時(shí)間，對損耗部件的更換時(shí)間實(shí)施推定，因此在先技術(shù)中往往需要比較早地對損耗部件實(shí)施更換，所以存在有損耗比較大的問題。由此可見，對印刷用紙速度變動(dòng)和歪扭量實(shí)施計(jì)測，以能夠?qū)p耗部件的更換時(shí)間實(shí)施推定，從實(shí)現(xiàn)高效率的維護(hù)服務(wù)的角度看是必不可少的。
如果舉例來說，專利文獻(xiàn)3(專利文獻(xiàn)3日本特開平06-072625號(hào)公報(bào))公開了一種涉及故障診斷預(yù)防的技術(shù)，即對印刷用紙前進(jìn)裝置中的速度輪廓曲線實(shí)施測定，利用能夠產(chǎn)生出表示這種測定結(jié)果的信號(hào)的裝置，對由測定裝置給出的信號(hào)與基準(zhǔn)信號(hào)實(shí)施比較，進(jìn)而產(chǎn)生出錯(cuò)誤發(fā)生信號(hào)的技術(shù)解決方案。對速度輪廓曲線實(shí)施測定的具體實(shí)例，包括使附裝有離合部件的空轉(zhuǎn)輥與驅(qū)動(dòng)輥的外側(cè)周面相接觸，并通過編碼部件實(shí)施檢測的技術(shù)解決方案。
然而，由專利文獻(xiàn)1、2公開的歪扭檢測技術(shù)，為了能夠?qū)τ∷⒂眉埖耐ㄟ^時(shí)間實(shí)施監(jiān)測，需要在傳送通路的中間位置處對歪扭實(shí)施檢測，所以存在有難以對印刷用紙出現(xiàn)卡紙頻率比較高的輸入部(供給部)處實(shí)施歪扭檢測的問題。
而且，由于傳送輥的磨損和附著在傳送輥上紙粉的影響而產(chǎn)生的印刷用紙速度變化，是通過對印刷用紙到達(dá)位于傳送通路各測試點(diǎn)處的傳感器的時(shí)間實(shí)施檢測的，然而與供給部傳送輥運(yùn)行狀態(tài)惡化相關(guān)聯(lián)的供給部處的印刷用紙速度變化，還會(huì)隨著印刷用紙?jiān)O(shè)置位置的變化而變化，所以難以利用印刷用紙傳送開始的計(jì)時(shí)時(shí)間作為基準(zhǔn)值，因此存在有難以實(shí)施計(jì)量作業(yè)，從而難以對損耗部件的惡化狀態(tài)實(shí)施檢測的問題。
而且，在先技術(shù)中的印刷用紙速度變化檢測技術(shù)和歪扭檢測技術(shù)，在印刷用紙前端到達(dá)預(yù)定的傳感器處之前均不能實(shí)施檢測，所以實(shí)施的是印刷用紙速度出現(xiàn)變動(dòng)、歪扭之后的檢測，因此難以在發(fā)生問題時(shí)，立即按照將其抑制在預(yù)定的印刷用紙速度和歪扭量范圍之內(nèi)的方式實(shí)施控制。
而且，如專利文獻(xiàn)3公開的技術(shù)解決方案，是通過使用附裝有離合部件的空轉(zhuǎn)輥與驅(qū)動(dòng)輥的外側(cè)周面相接觸的編碼部件實(shí)施檢測的，并不是對印刷用紙的傳送狀態(tài)直接實(shí)施測定，所以存在有難以對傳送速度實(shí)施高精確度檢測的問題。如果使對速度輪廓曲線實(shí)施測定的檢測輥直接與印刷用紙相接觸，以對沿傳送方向和歪扭方向的速度實(shí)施檢測，還將存在有該檢測輥構(gòu)成為負(fù)載，或是檢測輥出現(xiàn)磨損和打滑等等新問題。
與此相對應(yīng)的，在先技術(shù)還包括許多利用測定波對移動(dòng)物體的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)實(shí)施檢測的技術(shù)解決方案。如果舉例來說，目前已經(jīng)出現(xiàn)諸如激光多普勒速度計(jì)和激光編碼部件等等的光學(xué)式位移信息測定裝置(比如說可以參見下面所附的非專利文獻(xiàn)1～3)。激光多普勒速度計(jì)是一種將激光光束照射在移動(dòng)物體上，利用由移動(dòng)物體給出的散射光束的頻率會(huì)與移動(dòng)速度成比率地產(chǎn)生偏移(偏置)的多普勒效應(yīng)，對移動(dòng)物體的移動(dòng)速度實(shí)施測定的裝置。
非專利文獻(xiàn)1激光多普勒速度計(jì)LV-20Z/LV-50Z的產(chǎn)品說明，[online]，[日本平成14年5月12日檢索]，因特網(wǎng)址<URLhttp//cweb.canon.jp/indtech/es/ldvm.html>
非專利文獻(xiàn)2Laser Doppler Velocity meter，[online]，[日本平成14年5月12日檢索]，因特網(wǎng)址<URLhttp//www.canon.com/optoelectro/doppler/index.html>
非專利文獻(xiàn)3Laser Doppler Velocity meter，[online]，[日本平成14年5月12日檢索]，因特網(wǎng)址<URLhttp//www.canon.com/optoelectro/doppler/flash_e.html>
而且，在下面所附的專利文獻(xiàn)4～10中，還公開了將光束照射在物體上，通過光檢測器陣列對其反射光束實(shí)施接收，以對出現(xiàn)在物體表面處的構(gòu)造特征信息實(shí)施觀察，進(jìn)而對物體位置和運(yùn)動(dòng)狀態(tài)實(shí)施檢測的技術(shù)解決方案。
專利文獻(xiàn)4美國專利第5578817號(hào)說明書專利文獻(xiàn)5美國專利第5149980號(hào)說明書專利文獻(xiàn)6美國專利第5686720號(hào)說明書專利文獻(xiàn)7美國專利第5644139號(hào)說明書專利文獻(xiàn)8美國專利第5578813號(hào)說明書專利文獻(xiàn)9美國專利第5729008號(hào)說明書專利文獻(xiàn)10日本特開2000-270169號(hào)公報(bào)這些種利用測定波對移動(dòng)物體運(yùn)動(dòng)狀態(tài)實(shí)施檢測的技術(shù)解決方案，可以實(shí)現(xiàn)對處于傳送過程中的印刷用紙沿傳送方向的移動(dòng)和沿歪扭方向的移動(dòng)實(shí)施監(jiān)測，進(jìn)而依據(jù)該監(jiān)測結(jié)果對傳送動(dòng)作實(shí)施控制的功能，和對于監(jiān)測結(jié)果超過預(yù)定基準(zhǔn)的場合實(shí)施錯(cuò)誤處理的故障判斷功能，以及對傳送系統(tǒng)部件的惡化狀態(tài)實(shí)施診斷的功能，因此是比較有效的技術(shù)解決方案。
有鑒于上述現(xiàn)有的傳送裝置和圖像形成裝置存在的問題，本發(fā)明人基于從事此類產(chǎn)品設(shè)計(jì)制造多年豐富的實(shí)務(wù)經(jīng)驗(yàn)及專業(yè)知識(shí)，積極加以研究創(chuàng)新，以期創(chuàng)設(shè)一種新型結(jié)構(gòu)的傳送裝置和圖像形成裝置，能夠改進(jìn)現(xiàn)有的傳送裝置和圖像形成裝置，使其更具有實(shí)用性。經(jīng)過不斷的研究、設(shè)計(jì)，并經(jīng)反復(fù)試作樣品及改進(jìn)后，終于創(chuàng)設(shè)出確具實(shí)用價(jià)值的本發(fā)明。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于，克服上述現(xiàn)有的傳送裝置和圖像形成裝置存在的問題，而提供一種新型結(jié)構(gòu)的傳送裝置和圖像形成裝置，所要解決的技術(shù)問題是使其利用使用上述測定波對移動(dòng)物體運(yùn)動(dòng)狀態(tài)實(shí)施檢測的技術(shù)構(gòu)想，以及與其類似的技術(shù)構(gòu)想，提供出一種能夠?qū)崿F(xiàn)對印刷用紙沿傳送方向和歪扭方向的傳送動(dòng)作實(shí)施穩(wěn)定控制的功能，對傳送系統(tǒng)部件的故障實(shí)施可靠診斷的功能，以及對傳送系統(tǒng)部件的惡化狀態(tài)實(shí)施可靠診斷的功能中的至少一種功能的傳送裝置，以及相應(yīng)的圖像形成裝置，從而更加適于實(shí)用。
本發(fā)明的目的及解決其技術(shù)問題是采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的。依據(jù)本發(fā)明提出的一種傳送裝置和圖像形成裝置，是將被傳送物體在預(yù)定方向上傳送的傳送裝置，其包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)部，包含有利用轉(zhuǎn)動(dòng)力使前述被傳送物體在預(yù)定方向上移動(dòng)的輥部件；傳送方向位移信息取得部，通過向前述被傳送物體照射預(yù)定測定波，并且對應(yīng)該測定波檢測由前述被傳送物體給出的被測定波，取得由前述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)部所移動(dòng)的前述被傳送物體的傳送方向上的位移信息；歪扭方向位移信息取得部，通過向前述被傳送物體照射預(yù)定測定波，并且對應(yīng)該測定波檢測由前述被傳送物體給出的被測定波，取得作為與由前述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)部所移動(dòng)的前述被傳送物體所傳送方向大體正交方向的歪扭方向上的位移信息；以及傳送處理部，依據(jù)由前述傳送方向位移信息取得部和前述歪扭方向位移信息取得部取得的各方向上的位移信息，實(shí)施與前述被傳送物體的傳送狀態(tài)相對應(yīng)的預(yù)定處理。
本發(fā)明的目的及解決其技術(shù)問題還可采用以下技術(shù)措施進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)。
前述的傳送裝置和圖像形成裝置，其中所述的位移信息取得部包括照射系統(tǒng)，向前述被傳送物體照射前述預(yù)定測定波；移動(dòng)量檢測傳感器，包含有由檢測前述被測定波的若干個(gè)檢測元件配置構(gòu)成的檢測器陣列，通過使用該檢測器陣列檢測前述被傳送物體的表面構(gòu)造特征，測定沿預(yù)先設(shè)定的基準(zhǔn)軸方向的前述被傳送物體的移動(dòng)量；以及傳送狀態(tài)計(jì)量部，依據(jù)由前述移動(dòng)量檢測傳感器檢測出的被傳送物體的移動(dòng)量，計(jì)算出作為前述位移信息的前述被傳送物體沿前述基準(zhǔn)軸方向每單位時(shí)間的移動(dòng)量構(gòu)成的移動(dòng)速度。
前述的傳送裝置和圖像形成裝置，其中所述的位移信息取得部包括照射系統(tǒng)，向前述被傳送物體照射前述預(yù)定測定波；以及檢測傳感器，檢測受到與前述被傳送物體移動(dòng)速度相對應(yīng)的多普勒偏置影響的前述被檢測波；其中，通過檢測依據(jù)由前述檢測傳感器檢測出的前述被檢測波的信息的該被檢測波的頻率變化，測定作為前述位移信息的預(yù)先設(shè)定的基準(zhǔn)軸方向的前述被傳送物體的移動(dòng)速度。
前述的傳送裝置和圖像形成裝置，其中所述的檢測傳感器按照通過前述預(yù)先設(shè)定的基準(zhǔn)軸方向，對相互正交的若干個(gè)方向上，檢測前述被檢測波。
前述的傳送裝置和圖像形成裝置，其中所述的位移信息取得部還包括變換運(yùn)算部，依據(jù)作為該位移信息取得部能夠檢測位移信息的方向的基準(zhǔn)軸方向，與前述的被傳送物體的前述傳送方向和前述歪扭方向間的公差，將所取得的前述被傳送物體的前述位移信息，變換為前述傳送方向和前述歪扭方向的值。
前述的傳送裝置和圖像形成裝置，其還包括托盤，載置前述被傳送物體；傳送通路，通過前述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)部的動(dòng)作傳送前述被傳送物體；以及供給部，通過由前述托盤朝向傳送通路引導(dǎo)前述被傳送物體的前述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)部而實(shí)施動(dòng)作；前述傳送方向位移信息取得部，設(shè)置成能夠監(jiān)測通過前述供給部由前述托盤朝向傳送通路引導(dǎo)前述被傳送物體在傳送方向上的移動(dòng)動(dòng)作；前述歪扭方向位移信息取得部，設(shè)置成能夠監(jiān)測通過前述供給部由前述托盤朝向傳送通路引導(dǎo)前述被傳送物體在歪扭方向上的移動(dòng)動(dòng)作。
前述的傳送裝置和圖像形成裝置，其還包括傳送通路，通過前述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)部的動(dòng)作傳送前述被傳送物體；前述傳送方向位移信息取得部，在前述傳送通路的預(yù)定位置處，設(shè)置成能夠監(jiān)測前述被傳送物體在傳送方向上的移動(dòng)動(dòng)作；前述歪扭方向位移信息取得部，在前述傳送通路的預(yù)定位置處，設(shè)置成能夠監(jiān)測前述被傳送物體在歪扭方向上的移動(dòng)動(dòng)作。
前述的傳送裝置和圖像形成裝置，其中所述的傳送處理部還包括傳送控制部，依據(jù)由前述傳送方向位移信息取得部和前述歪扭方向位移信息取得部取得到的各方向上的位移信息，控制前述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)部使前述被傳送物體在前述傳送方向上的移動(dòng)速度和歪扭量在正常范圍之內(nèi)。
前述的傳送裝置和圖像形成裝置，其中所述的傳送處理部具有故障診斷控制部，依據(jù)由前述傳送方向位移信息取得部和前述歪扭方向位移信息取得部得到的各方向上的位移信息，對前述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)部實(shí)施預(yù)定故障診斷作業(yè)。
前述的傳送裝置和圖像形成裝置，其中所述的故障診斷控制部包括錯(cuò)誤判定部，對由前述傳送方向位移信息取得部和前述歪扭方向位移信息取得部得到的各方向上的位移信息，是否位于預(yù)先設(shè)定的正常范圍之內(nèi)進(jìn)行評(píng)價(jià)，當(dāng)超出該正常范圍之內(nèi)時(shí)，輸出表示超出前述正常范圍用的信息；以及錯(cuò)誤修正處理部，依據(jù)由前述錯(cuò)誤判定部給出的、表示超出前述正常范圍用的信息實(shí)施預(yù)定錯(cuò)誤修正處理。
前述的傳送裝置和圖像形成裝置，其中所述的錯(cuò)誤修正處理部具有傳送控制部，當(dāng)由前述的錯(cuò)誤判定部接收到表示超出前述正常范圍用的信息時(shí)，控制前述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)部以停止前述被傳送物體的傳送動(dòng)作。
前述的傳送裝置和圖像形成裝置，其中所述的錯(cuò)誤修正處理部包括數(shù)據(jù)儲(chǔ)存部，保存預(yù)定數(shù)據(jù)；指令接收部，接收表示將預(yù)定信息顯示在預(yù)定顯示部處的指令；以及故障信息顯示控制部，在由前述錯(cuò)誤判定部接收到表示超出前述正常范圍用的信息的條件下，將與由前述傳送方向位移信息取得部和前述歪扭方向位移信息取得部得到的各方向上的位移信息，和與該位移信息相對應(yīng)的預(yù)定信息作為前述預(yù)定數(shù)據(jù)儲(chǔ)存在前述數(shù)據(jù)儲(chǔ)存部處，隨后在前述指令接收部接收到前述指令的條件下，由前述數(shù)據(jù)儲(chǔ)存部處讀取出前述數(shù)據(jù)并顯示在前述預(yù)定顯示部處。
前述的傳送裝置和圖像形成裝置，其中所述的錯(cuò)誤修正處理部包括數(shù)據(jù)儲(chǔ)存部，保存預(yù)定數(shù)據(jù)；信息輸出部，將預(yù)定數(shù)據(jù)傳送至外部；指令接收部，通過前述信息輸出部給出前述信息并接收指令；以及故障信息傳送控制部，在由前述錯(cuò)誤判定部接收到表示超出前述正常范圍用的信息的條件下，將由前述傳送方向位移信息取得部和前述歪扭方向位移信息取得部取得到的各方向上的位移信息，或與該位移信息相對應(yīng)的預(yù)定信息作為前述預(yù)定數(shù)據(jù)儲(chǔ)存在前述數(shù)據(jù)儲(chǔ)存部處，隨后在前述指令接收部接收到前述指令的條件下，由前述數(shù)據(jù)儲(chǔ)存部處讀取出前述數(shù)據(jù)并通過前述信息輸出部傳送至外部。
前述的傳送裝置和圖像形成裝置，其中所述的故障診斷控制部包括數(shù)據(jù)儲(chǔ)存部，隨時(shí)儲(chǔ)存由前述傳送方向位移信息取得部和前述歪扭方向位移信息取得部取得到的各方向上的位移信息，或與前述各方向上的位移信息相對應(yīng)的預(yù)定信息；惡化判斷部，在預(yù)定的計(jì)時(shí)時(shí)間里從前述數(shù)據(jù)儲(chǔ)存部處按預(yù)定量讀取預(yù)定信息，依據(jù)作為該預(yù)定量信息的履歷數(shù)據(jù)實(shí)施預(yù)定的運(yùn)算處理以求解出與故障預(yù)測相適應(yīng)的特征量，并且判斷該求解出的前述特征量是否位于預(yù)先設(shè)定的基準(zhǔn)值之內(nèi)，在超出該基準(zhǔn)值的條件下，輸出表示超出前述基準(zhǔn)值的信息；以及維護(hù)處理部，依據(jù)由前述惡化判斷部給出的、表示超出前述基準(zhǔn)值的信息實(shí)施預(yù)定的維護(hù)處理。
前述的傳送裝置和圖像形成裝置，其中所述的維護(hù)處理部包括指令接收部，接收表示將預(yù)定信息顯示在預(yù)定顯示部處的指令；以及履歷信息顯示控制部，在由前述惡化判定部接收到表示超出前述基準(zhǔn)值用的信息，且由前述指令接收部接收到前述指令的條件下，由前述數(shù)據(jù)儲(chǔ)存部處讀取出前述履歷數(shù)據(jù)并顯示在前述預(yù)定顯示部處。
前述的傳送裝置和圖像形成裝置，其中所述的維護(hù)處理部包括信息輸出部，將預(yù)定數(shù)據(jù)傳送至外部；指令接收部，接收通過前述信息輸出部通知前述預(yù)定數(shù)據(jù)的指令；以及履歷信息傳送控制部，在由前述惡化判定部接收到表示超出前述基準(zhǔn)值用的信息，且當(dāng)前述指令接收部接收到前述指令的條件下，讀取儲(chǔ)存在前述數(shù)據(jù)儲(chǔ)存部的前述履歷數(shù)據(jù)并通過前述信息輸出部傳送至外部。
本發(fā)明的目的及解決其技術(shù)問題還采用以下的技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)。依據(jù)本發(fā)明提出的一種圖像形成裝置，其包括如權(quán)利要求1～16中任何一項(xiàng)權(quán)利要求所述的傳送裝置；以及圖像形成部，在通過該傳送裝置沿前述預(yù)定方向移動(dòng)著的前述被傳送物體上形成圖像。
本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有明顯的優(yōu)點(diǎn)和有益效果。由以上技術(shù)方案可知，為了達(dá)到前述發(fā)明目的，本發(fā)明的主要技術(shù)內(nèi)容如下根據(jù)本發(fā)明構(gòu)造的傳送裝置和圖像形成裝置，可以是一種比如說特別適用于依據(jù)輸入的圖像數(shù)據(jù)在諸如印刷用紙等等的被傳送物體上形成圖像用的圖像形成裝置等等中使用的傳送裝置，并且可以按照能夠?qū)崿F(xiàn)對處于傳送過程中的被傳送物體(比如說印刷用紙)沿傳送方向的位移和沿與傳送方向相正交方向上的歪扭方向的位移實(shí)施監(jiān)測，并且依據(jù)該監(jiān)測結(jié)果對傳送動(dòng)作實(shí)施控制的功能，以及對于監(jiān)測結(jié)果超過預(yù)定基準(zhǔn)的場合，實(shí)施預(yù)定的錯(cuò)誤處理和報(bào)警處理的功能的方式實(shí)施構(gòu)成。
如果具體的講就是，根據(jù)本發(fā)明構(gòu)造的一種圖像形成裝置和使用在這種圖像形成裝置中的傳送裝置，可以具有包含有利用轉(zhuǎn)動(dòng)力使被傳送物體沿預(yù)定方向?qū)嵤┮苿?dòng)用的輥部件的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)部；通過向被傳送物體照射預(yù)定測定波，并且對與該測定波相對應(yīng)的、由被傳送物體給出的被測定波實(shí)施監(jiān)測的方式，取得由于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)部的動(dòng)作而移動(dòng)的被傳送物體沿傳送方向上的位移信息用的傳送方向位移信息取得部；通過向被傳送物體照射預(yù)定測定波，并且對與該測定波相對應(yīng)的、由被傳送物體給出的被測定波實(shí)施監(jiān)測的方式，取得由于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)部的動(dòng)作而移動(dòng)的被傳送物體沿與傳送方向大體正交方向的歪扭方向上的位移信息用的歪扭方向位移信息取得部；以及依據(jù)由傳送方向位移信息取得部和歪扭方向位移信息取得部取得到的各方向上的位移信息，實(shí)施與被傳送物體的傳送狀態(tài)相對應(yīng)的預(yù)定處理作業(yè)用的傳送處理部。
由各從屬權(quán)利要求限定著的發(fā)明，是根據(jù)本發(fā)明構(gòu)造的圖像形成裝置和傳送裝置中的更佳的具體實(shí)施例。
如果舉例來說，作為傳送處理部可以依據(jù)被傳送物體的傳送狀態(tài)實(shí)施的預(yù)定處理，例如是可以依據(jù)所獲得的各方向上的位移信息，按照使沿傳送方向上的移動(dòng)速度和歪扭量位于正常范圍之內(nèi)的方式實(shí)施控制處理，或者可以診斷所獲得的各方向上的位移信息是否位于正常范圍之內(nèi)，或是即使位于正常范圍之內(nèi)但是否處于惡化狀態(tài)的故障診斷處理作業(yè)。
而且在一實(shí)施形式中，能夠?qū)崟r(shí)、非接觸地取得被傳送物體的位移信息的位移信息取得部，可以為利用多普勒效應(yīng)對移動(dòng)物體的移動(dòng)速度實(shí)施測定用的組件，也可以為通過光檢測陣列對出現(xiàn)在物體表面處的構(gòu)造特征信息實(shí)施觀察，進(jìn)而對物體的位置和運(yùn)動(dòng)狀態(tài)實(shí)施檢測的組件。
而且，對于由與各方向相對應(yīng)的位移信息取得部得到的基準(zhǔn)值方向，與被傳送物體的傳送方向和歪扭方向具有公差的場合，由各位移信息取得部獲得的沿檢測軸方向的位移信息，相對于實(shí)際運(yùn)行時(shí)沿傳送方向和歪扭方向上的位移信息具有誤差。對于這種場合，還可以利用位移運(yùn)算部對該公差成分實(shí)施修正。
經(jīng)由上述可知，本發(fā)明傳送裝置和圖像形成裝置，涉及一種在圖像形成裝置中，能夠?qū)χT如供給部等等中的傳送異常現(xiàn)象實(shí)時(shí)進(jìn)行診斷的技術(shù)。在與供紙托盤51之內(nèi)的印刷用紙相對位置處設(shè)置有位移信息取得部80，從而可以對沿印刷用紙傳送方向和與該傳送方向大體呈直角的方向上的相應(yīng)移動(dòng)量和移動(dòng)速度實(shí)施檢測。位移信息取得部80可以將照明光束L1照射在印刷用紙上，并通過具有光檢測器陣列的二維移動(dòng)量檢測傳感器86對其散射反射成分L3實(shí)施光束接收。二維移動(dòng)量檢測傳感器86可以通過對出現(xiàn)在物體表面處的構(gòu)造特征信息實(shí)施觀察的方式，測定印刷用紙沿傳送方向和歪扭方向上的相應(yīng)移動(dòng)量。傳送狀態(tài)計(jì)量部100可以依據(jù)由二維移動(dòng)量檢測傳感器86檢測出的移動(dòng)量，求解出沿各方向的移動(dòng)速度。因此，可以通過非接觸且實(shí)時(shí)方式對傳送狀態(tài)實(shí)施監(jiān)測，從而可以實(shí)時(shí)地實(shí)施故障判斷和惡化狀態(tài)判斷。
借由上述技術(shù)方案，本發(fā)明至少具有下列優(yōu)點(diǎn)如果采用具有上述構(gòu)成形式的本發(fā)明，位移信息取得部可以將預(yù)定的測定波照射在被傳送物體上，通過對與該測定波相對應(yīng)的、由被傳送物體給出的被測定波實(shí)施檢測的方式，取得通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)部實(shí)施移動(dòng)的被傳送物體沿傳送方向和歪扭方向上的各位移信息。而且，可以通過將測定波照射在被傳送物體上，并且在移動(dòng)過程中對被傳送物體的移動(dòng)狀態(tài)實(shí)施監(jiān)測的方式，對被傳送物體的移動(dòng)狀態(tài)實(shí)施直接、非接觸且實(shí)時(shí)的監(jiān)測。而且，還可以同時(shí)測定傳送方向和歪扭方向上的位移信息。
傳送處理部可以依據(jù)檢測出的位移信息實(shí)施所需要的各種處理。由于可以對被傳送物體的移動(dòng)狀態(tài)實(shí)施直接、非接觸且實(shí)時(shí)的檢測，所以可以幾乎實(shí)時(shí)地實(shí)施處理，檢測精確度高，從而可以高精確度地實(shí)施傳送控制和故障判斷。由于可以通過非接觸方式實(shí)施檢測，所以不會(huì)對被傳送物體產(chǎn)生額外負(fù)載，因此還可以減輕處理工作。
綜上所述，本發(fā)明特殊結(jié)構(gòu)的傳送裝置和圖像形成裝置，利用使用上述測定波對移動(dòng)物體運(yùn)動(dòng)狀態(tài)實(shí)施檢測的技術(shù)構(gòu)想，以及與其類似的技術(shù)構(gòu)想，而提供出一種能夠?qū)崿F(xiàn)對印刷用紙沿傳送方向和歪扭方向的傳送動(dòng)作實(shí)施穩(wěn)定控制的功能，對傳送系統(tǒng)部件的故障實(shí)施可靠診斷的功能，以及對傳送系統(tǒng)部件的惡化狀態(tài)實(shí)施可靠診斷的功能中的至少一種功能的傳送裝置，以及相應(yīng)的圖像形成裝置。其具有上述諸多的優(yōu)點(diǎn)及實(shí)用價(jià)值，并在同類產(chǎn)品中未見有類似的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)公開發(fā)表或使用而確屬創(chuàng)新，其不論在產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)或功能上皆有較大改進(jìn)，在技術(shù)上有較大進(jìn)步，并產(chǎn)生了好用及實(shí)用的效果，且較現(xiàn)有的傳送裝置和圖像形成裝置具有增進(jìn)的多項(xiàng)功效，從而更加適于實(shí)用，而具有產(chǎn)業(yè)的廣泛利用價(jià)值，誠為一新穎、進(jìn)步、實(shí)用的新設(shè)計(jì)。
上述說明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，并可依照說明書的內(nèi)容予以實(shí)施，以下以本發(fā)明的較佳實(shí)施例并配合附圖詳細(xì)說明如后。


圖1是表示搭載有根據(jù)本發(fā)明構(gòu)造的、作為一種實(shí)施形式的故障診斷裝置的圖像形成裝置構(gòu)成實(shí)例用的示意圖。
圖2是表示使用在如圖1所示的圖像形成裝置中的位移信息取得部的第一構(gòu)成實(shí)例用的示意圖。
圖3是表示設(shè)置在作為第一構(gòu)成實(shí)例的傳送狀態(tài)監(jiān)測部處的二維移動(dòng)量檢測傳感器的一個(gè)構(gòu)成實(shí)例用的示意性功能方框圖。
圖4是表示由二維移動(dòng)量檢測傳感器輸出的信號(hào)圖形的一個(gè)實(shí)例用的示意圖。
圖5是說明傳送狀態(tài)計(jì)量部的作用的示意圖。
圖6是表示使用在如圖1所示的圖像形成裝置中的位移信息取得部的第二構(gòu)成實(shí)例用的示意圖。
圖7是表示設(shè)置在作為第二構(gòu)成實(shí)例的傳送狀態(tài)監(jiān)測部處的激光多普勒速度計(jì)的一個(gè)構(gòu)成實(shí)例用的主要部件構(gòu)成示意圖。
圖8是說明根據(jù)傳送狀態(tài)監(jiān)測部的監(jiān)測結(jié)果對傳送動(dòng)作實(shí)施控制用的傳送處理部的功能用的示意圖。
圖9是表示根據(jù)傳送狀態(tài)監(jiān)測部的監(jiān)測結(jié)果對故障實(shí)施診斷用的故障診斷裝置的第一構(gòu)成實(shí)例用的示意性方框圖。
圖10是說明根據(jù)傳送狀態(tài)監(jiān)測部的監(jiān)測結(jié)果對故障實(shí)施診斷用的故障診斷裝置的第二構(gòu)成實(shí)例用的示意圖。
1圖像形成裝置 2傳送裝置3故障診斷裝置 30圖像形成部32感光鼓輥 35轉(zhuǎn)印輥39激光掃描部件 50供紙傳送機(jī)構(gòu)部51供紙托盤 52、72傳送通路53供給部54拾取輥55供紙輥對 56、57、58傳送輥對65、66印刷用紙計(jì)時(shí)傳感器67、69印刷用紙計(jì)時(shí)傳感器78、79印刷用紙計(jì)時(shí)傳感器70排紙傳送機(jī)構(gòu)部71排紙托盤 74定影輥對76排紙輥對 80位移信息取得部81傳送狀態(tài)監(jiān)測部86維移動(dòng)量檢測傳感器90驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)部100傳送狀態(tài)計(jì)量部102移動(dòng)速度計(jì)算部 104變換運(yùn)算部180激光多普勒速度計(jì) 200傳送處理部201故障診斷控制部 202故障檢測部220故障預(yù)測部 222履歷數(shù)據(jù)儲(chǔ)存部224故障報(bào)警部 300、320裝置控制部302傳送控制部 304儲(chǔ)存部306、326指令接收部 307故障信息顯示控制部308故障信息傳送控制部 309、329信息輸出部310操作面板 312顯示部318服務(wù)中 327履歷信息顯示控制部328履歷信息傳送控制部 862二維光接收元件陣列864圖像儲(chǔ)存部 866運(yùn)算處理部868輸入輸出接口部。
具體實(shí)施例方式
以下結(jié)合附圖及較佳實(shí)施例，對依據(jù)本發(fā)明提出的傳送裝置和圖像形成裝置其具體結(jié)構(gòu)、特征及其功效，詳細(xì)說明如后。
《搭載有故障診斷裝置的圖像形成裝置的構(gòu)成實(shí)例》請參閱圖1所示，是表示搭載有根據(jù)本發(fā)明構(gòu)造的故障診斷裝置的一種實(shí)施形式的圖像形成裝置構(gòu)成實(shí)例用的示意圖。這種圖像形成裝置1具有對諸如原稿圖像等等實(shí)施讀取用的圖像讀取部(掃描部)，并且是一種具有可以依據(jù)由該圖像讀取部讀取出的圖像數(shù)據(jù)對與原稿圖像相對應(yīng)的圖像實(shí)施印制的、作為復(fù)制裝置使用的功能，依據(jù)由諸如計(jì)算機(jī)等等輸入的印刷數(shù)據(jù)(表示圖像用的數(shù)據(jù))實(shí)施印刷輸出的、作為打印裝置使用的功能，以及可以對傳真圖像實(shí)施印刷輸出的、作為傳真信號(hào)接收發(fā)送裝置使用的功能的復(fù)合裝置，這種裝置通常也被稱為數(shù)字式打印裝置。圖1對于這種圖像形成裝置1，為了能夠主要對在印刷用紙上實(shí)施圖像印制的功能部分進(jìn)行描述，表示的是其機(jī)構(gòu)部分(硬件構(gòu)成部分)用的示意性剖面圖。
從大的部分說，如圖所示的圖像形成裝置1包括有具有依據(jù)輸入的圖像數(shù)據(jù)在印刷用紙上形成圖像(印刷輸出)的功能的圖像形成部30，將印刷用紙傳送至圖像形成部30的印刷部處用的供紙傳送機(jī)構(gòu)部50，以及將圖像形成后的印刷用紙排出至裝置之外用的排紙傳送機(jī)構(gòu)部70。各個(gè)部還包括有通過轉(zhuǎn)動(dòng)力，將作為被傳送物體一個(gè)實(shí)例的印刷用紙沿預(yù)定方向?qū)嵤┮苿?dòng)用的輥部件。
圖像形成部30可以依據(jù)由圖中未示出的圖像處理部處輸入的圖像數(shù)據(jù)，利用諸如電子寫真式、熱感應(yīng)式、熱印刷式、噴墨式或其它在先技術(shù)中的類似圖像形成處理方式，在諸如普通紙或熱感應(yīng)紙等等的印刷用紙上形成可視圖像，即形成印刷輸出。因此，圖像形成部30還具有使諸如圖像形成裝置1作為數(shù)字式印刷系統(tǒng)實(shí)施運(yùn)行用的光柵輸出掃描(ROS)基座的印刷發(fā)動(dòng)機(jī)。
在諸如圖像形成部30的中央部分處，配置有感光鼓輥32，在該感光鼓輥32的周圍處，還配置有一次充電部件33、由顯像輥34a和顯像離合部件34b構(gòu)成的顯像部件34，或是轉(zhuǎn)印輥35、清潔輥36、燈37等等。轉(zhuǎn)印輥35與感光鼓輥32相對配置，并且按照能夠使印刷用紙?jiān)谄渲g夾持通過的方式成對配置。
圖像形成部30還具有可以根據(jù)圖像形成數(shù)據(jù)，將潛像記錄在感光鼓輥32處用的讀寫掃描光學(xué)系統(tǒng)(下面也稱為激光掃描部件)39。激光掃描部件39還包括有由諸如圖中未示出的主計(jì)算機(jī)等等輸入的圖像數(shù)據(jù)對激光光束L實(shí)施調(diào)制輸出用的激光器39a，以及諸如使由該激光器39a給出的激光光束L在感光鼓輥32上實(shí)施掃描運(yùn)作的多棱反射鏡(轉(zhuǎn)動(dòng)多面鏡)39b和反射鏡39c等等的光學(xué)系統(tǒng)。
供紙傳送機(jī)構(gòu)部50具有將印刷用紙傳送至圖像形成部30處用的供紙托盤51，以及構(gòu)成紙供給系統(tǒng)的傳送通路52用的若干個(gè)輥和印刷用紙計(jì)時(shí)傳感器。供紙傳送機(jī)構(gòu)部50中的輥可以采用單體構(gòu)成形式，也可以采用兩兩相對配置、對印刷用紙?jiān)谄渲g實(shí)施夾持、傳送用的成對構(gòu)成形式。如果舉例來說，在傳送通路52上的輥部件，可以按照由供紙托盤51側(cè)至圖像形成部30的方向，依次為拾取輥54、供紙輥對55、第一傳送輥對56、第二傳送輥對57和第三傳送輥對58的方式設(shè)置。拾取輥54和供紙輥對55構(gòu)成為供給部53。
在拾取輥54的附近位置處，還設(shè)置有使拾取輥54動(dòng)作用的電磁螺旋管61。在第三傳送輥對58的附近位置中位于傳送通路52的上流側(cè)(圖中左側(cè))處，還設(shè)置有使在傳送通路52上傳送的印刷用紙暫時(shí)停止運(yùn)行用的停止錨鉤62，以及使該停止錨鉤62動(dòng)作用的電磁螺旋管63。
而且，在傳送通路52上還可以分別設(shè)置有作為傳感器的、位于供紙輥對55與第一傳送輥對56之間的第一傳感器65，位于第二傳送輥對57與第三傳送輥對58之間的第二傳感器66，以及位于第三傳送輥對58與轉(zhuǎn)印輥35之間的第三傳感器67。
供紙輥對55可以將印刷用紙引導(dǎo)并傳送至第一傳感器65和第一傳送輥對56處，并且具有防止重疊傳送(兩張以上同時(shí)供給)用的紙分離處理功能。第一傳送輥對56和第二傳送輥對57用于將印刷用紙引導(dǎo)至感光鼓輥32處。
電磁螺旋管63可以在第二傳感器66導(dǎo)通并經(jīng)過一定時(shí)間之后，通過停止錨鉤62暫時(shí)停止印刷用紙的運(yùn)行。采用這種運(yùn)行方式，是為了能夠與使印刷用紙內(nèi)的印刷位置與感光鼓輥32上的圖像位置相吻合的計(jì)時(shí)時(shí)間相對應(yīng)。
排紙傳送機(jī)構(gòu)部70包括有在裝置之外收容通過圖像形成部30在印刷用紙上實(shí)施圖像形成后的印刷用紙的排紙托盤(外部托盤)71，以及構(gòu)成排紙系統(tǒng)的傳送通路72用的若干個(gè)輥和傳感器。排紙傳送機(jī)構(gòu)部70中的輥可以兩兩相對配置，而呈將印刷用紙?jiān)谄渲g實(shí)施夾持、傳送用的成對構(gòu)成形式。如果舉例來說，在傳送通路72上的輥部件，沿著由圖像形成部30的轉(zhuǎn)印輥35側(cè)朝向排紙托盤71的方向，可以依次為定影輥對74和排紙輥對76。
而且，在傳送通路72上還設(shè)置有作為傳感器的、位于定影輥對74和排紙輥對76之間的第四傳感器78，以及位于排紙輥對76和排紙托盤71之間的第五傳感器79。
各傳感器65、66、67、78、79(下面也統(tǒng)一稱為印刷用紙計(jì)時(shí)傳感器69)，是一種構(gòu)成印刷用紙通過時(shí)間檢測部的印刷用紙檢測部件(印刷用紙計(jì)時(shí)傳感器)，并且是為了檢測作為被傳送物體一個(gè)實(shí)例的印刷用紙是否在預(yù)定的計(jì)時(shí)時(shí)間里被傳送而設(shè)置的。由各個(gè)傳感器獲得的檢測信號(hào)，輸入至對印刷用紙的傳送計(jì)時(shí)時(shí)間和傳送時(shí)間(印刷用紙通過時(shí)間)實(shí)施計(jì)量的計(jì)量部(圖中未示出)處。
構(gòu)成為印刷用紙檢測部件的各印刷用紙計(jì)時(shí)傳感器69，可以具有與設(shè)置場所相對應(yīng)的構(gòu)成形狀和特性。一般說來，可以采用由一對光發(fā)射元件(比如說發(fā)光二極管等等)和光接收元件(比如說光電二極管和光電三極管等等)構(gòu)成。也可以采用光發(fā)射元件和光接收元件集合成一體的光電阻斷部件等等。
而且，各印刷用紙計(jì)時(shí)傳感器69可以為透射型(或稱阻斷型)傳感器，也可以為反射型傳感器。當(dāng)采用透射型傳感器時(shí)，光發(fā)射元件和光接收元件相對配置，對于在其之間沒有印刷用紙通過的場合，光接收元件處于對光發(fā)射元件給出的光束實(shí)施接收的導(dǎo)通狀態(tài)；對于在其之間有印刷用紙通過的場合，處于光發(fā)射元件給出的光束被印刷用紙阻斷的斷開狀態(tài)。
與此相對應(yīng)的是，當(dāng)采用反射型傳感器時(shí)，可以按照由光發(fā)射元件給出的光束被印刷用紙反射，而且該反射光束入射至光接收元件處的方式實(shí)施配置。對于未傳送印刷用紙的場合，光接收元件處于不能對光發(fā)射元件給出的光束實(shí)施接收的斷開狀態(tài)；對于有印刷用紙通過的場合，處于光發(fā)射元件給出的光束被印刷用紙反射后入射的導(dǎo)通狀態(tài)。在如圖1所示的、作為本實(shí)施形式的構(gòu)成形式中，各個(gè)印刷用紙計(jì)時(shí)傳感器69采用的均是反射型光電阻斷部件。
對于印刷用紙的通過計(jì)時(shí)時(shí)間，即是由開始傳送至通過各傳感器的時(shí)間，位于預(yù)定時(shí)間范圍之外的場合，圖像形成裝置1可判斷其處于印刷用紙的傳送工序出現(xiàn)故障而不能實(shí)施正常印制的狀態(tài)，從而在該時(shí)間點(diǎn)、該位置處停止印刷用紙的傳送作業(yè)。這種狀態(tài)通常被稱為卡紙。印刷用紙傳送工序可能出現(xiàn)的故障，包括拾取輥54、供紙輥對(供給輥對)55、第一傳送輥對56、第二傳送輥對57、第三傳送輥對58或排紙輥對76出現(xiàn)磨損、惡化等等故障，還包括圖中未示出的、驅(qū)動(dòng)各輥部件用的電動(dòng)機(jī)96～99和對這些電動(dòng)機(jī)實(shí)施驅(qū)動(dòng)用的驅(qū)動(dòng)回路出現(xiàn)的故障，驅(qū)動(dòng)齒輪出現(xiàn)破損，以及控制印刷用紙傳送的電磁螺旋管出現(xiàn)的故障等等。輥磨損、輥運(yùn)行狀態(tài)惡化造成的印刷用紙歪扭，是產(chǎn)生印刷用紙傳送時(shí)出現(xiàn)卡紙的主要原因。
在印刷用紙傳送工序的故障之中，由拾取輥54和供紙輥對55構(gòu)成的供給部53出現(xiàn)故障的頻率比較高，是由于輥磨損、輥運(yùn)行狀態(tài)惡化而需要實(shí)施部件更換的主要部位。在作為本實(shí)施形式的構(gòu)成形式中，設(shè)置有對供給部53的動(dòng)作狀態(tài)實(shí)施檢測的第一傳感器65，所以可以通過第一傳感器65對印刷用紙傳送時(shí)與正常值之間的偏離實(shí)施檢測。然而，如果在供紙托盤51內(nèi)的印刷用紙?jiān)O(shè)置位置出現(xiàn)偏置，將難以對拾取輥54和供紙輥對5 5的動(dòng)作狀態(tài)實(shí)施正確檢測。
在這兒的圖像形成裝置1，還具有本實(shí)施形式特有的構(gòu)成形式，即在供紙托盤51內(nèi)與印刷用紙相對的位置處，還設(shè)置有位移信息取得部80，從而可以對印刷用紙的傳送方向和與傳送方向大體呈直角的歪扭方向上的位移信息(比如說移動(dòng)量和移動(dòng)速度等等)，實(shí)施同時(shí)且直接的檢測。移動(dòng)量和移動(dòng)速度分別指的是位移信息取得部80與印刷用紙間沿預(yù)定方向的相對移動(dòng)量和移動(dòng)速度。
圖像形成裝置1中的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)部90(各組件91～94)構(gòu)成為傳送裝置2。傳送裝置2具有可以依據(jù)由位移信息取得部80得到的位移信息，實(shí)施與作為被傳送物體一個(gè)實(shí)例的印刷用紙的傳送狀態(tài)相對應(yīng)的預(yù)定處理用的傳送處理部200。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)部90可以按照僅使用一個(gè)電動(dòng)機(jī)就可以實(shí)施有效運(yùn)行的方式，通過使用諸如齒輪、旋轉(zhuǎn)軸、軸承、傳送帶、輥等等部件，將電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力傳遞至幾個(gè)不同方向。采用這種結(jié)構(gòu)構(gòu)成形式的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)部90，還可以采用在圖像形成裝置1內(nèi)，以構(gòu)成驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)部基礎(chǔ)(主要部件、動(dòng)力源)的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)(在本實(shí)施形式中為電動(dòng)機(jī)96～99)為動(dòng)作單位，分成幾個(gè)組件，并且使各組件運(yùn)行的構(gòu)成方式。
如果舉例來說，驅(qū)動(dòng)部件可以采用電磁螺旋管和離合器構(gòu)成，這些部件具有將驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力傳遞至其它部件處的切換機(jī)構(gòu)的功能，所以與驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)呈隨動(dòng)關(guān)系，從這一點(diǎn)上看，諸如齒輪、旋轉(zhuǎn)軸、軸承、傳送帶等等均可以作為類似的動(dòng)力傳遞部件。以驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)作為基礎(chǔ)設(shè)定動(dòng)作單位而組件分割是為了這個(gè)緣故。換句話說就是，如圖所示的圖像形成裝置1，可以被分割成四個(gè)組件91～94，并實(shí)施運(yùn)行。
<圖像形成裝置動(dòng)作方式的簡要說明>
具有如上所述結(jié)構(gòu)所構(gòu)成的圖像形成裝置1，在印刷用紙上形成圖像時(shí)，首先在開始實(shí)施打印動(dòng)作的同時(shí)，使電磁螺旋管61動(dòng)作，壓下拾取輥54。大約與此同時(shí)，使圖像形成裝置1之內(nèi)的各種輥(對)轉(zhuǎn)動(dòng)用的電動(dòng)機(jī)96～99開始實(shí)施轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作。在電磁螺旋管61的作用下被壓下的拾取輥54，與位于供紙托盤51中最上面的印刷用紙相接觸，將一張印刷用紙引導(dǎo)至供紙輥對55。
電磁螺旋管63在第二傳感器66導(dǎo)通并經(jīng)過一定時(shí)間之后，通過停止錨鉤62暫時(shí)停止印刷用紙的運(yùn)行。在經(jīng)過使印刷用紙之內(nèi)的打印位置與感光鼓輥32上的圖像位置吻合的預(yù)定計(jì)時(shí)時(shí)間之后，由電磁螺旋管63解除對停止錨鉤62的控制。通過這種方式，可以使停止錨鉤62返回至初始位置，并通過第三傳送輥對58將印刷用紙，傳送至感光鼓輥32與轉(zhuǎn)印輥35之間。
圖像形成部30可以依據(jù)由圖中未示出的主計(jì)算機(jī)給出的圖像生成用數(shù)據(jù)，對作為形成潛像圖像用的光源的激光器39a實(shí)施驅(qū)動(dòng)，將圖像數(shù)據(jù)變換為光信號(hào)，并且使實(shí)施這種變換后的激光光束L，朝向多棱反射鏡39b實(shí)施照射。這種激光光束L通過諸如反射鏡39c等等的光學(xué)系統(tǒng)，在通過一次充電部件33實(shí)施充電的感光鼓輥32上實(shí)施掃描，從而在感光鼓輥32上形成靜電潛像。
這種靜電潛像可以通過供給具有預(yù)定顏色(比如說碳黑色、黑色)的碳粉用的顯像部件34形成為碳粉圖像(顯像)，并且可以使這種碳粉圖像在印刷用紙經(jīng)由傳送通路52通過感光鼓輥32與轉(zhuǎn)印輥35之間時(shí)，由轉(zhuǎn)印輥35轉(zhuǎn)印在印刷用紙上。
殘余在感光鼓輥32上的碳粉和潛像，可以通過清潔輥36和燈37實(shí)施清掃和消除。在顯像輥34a處還設(shè)置有顯像離合部件34b，因此可以使用這種顯像離合部件34b對顯像計(jì)時(shí)時(shí)間實(shí)施調(diào)節(jié)。
使用定影輥對74對轉(zhuǎn)印有碳粉的印刷用紙實(shí)施加熱和加壓處理，以使碳粉定影在印刷用紙上。最后，通過排紙輥對76將印刷用紙排出至位于設(shè)備之外的排紙托盤71處。
而且，圖像形成部30的結(jié)構(gòu)構(gòu)成形式并不僅限于上述形式，如果舉例來說，還可以采用設(shè)置有一個(gè)或兩個(gè)中間轉(zhuǎn)印帶的中間轉(zhuǎn)印IBT(Intermediate Belt Transfer)的構(gòu)成形式。而且，在圖示實(shí)施例中采用的是實(shí)施單色印刷用的圖像形成部30，然而也可以采用實(shí)施彩色印刷用的圖像形成部30。對于這種場合，動(dòng)力部的結(jié)構(gòu)構(gòu)成形式，可以為利用諸如K、Y、M、C的輸出顏色，重復(fù)實(shí)施類似的圖像形成步驟以形成彩色圖像的構(gòu)成形式，也可以為使用單一的動(dòng)力部(感光體單元)依次形成各種顏色的圖像，并且在具有一種顏色的中間轉(zhuǎn)印部件處實(shí)施多重轉(zhuǎn)印以形成彩色圖像的多總線型(周期型/翻轉(zhuǎn)型)的構(gòu)成形式，或是將與各種輸出顏色相對應(yīng)的若干個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)，按照諸如K→Y→M→C的順序呈直列式配置，通過四個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)并列(同時(shí))對K、Y、M、C顏色圖像實(shí)施處理的串聯(lián)型構(gòu)成形式。
《傳送狀態(tài)監(jiān)測部的構(gòu)成實(shí)例實(shí)例一》請參閱圖2所示，是表示使用在如圖1所示的圖像形成裝置1中的位移信息取得部80的第一構(gòu)成實(shí)例用的示意圖。該圖2表示的是與圖1所示相類似的、設(shè)置在供紙托盤51的印刷用紙上的位移信息取得部80的附近部分的示意性剖面構(gòu)成形式。在圖中，印刷用紙是由圖面左側(cè)朝向右側(cè)實(shí)施傳送的。換句話說就是，由左側(cè)朝向右側(cè)的方向是印刷用紙的傳送方向，朝向紙面的方向?yàn)橥崤し较颉?br> 作為第一實(shí)例的位移信息取得部80，可以通過光檢測器陣列對出現(xiàn)在物體表面的構(gòu)造特征信息實(shí)施觀察，由此對物體的位置和運(yùn)動(dòng)狀態(tài)作出判斷。
正如圖2所示，作為第一實(shí)例的位移信息取得部80，包括有對印刷用紙的傳送方向和歪扭方向上的位移實(shí)施監(jiān)測用的傳送狀態(tài)監(jiān)測部81，以及依據(jù)傳送狀態(tài)監(jiān)測部81給出的位移信息，對與印刷用紙傳送狀態(tài)相關(guān)的指標(biāo)值實(shí)施求解用的傳送狀態(tài)計(jì)量部100。
傳送狀態(tài)監(jiān)測部81可以具有向作為被測定物體的印刷用紙照射出作為測定波一個(gè)實(shí)例的照明光束L1用的光源部82，以及對由印刷用紙上測定點(diǎn)p(即照明光束L1的照射點(diǎn))處反射回來的、作為被測定波一個(gè)實(shí)例的反射光束實(shí)施接收用的光接收部85。光源部82和光接收部85可以按照使各自光軸通常滿足預(yù)定關(guān)系的方式，以及按照不會(huì)受到外部光束影響的方式收裝在框體88處?？蝮w88在與供紙托盤51相對的部分表面處，形成有開口部88a，從而使光源部82給出的照明光束L1可以照射至印刷用紙的測定點(diǎn)p處。
光源部82包括有作為照明光源一個(gè)實(shí)例的光發(fā)射元件83，以及將由光發(fā)射元件83發(fā)射出的照明光束L1整形為預(yù)定形狀，并引導(dǎo)至印刷用紙上的測定點(diǎn)p處用的照明光學(xué)系統(tǒng)84。光接收部85具有對反射光束實(shí)施接收用的傳感元件的二維移動(dòng)量檢測傳感器86，以及包括有作為主要部件的、使反射光束在二維移動(dòng)量檢測傳感器86的傳感元件處成像用的成像透鏡87的光束接收用光學(xué)系統(tǒng)?？梢园凑掌湟粋€(gè)焦點(diǎn)面(包含焦點(diǎn)且與光軸成直角的平面)與印刷用紙的表面相一致，另一個(gè)焦點(diǎn)面與二維移動(dòng)量檢測傳感器86上的傳感元件的光束接收面相一致的方式，對成像透鏡87實(shí)施安裝。
取得反射光束的方式有許多種，在本實(shí)施形式中采用的是下述方式。首先，將反射光束區(qū)分為相對于物體表面的反射光澤作用效率比較大的成分(表面反射成分)，和相對于物體表面內(nèi)部的反射顏色(亮度和彩色)作用效率比較大的成分(內(nèi)部反射成分)。而且，還可以通過反射角度的側(cè)面，將其區(qū)分為作為在反射面中觀察時(shí)呈鏡面反射、遵循反射法則的成分的正反射成分，和作為在反射面中為朝向正反射角以外方向雜亂反射成分的散射反射(也稱為雜亂反射)成分。
當(dāng)以相同的光束接收角度，對由光源發(fā)出的、被物體反射后的表面反射成分和內(nèi)部反射成分實(shí)施光束接收時(shí)，難以對其實(shí)施清晰的區(qū)分，然而可以對通過反射角度的側(cè)面，將其區(qū)分為正反射成分和散射反射成分。在這兒，正反射成分反映的是被測定物體的光澤狀態(tài)，所以從對物體傳送狀態(tài)實(shí)施監(jiān)測的角度考慮，對受其影響比較小的散射反射成分實(shí)施光束接收會(huì)更好些。
如果采用作為本實(shí)施形式的結(jié)構(gòu)構(gòu)成形式，可以通過光接收部85，對由測定點(diǎn)p實(shí)施反射的正反射部分L2和散射反射部分L3中的散射反射部分L3實(shí)施光束接收?？梢允紫葘⒐獍l(fā)射元件83配置在印刷用紙的法線方向θ上，將散射反射光束接收部34配置在能夠接收相對法線方向的散射反射部分L3的位置處。在這兒的法線方向，指的是朝向作為被測定物體的印刷用紙上測定點(diǎn)p的正上方位置。采用這種構(gòu)成形式，可以使用θ度入射-θ度接收的光學(xué)接收系統(tǒng)，對散射反射成分L3實(shí)施檢測。換句話說就是，可以按照角度(入射角θ)為16°以下的方式實(shí)施設(shè)置?？梢詫⒐獍l(fā)射元件83固定在預(yù)定位置處，也可以采用可動(dòng)方式，以根據(jù)需要相應(yīng)于入射角θ實(shí)施調(diào)節(jié)。而且，這一角度指的是發(fā)散光束或收縮光束中的中心線角度。
而且在本實(shí)施形式中，對于設(shè)置有用于對位于供紙托盤51之內(nèi)的印刷用紙傳送狀態(tài)實(shí)施監(jiān)測的二維移動(dòng)量檢測傳感器86的場合，還設(shè)置有即使供紙托盤51之內(nèi)的印刷用紙量產(chǎn)生有變化，也可以按照使成像透鏡87的一個(gè)焦點(diǎn)面與印刷用紙表面保持一致的方式實(shí)施控制的機(jī)構(gòu)。
如果舉例來說，對于這種場合可以按照光學(xué)鼠標(biāo)傳感器的方式，在供紙托盤內(nèi)設(shè)置有可以向下部滑動(dòng)的部件，從而可以通過二維移動(dòng)量檢測傳感器的本身重量使其與印刷用紙輕輕抵接。
而且，可以按照使二維移動(dòng)量檢測傳感器86保持固定，并且使位于供紙托盤51之內(nèi)最上面的印刷用紙高度通常保持為一定的方式實(shí)施控制，也可以按照與隨著使用而使高度降低的印刷用紙高度相吻合的方式，對二維移動(dòng)量檢測傳感器86的高度和成像透鏡87的光軸方向位置實(shí)施控制(實(shí)施焦點(diǎn)調(diào)整等等)。對于采用后一種控制形式的場合，還可以按照使照明光束L1可以照射到由光接收部85側(cè)可以觀察到的、位于印刷用紙上的測定點(diǎn)p處的方式，對光發(fā)射元件83的照射角度實(shí)施控制。對于拾取輥54的高度保持不變的組合構(gòu)成形式，也可以將位移信息取得部80配置在拾取輥54的附近位置處，以便能夠減少印刷用紙使用量產(chǎn)生的影響。
不論采用哪種方式，均可以使二維移動(dòng)量檢測傳感器86，設(shè)置有能夠按照使由光發(fā)射元件83給出的照明光束L1的照射點(diǎn)z處反射出的散射反射成分L3，不會(huì)受到印刷用紙使用量變化的影響，從而可以可靠地實(shí)施光束接收的方式實(shí)施運(yùn)行的機(jī)構(gòu)。本實(shí)施形式如圖1所示，在供紙托盤51之內(nèi)設(shè)置有使位于供紙托盤51中最上面處的印刷用紙高度通常保持為一定的印刷紙高度保持機(jī)構(gòu)51a。
而且，還可以不設(shè)置印刷用紙計(jì)時(shí)傳感器69，而是設(shè)置位移信息取得部80。對于這種場合，處于傳送過程中的印刷用紙將沿與傳送方向和歪扭方向相正交的方向(沿紙面的表面內(nèi)面方向)產(chǎn)生有振動(dòng)，所以印刷用紙與二維移動(dòng)量檢測傳感器86之間的距離也將產(chǎn)生有變化。然而，由于這種位移與供紙托盤51中的印刷用紙使用量的變化相比呈量級(jí)形式減小，所以這種變化通常不會(huì)構(gòu)成比較大的問題。對于這種振動(dòng)需要給予考慮的場合，可以采用與在供紙托盤51上設(shè)置有傳送狀態(tài)監(jiān)測部81的場合相類似的處理方式。
采用照明光束L1對印刷用紙表面實(shí)施照明的目的，是為了能夠獲得表示其表面構(gòu)造特征和印刷特征的光對比度。而且，還設(shè)置有成像透鏡87，其目的為在使用傳送狀態(tài)監(jiān)測部81對由印刷用紙表面朝向二維移動(dòng)量檢測傳感器86的光束能量實(shí)施聚集的焦點(diǎn)處成像。成像透鏡87可以對由印刷用紙表面反射、散射、透射或溢出的光束實(shí)施聚集，并且使光束的焦點(diǎn)位于二維移動(dòng)量檢測傳感器86的傳感元件上。由成像透鏡87至印刷用紙表面間的距離和由成像透鏡87至二維移動(dòng)量檢測傳感器86間的距離，可以依據(jù)特定的用途和所需要的放大倍率實(shí)施選擇。
傳送狀態(tài)監(jiān)測部81可以將照明光束L1的反轉(zhuǎn)圖像成像在二維移動(dòng)量檢測傳感器86上，并作為成像計(jì)時(shí)時(shí)間系列內(nèi)的平面標(biāo)志使用。而且，還可以對取得計(jì)時(shí)時(shí)間系列過程中，二維移動(dòng)量檢測傳感器86與印刷用紙間的相對移動(dòng)實(shí)施測定(即還可以對其速度和行進(jìn)實(shí)施測定)。換句話說就是，二維移動(dòng)量檢測傳感器86可以由對具有特定光學(xué)敏感性的若干個(gè)傳感元件實(shí)施配置的方式構(gòu)成。二維移動(dòng)量檢測傳感器86中的傳感元件芯片，與成像透鏡87的放大倍率相關(guān)聯(lián)，從而會(huì)影響到二維移動(dòng)量檢測傳感器86制作出的圖像的圖像解析度。這些傳感元件陣列可以采用諸如電荷結(jié)合元件(CCDCharge Coupler Device)、非晶硅光檢測器陣列、CMOS(Complementary Metal-oxide Semiconductor)光檢測器陣列，以及其它各種類型的主動(dòng)型像素傳感器陣列等等。
<二維移動(dòng)量檢測傳感器的構(gòu)成實(shí)例>
請參閱圖3所示，是表示設(shè)置在作為第一構(gòu)成實(shí)施例的傳送狀態(tài)監(jiān)測部81處的二維移動(dòng)量檢測傳感器86的一個(gè)構(gòu)成實(shí)例用的示意性功能方框圖。圖4是表示由二維移動(dòng)量檢測傳感器86輸出的信號(hào)圖形的一個(gè)實(shí)例用的示意圖。如果具體的講就是，作為第一實(shí)例的傳送狀態(tài)監(jiān)測部81使用的二維移動(dòng)量檢測傳感器86，可以為美國Agilent Technologies社出品的HDNS2000。這種二維移動(dòng)量檢測傳感器86具有可以沿x軸和與x軸正交的y軸這兩個(gè)基準(zhǔn)軸方向，對散射反射成分L3實(shí)施檢測的雙軸方向二維運(yùn)動(dòng)傳感器，而且具有可以檢測出高達(dá)300毫米/秒(mm/sec)的印刷用紙移動(dòng)速度的二維移動(dòng)量檢測元件。
這種二維移動(dòng)量檢測傳感器86還如圖3所示，具有能夠捕捉印刷用紙表面上微小構(gòu)造特征信息的二維光接收元件陣列(沿二維方向配置的光檢測器陣列)862，對二維光接收元件陣列862得到的信息實(shí)施暫時(shí)儲(chǔ)存用的圖像儲(chǔ)存部864，對實(shí)施圖像匹配處理和二重相關(guān)處理用的印刷用紙移動(dòng)量實(shí)施計(jì)算用的運(yùn)算處理部866，以及對表示由運(yùn)算處理部866獲得的移動(dòng)量的信息實(shí)施輸出用的輸入輸出接口部868。
在這兒，作為二維移動(dòng)量檢測傳感器86使用的HDNS2000，具有計(jì)算機(jī)用的PS/2輸出模式和正交輸出(Quadrature output)模式這兩種運(yùn)行模式。在本實(shí)施形式中，使用的是正交輸出模式。對于這種場合可以如圖4所示，由輸入輸出接口部868給出的沿x方向的相位差脈沖序列XA、XB，以及沿y方向的相位差脈沖序列YA、YB這四個(gè)信號(hào)，可以與四個(gè)信號(hào)輸出端子相對應(yīng)并實(shí)施同時(shí)輸出。
運(yùn)算處理部866并不僅限于由硬件構(gòu)成的形式，也可以依據(jù)能夠?qū)崿F(xiàn)這些功能的程序代碼，由使用電子計(jì)算機(jī)(計(jì)算機(jī))的軟件實(shí)現(xiàn)。電子計(jì)算機(jī)可以具有電存儲(chǔ)器或磁存儲(chǔ)器、微處理器、ASIC(ApplicationSpecific Integrated Circuit應(yīng)用于特定用途的IC)、DSP(DigitalSignal Processor)等等。利用軟件實(shí)施運(yùn)行的構(gòu)成形式，可以具有通過對相應(yīng)軟件進(jìn)行的變更，對處理順序?qū)嵤└菀椎刈兏鹊葍?yōu)點(diǎn)。
二維移動(dòng)量檢測傳感器86可以對作為被檢測波的散射反射成分L3實(shí)施檢測的若干個(gè)檢測元件實(shí)施配置(在本實(shí)例中為二維形式配置)，進(jìn)而可以對由此構(gòu)成的光檢測器陣列成像出的構(gòu)造特征實(shí)施觀察，依據(jù)在光檢測器陣列觀察區(qū)域內(nèi)構(gòu)造特征的移動(dòng)，對物體(在本實(shí)例中為印刷用紙)的位置和運(yùn)動(dòng)進(jìn)行判斷。換句話說就是，可以通過二維光接收元件陣列862，在預(yù)定的計(jì)時(shí)時(shí)間里對印刷用紙表面上的微小構(gòu)造特征信息實(shí)施取得，并將其作為第一圖像數(shù)據(jù)儲(chǔ)存在圖像儲(chǔ)存部864中。通過二維光接收元件陣列862在下一計(jì)時(shí)時(shí)間里，即在印刷用紙產(chǎn)生微小移動(dòng)之后對微小構(gòu)造特征信息實(shí)施取得，并將其作為第二圖像數(shù)據(jù)。運(yùn)算處理部866對該第二圖像數(shù)據(jù)，以及儲(chǔ)存在圖像儲(chǔ)存部864中的、表示在前一計(jì)時(shí)時(shí)間取得到的微小構(gòu)造特征信息用的第一圖像數(shù)據(jù)，實(shí)施圖像匹配處理和二重相關(guān)處理，進(jìn)而計(jì)算出印刷用紙的移動(dòng)量。
如果舉例來說，利用這種出現(xiàn)在物體表面處的構(gòu)造特征，判斷物體位置和運(yùn)動(dòng)的基本原理已經(jīng)記載在專利文獻(xiàn)4～10等等中。在此，省略了對這些內(nèi)容的詳細(xì)說明。
運(yùn)算處理部866將計(jì)算出的移動(dòng)量，變換為如圖4所示的沿x方向的相位差脈沖序列XA、XB，以及沿y方向的相位差脈沖序列YA、YB，進(jìn)而通過輸入輸出接口部868實(shí)施輸出?？梢圆捎妹}沖數(shù)目表示移動(dòng)量，比如說在HDNS2000中，一個(gè)脈沖相當(dāng)于0.23毫米(mm)的移動(dòng)量。
在這兒的圖4，表示的是印刷用紙與二維移動(dòng)量檢測傳感器86(二維光接收元件陣列862)，沿+x方向和+y方向具有相對移動(dòng)的場合。這種場合如圖4所示，對于表示沿x方向移動(dòng)量的相位差脈沖序列XA、XB，其XA相對于XB有90度的相位延遲。對于表示沿y方向移動(dòng)量的相位差脈沖序列YA、YB，其YA相對于YB有90度的相位延遲。如果與圖示方向相反，即對于XB相對于XA有90度相位延遲的場合，和對于YB相對于YA有90度相位延遲的場合，其移動(dòng)方向也分別相反，即印刷用紙相對于二維移動(dòng)量檢測傳感器86，沿-x方向和-y方向相對移動(dòng)。
<傳送狀態(tài)計(jì)量部的作用>
請參閱圖5所示，是說明傳送狀態(tài)計(jì)量部100的作用的示意圖。圖5(A)為表示傳送狀態(tài)計(jì)量部100的構(gòu)成實(shí)例用的示意性方框圖。圖5(B)為說明印刷用紙傳送方向和歪扭方向，與二維移動(dòng)量檢測傳感器86安裝位置間的交叉角度α所產(chǎn)生的影響用的示意圖。在本實(shí)施形式中，是按照+y方向?yàn)橛∷⒂眉垈魉头较?，±x方向?yàn)榕c印刷用紙傳送方向成直角的方向、即歪扭方向的方式，實(shí)施二維移動(dòng)量檢測傳感器86設(shè)置的場合進(jìn)行說明的。
傳送狀態(tài)計(jì)量部100具有可以依據(jù)由二維移動(dòng)量檢測傳感器86輸出的、與x方向相關(guān)的信號(hào)XA、XB，求解出每單位時(shí)間Δt的移動(dòng)速度Vx用的x方向移動(dòng)速度計(jì)算部102x，和依據(jù)由二維移動(dòng)量檢測傳感器86輸出的、與y方向相關(guān)的信號(hào)YA、YB，求解出每單位時(shí)間Δt的移動(dòng)速度Vy用的y方向移動(dòng)速度計(jì)算部102y(這兩個(gè)部構(gòu)成為移動(dòng)速度計(jì)算部102)，以及依據(jù)由x軸方向和y軸方向這兩個(gè)基準(zhǔn)軸方向與印刷用紙傳送方向和歪扭方向間的偏差(公差α)，將移動(dòng)速度計(jì)算部102依據(jù)二維移動(dòng)量檢測傳感器86給出的位移信息計(jì)算出的各軸向方向移動(dòng)速度，變換為傳送方向和歪扭方向上的移動(dòng)速度，即對兩個(gè)基準(zhǔn)軸方向與實(shí)際傳送方向和歪扭方向間的偏差實(shí)施修正用的變換運(yùn)算部104。
該變換運(yùn)算部104，具有對相對于x軸方向的移動(dòng)速度Vx實(shí)施演算變換，以求解出沿歪扭方向的移動(dòng)速度Vθ用的歪扭方向變換運(yùn)算部104x，以及對相對于y軸方向的移動(dòng)速度Vy實(shí)施演算變換，以求解出沿傳送方向的移動(dòng)速度Vp用的傳送方向變換運(yùn)算部104y。如果采用這種構(gòu)成的形式，可以將傳送狀態(tài)計(jì)量部100的輸出信號(hào)作為與印刷用紙傳送狀態(tài)相關(guān)的指標(biāo)值，將相對于實(shí)際傳送方向和歪扭方向?qū)ΧS移動(dòng)量檢測傳感器86的安裝位置誤差實(shí)施修正后的、沿傳送方向和歪扭方向的各移動(dòng)速度Vp、移動(dòng)速度Vθ，作為與印刷用紙傳送狀態(tài)相關(guān)的指標(biāo)值實(shí)施輸出。
由二維移動(dòng)量檢測傳感器86給出的信號(hào)XA、XB、YA、YB，輸入至傳送狀態(tài)計(jì)量部100。傳送狀態(tài)計(jì)量部100依據(jù)由二維移動(dòng)量檢測傳感器86給出的信號(hào)XA、XB、YA、YB，求解出在預(yù)定單位時(shí)間Δt(比如說200毫秒(msec))里的印刷用紙傳送量，進(jìn)而由印刷用紙傳送量求解出沿傳送方向上的印刷用紙傳送速度Vp，和作為沿歪扭方向上印刷用紙傳送速度的歪扭量Vθ。在傳送狀態(tài)監(jiān)測部81和傳送狀態(tài)計(jì)量部100中求解沿傳送方向上的移動(dòng)速度Vp用的系統(tǒng)，構(gòu)成為傳送方向位移信息取得部80p，在傳送狀態(tài)監(jiān)測部81和傳送狀態(tài)計(jì)量部100中求解沿歪扭方向上的移動(dòng)速度Vθ用的系統(tǒng)，構(gòu)成為歪扭方向位移信息取得部80θ。
在這兒，當(dāng)將與x方向相關(guān)的、每單位時(shí)間Δt的信號(hào)XA、XB的脈沖數(shù)目取為NPX，則速度Vx可以由公式(1-1)表示。類似的，當(dāng)將與y方向相關(guān)的、每單位時(shí)間Δt的信號(hào)YA、YB的脈沖數(shù)目取為NPY，則速度Vy可以由公式(1-2)表示。x方向移動(dòng)速度計(jì)算部102x可以依據(jù)公式(1-1)，求解出相對于x軸方向的移動(dòng)速度Vx，y方向移動(dòng)速度計(jì)算部102y可以依據(jù)公式(1-2)，求解出相對于y軸方向的移動(dòng)速度Vy。
數(shù)學(xué)公式1Vx＝NPX/Δt(1-1)Vy＝NPY/Δt(1-2)對于二維移動(dòng)量檢測傳感器86在y方向上相對于印刷用紙傳送方向以精確度良好的方式實(shí)施設(shè)置的場合，通過YA、YB檢測出的y方向速度Vy就是印刷用紙傳送速度Vp，通過XA、XB檢測出的x方向速度Vx就是歪扭量Vθ。
然而在實(shí)際上，印刷用紙傳送方向與二維移動(dòng)量檢測傳感器86之間，通常如圖5所示，設(shè)置時(shí)具有公差α。由此，當(dāng)直接采用通過XA、XB檢測出的x方向速度Vx，和通過YA、YB檢測出的y方向速度Vy時(shí)，會(huì)導(dǎo)致一定誤差。傳送狀態(tài)計(jì)量部100中的變換運(yùn)算部104，可以相對于移動(dòng)速度計(jì)算部102計(jì)算出的各軸方向的移動(dòng)速度Vx、移動(dòng)速度Vy， 取檢測出的信號(hào)XA、XB、YA、YB為基準(zhǔn)，分別利用公式(2-1)、(2-2)對設(shè)置誤差實(shí)施修正，從而可以高精確度地計(jì)算出印刷用紙傳送速度Vp和歪扭量Vθ。歪扭方向變換運(yùn)算部104x可以依據(jù)公式(2-1)，求解出相對于歪扭方向的移動(dòng)速度Vθ，傳送方向變換運(yùn)算部104y可以依據(jù)公式(2-2)，求解出相對于傳送方向的移動(dòng)速度Vp。
數(shù)學(xué)公式1Vθ＝Vx×cosα+Vy×sinα(2-1)Vp＝-Vx×sinα+Vy×cosα(2-2)《傳送狀態(tài)監(jiān)測部的構(gòu)成實(shí)例實(shí)例二》請參閱圖6所示，是表示使用在如圖1所示的圖像形成裝置中的位移信息取得部80的第二構(gòu)成實(shí)例用的示意圖。該圖6表示的是與圖1所示相類似的、設(shè)置在供紙托盤51的印刷用紙上的傳送狀態(tài)監(jiān)測部81用的示意性剖面構(gòu)成形式。作為第二實(shí)例的傳送狀態(tài)監(jiān)測部81，可以將諸如光波和電波等等的測定波照射在移動(dòng)物體上，并且可以依據(jù)由移動(dòng)物體反射回來的被測定波(比如說散射光束等等)的頻率，與移動(dòng)速度成比率偏移(漂移)的原理，即依據(jù)所謂的多普勒效應(yīng)，對移動(dòng)物體的移動(dòng)速度實(shí)施測定。
正如圖6所示，作為第二實(shí)例的位移信息取得部80，包括有兩個(gè)激光多普勒速度計(jì)180(分別為180a、180b)。這兩個(gè)激光多普勒速度計(jì)180a、180b可以將作為測定波的激光光束L5(分別為L5a、L5b)，照射在作為被測定物體的印刷用紙上，并且可通過對與這兩個(gè)激光光束L5a、L5b相對應(yīng)的、由印刷用紙?zhí)幏瓷浠貋淼谋粶y定波中受到多普勒漂移影響的散射光束L6(分別為L6a、L6b)實(shí)施檢測的方式，對處于移動(dòng)過程中的印刷用紙的位移信息實(shí)施檢測。激光多普勒速度計(jì)180a按照可以對印刷用紙傳送方向上的速度實(shí)施檢測的方式，激光多普勒速度計(jì)180b按照可以對與印刷用紙傳送方向成直角的方向、即歪扭方向上的速度實(shí)施檢測的方式，分別設(shè)置在供紙托盤51之內(nèi)的印刷用紙之上。
當(dāng)多普勒漂移取為ΔfD、光速取為c、激光光束的頻率取為f時(shí)，印刷用紙的傳送速度可以通過公式(3)進(jìn)行計(jì)算。
數(shù)學(xué)公式3V＝ΔfD×c/f (3)<激光多普勒速度計(jì)的構(gòu)成實(shí)例>
請參閱圖7所示，是表示設(shè)置在作為第二構(gòu)成實(shí)例的位移信息取得部80處的激光多普勒速度計(jì)180的一個(gè)構(gòu)成實(shí)例主要部分用的示意圖。如果具體的講就是，使用在作為第二構(gòu)成實(shí)例的位移信息取得部80處的激光多普勒速度計(jì)180，可以為日本キヤノン株式會(huì)社出品的激光多普勒速度計(jì)LV-20Z。
這種激光多普勒速度計(jì)180可以為通過衍射光柵(diffractiongrating)，將激光光源給出的激光光束分解成兩個(gè)光束，進(jìn)而利用這兩個(gè)光束實(shí)施計(jì)量的衍射型激光多普勒速度計(jì)，也可以為使用由頻率移相器構(gòu)成的電光元件使兩個(gè)光束間具有預(yù)定的頻率差(頻率調(diào)制)，進(jìn)而利用多普勒效應(yīng)對移動(dòng)物體的速度信息實(shí)施高精確度檢測的激光多普勒速度計(jì)。這種激光多普勒速度計(jì)180可以檢測出高達(dá)2000毫米/秒(mm/sec)的印刷用紙移動(dòng)速度，并且可以通過導(dǎo)入電光頻率移相器的方式，與由靜止到高速的不同狀態(tài)相對應(yīng)。因此，這種構(gòu)成形式可以適用于高速運(yùn)行的圖像形成裝置1。
作為光源的半導(dǎo)體激光器181，按照由該半導(dǎo)體激光器181出射的激光光束(光束)L5，為相對如圖所示的坐標(biāo)軸Y軸(與印刷用紙傳送方向成直角的歪扭方向)為線偏振光的方式實(shí)施配置。由半導(dǎo)體激光器181出射的激光光束L5，通過準(zhǔn)直透鏡182變換為平行光束，并且沿透射型衍射光柵183的光柵陣列方向垂直入射。由該衍射光柵183獲得的衍射光束中，除了0次光束之外的+n次光束、-n次光束(n為1、2、)這兩種衍射光束L5+n、L5-n，將按照預(yù)定的衍射角度出射，經(jīng)由設(shè)置在距衍射光柵183的光學(xué)距離為z1的聚焦光學(xué)系統(tǒng)(a focal optical system)184，分別入射至電光元件185(分別為185a、185b)的入射端面處。聚焦光學(xué)系統(tǒng)184可以由具有預(yù)定焦點(diǎn)距離F1的薄型凸透鏡構(gòu)成。
該電光元件185可以為電光結(jié)晶平板，并且按照取X軸為光軸的方式配置。在沿X軸方向上的兩個(gè)端面處還設(shè)置有電極(圖中未示出)，并且可以將驅(qū)動(dòng)回路186給出的鋸齒形電壓施加在這些電極上?？梢杂呻姽庠?85和驅(qū)動(dòng)回路186構(gòu)成電光頻率漂移器。入射至電光元件185的兩種光束L5+n、L5-n，將在電光元件185a、185b的鋸齒形電壓驅(qū)動(dòng)(線性調(diào)配驅(qū)動(dòng))作用下產(chǎn)生頻率偏移，并且在通過這種方式在兩種光束L5+n、L5-n之間施加有頻率差的狀態(tài)下入射至聚焦光學(xué)系統(tǒng)(a focal opticalsystem)187。這種按預(yù)定角度偏置且平行的光束，以預(yù)定入射角為θ且相互交叉的方式，由兩個(gè)方向入射至相距的光學(xué)距離為z2且以預(yù)定速度沿Y方向移動(dòng)的移動(dòng)物體(在本實(shí)例中為印刷用紙)的表面上。聚焦光學(xué)系統(tǒng)187可以由具有預(yù)定焦點(diǎn)距離F2的薄型凸透鏡構(gòu)成。如果將電光元件185的出射端面與聚焦光學(xué)系統(tǒng)187間的光學(xué)距離設(shè)定為焦點(diǎn)距離F2，將可以由聚焦光學(xué)系統(tǒng)187給出作為平行光束的光束L5+n、L5-n。
在夾持著聚焦光學(xué)系統(tǒng)187的、作為與印刷用紙相對側(cè)的位置處，還配置有諸如光電二極管等等的光檢測部件189。入射至印刷用紙的光束中由印刷用紙反射而產(chǎn)生的散射光束L6，可以在通過由聚焦光學(xué)系統(tǒng)187和準(zhǔn)直透鏡構(gòu)成的聚焦透鏡188之后，由光檢測部件189實(shí)施檢測。聚焦光學(xué)系統(tǒng)187和聚焦透鏡188可以將包含有多普勒信號(hào)的光信號(hào)，高效率地導(dǎo)入至光檢測部件189。
由兩光束L5+n、L5-n產(chǎn)生的散射光束L6的頻率，會(huì)受到與移動(dòng)速度V成比率的多普勒相位移動(dòng)影響，所以在光檢測部件189的檢測面上會(huì)由于相互干涉而產(chǎn)生明暗變化。這時(shí)的明暗變化頻率、即多普勒頻率DF，當(dāng)激光光束的波長取為λ，兩個(gè)光束間的頻率差取為fR時(shí)，可以通過公式(4)求出。
數(shù)學(xué)公式4DF＝2×V×sinθ/λ+fR (4)采用這種構(gòu)成形式，由于導(dǎo)入了電光頻率相位移動(dòng)，所以即使對于移動(dòng)著的印刷用紙的速度V比較慢的場合，也可以通過將頻率差fR設(shè)定為適當(dāng)值的方式，對移動(dòng)速度接近于零的靜止?fàn)顟B(tài)實(shí)施測定，同時(shí)可以對其速度方向?qū)嵤y定。當(dāng)激光光束沿著光柵配置方向垂直入射至光柵節(jié)距為d的透射型衍射光柵183處時(shí)，除了0次之外的、為±n的光束衍射角度θ0，可以通過公式(5)求出。
sinθ0＝±n×λ/d (5)當(dāng)兩個(gè)光束L5+n、L5-n朝向印刷用紙的入射角θ，與衍射角θ0之間保持有一定對應(yīng)關(guān)系時(shí)，除以頻率差fR后的多普勒頻率基本成分DF0，將僅僅與移動(dòng)速度V成比率，因此由光檢測部件189獲得的多普勒頻率DF，也將僅僅與移動(dòng)速度V成比率。換句話說就是，如果以入射角θ為θ0的兩個(gè)光束實(shí)施照射，可以依據(jù)公式(4)和公式(5)，通過公式(6-1)求解出其基本成分DF0，進(jìn)而可以使光檢測部件189給出的多普勒頻率DF由公式(6-2)表示。
數(shù)學(xué)公式6DF0＝2×V×sinθ0/λ＝2×n×V/d (6-1)DF＝2×n×V/d+fR (6-2)采用這種構(gòu)成形式，由激光光源發(fā)射出的激光光束可以由衍射光柵分成兩個(gè)光束并實(shí)施組合計(jì)量，從而可以免受波長λ變化的影響。因此，即使采用具有波長λ隨溫度變化特性然而價(jià)格低廉、超小型且驅(qū)動(dòng)容易的、諸如激光二極管等等的半導(dǎo)體激光器作為光源使用，也可以高精確度地求解出移動(dòng)物體的速度V。
二維移動(dòng)量檢測傳感器的配置精確度也具有類似性能，激光多普勒速度計(jì)180按照與印刷用紙傳送方向具有公差的形式實(shí)施設(shè)置時(shí)，傳送狀態(tài)計(jì)量部100可以依據(jù)公式(2-1)、(2-2)對設(shè)置誤差實(shí)施修正，從而可以高精確度地計(jì)算出印刷用紙傳送速度Vp和歪扭量Vθ。
而且，激光多普勒速度計(jì)180b的配置方式滿足斜向照射的需求。對于需要求解出速度絕對量的場合，呈斜向照射的構(gòu)成形式還需要對入射角實(shí)施修正，對于使用相對值進(jìn)行評(píng)價(jià)的場合則不存在這種問題。在這兒省略了對這部分內(nèi)容的詳細(xì)說明。如果需要進(jìn)一步了解這部分內(nèi)容，可以參見諸如記載著入射角與多普勒相位移動(dòng)間關(guān)系用的“電子計(jì)量講義內(nèi)容(6，25)7-7；利用激光光束實(shí)施速度測定(激光·多普勒速度計(jì))[日本平成14年7月01日檢索]，因特網(wǎng)<URLhttp//www.ecs.shimane-u.ac.jp/nawate/lecture/int/6-25/6-25.html>等等文獻(xiàn)。
《依據(jù)傳送狀態(tài)監(jiān)測部的監(jiān)測結(jié)果實(shí)施的傳送控制功能》請參閱圖8所示，是說明根據(jù)傳送狀態(tài)監(jiān)測部81的監(jiān)測結(jié)果，通過設(shè)置在圖像形成裝置1之內(nèi)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)部90，對傳送動(dòng)作實(shí)施控制用的傳送處理部200的功能用的示意圖。在這兒與圖1所示相類似，對通過位移信息取得部80對供給部53的動(dòng)作狀態(tài)實(shí)施的監(jiān)測，進(jìn)而依據(jù)該監(jiān)測結(jié)果通過供給部53對驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)部90的傳送動(dòng)作實(shí)施的控制進(jìn)行說明。
正如該圖所示，傳送處理部200可以具有位移信息取得部80，以及控制圖像形成裝置1動(dòng)作用的裝置控制部300。裝置控制部300具有可以依據(jù)作為位移信息取得部80監(jiān)測結(jié)果的印刷用紙傳送速度Vp和歪扭量Vθ，按照使印刷用紙傳送速度Vp和歪扭量Vθ位于預(yù)先設(shè)定的正常范圍之內(nèi)的方式對驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)部90實(shí)施控制用的傳送控制部302。
實(shí)現(xiàn)這種傳送控制功能的傳送控制部302，可依據(jù)作為傳送狀態(tài)監(jiān)測部81監(jiān)測結(jié)果的印刷用紙傳送速度Vp和歪扭量Vθ，對驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)部90用的電動(dòng)機(jī)(比如說驅(qū)動(dòng)傳送輥對56、57用的電動(dòng)機(jī)97)實(shí)施控制。采用這種運(yùn)行方式，可以使印刷用紙傳送速度Vp和歪扭量Vθ更快地進(jìn)入至正常范圍之內(nèi)。
作為本實(shí)施形式的圖像形成裝置1的構(gòu)成形式，是將傳送狀態(tài)監(jiān)測部81設(shè)置在供紙托盤51內(nèi)的印刷用紙上的，然而傳送狀態(tài)監(jiān)測部81的設(shè)置位置，并不僅限于位于供紙托盤51上。如果舉例來說，還可以不設(shè)置印刷用紙計(jì)時(shí)傳感器69，而是設(shè)置傳送狀態(tài)監(jiān)測部81。使用在本實(shí)施形式中的印刷用紙計(jì)時(shí)傳感器69，是一種可以依據(jù)印刷用紙的前端位置提供計(jì)時(shí)時(shí)間信息用的傳感器，然而由二維移動(dòng)量檢測傳感器86和激光多普勒速度計(jì)180構(gòu)成的傳送狀態(tài)監(jiān)測部81，不僅可以提供出計(jì)時(shí)時(shí)間信息，還可以通過實(shí)時(shí)方式對印刷用紙的傳送狀態(tài)實(shí)施檢測，所以用來對驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)部90的傳送動(dòng)作實(shí)施控制時(shí)，不論位于傳送通路52、72上何處，均可以使印刷用紙傳送速度Vp和歪扭量Vθ更快地進(jìn)入至正常范圍之內(nèi)。
如果采用這種構(gòu)成形式，本實(shí)施形式中的傳送處理部200，可以為能夠通過實(shí)時(shí)方式對移動(dòng)物體的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行非接觸式檢測的各種屬于在先技術(shù)的檢測機(jī)構(gòu)部，由于可以對處于傳送過程中的印刷用紙沿傳送方向的移動(dòng)速度和沿歪扭方向的移動(dòng)速度實(shí)施監(jiān)測，所以無論對于哪一條印刷用紙傳送通路，均可以通過直接、實(shí)時(shí)、非接觸且不會(huì)對移動(dòng)過程中的印刷用紙施加負(fù)載的方式，高精確度地對印刷用紙傳送速度和歪扭量實(shí)施檢測。由于可以依據(jù)采用這種構(gòu)成形式對傳送狀態(tài)實(shí)施檢測的檢測結(jié)果，對傳送系統(tǒng)實(shí)施控制，所以可以高精確度地實(shí)施實(shí)時(shí)控制，從而可以按照剛剛獲得印刷用紙傳送速度和歪扭量之后立即將其抑制在預(yù)定的印刷用紙速度和歪扭量的范圍之內(nèi)的方式，即可以按照使傳送系統(tǒng)的動(dòng)作通常位于正常范圍之內(nèi)的方式實(shí)施控制。
《依據(jù)傳送狀態(tài)監(jiān)測部的監(jiān)測結(jié)果的故障診斷功能實(shí)例一》圖9是表示根據(jù)傳送狀態(tài)監(jiān)測部81的監(jiān)測結(jié)果，對位于圖像形成裝置1之內(nèi)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)部90的故障實(shí)施診斷用的故障診斷裝置的第一構(gòu)成實(shí)例用的示意性方框圖。故障診斷裝置3是作為傳送處理部200的一個(gè)構(gòu)成要素的功能組件，并且設(shè)置在圖像形成裝置1處。如后所述的第二實(shí)例也與此類似。在這兒與圖1所示相類似，對通過傳送狀態(tài)監(jiān)測部81對供給部5 3的動(dòng)作狀態(tài)實(shí)施的監(jiān)測，進(jìn)而依據(jù)該監(jiān)測結(jié)果對供給部53的故障實(shí)施的診斷進(jìn)行的說明。
正如圖9所示，作為第一實(shí)例的故障診斷裝置3，具有位移信息取得部80，以及依據(jù)表示由位移信息取得部80給出的沿傳送方向和歪扭方向上的各位移信息用的傳送速度Vp和Vθ，通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)部90實(shí)施預(yù)定的故障診斷操作用的故障診斷控制部201。在此作為第一實(shí)例的故障診斷裝置3，特別是故障診斷控制部201，可以在由位移信息取得部80給出的、沿兩個(gè)方向的移動(dòng)速度Vp、Vθ位于正常范圍之外時(shí)，判定傳送系統(tǒng)出現(xiàn)異常，并且可以實(shí)施與該異常狀態(tài)相對應(yīng)的錯(cuò)誤修正處理。
作為第一實(shí)例的故障診斷控制部201，具有可以依據(jù)作為位移信息取得部80的檢測結(jié)果的印刷用紙傳送速度Vp和歪扭量Vθ，對印刷用紙傳送速度Vp和歪扭量Vθ是否位于預(yù)定的正常范圍之內(nèi)實(shí)施判斷，在其位于正常范圍之外時(shí)輸出錯(cuò)誤發(fā)生信號(hào)Err用的、作為錯(cuò)誤判斷部一個(gè)實(shí)例的故障檢測部202，以及對圖像形成裝置1的運(yùn)行實(shí)施控制用的裝置控制部300。
作為第一實(shí)例的裝置控制部300，具有可以依據(jù)由故障檢測部202給出的、表示超出正常范圍的錯(cuò)誤發(fā)生信號(hào)Err，實(shí)施預(yù)定的錯(cuò)誤修正處理用的、作為錯(cuò)誤修正處理部使用的功能。這種裝置控制部300可以包括有控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)部90用的傳送控制部302，保持預(yù)定數(shù)據(jù)用的儲(chǔ)存部304，由委托方側(cè)接收將預(yù)定信息顯示在預(yù)定顯示部(比如說操作面板310上的顯示部312)處的指令用的指令接收部306，按照將預(yù)定信息顯示在預(yù)定顯示部處的方式實(shí)施控制用的故障信息顯示控制部307，以及通過與位于遠(yuǎn)方某地的服務(wù)中心318通過網(wǎng)絡(luò)相連接的信息輸出部309，對預(yù)定信息實(shí)施輸出的方式實(shí)施控制用的故障信息傳送控制部308。
由位移信息取得部80處的傳送狀態(tài)計(jì)量部100計(jì)算出的印刷用紙傳送速度Vp和歪扭量Vθ，以及由故障檢測部202給出的錯(cuò)誤發(fā)生信號(hào)Err，輸入至裝置控制部300，并保存在儲(chǔ)存部304處。
作為本實(shí)例的傳送控制部302，在由故障檢測部202接收到表示超過正常范圍的錯(cuò)誤發(fā)生信號(hào)Err時(shí)，將以停止印刷用紙傳送動(dòng)作的方式對驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)部90實(shí)施控制。在這兒可通過停止各個(gè)電動(dòng)機(jī)96～99運(yùn)行的方式，停止感光鼓輥32、轉(zhuǎn)印輥35、傳送輥對56、57、58、定影輥對74、排紙輥對76等等各輥部件的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作。在這時(shí)傳送控制部302，還可以通過諸如蜂鳴器和揚(yáng)聲器等等的聲音通知部件，發(fā)出預(yù)定的報(bào)警聲音和報(bào)警信息，或是將報(bào)警信息顯示在操作面板310的顯示部312上。在這時(shí)，還可以明確表示出問題發(fā)生的位置。
裝置控制部300在指令接收部306接收到實(shí)施維護(hù)檢查用的診斷模式指令時(shí)，將諸如印刷用紙傳送速度Vp和歪扭量Vθ等等的預(yù)定信息，顯示在位于圖像形成裝置1主體上的操作面板310處。換句話說就是，故障信息顯示控制部307可以對故障檢測部202給出的錯(cuò)誤發(fā)生信號(hào)Err實(shí)施接收，并且可以將位移信息取得部80給出的移動(dòng)速度Vp、Vθ儲(chǔ)存在儲(chǔ)存部304中。隨后，故障信息顯示控制部307在通過指令接收部306接收到實(shí)施診斷模式的指令時(shí)，可以依據(jù)這一指令，按照將由儲(chǔ)存部304讀取出的移動(dòng)速度Vp、Vθ顯示在顯示部312上的方式實(shí)施控制操作。
而且，裝置控制部300還可以通過信息輸出部309和網(wǎng)絡(luò)，與服務(wù)中心318相連接，并整體構(gòu)成為遠(yuǎn)程診斷系統(tǒng)。對于這種場合，裝置控制部300還可以將印刷用紙傳送速度Vp和歪扭量Vθ傳送至服務(wù)中心318一側(cè)。換句話說就是，故障信息傳送控制部308在由故障檢測部202接收到錯(cuò)誤發(fā)生信號(hào)Err時(shí)，可以將由位移信息取得部80得到的移動(dòng)速度Vp、Vθ儲(chǔ)存在儲(chǔ)存部304中。隨后，信息輸出部309在指令接收部306由服務(wù)中心318側(cè)接收到控制指令時(shí)，可以依據(jù)該控制指令，按照將由儲(chǔ)存部304讀取出的移動(dòng)速度Vp、Vθ，通過信息輸出部309傳送至服務(wù)中心318側(cè)的方式實(shí)施控制操作。
對于裝置控制部300同時(shí)具有故障信息顯示控制部307和故障信息傳送控制部308這兩個(gè)功能部的場合，可以兼用這兩個(gè)功能部，構(gòu)成為對故障檢測部202給出的錯(cuò)誤發(fā)生信號(hào)Err實(shí)施接收，并且將位移信息取得部80給出的移動(dòng)速度Vp、Vθ儲(chǔ)存在儲(chǔ)存部304中的控制功能部分(存儲(chǔ)器控制部分)。
下面，對作為第一實(shí)例的故障診斷裝置3的動(dòng)作進(jìn)行整體上的簡要說明。首先，傳送狀態(tài)計(jì)量部100對圖像形成裝置1正常運(yùn)行時(shí)的印刷用紙傳送速度Vp和歪扭量Vθ的值實(shí)施測定，并且依據(jù)該測定結(jié)果對正常范圍實(shí)施設(shè)定。如果舉例來說，可以取得100次左右的數(shù)據(jù)信息，利用其平均值和標(biāo)準(zhǔn)偏差設(shè)定正常范圍。對于這種場合，可以按照與各裝置相適應(yīng)的方式對正常范圍實(shí)施設(shè)定。而且，也可以根據(jù)各裝置的額定值對正常范圍實(shí)施設(shè)定。隨后，由位移信息取得部80對實(shí)際運(yùn)行狀態(tài)實(shí)施檢測，由傳送狀態(tài)計(jì)量部100將計(jì)算出的印刷用紙傳送速度Vp和歪扭量Vθ輸入至故障檢測部202。故障檢測部202判斷印刷用紙傳送速度Vp和歪扭量Vθ是否位于預(yù)先設(shè)定的正常范圍之內(nèi)，當(dāng)位于正常范圍之外時(shí)給出錯(cuò)誤發(fā)生信號(hào)Err。
傳送狀態(tài)監(jiān)測部81不僅可以獲得計(jì)時(shí)時(shí)間信息，而且還可以實(shí)時(shí)檢測出印刷用紙的傳送狀態(tài)，所以可正確且實(shí)時(shí)地對供紙托盤51上的印刷用紙傳送狀態(tài)(在本實(shí)例中為沿傳送方向和歪扭方向的移動(dòng)速度)實(shí)施檢測。因此，當(dāng)供紙托盤51上的印刷用紙傳送狀態(tài)出現(xiàn)異常時(shí)，故障檢測部202可以立即檢測到這種傳送異?，F(xiàn)象的出現(xiàn)。
裝置控制部300中的故障信息顯示控制部307和故障信息傳送控制部308，在錯(cuò)誤發(fā)生信號(hào)Err處于導(dǎo)通狀態(tài)時(shí)，可以將印刷用紙傳送速度Vp和歪扭量Vθ作為取得數(shù)據(jù)保存在儲(chǔ)存部304中。而且，裝置控制部300中的傳送控制部302，在錯(cuò)誤發(fā)生信號(hào)Err處于導(dǎo)通狀態(tài)時(shí)，可以使整個(gè)圖像形成裝置1處于停止?fàn)顟B(tài)。采用這種構(gòu)成形式，可以在更早的階段防止印刷用紙發(fā)生卡紙故障。
裝置控制部300中的故障信息顯示控制部307，在通過指令接收部306接收到實(shí)施維護(hù)檢查用的診斷模式的指令時(shí)，可以將作為讀取數(shù)據(jù)保存在儲(chǔ)存部304處的移動(dòng)速度Vp、Vθ，顯示在圖像形成裝置1主體上的操作面板310處。采用這種構(gòu)成形式，可以進(jìn)一步提高發(fā)現(xiàn)卡紙故障出現(xiàn)原因的效率。
該裝置控制部300在指令接收部306由服務(wù)中心318接收到控制指令時(shí)，可以依據(jù)該控制指令，將印刷用紙傳送速度Vp和歪扭量Vθ等等通過信息輸出部309傳送至服務(wù)中心318處。采用這種構(gòu)成形式，還可以遠(yuǎn)距離地實(shí)施圖像形成裝置1的故障診斷作業(yè)。
而且，如在依據(jù)傳送狀態(tài)監(jiān)測部的監(jiān)測結(jié)果說明傳送控制功能時(shí)的那樣，還可以通過設(shè)置傳送狀態(tài)監(jiān)測部81，取代印刷用紙計(jì)時(shí)傳感器69。對于這種場合，可以通過設(shè)置在傳送通路上各部分處的傳送狀態(tài)監(jiān)測部81，實(shí)時(shí)地對印刷用紙的傳送狀態(tài)實(shí)施檢測，從而也可以正確且實(shí)時(shí)地對構(gòu)成印刷用紙傳送裝置功能的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)部90是否出現(xiàn)有故障實(shí)施檢測。
采用這種構(gòu)成形式，作為第一實(shí)例的故障診斷裝置3，也可以采用能夠通過實(shí)時(shí)方式對移動(dòng)物體的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行非接觸式檢測的各種屬于在先技術(shù)的檢測機(jī)構(gòu)，由于可以對處于傳送過程中的印刷用紙沿傳送方向的移動(dòng)速度和沿歪扭方向的移動(dòng)速度實(shí)施監(jiān)測，所以無論對于哪一條印刷用紙傳送通路，均可以通過直接、實(shí)時(shí)、非接觸且不會(huì)對處于移動(dòng)過程中的印刷用紙施加負(fù)載的方式，高精確度地對印刷用紙傳送速度和歪扭量實(shí)施檢測。由于可以依據(jù)采用這種構(gòu)成形式對傳送狀態(tài)實(shí)施檢測的檢測結(jié)果，對傳送系統(tǒng)是否出現(xiàn)有故障實(shí)施診斷，所以當(dāng)傳送系統(tǒng)出現(xiàn)運(yùn)行不良時(shí)，可以按照不會(huì)對移動(dòng)過程中的印刷用紙施加負(fù)載的方式，在故障發(fā)生后立即且高精確度地對該故障現(xiàn)象實(shí)施判斷。通過采用對印刷用紙傳送速度和歪扭量實(shí)施實(shí)時(shí)檢測的方式，可以在去除困難的印刷用紙卡紙現(xiàn)象出現(xiàn)之前停止記錄裝置的運(yùn)行，所以可以防止去除困難的印刷用紙卡紙現(xiàn)象出現(xiàn)。
《依據(jù)傳送狀態(tài)監(jiān)測部的監(jiān)測結(jié)果的故障診斷功能實(shí)例二》請參閱圖10所示，是說明根據(jù)傳送狀態(tài)監(jiān)測部81的監(jiān)測結(jié)果，對位于圖像形成裝置1之內(nèi)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)部90的故障實(shí)施診斷用的、作為故障診斷裝置3的第二構(gòu)成實(shí)例用的示意圖。作為具有報(bào)警信號(hào)輸出裝置功能的第二構(gòu)成實(shí)例的故障診斷裝置3，與第一構(gòu)成實(shí)例相類似，也具有位移信息取得部80，以及依據(jù)表示由位移信息取得部80給出的沿傳送方向和歪扭方向上的各位移信息用的移動(dòng)速度Vp和Vθ，通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)部90實(shí)施預(yù)定的故障診斷操作用的故障診斷控制部201。
在此作為第二實(shí)例的故障診斷裝置3，特別是故障診斷控制部201，可以定期地由位移信息取得部80取得沿兩個(gè)方向的移動(dòng)速度Vp、Vθ，將這些數(shù)據(jù)作為履歷數(shù)據(jù)保存在存儲(chǔ)部中，而且可以在預(yù)定的計(jì)時(shí)時(shí)間里對預(yù)定的履歷數(shù)據(jù)實(shí)施讀取，通過數(shù)據(jù)處理求解出判斷用指標(biāo)值，當(dāng)該指標(biāo)值位于基準(zhǔn)值之外時(shí)，判定傳送系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)惡化，有可能在最近的將來出現(xiàn)異常，并且可以實(shí)施與該惡化判斷結(jié)果相對應(yīng)的維護(hù)處理。由于即使在實(shí)際發(fā)生有故障的正常狀態(tài)下，也可以診斷出傳送系統(tǒng)出現(xiàn)惡化現(xiàn)象，并且實(shí)施與該惡化狀態(tài)相適應(yīng)的處理，從而可以構(gòu)成為一種高效率的維護(hù)系統(tǒng)。
作為第二實(shí)例的故障診斷控制部201，具有可以隨時(shí)對作為傳送狀態(tài)監(jiān)測部81的監(jiān)測結(jié)果的印刷用紙傳送速度Vp和歪扭量Vθ(下面稱為監(jiān)測數(shù)據(jù)Vp、Vθ)實(shí)施監(jiān)測(監(jiān)視)，并且可以依據(jù)各監(jiān)測時(shí)間點(diǎn)處的監(jiān)測數(shù)據(jù)Vp、Vθ求解出預(yù)定的判定指標(biāo)值，判斷該判定指標(biāo)值是否位于預(yù)先確定的基準(zhǔn)值之內(nèi)，在其超過基準(zhǔn)值時(shí)輸出報(bào)警信號(hào)Alert用的故障預(yù)測部220，以及對圖像形成裝置1的運(yùn)行實(shí)施控制用的裝置控制部320。
故障預(yù)測部220具有對作為傳送狀態(tài)監(jiān)測部81的監(jiān)測結(jié)果的印刷用紙傳送速度Vp和歪扭量Vθ(即監(jiān)測數(shù)據(jù)Vp、Vθ)實(shí)施保存用的履歷數(shù)據(jù)儲(chǔ)存部222，以及在預(yù)定的計(jì)時(shí)時(shí)間里對儲(chǔ)存在履歷數(shù)據(jù)儲(chǔ)存部222處的監(jiān)測數(shù)據(jù)Vp、Vθ實(shí)施讀取，通過預(yù)定的數(shù)據(jù)處理求解出判斷用指標(biāo)值，并判斷是否輸出報(bào)警信號(hào)Alert用的、作為惡化判斷部一個(gè)實(shí)例的故障報(bào)警部224。
如果舉例來說，所述的計(jì)時(shí)時(shí)間，可以為每天一次在預(yù)定時(shí)間內(nèi)實(shí)施的計(jì)時(shí)時(shí)間。而且，諸如供給部53的供給輥(拾取輥54和供紙輥對55)，以及傳送輥對56～58等等的傳送輥的印刷用紙傳送速度，具有在初始狀態(tài)下變化分布比較小，在惡化狀態(tài)下變化分布比較大的特點(diǎn)。
該故障報(bào)警部224在輸出報(bào)警信號(hào)Alert時(shí)，采用標(biāo)準(zhǔn)偏差作為判定指標(biāo)值(特征值)。如果具體的講就是，對于相對于初始狀態(tài)的標(biāo)準(zhǔn)偏差σVp0、σVθ0，作為履歷數(shù)據(jù)的標(biāo)準(zhǔn)偏差σVp、σVθ的大小超過基準(zhǔn)值的場合，輸出報(bào)警信號(hào)Alert。而且，作為標(biāo)準(zhǔn)偏差演算用的履歷數(shù)據(jù)的儲(chǔ)存方式，可以為對諸如最近100次的監(jiān)測數(shù)據(jù)Vp、Vθ實(shí)施保存，并實(shí)施依次覆蓋的方式。
作為第二實(shí)例的裝置控制部320，還具有可以作為依據(jù)表示超過由故障預(yù)測部220給出的基準(zhǔn)值的報(bào)警信號(hào)Alert，實(shí)施預(yù)定的維護(hù)處理的維護(hù)處理部的功能，所以大體上與作為第一實(shí)例的裝置控制部300具有相同的構(gòu)成形式。換句話說就是，作為第二實(shí)例的裝置控制部320，可以具有對驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)部90實(shí)施控制用的傳送控制部322，由委托方側(cè)接收將預(yù)定信息顯示在預(yù)定顯示部(比如說操作面板310上的顯示部312)處的指令用的指令接收部326，按照將履歷數(shù)據(jù)和其它信息顯示在預(yù)定顯示部處的方式實(shí)施控制的履歷信息顯示控制部327，以及按照通過與服務(wù)中心318網(wǎng)絡(luò)連接著的信息輸出部329，對履歷數(shù)據(jù)和其它信息實(shí)施輸出的方式實(shí)施控制的履歷信息傳送控制部328。這也就是說，儲(chǔ)存部304作為履歷數(shù)據(jù)儲(chǔ)存部222移動(dòng)至故障預(yù)測部220側(cè)，裝置控制部300中的各控制要素的300序列的參考標(biāo)號(hào)，被置換為320序列的參考標(biāo)號(hào)，如此等等。除了顯示在顯示部312處的信息，或是傳送至外部的信息有所不同之外，大部分功能是彼此相似的。下面，僅對與作為第一實(shí)例的裝置控制部300間的不同點(diǎn)進(jìn)行詳細(xì)說明。
如果舉例來說，裝置控制部320可以將諸如“紙傳送部處于養(yǎng)護(hù)時(shí)期”等等的養(yǎng)護(hù)時(shí)期信息，以及諸如養(yǎng)護(hù)中心聯(lián)絡(luò)信息等等的預(yù)定信息，顯示在位于圖像形成裝置1主體上的操作面板310處。而且，裝置控制部320可以通過指令接收部326，對維護(hù)中心給出的診斷模式指令實(shí)施接收，履歷信息顯示控制部327可以相應(yīng)于這種控制指令，按照將印刷用紙傳送速度Vp和歪扭量Vθ的標(biāo)準(zhǔn)偏差σVp、σVθ，或是印刷用紙傳送速度Vp和歪扭量Vθ的履歷數(shù)據(jù)顯示在操作面板上的方式實(shí)施控制。
裝置控制部320可以通過信息輸出部309和網(wǎng)絡(luò)，與服務(wù)中心318相連接，并整體構(gòu)成為遠(yuǎn)程診斷系統(tǒng)。對于這種場合，裝置控制部320中的履歷信息傳送控制部328，還可以按照通過信息輸出部329，將養(yǎng)護(hù)需求信息或諸如復(fù)印裝置等等的管理者聯(lián)絡(luò)信息等等傳送至服務(wù)中心318側(cè)的方式實(shí)施控制。對于這種場合，履歷信息傳送控制部328可以通過指令接收部326，對服務(wù)中心318給出的診斷控制指令實(shí)施接收，并且依據(jù)這種指令，將印刷用紙傳送速度Vp和歪扭量Vθ的標(biāo)準(zhǔn)偏差σVp、σVθ，或是印刷用紙傳送速度Vp和歪扭量Vθ的履歷數(shù)據(jù)，通過信息輸出部329傳送至至服務(wù)中心318側(cè)。
下面，對作為第二實(shí)例的故障診斷裝置3的動(dòng)作進(jìn)行整體上的簡要說明。首先，故障診斷裝置3在圖像形成裝置1處于正常狀態(tài)時(shí)，使圖像形成裝置1的常規(guī)動(dòng)作(比如說復(fù)印動(dòng)作等等)重復(fù)實(shí)施q次，進(jìn)而由位移信息取得部80對印刷用紙傳送速度Vp和歪扭量Vθ實(shí)施收集。重復(fù)實(shí)施的次數(shù)q，可以與如后所述的、相對于監(jiān)測數(shù)據(jù)Vp、Vθ求解出標(biāo)準(zhǔn)偏差的場合相類似，為大約100次。而且，這種測定可以在需要檢查的部件是新的時(shí)，比如說圖像形成裝置1出廠時(shí)或是實(shí)施部件更換的初始狀態(tài)時(shí)(當(dāng)然，該時(shí)處于正常狀態(tài))實(shí)施。
故障預(yù)測部220中的故障報(bào)警部224，可以依據(jù)所收集到的印刷用紙傳送速度Vp和歪扭量Vθ，計(jì)算出它們的標(biāo)準(zhǔn)偏差σVp、σVθ。而且，可以將它們作為基準(zhǔn)值(標(biāo)準(zhǔn)偏差σVp、σVθ)，儲(chǔ)存在預(yù)定的儲(chǔ)存部(比如說非揮發(fā)性存儲(chǔ)器，或是履歷數(shù)據(jù)儲(chǔ)存部222等等)處。對于不僅在供紙托盤51上設(shè)置有位移信息取得部80，在傳送通路52、72上也設(shè)置有取代印刷用紙計(jì)時(shí)傳感器69用的位移信息取得部80的場合，可以按照各個(gè)位置間的對應(yīng)關(guān)系實(shí)施分別儲(chǔ)存。
故障診斷裝置3在實(shí)際運(yùn)行狀態(tài)下，可以通過位移信息取得部80測定出印刷用紙傳送速度Vp和歪扭量Vθ。由傳送狀態(tài)計(jì)量部100給出的輸出信號(hào)Vp、Vθ，輸入至故障報(bào)警部224處。故障報(bào)警部224將所輸入的監(jiān)測數(shù)據(jù)Vp、Vθ，暫時(shí)依次儲(chǔ)存在履歷數(shù)據(jù)儲(chǔ)存部222處。在這時(shí)，履歷數(shù)據(jù)儲(chǔ)存部222可以保持有最新的100次監(jiān)測數(shù)據(jù)Vp、Vθ，并且可以依次實(shí)施覆蓋。
故障診斷裝置3將收集到的、處于實(shí)際運(yùn)行狀態(tài)的印刷用紙傳送速度Vp和歪扭量Vθ的分布狀態(tài)，與預(yù)先取得的真正處于正常狀態(tài)時(shí)的分布狀態(tài)進(jìn)行比較，對印刷用紙傳送系統(tǒng)中的輥部件的故障發(fā)生可能性實(shí)施預(yù)測。換句話說就是，故障報(bào)警部224可以在預(yù)定的計(jì)時(shí)時(shí)間里，對儲(chǔ)存在履歷數(shù)據(jù)儲(chǔ)存部222處的、為100次的監(jiān)測數(shù)據(jù)Vp、Vθ實(shí)施讀取，并且計(jì)算出這組履歷數(shù)據(jù)的標(biāo)準(zhǔn)偏差σVp、σVθ。
隨后，該故障報(bào)警部224將這種作為實(shí)際運(yùn)行狀態(tài)特征量的標(biāo)準(zhǔn)偏差σVp、σVθ，與由履歷數(shù)據(jù)儲(chǔ)存部222處所取得的相應(yīng)基準(zhǔn)值(標(biāo)準(zhǔn)偏差σVp0、σVθ0)進(jìn)行比較，由此對印刷用紙傳送系統(tǒng)中的輥部件的惡化狀態(tài)進(jìn)行判斷。在這一方面，與對輥部件可能發(fā)生故障實(shí)施的預(yù)測是等價(jià)的。
如果舉例來說，實(shí)施預(yù)測診斷用的比較，可以是當(dāng)實(shí)際運(yùn)行狀態(tài)特征量(標(biāo)準(zhǔn)偏差σVp、σVθ)，為初始狀態(tài)的標(biāo)準(zhǔn)偏差σVp0、σVθ0的3～4倍以上時(shí)，判斷其在最近的將來會(huì)發(fā)生故障。該故障報(bào)警部224對于實(shí)際運(yùn)行狀態(tài)特征量(標(biāo)準(zhǔn)偏差σVp、σVθ)位于基準(zhǔn)值之內(nèi)的場合，判斷印刷用紙傳送系統(tǒng)中的輥部件處于正常狀態(tài)，對于實(shí)際運(yùn)行狀態(tài)特征量(標(biāo)準(zhǔn)偏差σVp、σVθ)超過基準(zhǔn)值的場合，判斷其處于惡化狀態(tài)(即輥部件在最近的將來可能出現(xiàn)故障)，并且使報(bào)警信號(hào)Alert處于導(dǎo)通狀態(tài)，將信號(hào)輸出至裝置控制部320處。而且，該故障報(bào)警部224還可以響應(yīng)裝置控制部320給出的需求信號(hào)，對印刷用紙傳送速度Vp和歪扭量Vθ的標(biāo)準(zhǔn)偏差σVp、σVθ，或是印刷用紙傳送速度Vp和歪扭量Vθ的履歷數(shù)據(jù)實(shí)施輸出。
對于不僅在供紙托盤51上設(shè)置有位移信息取得部80，而且在傳送通路52、72上也設(shè)置有取代印刷用紙計(jì)時(shí)傳感器69用的位移信息取得部80的場合，故障報(bào)警部224對于其它部分，也可以重復(fù)實(shí)施與如上所述相類似的動(dòng)作，從而可以依據(jù)其它的位移信息取得部80，對驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)部90發(fā)生故障的可能性實(shí)施判斷。
裝置控制部320中的履歷信息顯示控制部327，對于報(bào)警信號(hào)Alert處于導(dǎo)通狀態(tài)的場合，可以按照將諸如“紙傳送部處于養(yǎng)護(hù)時(shí)期”等等的養(yǎng)護(hù)時(shí)期信息，以及諸如養(yǎng)護(hù)中心聯(lián)絡(luò)信息等等的預(yù)定信息，顯示在位于圖像形成裝置1主體上的操作面板310中的顯示部312處的方式實(shí)施控制。履歷信息顯示控制部327在處于維護(hù)中心給出的診斷模式中時(shí)，可以響應(yīng)控制指令，按照將印刷用紙傳送速度Vp和歪扭量Vθ的標(biāo)準(zhǔn)偏差σVp、σVθ，或是印刷用紙傳送速度Vp和歪扭量Vθ的履歷數(shù)據(jù)顯示在顯示面板上的方式實(shí)施控制。
裝置控制部300中的履歷信息傳送控制部328，可以按照通過網(wǎng)絡(luò)，將養(yǎng)護(hù)需求信息或諸如復(fù)印裝置等等的管理者聯(lián)絡(luò)信息等等傳送至服務(wù)中心318側(cè)的方式實(shí)施控制。履歷信息傳送控制部328還可以依據(jù)通過指令接收部326由服務(wù)中心318接收到的診斷控制指令，將印刷用紙傳送速度Vp和歪扭量Vθ的標(biāo)準(zhǔn)偏差σVp、σVθ，或是印刷用紙傳送速度Vp和歪扭量Vθ的履歷數(shù)據(jù)，傳送至至服務(wù)中心318側(cè)。
采用這種構(gòu)成形式，作為第二實(shí)例的故障診斷裝置3，也可以采用能夠通過實(shí)時(shí)方式對移動(dòng)物體的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行非接觸式檢測的各種屬于在先技術(shù)的檢測機(jī)構(gòu)，由于可以對處于傳送過程中的印刷用紙沿傳送方向的移動(dòng)速度和沿歪扭方向的移動(dòng)速度實(shí)施監(jiān)測，所以無論對于哪一條印刷用紙傳送通路，均可以通過實(shí)時(shí)、非接觸且不會(huì)對處于移動(dòng)過程中的印刷用紙施加負(fù)載的方式，高精確度地對印刷用紙傳送速度和歪扭量實(shí)施檢測。
由于可以依據(jù)采用這種構(gòu)成形式對傳送狀態(tài)實(shí)施檢測的檢測結(jié)果，對傳送系統(tǒng)的惡化狀態(tài)實(shí)施直接且隨時(shí)的診斷，所以可以按照不會(huì)對移動(dòng)過程中的印刷用紙施加負(fù)載的方式，對傳送系統(tǒng)的惡化狀態(tài)實(shí)施高精確度地判斷。在先技術(shù)中由于不能夠?qū)夯癄顟B(tài)實(shí)施直接檢測，所以需要依據(jù)對表示使用狀態(tài)的數(shù)量實(shí)施計(jì)數(shù)的信息，比較早地更換諸如傳送輥等等的消耗品，然而本發(fā)明可以對印刷用紙的傳送狀態(tài)(特別是沿傳送方向和歪扭方向的移動(dòng)速度)實(shí)施直接且非接觸式的測定，隨時(shí)對惡化狀態(tài)實(shí)施監(jiān)測，所以可以高效率地實(shí)現(xiàn)養(yǎng)護(hù)服務(wù)作業(yè)。
上面通過實(shí)施形式對本發(fā)明進(jìn)行了說明，然而本發(fā)明的技術(shù)范圍并不僅限于由如上所述實(shí)施形式記載的范圍之內(nèi)。還可以在不脫離本發(fā)明主題的范圍內(nèi)對上述實(shí)施形式進(jìn)行多種形式的變更和改動(dòng)，包括這些變更和改動(dòng)的實(shí)施形式也被包含在本發(fā)明的技術(shù)范圍之內(nèi)。
而且，如上所述的實(shí)施形式，并不是對如權(quán)利要求(請求保護(hù)內(nèi)容)描述的發(fā)明進(jìn)行的限制，本發(fā)明提供的技術(shù)解決方案并不僅限于在實(shí)施形式中說明過的所有特征的完全組合形式。如上所述的實(shí)施形式包含有處于各種階段的發(fā)明，因此還可以形成由所公開的若干構(gòu)成要素中按適當(dāng)方式組合起來的各種發(fā)明。如果從實(shí)施形式所公開的全部構(gòu)成要素中刪除一部分構(gòu)成要素，仍可以獲得本發(fā)明的技術(shù)效果，則刪除一部分構(gòu)成要素后構(gòu)成的技術(shù)解決方案也屬于本發(fā)明。
換句話說就是，在如上所述的實(shí)施形式中，是以在具有在沿預(yù)定方向移動(dòng)的、作為被傳送物體一個(gè)實(shí)例的印刷用紙上形成圖形用的圖像形成部30的圖像形成裝置1中，使用的傳送裝置為例進(jìn)行說明的，然而其中的被傳送物體并不僅限于印刷用紙，比如說還可以為諸如薄膜狀或平板狀的物體(比如說金屬板)等等可以由傳送裝置實(shí)施搬運(yùn)的被傳送物體。
如上所述，如果采用本發(fā)明，可以利用多普勒效應(yīng)對移動(dòng)物體的移動(dòng)速度實(shí)施測定，并且可以通過光檢測器陣列對出現(xiàn)在物體表面處的構(gòu)造特征信息實(shí)施觀察以對物體的位置和運(yùn)動(dòng)狀態(tài)實(shí)施檢測，所以可以朝向被傳送物體照射預(yù)定的測定波，對與該測定波相對應(yīng)的、由被傳送物體給出的被測定波實(shí)施檢測，進(jìn)而獲得處于移動(dòng)過程中的被傳送物體沿傳送方向和歪扭方向的位移信息。
如果采用這種構(gòu)成形式，無論對于傳送系統(tǒng)中的哪個(gè)位置，均可以直接、非接觸且實(shí)時(shí)地對處于移動(dòng)過程中的被傳送物體沿傳送方向和歪扭方向的位移信息實(shí)施監(jiān)測。而且如果采用這種構(gòu)成形式，可以依據(jù)所獲得的位移信息，高精確度且實(shí)時(shí)地對傳送系統(tǒng)的動(dòng)作實(shí)施控制，即使對于需要實(shí)施故障判斷和惡化狀態(tài)判定的場合，也可以高精確度且實(shí)時(shí)地實(shí)施各種判定處理作業(yè)。
而且，由于可以高精確度且實(shí)時(shí)地實(shí)施各種判定處理作業(yè)，換句話說就是，可以實(shí)時(shí)地對印刷用紙傳送速度和歪扭量實(shí)施檢測，所以可以在去除困難的印刷用紙卡紙現(xiàn)象出現(xiàn)之前停止裝置的運(yùn)行，防止去除困難的印刷用紙卡紙現(xiàn)象出現(xiàn)，或是當(dāng)傳送速度和歪扭量位于正常范圍之外時(shí)立刻按照抑制至預(yù)定速度和歪扭量的范圍之內(nèi)的方式實(shí)施控制。而且，由于可以隨時(shí)對印刷用紙傳送輥的惡化狀態(tài)實(shí)施監(jiān)測，所以還可以高效率地實(shí)現(xiàn)養(yǎng)護(hù)服務(wù)作業(yè)。
以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制，雖然本發(fā)明已以較佳實(shí)施例揭露如上，然而并非用以限定本發(fā)明，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容作出些許更動(dòng)或修飾為等同變化的等效實(shí)施例，但凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種傳送裝置和圖像形成裝置，是將被傳送物體在預(yù)定方向上傳送的傳送裝置，其特征在于其包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)部，包含有利用轉(zhuǎn)動(dòng)力使前述被傳送物體在預(yù)定方向上移動(dòng)的輥部件；傳送方向位移信息取得部，通過向前述被傳送物體照射預(yù)定測定波，并且對應(yīng)該測定波檢測由前述被傳送物體給出的被測定波，取得由前述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)部所移動(dòng)的前述被傳送物體的傳送方向上的位移信息；歪扭方向位移信息取得部，通過向前述被傳送物體照射預(yù)定測定波，并且對應(yīng)該測定波檢測由前述被傳送物體給出的被測定波，取得作為與由前述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)部所移動(dòng)的前述被傳送物體所傳送方向大體正交方向的歪扭方向上的位移信息；以及傳送處理部，依據(jù)由前述傳送方向位移信息取得部和前述歪扭方向位移信息取得部取得的各方向上的位移信息，實(shí)施與前述被傳送物體的傳送狀態(tài)相對應(yīng)的預(yù)定處理。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳送裝置，其特征在于其中所述的位移信息取得部包括照射系統(tǒng)，向前述被傳送物體照射前述預(yù)定測定波；移動(dòng)量檢測傳感器，包含有由檢測前述被測定波的若干個(gè)檢測元件配置構(gòu)成的檢測器陣列，通過使用該檢測器陣列檢測前述被傳送物體的表面構(gòu)造特征，測定沿預(yù)先設(shè)定的基準(zhǔn)軸方向的前述被傳送物體的移動(dòng)量；以及傳送狀態(tài)計(jì)量部，依據(jù)由前述移動(dòng)量檢測傳感器檢測出的被傳送物體的移動(dòng)量，計(jì)算出作為前述位移信息的前述被傳送物體沿前述基準(zhǔn)軸方向每單位時(shí)間的移動(dòng)量構(gòu)成的移動(dòng)速度。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳送裝置，其特征在于其中所述的位移信息取得部包括照射系統(tǒng)，向前述被傳送物體照射前述預(yù)定測定波；以及檢測傳感器，檢測受到與前述被傳送物體移動(dòng)速度相對應(yīng)的多普勒偏置影響的前述被檢測波；其中，通過檢測依據(jù)由前述檢測傳感器檢測出的前述被檢測波的信息的該被檢測波的頻率變化，測定作為前述位移信息的預(yù)先設(shè)定的基準(zhǔn)軸方向的前述被傳送物體的移動(dòng)速度。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的傳送裝置，其特征在于其中所述的檢測傳感器按照通過前述預(yù)先設(shè)定的基準(zhǔn)軸方向，對相互正交的若干個(gè)方向上，檢測前述被檢測波。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳送裝置，其特征在于其中所述的位移信息取得部還包括變換運(yùn)算部，依據(jù)作為該位移信息取得部能夠檢測位移信息的方向的基準(zhǔn)軸方向，與前述的被傳送物體的前述傳送方向和前述歪扭方向間的公差，將所取得的前述被傳送物體的前述位移信息，變換為前述傳送方向和前述歪扭方向的值。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳送裝置，其特征在于其還包括托盤，載置前述被傳送物體；傳送通路，通過前述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)部的動(dòng)作傳送前述被傳送物體；以及供給部，通過由前述托盤朝向傳送通路引導(dǎo)前述被傳送物體的前述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)部而實(shí)施動(dòng)作；前述傳送方向位移信息取得部，設(shè)置成能夠監(jiān)測通過前述供給部由前述托盤朝向傳送通路引導(dǎo)前述被傳送物體在傳送方向上的移動(dòng)動(dòng)作；前述歪扭方向位移信息取得部，設(shè)置成能夠監(jiān)測通過前述供給部由前述托盤朝向傳送通路引導(dǎo)前述被傳送物體在歪扭方向上的移動(dòng)動(dòng)作。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳送裝置，其特征在于其還包括傳送通路，通過前述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)部的動(dòng)作傳送前述被傳送物體；前述傳送方向位移信息取得部，在前述傳送通路的預(yù)定位置處，設(shè)置成能夠監(jiān)測前述被傳送物體在傳送方向上的移動(dòng)動(dòng)作；前述歪扭方向位移信息取得部，在前述傳送通路的預(yù)定位置處，設(shè)置成能夠監(jiān)測前述被傳送物體在歪扭方向上的移動(dòng)動(dòng)作。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳送裝置，其特征在于其中所述的傳送處理部還包括傳送控制部，依據(jù)由前述傳送方向位移信息取得部和前述歪扭方向位移信息取得部取得到的各方向上的位移信息，控制前述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)部使前述被傳送物體在前述傳送方向上的移動(dòng)速度和歪扭量在正常范圍之內(nèi)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳送裝置，其特征在于其中所述的傳送處理部具有故障診斷控制部，依據(jù)由前述傳送方向位移信息取得部和前述歪扭方向位移信息取得部得到的各方向上的位移信息，對前述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)部實(shí)施預(yù)定故障診斷作業(yè)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的傳送裝置，其特征在于其中所述的故障診斷控制部包括錯(cuò)誤判定部，對由前述傳送方向位移信息取得部和前述歪扭方向位移信息取得部得到的各方向上的位移信息，是否位于預(yù)先設(shè)定的正常范圍之內(nèi)進(jìn)行評(píng)價(jià)，當(dāng)超出該正常范圍之內(nèi)時(shí)，輸出表示超出前述正常范圍用的信息；以及錯(cuò)誤修正處理部，依據(jù)由前述錯(cuò)誤判定部給出的、表示超出前述正常范圍用的信息實(shí)施預(yù)定錯(cuò)誤修正處理。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的傳送裝置，其特征在于其中所述的錯(cuò)誤修正處理部具有傳送控制部，當(dāng)由前述錯(cuò)誤判定部接收到表示超出前述正常范圍用的信息時(shí)，控制前述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)部以停止前述被傳送物體的傳送動(dòng)作。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的傳送裝置，其特征在于其中所述的錯(cuò)誤修正處理部包括數(shù)據(jù)儲(chǔ)存部，保存預(yù)定數(shù)據(jù)；指令接收部，接收表示將預(yù)定信息顯示在預(yù)定顯示部處的指令；以及故障信息顯示控制部，在由前述錯(cuò)誤判定部接收到表示超出前述正常范圍用的信息的條件下，將與由前述傳送方向位移信息取得部和前述歪扭方向位移信息取得部得到的各方向上的位移信息，和與該位移信息相對應(yīng)的預(yù)定信息作為前述預(yù)定數(shù)據(jù)儲(chǔ)存在前述數(shù)據(jù)儲(chǔ)存部處，隨后在前述指令接收部接收到前述指令的條件下，由前述數(shù)據(jù)儲(chǔ)存部處讀取出前述數(shù)據(jù)并顯示在前述預(yù)定顯示部處。
13.根據(jù)權(quán)利要求10所述的傳送裝置，其特征在于其中所述的錯(cuò)誤修正處理部包括數(shù)據(jù)儲(chǔ)存部，保存預(yù)定數(shù)據(jù)；信息輸出部，將預(yù)定數(shù)據(jù)傳送至外部；指令接收部，通過前述信息輸出部給出前述信息并接收指令；以及故障信息傳送控制部，在由前述錯(cuò)誤判定部接收到表示超出前述正常范圍用的信息的條件下，將由前述傳送方向位移信息取得部和前述歪扭方向位移信息取得部取得到的各方向上的位移信息，或與該位移信息相對應(yīng)的預(yù)定信息作為前述預(yù)定數(shù)據(jù)儲(chǔ)存在前述數(shù)據(jù)儲(chǔ)存部處，隨后在前述指令接收部接收到前述指令的條件下，由前述數(shù)據(jù)儲(chǔ)存部處讀取出前述數(shù)據(jù)并通過前述信息輸出部傳送至外部。
14.根據(jù)權(quán)利要求9所述的傳送裝置，其特征在于其中所述的故障診斷控制部包括數(shù)據(jù)儲(chǔ)存部，隨時(shí)儲(chǔ)存由前述傳送方向位移信息取得部和前述歪扭方向位移信息取得部取得到的各方向上的位移信息，或與前述各方向上的位移信息相對應(yīng)的預(yù)定信息；惡化判斷部，在預(yù)定的計(jì)時(shí)時(shí)間里從前述數(shù)據(jù)儲(chǔ)存部處按預(yù)定量讀取預(yù)定信息，依據(jù)作為該預(yù)定量信息的履歷數(shù)據(jù)實(shí)施預(yù)定的運(yùn)算處理以求解出與故障預(yù)測相適應(yīng)的特征量，并且判斷該求解出的前述特征量是否位于預(yù)先設(shè)定的基準(zhǔn)值之內(nèi)，在超出該基準(zhǔn)值的條件下，輸出表示超出前述基準(zhǔn)值的信息；以及維護(hù)處理部，依據(jù)由前述惡化判斷部給出的、表示超出前述基準(zhǔn)值的信息實(shí)施預(yù)定的維護(hù)處理。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的傳送裝置，其特征在于其中所述的維護(hù)處理部包括指令接收部，接收表示將預(yù)定信息顯示在預(yù)定顯示部處的指令；以及履歷信息顯示控制部，在由前述惡化判定部接收到表示超出前述基準(zhǔn)值用的信息，且由前述指令接收部接收到前述指令的條件下，由前述數(shù)據(jù)儲(chǔ)存部處讀取出前述履歷數(shù)據(jù)并顯示在前述預(yù)定顯示部處。
16.根據(jù)權(quán)利要求14所述的傳送裝置，其特征在于其中所述的維護(hù)處理部包括信息輸出部，將預(yù)定數(shù)據(jù)傳送至外部；指令接收部，接收通過前述信息輸出部通知前述預(yù)定數(shù)據(jù)的指令；以及履歷信息傳送控制部，在由前述惡化判定部接收到表示超出前述基準(zhǔn)值用的信息，且當(dāng)前述指令接收部接收到前述指令的條件下，讀取儲(chǔ)存在前述數(shù)據(jù)儲(chǔ)存部的前述履歷數(shù)據(jù)并通過前述信息輸出部傳送至外部。
17.一種圖像形成裝置，其特征在于其包括如權(quán)利要求1～16中任何一項(xiàng)權(quán)利要求所述的傳送裝置；以及圖像形成部，在通過該傳送裝置沿前述預(yù)定方向移動(dòng)著的前述被傳送物體上形成圖像。
全文摘要
本發(fā)明是關(guān)于一種傳送裝置和圖像形成裝置，是在圖像形成裝置中能對諸如供給部等中的傳送異?，F(xiàn)象實(shí)時(shí)進(jìn)行診斷的技術(shù)。在與供紙托盤51內(nèi)印刷用紙相對位置處設(shè)有位移信息取得部80，對沿印刷用紙傳送方向和與傳送方向呈直角方向的相應(yīng)移動(dòng)量和移動(dòng)速度實(shí)施檢測。位移信息取得部80將照明光束L1照射在印刷用紙上，通過二維移動(dòng)量檢測傳感器86對其散射反射成分L3實(shí)施光束接收。二維移動(dòng)量檢測傳感器86通過對出現(xiàn)在物體表面處的構(gòu)造特征信息實(shí)施觀察方式，測定印刷用紙沿傳送和歪扭方向相應(yīng)移動(dòng)量。傳送狀態(tài)計(jì)量部100依檢測傳感器86檢測出的移動(dòng)量求解出沿各方向移動(dòng)速度。因此可通過非接觸且實(shí)時(shí)方式對傳送狀態(tài)實(shí)施監(jiān)測，實(shí)時(shí)實(shí)施故障和惡化狀態(tài)的判斷。
文檔編號(hào)G03G15/00GK1576215SQ20041000457
公開日2005年2月9日 申請日期2004年2月23日 優(yōu)先權(quán)日2003年7月25日
發(fā)明者足立康二, 安川薰, 山田紀(jì)一, 中川英悟, 上床弘毅, 里永哲一 申請人:富士全錄株式會(huì)社