本發(fā)明涉及自動粘貼技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自動粘貼機器人。

背景技術(shù)：

為了防止宣傳板、廣告板等被其它雜物遮擋，人們一般將其粘貼或安裝在高處的地方，使人們便于注意到，尤其是中等高度，也就是3-5米的范圍，其粘貼以及安裝過程一直困擾著該領(lǐng)域技術(shù)人員。盡管采用安裝的結(jié)構(gòu)更加牢固但由于目前安裝成本高，為了節(jié)約成本僅對廣告內(nèi)容替換，采用替換板直接將原內(nèi)容覆蓋粘貼便可。

傳統(tǒng)的方式，是通過踩著升降梯或者是高處的臺子進行粘貼，每次粘貼都要循環(huán)升降工作臺，并且因為其存在著大量的安全隱患，一般只有特殊工種才能夠適應(yīng)，而且由于宣傳板及廣告牌更換頻率較高，更換會浪費大量的時間。

同時，粘貼過程有時候還會出現(xiàn)粘貼偏離的問題，因此還需要反復(fù)粘貼，對粘貼位置難以定位。

針對目前的小型宣傳板及廣告牌，設(shè)計了一款簡單方便的粘貼裝置，而目前市場上沒有該類裝置。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

對于現(xiàn)有技術(shù)中所存在的問題，本發(fā)明提供的一種自動粘貼機器人，利用可升降的拉繩及粘板將宣傳板升到指定高度后，用滾刷將背部粘有膠的宣傳板或廣告牌粘貼到宣傳位置上，操作簡單，進一步，粘貼位置出錯，利用拉繩可快速糾正。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：一種自動粘貼機器人，包括底座，所述底座底部設(shè)有車輪，所述底座上設(shè)有立桿，所述立桿頂端設(shè)有轉(zhuǎn)桿，所述轉(zhuǎn)桿相對所述立桿轉(zhuǎn)動，所述轉(zhuǎn)桿一端設(shè)有拉輪，所述拉輪上設(shè)有拉繩，所述拉繩帶動所述轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動，所述轉(zhuǎn)桿上還設(shè)有繩槽，所述轉(zhuǎn)桿的繩槽上纏繞著掛繩，所述掛繩另一端設(shè)有粘板，待粘貼的貼板一側(cè)粘貼在所述粘板上，所述轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動依靠所述掛繩帶動所述粘板升降；

所述底座上還設(shè)有導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌上設(shè)有滑板，所述滑板上鉸連接有調(diào)節(jié)桿，所述立桿與底座鉸連接，所述調(diào)節(jié)桿與立桿鉸連接，所述滑板的滑動能通過所述調(diào)節(jié)桿帶動所述立桿傾斜；

還包括帶桿毛刷，所述帶桿毛刷將待粘貼的貼板均勻粘貼在宣傳位置。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述帶桿毛刷的長度可調(diào)。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述導(dǎo)軌與滑塊之間設(shè)有鎖緊機構(gòu)。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述掛繩和繩槽至少設(shè)有2個。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，每條所述掛繩上的粘板均至少設(shè)有2個，所述粘板位置可調(diào)，所述粘板大小可更換。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述立桿的高度可調(diào)。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述底座底部設(shè)有配重塊，所述車輪設(shè)為自鎖腳輪。

該發(fā)明的有益之處在于：

1.本發(fā)明通過將宣傳板、廣告板粘貼在拉繩上，起升到指定位置后再利用帶桿毛刷將其粘貼在宣傳位置，不僅大大提升了安全性，粘貼也更加方便，適合任何人去操作，免去了升降臺等工具以及相應(yīng)的操作時間，提高了粘貼效率。

2.在粘貼過程中不免會出現(xiàn)粘貼位置偏差的問題，采用拉繩起升可快速將剛粘貼的貼板取下，然后重新調(diào)整位置，由于粘板都是直線平行布置，因此粘貼時會避免粘傾斜的問題，僅僅是高度出現(xiàn)偏差，第一次調(diào)整好位置后，記錄下拉繩的起升高度，便可以往復(fù)使用，免去了反復(fù)找正的問題。

3.本發(fā)明滑板通過調(diào)節(jié)桿來調(diào)整立桿的位置是為了防止在宣傳位置底部有其他障礙物，通過向前推動滑板來帶動立桿向前傾斜，避過障礙物。

附圖說明

圖1為一種自動粘貼機器人的整體結(jié)構(gòu)圖。

圖中：1-底座、2-車輪、3-拉繩、4-立桿、5-貼板、6-粘板、7-掛繩、8-拉輪、9-轉(zhuǎn)桿、10-繩槽、11-調(diào)節(jié)桿、12-滑板、13-導(dǎo)軌。

具體實施方式

為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步的說明。

如圖1所示，一種自動粘貼機器人，包括底座1，底座1底部設(shè)有配重塊和車輪2，車輪2優(yōu)選用自鎖腳輪，底座1上設(shè)有立桿4，立桿4的高度可調(diào)，立桿4頂端設(shè)有轉(zhuǎn)桿9，轉(zhuǎn)桿9相對立桿4轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)桿9一端設(shè)有拉輪8，拉輪8上設(shè)有拉繩3，拉繩3帶動轉(zhuǎn)桿9轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)桿9上還設(shè)有繩槽10，所述轉(zhuǎn)桿9的繩槽10上纏繞著掛繩7，掛繩7另一端設(shè)有粘板6，待粘貼的貼板5一側(cè)粘貼在粘板6上，轉(zhuǎn)桿9轉(zhuǎn)動依靠掛繩7帶動所述粘板6升降；

底座1上還設(shè)有導(dǎo)軌13，導(dǎo)軌13上設(shè)有滑板12，滑板12上鉸連接有調(diào)節(jié)桿11，立桿4與底座1鉸連接，調(diào)節(jié)桿11與立桿4鉸連接，滑板12的滑動能通過調(diào)節(jié)桿11帶動立桿4傾斜；

還包括帶桿毛刷，帶桿毛刷將待粘貼的貼板5均勻粘貼在宣傳位置，為了適用不同高度，帶桿毛刷的長度可調(diào)。

為了方便位置的定位，導(dǎo)軌13與滑塊12之間設(shè)有鎖緊機構(gòu)。

本發(fā)明掛繩7和繩槽10至少設(shè)有2個，保證貼板5起升時的穩(wěn)定性，每條掛繩7上的粘板6均至少設(shè)有2個，粘板6位置可調(diào)，粘板6大小可更換，以適應(yīng)不同大小的貼板5。

本發(fā)明的具體使用步驟：

該機器人的初始位置，粘板6處在立桿4的下部，人們根據(jù)貼板5的大小，調(diào)整好粘板6的大小和位置，然后將貼板5找好位置粘貼在粘板6上，人們在底部將粘板6的位置調(diào)整好更加方便效率；

然后拉動拉繩3將貼板5起升，起升到一定高度后，用帶桿毛刷從頂部粘貼，若發(fā)現(xiàn)位置偏高或偏低，則拉動拉繩3，貼板5將從宣傳位置上取下，然后重新調(diào)整拉繩3，再次粘貼，位置固定好后記錄下拉繩3的起升高度。

若在宣傳位置底部有障礙物，機器人無法通過，通過向前推動滑板12來帶動立桿4向前傾斜，避過障礙物。

若宣傳位置過高還可以通過調(diào)整立桿4的高度來滿足要求。

應(yīng)當(dāng)理解，這些實施例的用途僅用于說明本發(fā)明而非意欲限制本發(fā)明的保護范圍。此外，也應(yīng)理解，在閱讀了本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對本發(fā)明做各種改動、修改和/或變型，所有的這些等價形式同樣落于本申請所附權(quán)利要求書所限定的保護范圍之內(nèi)。