一種軟包裝自動(dòng)裝箱機(jī)器人的制作方法
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種軟包裝自動(dòng)裝箱機(jī)器人。
【【背景技術(shù)】】
[0002]在現(xiàn)有包裝行業(yè)中，為了便于運(yùn)輸及存儲(chǔ)，還需將產(chǎn)品裝入包裝箱內(nèi)，現(xiàn)有作業(yè)方式，人工作業(yè)強(qiáng)度大，作業(yè)成本較高，作業(yè)效率底下，不能滿足現(xiàn)代工業(yè)需求，且在實(shí)際自動(dòng)裝箱作業(yè)中，包裝箱已經(jīng)處于折疊撐起狀態(tài)，只剩箱蓋板尚未封蓋，而箱蓋板在自動(dòng)裝箱過程中，可能會(huì)被產(chǎn)品順帶折入包裝箱內(nèi)，造成裝箱作業(yè)完成后，需再手動(dòng)將產(chǎn)品取出，以恢復(fù)箱蓋板的封蓋，有時(shí)甚至?xí)⑾渖w板撕裂，導(dǎo)致包裝破損，如何能代替人工自動(dòng)裝箱，同時(shí)又能保證箱蓋板不會(huì)被折入包裝箱內(nèi)或撕裂，一直是技術(shù)人員研究的方向。
【
【發(fā)明內(nèi)容】
】
[0003]本發(fā)明目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種軟包裝自動(dòng)裝箱機(jī)器人，可以自動(dòng)將進(jìn)行裝箱作業(yè)，同時(shí)利用自動(dòng)箱蓋分展裝置，保證箱蓋板不會(huì)被折入包裝箱內(nèi)，代替人工作業(yè)的同時(shí)，保證作業(yè)品質(zhì)及包裝箱完好，提高了效率，降低了成本。
[0004]本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0005]—種軟包裝自動(dòng)裝箱機(jī)器人，包括機(jī)架，其特征在于:所述機(jī)架上設(shè)有用于傳輸裝載有產(chǎn)品的包裝箱的輸送裝置，所述機(jī)架的一側(cè)設(shè)有用于抓取產(chǎn)品并放置在輸送裝置上的包裝箱內(nèi)的自動(dòng)取放機(jī)械手，所述輸送裝置上還架設(shè)有用于所述自動(dòng)取放機(jī)械手抓取產(chǎn)品放入包裝箱時(shí)將其箱蓋板推展分開的自動(dòng)箱蓋分展裝置。
[0006]如上所述的一種軟包裝自動(dòng)裝箱機(jī)器人，其特征在于:所述自動(dòng)箱蓋分展裝置包括架設(shè)于所述輸送裝置上方的分展底架，所述分展底架上設(shè)有當(dāng)所述自動(dòng)取放機(jī)械手穿過所述分展底架將產(chǎn)品放入包裝箱內(nèi)時(shí)用于推展分開包裝箱的箱蓋板的封擋葉片，所述分展底架與封擋葉片間還設(shè)有用于頂壓所述封擋葉片使其帶動(dòng)包裝箱的箱蓋板展開的頂壓彈性件。
[0007]如上所述的一種軟包裝自動(dòng)裝箱機(jī)器人，其特征在于:所述封擋葉片有多片，且沿所述分展底架四周分布。
[0008]如上所述的一種軟包裝自動(dòng)裝箱機(jī)器人，其特征在于:所述分展底架上并排設(shè)有多個(gè)能夠根據(jù)包裝箱寬度調(diào)節(jié)所述封擋葉片位置的卡孔，所述卡孔內(nèi)卡設(shè)有水平設(shè)置的圓柱形的封裝支桿，所述封擋葉片和頂壓彈性件套設(shè)于所述封裝支桿上。
[0009]如上所述的一種軟包裝自動(dòng)裝箱機(jī)器人，其特征在于:所述卡孔內(nèi)卡設(shè)有多條相互垂直的封裝支桿，所述封擋葉片和頂壓彈性件對(duì)應(yīng)有多個(gè)，分別設(shè)于所述封裝支桿上。
[0010]如上所述的一種軟包裝自動(dòng)裝箱機(jī)器人，其特征在于:所述自動(dòng)取放機(jī)械手包括設(shè)于機(jī)架上的縱向滑軌和沿所述縱向滑軌滑動(dòng)的支撐底架，所述支撐底架上設(shè)有豎向滑軌，所述豎向滑軌設(shè)有豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和由所述豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)沿所述豎向滑軌滑動(dòng)并用于夾取或釋放產(chǎn)品的自動(dòng)取放機(jī)構(gòu)。[0011 ]如上所述的一種軟包裝自動(dòng)裝箱機(jī)器人，其特征在于:所述自動(dòng)取放機(jī)構(gòu)包括多個(gè)與所述豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接并隨其移動(dòng)的取放底座，所述取放底座上周側(cè)設(shè)有多片分別與其鉸接的夾持擋板，多個(gè)所述夾持擋板能分別沿鉸接位置一起向下并朝向所述取放底座的中心位置翻轉(zhuǎn)聚攏而夾持產(chǎn)品。
[0012]如上所述的一種軟包裝自動(dòng)裝箱機(jī)器人，其特征在于:所述輸送裝置包括輸送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和由所述輸送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)的輸送皮帶，所述機(jī)架上還設(shè)有用于檢測(cè)所述輸送皮帶上的包裝箱位置并控制所述輸送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)啟停的光學(xué)感應(yīng)機(jī)構(gòu)和用于限定包裝箱在所述輸送皮帶上位置的限位機(jī)構(gòu)。
[0013]如上所述的一種軟包裝自動(dòng)裝箱機(jī)器人，其特征在于:所述自動(dòng)取放機(jī)構(gòu)上有多個(gè)所述取放底座，所述自動(dòng)箱蓋分展裝置配合所述夾持底座也有多個(gè)，相鄰所述夾持底座的間距與相鄰所述自動(dòng)箱蓋分展裝置的間距相同。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明有如下優(yōu)點(diǎn):
[0015]本發(fā)明的一種軟包裝自動(dòng)裝箱機(jī)器人，利用自動(dòng)箱蓋分展裝置，在自動(dòng)取放機(jī)械手進(jìn)行自動(dòng)裝箱作業(yè)時(shí)，同時(shí)將包裝箱的箱蓋板向側(cè)面推展分開，防止其箱蓋板被折入包裝箱內(nèi)或撕裂，自動(dòng)取放機(jī)械手可以一整箱為一批次抓取產(chǎn)品裝箱，且自動(dòng)取放機(jī)械手有多個(gè)夾持工位，自動(dòng)箱蓋分展裝置也有多個(gè)，可以同時(shí)配合對(duì)多個(gè)包裝箱進(jìn)行裝箱作業(yè)，代替了人工，提高了效率，降低了成本，且過程中將產(chǎn)品間的碰撞沖擊控制在最小，避免了破損的損失，保證了包裝品質(zhì)。
【【附圖說明】】
[0016]圖1是本發(fā)明立體圖；
[0017]圖2是本發(fā)明使用狀態(tài)立體圖；
[0018]圖3是本發(fā)明局部立體圖；
[0019]圖4是本發(fā)明自動(dòng)箱蓋分展裝置立體圖。
【【具體實(shí)施方式】】
[0020]—種軟包裝自動(dòng)裝箱機(jī)器人，包括機(jī)架I，所述機(jī)架I上設(shè)有用于傳輸裝載有產(chǎn)品的包裝箱的輸送裝置2，所述機(jī)架I的一側(cè)設(shè)有用于抓取產(chǎn)品并放置在輸送裝置2上的包裝箱內(nèi)的自動(dòng)取放機(jī)械手3，所述輸送裝置2上還架設(shè)有用于所述自動(dòng)取放機(jī)械手3抓取產(chǎn)品放入包裝箱時(shí)將其箱蓋板推展分開的自動(dòng)箱蓋分展裝置4。由自動(dòng)取放機(jī)械手將產(chǎn)品以一整箱一批次移轉(zhuǎn)，抓取后再放入到包裝箱內(nèi)，而包裝箱放置于輸送裝置上，待自動(dòng)取放機(jī)械手穿過自動(dòng)箱蓋分展裝置時(shí)，會(huì)自動(dòng)將包裝箱的箱蓋板推展分開，從而自動(dòng)完成將產(chǎn)品到送入包裝箱的整理裝箱工作，替代人工作業(yè)，作業(yè)效率高，且過程中將包裝箱箱蓋板推展分開，保護(hù)其不被折入包裝箱內(nèi)或撕裂。
[0021]所述自動(dòng)箱蓋分展裝置4包括架設(shè)于所述輸送裝置3上方的分展底架41，所述分展底架41上設(shè)有當(dāng)所述自動(dòng)取放機(jī)械手3穿過所述分展底架41將產(chǎn)品放入包裝箱內(nèi)時(shí)用于推展分開包裝箱的箱蓋板的封擋葉片42，所述分展底架41與封擋葉片42間還設(shè)有用于頂壓所述封擋葉片42使其帶動(dòng)包裝箱的箱蓋板展開的頂壓彈性件43。當(dāng)自動(dòng)取放機(jī)械手將產(chǎn)品自上而下穿過分展底架放入包裝箱時(shí)，封擋葉片在彈性頂壓件作用下，自上而下翻轉(zhuǎn)，帶動(dòng)包裝箱的箱蓋板向四周推展分開，以便將產(chǎn)品無阻擋的放入包裝箱內(nèi)。
[0022]所述封擋葉片42有多片，且沿所述分展底架41四周分布。對(duì)應(yīng)包裝箱四周邊的多個(gè)箱蓋板，封擋葉片分別設(shè)于四周邊，或可依包裝箱規(guī)格對(duì)稱分布也可。
[0023]所述分展底架41上并排設(shè)有多個(gè)能夠根據(jù)包裝箱寬度調(diào)節(jié)所述封擋葉片42位置的卡孔44，所述卡孔44內(nèi)卡設(shè)有水平設(shè)置的圓柱形的封裝支桿45，所述封擋葉片42和頂壓彈性件43套設(shè)于所述封裝支桿44上。封擋葉片和頂壓彈性件均套設(shè)于封裝支桿上，封裝支桿卡設(shè)于分展底架上的卡孔內(nèi)，分展底架上的卡孔根據(jù)包裝箱寬度設(shè)置有多種，可以用來調(diào)節(jié)封