古箏碼專用夾具及古箏碼雕刻的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種古箏碼專用夾具及古箏碼雕刻機(jī)。現(xiàn)有技術(shù)都是手工生產(chǎn)古箏碼夾具，為此，本古箏碼專用夾具包括兩個(gè)夾臂，一個(gè)夾臂上設(shè)有夾持柱；另一個(gè)夾臂上設(shè)有夾持叉，夾持柱的中心線與夾持叉的中心線重合，方向相對(duì)，夾持柱和夾持叉之中，一個(gè)固定在一個(gè)夾臂上，另一個(gè)與另一夾臂滑配，并配有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型還涉及一種古箏碼雕刻機(jī)，它包括機(jī)架、PCL程序控制器和存貯器，機(jī)架上設(shè)有電機(jī)工作臺(tái)和工件工作臺(tái)，并配有X、Y、Z軸軸滑軌和X、Y、Z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)，工件工作臺(tái)上設(shè)有多個(gè)古箏碼專用夾具，電機(jī)工作臺(tái)上設(shè)有多臺(tái)電動(dòng)機(jī)。本實(shí)用新型具有夾持牢固、效率高、產(chǎn)品均一度好的優(yōu)點(diǎn)，填補(bǔ)了現(xiàn)有技術(shù)空白，適合生產(chǎn)古箏碼。
【專利說明】古箏碼專用夾具及古箏碼雕刻機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種古箏碼專用夾具及古箏碼雕刻機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]古箏是古老的漢族弦樂，屬?gòu)棑軜菲?。在漢族傳統(tǒng)樂器中，古箏音色優(yōu)美，音域?qū)拸V、演奏技巧豐富，具有相當(dāng)?shù)谋憩F(xiàn)力，深受廣大人民的喜愛。古箏按弦數(shù)分為十三弦、十六弦、十八弦、二十一弦、二十五弦等，其弦架設(shè)在古箏碼上，又稱“箏柱”上，可以自由移動(dòng)，往右就是調(diào)聞，往左就是調(diào)低。
[0003]古箏碼正面呈人字形，其側(cè)面呈梯形，形狀特殊?，F(xiàn)有技術(shù)中沒有合適的古箏碼夾具，也沒有古箏碼雕刻機(jī)，生產(chǎn)時(shí)都是靠熟練工人手工制作，效率低、成本高，產(chǎn)品均一性差。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是如何填補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的上述空白，提供一種古箏碼專用夾具及古箏碼雕刻機(jī)。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本古箏碼專用夾具包括兩個(gè)夾臂，一個(gè)夾臂上設(shè)有夾持柱；另一個(gè)夾臂上設(shè)有夾持叉，夾持柱的中心線與夾持叉的中心線重合，方向相對(duì)，夾持柱和夾持叉之中，一個(gè)固定在一個(gè)夾臂上，另一個(gè)與另一夾臂滑配，并配有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。夾持柱或夾持叉可以穿設(shè)在夾臂上的通孔中，借以滑配，也可以通過燕尾槽滑配。夾持叉和夾持柱上下配合，將一頭薄一頭厚的坯料牢牢地夾在中間，便于木雕銑刀加工。
[0006]作為優(yōu)化，所述夾持叉固定在一個(gè)夾臂上，所述夾持柱穿設(shè)在另一夾臂的通孔內(nèi)。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。
[0007]作為優(yōu)化，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為驅(qū)動(dòng)氣缸或油缸。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于控制。
[0008]作為優(yōu)化，所述夾持柱上設(shè)有一卡盤，所述通孔為階梯孔，卡盤與階梯孔之間的夾持柱上套有一個(gè)復(fù)位螺旋彈簧，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為手動(dòng)杠桿機(jī)構(gòu)，該手動(dòng)杠桿機(jī)構(gòu)包括一個(gè)杠桿，杠桿前部鉸接固定，杠桿中段壓在夾持柱頂部，該杠桿后部設(shè)有手柄。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低。
[0009]作為優(yōu)化，每個(gè)夾持柱配有一個(gè)快速夾具，該快速夾具包括鉤形扳手，該鉤形扳手前端鉸接在夾持柱上，其中段彎折處鉸接在一個(gè)連桿的上端，該連桿的下端鉸接固定在一個(gè)固定軸上，該固定軸直接或間接固定在夾臂上。這樣，可以方便、快捷地逐個(gè)夾緊古箏碼坯料。
[0010]作為優(yōu)化，所述夾持柱的中心線與夾持叉的中心線重合，且二者均垂直于水平面。如此設(shè)計(jì)，豎直安放古箏碼坯料，不需要設(shè)置托板，更加方便。
[0011]本古箏碼雕刻機(jī)包括機(jī)架、PCL程序控制器和存貯器，機(jī)架上設(shè)有電機(jī)工作臺(tái)和工件工作臺(tái)，并配有X軸滑軌、Z軸滑軌、Y軸滑軌和X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)、Z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)、Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)，其特征在于:所述工件工作臺(tái)上設(shè)有多個(gè)前述古箏碼專用夾具，所述電機(jī)工作臺(tái)上設(shè)有多臺(tái)電動(dòng)機(jī)，每個(gè)電動(dòng)機(jī)的輸出軸前端設(shè)有木雕銑刀，木雕銑刀與古箏碼專用夾具一一對(duì)應(yīng)，上述X、Y、Z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)及電動(dòng)機(jī)的控制電路均與PLC程序控制器的信號(hào)輸出端相連，所述PLC程序控制器的信號(hào)輸入端與存貯器相連。便于機(jī)械化生產(chǎn)古箏碼。
[0012]作為優(yōu)化，所述X軸滑軌、Z軸滑軌、X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)和Z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)與電機(jī)工作臺(tái)配合，軸滑軌和Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)與工件工作臺(tái)配合，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為驅(qū)動(dòng)氣缸或油缸。夾持叉不動(dòng)，古箏碼坯料放置在夾持叉上支撐平穩(wěn)，通過夾持柱升降，來(lái)夾緊古箏碼坯料，更加方便、牢固。
[0013]作為優(yōu)化，所述古箏碼專用夾具的夾持柱包括絲桿段和光軸段，絲桿段在上，光軸段在下，相鄰光軸段通過一個(gè)連桿相連，絲桿段上套有絲母，該絲母通過推力軸承固定在絲桿段上方，絲母的外緣形成蝸輪，所述蝸輪與一蝸桿配合，該蝸桿由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
[0014]本實(shí)用新型古箏碼專用夾具及古箏碼雕刻機(jī)具有夾持牢固、效率高、產(chǎn)品均一度好的優(yōu)點(diǎn)，填補(bǔ)了現(xiàn)有技術(shù)空白，適合生產(chǎn)古箏碼。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]下面結(jié)合附圖對(duì)本古箏碼專用夾具及古箏碼雕刻機(jī)作進(jìn)一步說明:
[0016]圖1是本古箏碼專用夾具實(shí)施方式一的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2是本古箏碼專用夾具實(shí)施方式二的夾臂、夾持柱及夾持叉的局部剖面結(jié)構(gòu)示意圖(沿通孔軸線剖切)；
[0018]圖3是本古箏碼專用夾具實(shí)施方式二的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖4是本古箏碼專用夾具實(shí)施方式三的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖5是實(shí)施方式四本古箏碼雕刻機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖(一)；
[0021]圖6是實(shí)施方式五本古箏碼雕刻機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖(二)。
[0022]圖中:1為夾臂、2為夾持柱、3為夾持叉、4為通孔、5為驅(qū)動(dòng)氣缸、6為古箏碼、7為杠桿、8為壓板、9為定位卡板、1為卡槽、11為機(jī)架、12為電機(jī)工作臺(tái)、13為工件工作臺(tái)、14為X軸滑軌、15為Z軸滑軌、16為Y軸滑軌、17為X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)、18為Z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)、19為Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)、20為電動(dòng)機(jī)、21為絲桿段、22為光軸段、23為連桿、24為絲母、25為蝸桿、26為伺服電機(jī)、27為復(fù)位螺旋彈簧，28為卡盤、29為木雕銑刀、31為槽口、32為方形支柱、30為鉤形扳手、33為連桿、35為固定軸。

【具體實(shí)施方式】
[0023]實(shí)施方式一:如圖1所示，本古箏碼專用夾具包括兩個(gè)夾臂1，兩夾臂連接在同一立柱上，形成C形。一個(gè)夾臂I上設(shè)有夾持柱2 ;另一個(gè)夾臂I上設(shè)有夾持叉3，夾持柱2的中心線與夾持叉3的中心線重合，方向相對(duì)，夾持柱2和夾持叉3之中，一個(gè)固定在一個(gè)夾臂I上，另一個(gè)與另一夾臂I滑配，并配有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0024]夾持叉3可由方形鋼板制成，其上下分別開槽口 31，下槽口 31夾在夾臂上，上槽口 31兩側(cè)分別形成一個(gè)方形支柱32 (當(dāng)然夾持叉3與夾臂I也可以一體成形，或焊接在一起，略)。
[0025]所述夾持叉3固定在下夾臂I上，所述夾持柱2穿設(shè)在上夾臂I的通孔4內(nèi)。所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為驅(qū)動(dòng)氣缸5 (當(dāng)然也可以是驅(qū)動(dòng)油缸，略)。所述夾持柱2的中心線與夾持叉3的中心線重合，且二者均垂直于水平面。
[0026]實(shí)施方式二:如圖2、3所示:所述夾持柱2上設(shè)有一卡盤28，所述通孔4為階梯孔，卡盤28與階梯孔之間的夾持柱2上套有一個(gè)復(fù)位螺旋彈簧27，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為手動(dòng)杠桿機(jī)構(gòu)，該手動(dòng)杠桿機(jī)構(gòu)包括一個(gè)杠桿7，杠桿7前部鉸接固定，杠桿7中段固定有一壓板8，并通過該壓板8壓在夾持柱2頂部，杠桿7 —側(cè)設(shè)有定位卡板9，該定位卡板9下端鉸接固定，定位卡板9上開有卡槽10,杠桿7的中后段可卡入卡槽10內(nèi)，其余結(jié)構(gòu)如實(shí)施方式一所述，略。
[0027]實(shí)施方式三:如圖4所示:每個(gè)夾持柱2配有一個(gè)快速夾具，該快速夾具包括鉤形扳手30，該鉤形扳手30前端鉸接在夾持柱2上，其中段彎折處鉸接在一個(gè)連桿33的上端，該連桿33的下端鉸接在一個(gè)固定軸35上，該固定軸35直接或間接固定在夾臂I上，其余結(jié)構(gòu)如實(shí)施方式一所述，略。
[0028]實(shí)施方式四:如圖5所示:本古箏碼雕刻機(jī)包括機(jī)架11、PCL程序控制器(圖中未示出)和存貯器(圖中未示出)，機(jī)架11上設(shè)有電機(jī)工作臺(tái)12和工件工作臺(tái)13，并配有X軸滑軌14、Z軸滑軌15、Y軸滑軌16和X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)17、Ζ軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)18、Υ軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)19。所述工件工作臺(tái)13上設(shè)有多個(gè)實(shí)施方式一所述的古箏碼專用夾具，所述電機(jī)工作臺(tái)12上設(shè)有多臺(tái)電動(dòng)機(jī)20，每個(gè)電動(dòng)機(jī)20的輸出軸前端設(shè)有木雕銑刀29，木雕銑刀29與古箏碼專用夾具一一對(duì)應(yīng)，上述X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)17、Z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)18、Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)19及電動(dòng)機(jī)20的控制電路均與PLC程序控制器的信號(hào)輸出端相連，所述PLC程序控制器的信號(hào)輸入端與存貯器相連。
[0029]所述X軸滑軌14、Ζ軸滑軌15、Χ軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)17和Z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)18與電機(jī)工作臺(tái)12配合；Υ軸滑軌16和Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)19與工件工作臺(tái)配合，其余結(jié)構(gòu)如實(shí)施方式一所述，略。
[0030]實(shí)施方式五:如圖6所示，所述古箏碼專用夾具的夾持柱2包括絲桿段21和光軸段22，絲桿段21在上，光軸段22在下，相鄰光軸段22通過一個(gè)連桿23相連，絲桿段21上套有絲母24，該絲母24通過推力軸承固定在絲桿段上方，絲母24的外緣形成蝸輪，所述蝸輪與一蝸桿25配合，該蝸桿由伺服電機(jī)26驅(qū)動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為蝸輪/蝸桿機(jī)構(gòu)，為防止力量過大，壓壞古箏碼，所述光軸段22下端可鑲嵌一彈性緩沖墊(優(yōu)選用聚四氟乙烯塑料制成)，其余結(jié)構(gòu)如實(shí)施方式三所述，略。
【權(quán)利要求】
1.一種古箏碼專用夾具，其特征在于:包括兩個(gè)夾臂，一個(gè)夾臂上設(shè)有夾持柱；另一個(gè)夾臂上設(shè)有夾持叉，夾持柱的中心線與夾持叉的中心線重合，方向相對(duì)，夾持柱和夾持叉之中，一個(gè)固定在一個(gè)夾臂上，另一個(gè)與另一夾臂滑配，并配有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
2.如權(quán)利要求1所述的古箏碼專用夾具，其特征在于:所述夾持叉固定在一個(gè)夾臂上，所述夾持柱穿設(shè)在另一夾臂的通孔內(nèi)。
3.如權(quán)利要求2所述的古箏碼專用夾具，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為驅(qū)動(dòng)氣缸或油缸。
4.如權(quán)利要求2所述的古箏碼專用夾具，其特征在于:所述夾持柱上設(shè)有一卡盤，所述通孔為階梯孔，卡盤與階梯孔之間的夾持柱上套有一個(gè)復(fù)位螺旋彈簧，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為手動(dòng)杠桿機(jī)構(gòu)，該手動(dòng)杠桿機(jī)構(gòu)包括一個(gè)杠桿，杠桿前部鉸接固定，杠桿中段壓在夾持柱頂部。
5.如權(quán)利要求2所述的古箏碼專用夾具，其特征在于:每個(gè)夾持柱配有一個(gè)快速夾具，該快速夾具包括鉤形扳手，該鉤形扳手前端鉸接在夾持柱上，其中段彎折處鉸接在一個(gè)連桿的上端，該連桿的下端鉸接固定在一個(gè)固定軸上，該固定軸直接或間接固定在夾臂上。
6.如權(quán)利要求1至5任一所述的古箏碼專用夾具，其特征在于:所述夾持柱的中心線與夾持叉的中心線重合，且二者均垂直于水平面。
7.一種古箏碼雕刻機(jī)，包括機(jī)架、PCL程序控制器和存貯器，機(jī)架上設(shè)有電機(jī)工作臺(tái)和工件工作臺(tái)，并配有X軸滑軌、Z軸滑軌、Y軸滑軌和X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)、Z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)、Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)，其特征在于:所述工件工作臺(tái)上設(shè)有多個(gè)權(quán)利要求2所述的古箏碼專用夾具，所述電機(jī)工作臺(tái)上設(shè)有多臺(tái)電動(dòng)機(jī)，每個(gè)電動(dòng)機(jī)的輸出軸前端設(shè)有木雕銑刀，木雕銑刀與古箏碼專用夾具一一對(duì)應(yīng)，上述X、Y、Z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)及電動(dòng)機(jī)的控制電路均與PLC程序控制器的信號(hào)輸出端相連，所述PLC程序控制器的信號(hào)輸入端與存貯器相連。
8.如權(quán)利要求7所述的古箏碼雕刻機(jī)，其特征在于:所述X軸滑軌、Z軸滑軌、X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)和Z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)與電機(jī)工作臺(tái)配合；Y軸滑軌和Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)與工件工作臺(tái)配合，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為驅(qū)動(dòng)氣缸或油缸。
9.如權(quán)利要求7所述的古箏碼雕刻機(jī)，其特征在于:所述古箏碼專用夾具的夾持柱包括絲桿段和光軸段，絲桿段在上，光軸段在下，相鄰光軸段通過一個(gè)連桿相連，絲桿段上套有絲母，該絲母通過推力軸承固定在絲桿段上方，絲母的外緣形成蝸輪，所述蝸輪與一蝸桿配合，該蝸桿由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
【文檔編號(hào)】B44B1/00GK203832110SQ201420249415
【公開日】2014年9月17日 申請(qǐng)日期:2014年5月15日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月15日
【發(fā)明者】李發(fā)運(yùn) 申請(qǐng)人:李發(fā)運(yùn)