本實用新型涉及機械教學(xué)技術(shù)領(lǐng)域，具體地是涉及一種高精密伺服驅(qū)動教學(xué)裝置。

背景技術(shù)：

近年來，隨著數(shù)控技術(shù)在各行各業(yè)的推廣應(yīng)用，然而對應(yīng)人才卻存在很大缺口，因此，國家教委對現(xiàn)代通用技術(shù)增大扶持力度，在全國范圍內(nèi)大力推廣通用技術(shù)課程，并要求各地區(qū)將通用技術(shù)列入應(yīng)試項目，針對此種現(xiàn)狀，急需將相應(yīng)的生產(chǎn)用加工設(shè)備轉(zhuǎn)換為教學(xué)實用型專用設(shè)備，以配合國家教委對現(xiàn)代應(yīng)用技術(shù)人才的培訓(xùn)工作。

因此，本實用新型的發(fā)明人亟需構(gòu)思一種新技術(shù)以改善其問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型旨在提供一種高精密伺服驅(qū)動教學(xué)裝置。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)方案是：

一種高精密伺服驅(qū)動教學(xué)裝置，其包括機架，所述機架上設(shè)置有用于演示簡易伺服電機丟步現(xiàn)象的第一演示組件，用于演示伺服電機丟步現(xiàn)象的第二演示組件，所述機架的上方設(shè)置有護罩，所述護罩將所述第一演示組件和所述第二演示組件罩住，所述護罩為透明護罩；所述機架的下方安裝有電控盤單元、人機交互單元、馬達控制單元，所述馬達控制單元安裝在所述機架的展示面板上，所述馬達控制單元用于控制設(shè)置在所述機架上的物料輸送機構(gòu)輸送物料。

優(yōu)選的，所述護罩由透明亞克力板制成，所述護罩的側(cè)面通過合頁鉸接有若干個適于開合的護罩門。

優(yōu)選的，所述物料輸送機構(gòu)包括滑臺組件、縱向輸送組件、轉(zhuǎn)接組件、橫向輸送組件，所述滑臺組件將物料從料盤輸送給縱向輸送組件，所述縱向輸送組件將物料輸送至轉(zhuǎn)接組件上，所述橫向輸送組件將所述轉(zhuǎn)接組件上的物料輸送至組裝區(qū)進行組裝。

優(yōu)選的，所述第一演示組件和所述第二演示組件分別包括固定在所述機架的臺面上的立柱，所述立柱的上端設(shè)置有第一伺服電機，所述第一伺服電機通過同步帶驅(qū)動升降板上下運動；所述立柱上設(shè)置有豎向布置的第一導(dǎo)軌，所述升降板上固定連接有與所述第一導(dǎo)軌配合的第一滑塊。

優(yōu)選的，所述滑臺組件包括第二滑板、第二絲桿、第二導(dǎo)軌、第二伺服電機，所述第二伺服電機驅(qū)動所述第二絲桿正向或反向轉(zhuǎn)動進而帶動所述第二滑板沿所述第二導(dǎo)軌的軸向往復(fù)移動。

優(yōu)選的，所述縱向輸送組件包括支座，所述支座與所述機架固定連接，所述支座上設(shè)置有縱向設(shè)置的第三絲桿，所述第三絲桿由第三伺服電機驅(qū)轉(zhuǎn)，所述第三絲桿上設(shè)置有第三滑板，所述第三滑板通過絲桿螺母與所述第三絲桿配合，所述第三滑板的一端設(shè)置有用于抓取物料的第三吸盤。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)接組件包括兩個立板和一個橫板，所述橫板架設(shè)在兩個所述立板的上端呈“門”字型結(jié)構(gòu)，所述立板的下端固定在所述機架上。

優(yōu)選的，所述橫向輸送組件包括支柱，所述支柱與所述機架固定連接，所述支柱上設(shè)置有橫向設(shè)置的第四絲桿，所述第四絲桿由第四伺服電機驅(qū)轉(zhuǎn)，所述第四絲桿上設(shè)置有第四滑板，所述第四滑板通過絲桿螺母與所述第四絲桿配合，所述第四滑板的一側(cè)設(shè)置有用于吸附物料的第四吸盤。

優(yōu)選的，所述機架呈立方體結(jié)構(gòu)，所述機架的上端面為平面結(jié)構(gòu)；所述護罩整體呈立方體結(jié)構(gòu)，所述護罩的內(nèi)部為立方體狀的空腔，所述護罩的下端為開口并與所述機架的上端面可拆卸式固定連接，所述護罩的長寬尺寸與所述機架上端面的長寬尺寸相等。

優(yōu)選的，所述機架的下端設(shè)置有若干個便于移動所述機架的萬向輪。

采用上述技術(shù)方案，本實用新型至少包括如下有益效果：

本實用新型的高精密伺服驅(qū)動教學(xué)裝置能夠滿足《伺服電機原理及應(yīng)用技術(shù)》、《電機與電控實訓(xùn)》、《小型交流伺服電機控制電路設(shè)計》、《伺服電機應(yīng)用技術(shù)》等課程的實訓(xùn)教學(xué)要求，能夠代表典型的實際工業(yè)生產(chǎn)中伺服電機的實際應(yīng)用，能清楚地反映工廠生產(chǎn)線中實際生產(chǎn)中的運動控制環(huán)節(jié)，以便于學(xué)員實地觀察、操作，進而能夠提高教學(xué)質(zhì)量和授課質(zhì)量。

附圖說明

圖1為本實用新型所述的高精密伺服驅(qū)動教學(xué)裝置的分解結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型所述的高精密伺服驅(qū)動教學(xué)裝置去掉護罩時的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實用新型所述的高精密伺服驅(qū)動教學(xué)裝置上第一演示組件或第二演示組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實用新型所述的高精密伺服驅(qū)動教學(xué)裝置的上滑臺組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本實用新型所述的高精密伺服驅(qū)動教學(xué)裝置上縱向輸送組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本實用新型所述的高精密伺服驅(qū)動教學(xué)裝置上轉(zhuǎn)接組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為本實用新型所述的高精密伺服驅(qū)動教學(xué)裝置上橫向輸送組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：1.機架，10.萬向輪，2.第一演示組件,20.立柱,21.第一伺服電機,22.同步帶,23.升降板,24.第一導(dǎo)軌,25.第一滑塊,3.第二演示組件,4.護罩，41.護罩門，5.滑臺組件，51.第二滑板，52.第二絲桿，53.第二導(dǎo)軌，54.第二伺服電機，6.縱向輸送組件，61.支座，62.第三絲桿，63.第三伺服電機，64.第三滑板，65.第三吸盤，7.轉(zhuǎn)接組件，71.立板，72.橫板，8.橫向輸送組件，81.支柱，82.第四絲桿，83.第四伺服電機，84.第四滑板，85.第四吸盤。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

如圖1至圖2所示，為符合本實用新型的一種高精密伺服驅(qū)動教學(xué)裝置，其包括機架1，所述機架1上設(shè)置有用于演示簡易伺服電機丟步現(xiàn)象的第一演示組件2，用于演示伺服電機丟步現(xiàn)象的第二演示組件3，所述機架1的上方設(shè)置有護罩4，所述護罩4將所述第一演示組件2和所述第二演示組件3罩住，所述護罩4為透明護罩；所述護罩4由透明亞克力板制成，所述護罩4的側(cè)面根據(jù)需要可通過合頁鉸接有若干個適于開合以便于觀察或維護的護罩門41；所述機架1的下方安裝有電控盤單元、人機交互單元、馬達控制單元(該部件均置于機架內(nèi)部，圖中未示出)，所述馬達控制單元安裝在所述機架1的展示面板上，具體位置可根據(jù)實際需要設(shè)定，所述馬達控制單元用于控制設(shè)置在所述機架1上的物料輸送機構(gòu)輸送物料。本實用新型的高精密伺服驅(qū)動教學(xué)裝置能夠滿足《伺服電機原理及應(yīng)用技術(shù)》、《電機與電控實訓(xùn)》、《小型交流伺服電機控制電路設(shè)計》、《伺服電機應(yīng)用技術(shù)》等課程的實訓(xùn)教學(xué)要求，能夠代表典型的實際工業(yè)生產(chǎn)中伺服電機的實際應(yīng)用，能清楚地反映工廠生產(chǎn)線中實際生產(chǎn)中的運動控制環(huán)節(jié)，以便于學(xué)員實地觀察、操作，進而能夠提高教學(xué)質(zhì)量和授課質(zhì)量。

本實施例中，所述物料輸送機構(gòu)包括滑臺組件5、縱向輸送組件6、轉(zhuǎn)接組件7、橫向輸送組件8，所述滑臺組件5將物料從料盤輸送給縱向輸送組件6，所述縱向輸送組件6將物料輸送至轉(zhuǎn)接組件7上，所述橫向輸送組件8將所述轉(zhuǎn)接組件7上的物料輸送至組裝區(qū)進行組裝。

參見圖3，所述第一演示組件2和所述第二演示組件3分別包括固定在所述機架1的臺面上的立柱20，所述立柱20的上端設(shè)置有第一伺服電機21，所述第一伺服電機21通過同步帶22驅(qū)動升降板23上下運動；所述立柱20上設(shè)置有豎向布置的第一導(dǎo)軌24，所述升降板23上固定連接有與所述第一導(dǎo)軌24配合的第一滑塊25。所述第一演示組件2和所述第二演示組件3的結(jié)構(gòu)及組成一致，其演示的功能略有區(qū)別，第一演示組件2主要用于演示簡易伺服電機丟步現(xiàn)象，第二演示組件3則主要用于演示常規(guī)伺服電機超載丟步現(xiàn)象。

參見圖4，本實施例中，所述滑臺組件5包括第二滑板51、第二絲桿52、第二導(dǎo)軌53、第二伺服電機54，所述第二伺服電機54驅(qū)動所述第二絲桿52正向或反向轉(zhuǎn)動進而帶動所述第二滑板51沿所述第二導(dǎo)軌53的軸向往復(fù)移動進行輸送物料。

參見圖5，所述縱向輸送組件6包括支座61，所述支座61與所述機架1固定連接，所述支座61上設(shè)置有縱向設(shè)置的第三絲桿62，所述第三絲桿62由第三伺服電機63驅(qū)轉(zhuǎn)，所述第三絲桿62上設(shè)置有第三滑板64，所述第三滑板64通過絲桿螺母與所述第三絲桿62配合，所述第三滑板64的一端設(shè)置有用于抓取物料的第三吸盤65。

參見圖6，所述轉(zhuǎn)接組件7包括兩個立板71和一個橫板72，所述橫板72架設(shè)在兩個所述立板71的上端呈“門”字型結(jié)構(gòu)布置，所述立板71的下端固定在所述機架1上。

參見圖7，本實施例中，所述橫向輸送組件8包括支柱81，所述支柱81與所述機架1固定連接，所述支柱81上設(shè)置有橫向設(shè)置的第四絲桿82，所述第四絲桿82由第四伺服電機83驅(qū)轉(zhuǎn)，所述第四絲桿82上設(shè)置有第四滑板84，所述第四滑板84通過絲桿螺母與所述第四絲桿82配合，所述第四滑板84的一側(cè)設(shè)置有用于吸附物料的第四吸盤85。

參見圖1-2，本實施例中，所述機架1呈立方體結(jié)構(gòu)，所述機架1的上端面為平面結(jié)構(gòu)；所述護罩4整體呈立方體結(jié)構(gòu)，所述護罩4的內(nèi)部為立方體狀的空腔，所述護罩4的下端為開口并與所述機架1的上端面可拆卸式固定連接，所述護罩4的長寬尺寸與所述機架1上端面的長寬尺寸相等。所述機架1的下端設(shè)置有四個便于移動整個機架1的萬向輪10，四個萬向輪分別位于所述機架的四個角處。

對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實用新型。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。