基于無線通訊的伺服控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種基于無線通訊的伺服控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]伺服系統(tǒng)是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出，能夠跟隨輸入量(或給定值)的任意變化而變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，能夠以一定的準(zhǔn)確度響應(yīng)控制信號的系統(tǒng)稱為隨動(dòng)系統(tǒng)，亦稱伺服系統(tǒng)。伺服的主要任務(wù)是按控制命令的要求，對功率進(jìn)行放大、變換與調(diào)控等處理，使驅(qū)動(dòng)裝置輸出的力矩、速度和位置控制得非常靈活方便。現(xiàn)有伺服系統(tǒng)按系統(tǒng)結(jié)構(gòu)可分為開環(huán)伺服系統(tǒng)、閉環(huán)伺服系統(tǒng)、半閉環(huán)系統(tǒng)、復(fù)合控制系統(tǒng)。具有反饋的閉環(huán)自動(dòng)控制系統(tǒng)由位置檢測部分、偏差放大部分、執(zhí)行部分及被控對象組成。伺服系統(tǒng)必須具備可控性好，穩(wěn)定性高和適應(yīng)性強(qiáng)等基本性能。說明一下，可控性好是指訊號消失以后，能立即自行停轉(zhuǎn)；穩(wěn)定性高是指轉(zhuǎn)矩隨轉(zhuǎn)速的增加而均勻下降；適應(yīng)性強(qiáng)是指反應(yīng)快、靈敏、響態(tài)品質(zhì)好。考慮到有些電氣設(shè)備所在的生產(chǎn)環(huán)境較為惡劣，采用有線的連接方式，不僅存在不限困難的問題，而且長距離的通信線纜容易因?yàn)樗?、堿、高溫等環(huán)境導(dǎo)致過早老化，需要經(jīng)常檢修更換，提高了設(shè)備的檢修成本。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述不足，而提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理的基于無線通訊的伺服控制系統(tǒng)。該基于無線通訊的伺服控制系統(tǒng)可以有效擺脫有線通訊線纜在惡略的環(huán)境下的壽命低、檢修成本高等問題。
[0004]本實(shí)用新型解決上述問題所采用的技術(shù)方案是:
[0005]一種基于無線通訊的伺服控制系統(tǒng)，其特征在于:包括伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器、PLC控制系統(tǒng)、ZigBee協(xié)調(diào)器以及控制終端，所述PLC控制系統(tǒng)包括控制箱、PLC以及ZigBee無線模塊，所述伺服電機(jī)連接伺服驅(qū)動(dòng)器，伺服驅(qū)動(dòng)器連接PLC，PLC經(jīng)由連接ZigBee無線模塊，ZigBee無線模塊連接ZigBee協(xié)調(diào)器，ZigBee協(xié)調(diào)器經(jīng)由局域網(wǎng)或互聯(lián)網(wǎng)連接至控制終端，所述控制箱包括箱體以及箱蓋，箱蓋的一側(cè)通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在箱體上，箱蓋的內(nèi)層面以及箱體的開口處分別設(shè)置有第一橡膠密封條、第二橡膠密封條，第一橡膠密封條、第二橡膠密封條相配合，所述箱體的側(cè)邊焊接固定有L型連接片，L型連接片上開設(shè)有用于穿入固定螺絲的安裝槽，所述箱體的底部設(shè)置有安裝架，所述安裝架和箱體的底部之間設(shè)置有隔空腔，安裝架的底部設(shè)置有用于隔離安裝架的正面空間和隔空腔的隔離片，所述隔離片的背面設(shè)置有若干個(gè)散熱片，所述箱體的底部開設(shè)有通風(fēng)孔，所述通風(fēng)孔內(nèi)設(shè)置有排風(fēng)扇，所述箱體的頂部開設(shè)有用于穿出ZigBee無線模塊的無線天線的第一穿孔，箱體的內(nèi)側(cè)壁設(shè)置有環(huán)形的第一密封圈。
[0006]采用上述結(jié)構(gòu)，可以形成基于ZigBee通訊協(xié)議的網(wǎng)狀拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，即可以實(shí)現(xiàn)多個(gè)伺服電機(jī)的PLC控制系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)通訊，以及伺服電機(jī)的PLC控制系統(tǒng)與控制終端的數(shù)據(jù)通訊，由于避免了有線數(shù)據(jù)線纜連接，擺脫了長距離的通信線纜容易因?yàn)樗?、堿、高溫等環(huán)境導(dǎo)致過早老化，需要經(jīng)常檢修更換，提高了設(shè)備的檢修成本等問題，簡化了布線結(jié)構(gòu)，且有利于各個(gè)伺服電機(jī)的PLC控制系統(tǒng)通訊協(xié)作，控制箱的結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便，并且密封性能好，有利于酸、堿、高溫等環(huán)境下，維持設(shè)備的正常工作。
[0007]作為優(yōu)選，所述PLC控制系統(tǒng)還包括溫度傳感器、濕度傳感器以及PH傳感器，所述溫度傳感器、濕度傳感器以及PH傳感器連接至PLC，所述箱體的頂部開設(shè)有用于穿出濕度傳感器的探頭的第二穿孔以及用于穿出PH傳感器的探頭的第三穿孔，第二穿孔的內(nèi)側(cè)壁設(shè)置有環(huán)形的第二密封圈，第三穿孔的內(nèi)側(cè)壁設(shè)置有環(huán)形的第三密封圈。
[0008]作為優(yōu)選，所述PLC采用的型號為日本三菱FX3GA-40MR-CM。
[0009]作為優(yōu)選，控制終端采用電腦、手機(jī)或者平板電腦。
[0010]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)和效果:本實(shí)用新型可以形成基于ZigBee通訊協(xié)議的網(wǎng)狀拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，即可以實(shí)現(xiàn)多個(gè)伺服電機(jī)的PLC控制系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)通訊，以及伺服電機(jī)的PLC控制系統(tǒng)與控制終端的數(shù)據(jù)通訊，由于避免了有線數(shù)據(jù)線纜連接，擺脫了長距離的通信線纜容易因?yàn)樗?、堿、高溫等環(huán)境導(dǎo)致過早老化，需要經(jīng)常檢修更換，提高了設(shè)備的檢修成本等問題，簡化了布線結(jié)構(gòu)，且有利于各個(gè)伺服電機(jī)的PLC控制系統(tǒng)通訊協(xié)作，控制箱的結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便，并且密封性能好，有利于酸、堿、高溫等環(huán)境下，維持設(shè)備的正常工作。
【附圖說明】
[0011]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例基于無線通訊的伺服控制系統(tǒng)的連接框圖。
[0012]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例控制箱的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例控制箱的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖并通過實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明，以下實(shí)施例是對本實(shí)用新型的解釋而本實(shí)用新型并不局限于以下實(shí)施例。
[0015]參見圖1-圖3，本實(shí)施例基于無線通訊的伺服控制系統(tǒng)，包括伺服電機(jī)1、伺服驅(qū)動(dòng)器2、PLC3控制系統(tǒng)、ZigBee協(xié)調(diào)器5以及控制終端6，所述PLC3控制系統(tǒng)包括控制箱、PLC3以及ZigBee無線模塊4，所述伺服電機(jī)1連接伺服驅(qū)動(dòng)器2，伺服驅(qū)動(dòng)器2連接PLC3，PLC3經(jīng)由連接ZigBee無線模塊4，ZigBee無線模塊4連接ZigBee協(xié)調(diào)器5，ZigBee協(xié)調(diào)器5經(jīng)由局域網(wǎng)或互聯(lián)網(wǎng)連接至控制終端6。伺服控制系統(tǒng)基于ZigBee通訊協(xié)議形成網(wǎng)狀拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，即可以實(shí)現(xiàn)多個(gè)伺服電機(jī)1的PLC3控制系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)通訊，以及伺服電機(jī)1的PLC3控制系統(tǒng)與控制終端6的數(shù)據(jù)通訊，由于避免了有線數(shù)據(jù)線纜連接，擺脫了長距離的通信線纜容易因?yàn)樗帷A、高溫等環(huán)境導(dǎo)致過早老化，需要經(jīng)常檢修更換，提高了設(shè)備的檢修成本等問題，簡化了布線結(jié)構(gòu)，且有利于各個(gè)伺服電機(jī)1的PLC3控制系統(tǒng)通訊協(xié)作。所述控制箱包括箱體71以及箱蓋72，箱蓋72的一側(cè)通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在箱體71上，箱蓋72的內(nèi)層面以及箱體71的開口處分別設(shè)置有第一橡膠密封條731、第二橡膠密封條732，第一橡膠密封條731、第二橡膠密封條732相配合，所述箱體71的側(cè)邊焊接固定有L型連接片741，L型連接片741上開設(shè)有用于穿入固定螺絲的安裝槽742，所述箱體71的底部設(shè)置有安裝架751，所述安裝架751和箱體71的底部之間設(shè)置有隔空腔752，安裝架751的底部設(shè)置有用于隔離安裝架751的正面空間和隔空腔752的隔離片753，所述隔離片753的背面設(shè)置有若干個(gè)散熱片761，所述箱體71的底部開設(shè)有通風(fēng)孔762，所述通風(fēng)孔762內(nèi)設(shè)置有排風(fēng)扇763，所述箱體71的頂部開設(shè)有用于穿出ZigBee無線模塊4的無線天線的第一穿孔771，箱體71的內(nèi)側(cè)壁設(shè)置有環(huán)形的第一密封圈772。本實(shí)施例控制箱的結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便，并且密封性能好，有利于酸、堿、高溫等環(huán)境下，維持設(shè)備的正常工作。所述PLC3控制系統(tǒng)還包括溫度傳感器8、濕度傳感器9以及PH傳感器10，所述溫度傳感器8、濕度傳感器9以及PH傳感器10連接至PLC3，所述箱體71的頂部開設(shè)有用于穿出濕度傳感器9的探頭的第二穿孔773以及用于穿出PH傳感器10的探頭的第三穿孔774，第二穿孔773的內(nèi)側(cè)壁設(shè)置有環(huán)形的第二密封圈775，第三穿孔774的內(nèi)側(cè)壁設(shè)置有環(huán)形的第三密封圈776。所述PLC3采用的型號為日本三菱FX3GA-40MR-CM。控制終端6采用電腦、手機(jī)或者平板電腦。
[0016]本說明書中所描述的以上內(nèi)容僅僅是對本實(shí)用新型所作的舉例說明。本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，只要不偏離本實(shí)用新型說明書的內(nèi)容或者超越本權(quán)利要求書所定義的范圍，均應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于無線通訊的伺服控制系統(tǒng)，其特征在于:包括伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器、PLC控制系統(tǒng)、ZigBee協(xié)調(diào)器以及控制終端，所述PLC控制系統(tǒng)包括控制箱、PLC以及ZigBee無線模塊，所述伺服電機(jī)連接伺服驅(qū)動(dòng)器，伺服驅(qū)動(dòng)器連接PLC，PLC經(jīng)由連接ZigBee無線模塊，ZigBee無線模塊連接ZigBee協(xié)調(diào)器，ZigBee協(xié)調(diào)器經(jīng)由局域網(wǎng)或互聯(lián)網(wǎng)連接至控制終端，所述控制箱包括箱體以及箱蓋，箱蓋的一側(cè)通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在箱體上，箱蓋的內(nèi)層面以及箱體的開口處分別設(shè)置有第一橡膠密封條、第二橡膠密封條，第一橡膠密封條、第二橡膠密封條相配合，所述箱體的側(cè)邊焊接固定有L型連接片，L型連接片上開設(shè)有用于穿入固定螺絲的安裝槽，所述箱體的底部設(shè)置有安裝架，所述安裝架和箱體的底部之間設(shè)置有隔空腔，安裝架的底部設(shè)置有用于隔離安裝架的正面空間和隔空腔的隔離片，所述隔離片的背面設(shè)置有若干個(gè)散熱片，所述箱體的底部開設(shè)有通風(fēng)孔，所述通風(fēng)孔內(nèi)設(shè)置有排風(fēng)扇，所述箱體的頂部開設(shè)有用于穿出ZigBee無線模塊的無線天線的第一穿孔，箱體的內(nèi)側(cè)壁設(shè)置有環(huán)形的第一密封圈。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于無線通訊的伺服控制系統(tǒng)，其特征在于:所述PLC控制系統(tǒng)還包括溫度傳感器、濕度傳感器以及PH傳感器，所述溫度傳感器、濕度傳感器以及PH傳感器連接至PLC，所述箱體的頂部開設(shè)有用于穿出濕度傳感器的探頭的第二穿孔以及用于穿出PH傳感器的探頭的第三穿孔，第二穿孔的內(nèi)側(cè)壁設(shè)置有環(huán)形的第二密封圈，第三穿孔的內(nèi)側(cè)壁設(shè)置有環(huán)形的第三密封圈。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于無線通訊的伺服控制系統(tǒng)，其特征在于:所述PLC采用的型號為日本三菱FX3GA-40MR-CM。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于無線通訊的伺服控制系統(tǒng)，其特征在于:控制終端采用電腦、手機(jī)或者平板電腦。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種基于無線通訊的伺服控制系統(tǒng)，其特征在于：包括伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器、PLC控制系統(tǒng)、ZigBee協(xié)調(diào)器以及控制終端，所述PLC控制系統(tǒng)包括控制箱、PLC以及ZigBee無線模塊，所述伺服電機(jī)連接伺服驅(qū)動(dòng)器，伺服驅(qū)動(dòng)器連接PLC，PLC經(jīng)由連接ZigBee無線模塊，ZigBee無線模塊連接ZigBee協(xié)調(diào)器，ZigBee協(xié)調(diào)器經(jīng)由局域網(wǎng)或互聯(lián)網(wǎng)連接至控制終端。本實(shí)用新型可以形成基于ZigBee通訊協(xié)議的網(wǎng)狀拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，擺脫了長距離的通信線纜需要經(jīng)常檢修更換的問題，簡化了布線結(jié)構(gòu)，且有利于各個(gè)伺服電機(jī)的PLC控制系統(tǒng)通訊協(xié)作。
【IPC分類】G05B19/05
【公開號】CN205038497
【申請?zhí)枴緾N201520820975
【發(fā)明人】杭一帆, 陳怡潔, 張現(xiàn), 王濤, 楊如依
【申請人】杭一帆
【公開日】2016年2月17日
【申請日】2015年10月23日