1.一種教學(xué)用自適應(yīng)氣動(dòng)裝置，其特征在于，包括：機(jī)架、護(hù)罩和氣缸組合單元，其中所述機(jī)架為一框體，在其上端部設(shè)置有一工作平臺(tái)，在所述工作平臺(tái)上設(shè)有所述氣缸組合單元，所述氣缸組合單元包括第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和與之連接的第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和第三傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)有第一氣缸，所述第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)有第二氣缸和第三氣缸；所述第三傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)有第四氣缸和第五氣缸，所述第三傳動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)一連接件與所述第一傳送機(jī)構(gòu)連接，所述第四氣缸和所述第五氣缸固定在所述連接件下方，所述第五氣缸下方設(shè)有用于夾持組裝模塊的夾持機(jī)構(gòu)；所述護(hù)罩罩設(shè)在所述機(jī)架上，其上設(shè)有一個(gè)或者多個(gè)可視化窗口。
2.如權(quán)利要求1所述的教學(xué)用自適應(yīng)氣動(dòng)裝置，其特征在于：所述第一氣缸、第二氣缸、第三氣缸、第四氣缸和/或第五氣缸為無(wú)桿氣缸、薄型氣缸、寬型夾爪氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸、標(biāo)準(zhǔn)氣缸、回轉(zhuǎn)氣缸、雙桿氣缸、迷你氣缸、多位置固定氣缸中的一種。
3.如權(quán)利要求1所述的教學(xué)用自適應(yīng)氣動(dòng)裝置，其特征在于：所述第一氣缸為無(wú)桿氣缸，所述第二氣缸為無(wú)桿氣缸，所述第三氣缸為旋轉(zhuǎn)氣缸，所述第四氣缸為薄型氣缸，所述第五氣缸為寬型夾爪氣缸。
4.如權(quán)利要求1所述的教學(xué)用自適應(yīng)氣動(dòng)裝置，其特征在于：所述護(hù)罩上設(shè)有一人機(jī)交互單元。
5.如權(quán)利要求1所述的教學(xué)用自適應(yīng)氣動(dòng)裝置，其特征在于：所述可視化窗口為透明玻璃門(mén)。
6.如權(quán)利要求4所述的教學(xué)用自適應(yīng)氣動(dòng)裝置，其特征在于：所述人機(jī)交互單元包括觸摸屏、按鈕、指示燈中的一種或者多種。
7.如權(quán)利要求6所述的教學(xué)用自適應(yīng)氣動(dòng)裝置，其特征在于：所述按鈕包括急停按鈕、復(fù)位按鈕、啟動(dòng)按鈕、手動(dòng)/自動(dòng)選擇按鈕。
8.如權(quán)利要求1-7任一所述的教學(xué)用自適應(yīng)氣動(dòng)裝置，其特征在于：所述機(jī)架下方設(shè)有四個(gè)外向輪。
9.如權(quán)利要求1所述的教學(xué)用自適應(yīng)氣動(dòng)裝置，其特征在于：所述夾持機(jī)構(gòu)為真空吸盤(pán)。
10.如權(quán)利要求1所述的教學(xué)用自適應(yīng)氣動(dòng)裝置，其特征在于：還包括一氣動(dòng)控制單元和電控盤(pán)單元。