技術(shù)總結(jié)
本實用新型涉及一種工業(yè)機器人裝配工作站，包括工業(yè)機器人安裝底座、工業(yè)機器人、機器人多功能夾爪及末端執(zhí)行機構(gòu)、裝配機構(gòu)、送料機構(gòu)和安裝臺，所述的裝配機構(gòu)和送料機構(gòu)通過螺釘固定在安裝臺上，所述的機器人多功能夾爪及末端執(zhí)行機構(gòu)通過螺釘安裝在工業(yè)機器人末端的第六軸輸出端，所述的工業(yè)機器人通過螺釘固定在工業(yè)機器人安裝底座上，工業(yè)機器人安裝底座的底面通過螺釘與地面固定在一起。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計合理，通過裝配工裝站能夠很好的進行相關(guān)的實訓(xùn)考核，便于教學(xué)實訓(xùn)，使得實訓(xùn)的效率大大的提高。

技術(shù)研發(fā)人員：巢勤奮;潘毅;祁連祥;周堅強;吳樂平
受保護的技術(shù)使用者：南京旭上數(shù)控技術(shù)有限公司
文檔號碼：201720064933
技術(shù)研發(fā)日：2017.01.19
技術(shù)公布日：2017.08.25