本實用新型涉及一種機械裝備教學(xué)培訓(xùn)的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種虛擬的機械裝備培訓(xùn)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的機械裝備實訓(xùn)通過讓學(xué)員在特定的教室里進行實訓(xùn)，但是這樣的培訓(xùn)方式較為單一，教室內(nèi)的設(shè)備更新?lián)Q代較慢，難以適應(yīng)社會的發(fā)展，且實訓(xùn)基地建設(shè)成本較高，以職業(yè)院校為例，其平均建設(shè)成本在5000萬元，運營成本也高達(dá)150萬元/年。同時，實訓(xùn)環(huán)節(jié)存在一定的安全隱患，即便指導(dǎo)教師對設(shè)備做了安全防護，并做出正確操作引導(dǎo)，在實際訓(xùn)練過程中，仍然難以避免事故的發(fā)生，一旦出現(xiàn)險情，后果非常嚴(yán)重。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型提出一種機械裝備虛擬實訓(xùn)系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有實訓(xùn)設(shè)備及方式的落后，實訓(xùn)基地投資費用高，操作人員不能很好的與社會需求對接的缺點。

本實用新型的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的：本實用新型提供一種機械裝備虛擬實訓(xùn)系統(tǒng)，以對操作人員進行機械裝備的維修、操作及組裝進行實訓(xùn)，所述實訓(xùn)系統(tǒng)包括VR眼鏡、數(shù)據(jù)手套、身體姿態(tài)識別器、系統(tǒng)主機以及處理器，所述VR眼鏡上設(shè)有第一陀螺儀，用以檢測頭部的運動；所述數(shù)據(jù)手套上設(shè)有第二陀螺儀和若干壓力傳感器，用以檢測手部的運動，若干壓力傳感器間隔設(shè)置在所述手套的手指和手掌的位置處，用以檢測該位置處受到的壓力；所述身體姿態(tài)識別器能夠識別操作人員的姿態(tài)，所述VR眼鏡、數(shù)據(jù)手套以及身體姿態(tài)識別器與所述系統(tǒng)主機通信連接，所述系統(tǒng)主題與所述處理器遠(yuǎn)程通信連接。

作為本實用新型的進一步改進，所述第一陀螺儀設(shè)置在所述VR眼鏡中部上側(cè)。

作為本實用新型的進一步改進，所述第二陀螺儀設(shè)置在所述數(shù)據(jù)手套的開口處，并能檢測手部的移動和轉(zhuǎn)動。

作為本實用新型的進一步改進，若干壓力傳感器包括設(shè)置在每個手指部的第一傳感器組以及設(shè)置在手掌部的第二傳感器組，所述第一傳感器組與第二傳感器組并聯(lián)連接。

作為本實用新型的進一步改進，第一傳感器組的間隔距離為3-6cm。

作為本實用新型的進一步改進，第二傳感器組呈圓形設(shè)置。

作為本實用新型的進一步改進，所述系統(tǒng)主機上設(shè)有API、SDK接口與外界通信

采用了上述技術(shù)方案，本實用新型的有益效果為：本實用新型機械裝備虛擬實訓(xùn)系統(tǒng)利用VR虛擬技術(shù)，構(gòu)建機械設(shè)備實訓(xùn)場景，以對操作人員進行實踐操作，節(jié)省實訓(xùn)成本，針對操作的機械設(shè)備場景可以更新?lián)Q代，能夠讓操作人員快速掌握新設(shè)備的維修、操作和組裝，以使經(jīng)實訓(xùn)過的操作人員與社會無縫對接。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型機械裝備虛擬實訓(xùn)系統(tǒng)的構(gòu)成圖。

圖2為本實用新型數(shù)據(jù)手套的前視圖。

圖3為操作人員使用本實用新型進行實訓(xùn)的示意圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

本實用新型提供一種機械裝備虛擬實訓(xùn)系統(tǒng)100，包括VR眼鏡10、數(shù)據(jù)手套20、身體姿態(tài)識別器30、系統(tǒng)主機40以及處理器50，所述VR眼鏡10、數(shù)據(jù)手套20、身體姿態(tài)識別器30與所述系統(tǒng)主機40無線通信連接。所述系統(tǒng)主機40與所述處理器50遠(yuǎn)程通信連接，以便于遠(yuǎn)程教育。所述VR眼鏡10的中部上側(cè)設(shè)置有第一陀螺儀11，以檢測操作人員頭部的轉(zhuǎn)動和移動；所述數(shù)據(jù)手套20包括手掌部21、手指部22以及掌根部23，每個所述手指部22的內(nèi)側(cè)間隔設(shè)置有第一壓力傳感器組221，若干所述壓力傳感器221串聯(lián)連接，且任兩個相鄰的壓力傳感器221之間的距離為3-6cm。所述手掌部21的內(nèi)側(cè)這中部設(shè)置有呈圓形的第二壓力傳感器組222，以準(zhǔn)確反饋操作人員的作用力數(shù)據(jù)。若干所述壓力傳感器222相互串聯(lián)，若干壓力傳感器221和若干所述壓力傳感器222相互并聯(lián)設(shè)置；所述掌根部23處設(shè)置有第二陀螺儀231，以檢測手部的移動和轉(zhuǎn)動。

所述身體姿態(tài)識別器30為捕捉操作人員動作的至少四個高清攝像頭，四個所述攝像頭圓周等角度對準(zhǔn)操作人員，以判別操作人員的上半身和下半身的動作，如上半身相對傾斜角度和下半身彎曲角度。

所述系統(tǒng)主機40包括殼體41以及設(shè)置在所述殼體41上的卡扣部42，所述卡扣部42能夠卡扣在操作人員的腰部、背部和腿部，以便于攜帶。所述系統(tǒng)主機40上設(shè)有API、SDK接口與外界通信

所述機械裝備虛擬實訓(xùn)系統(tǒng)100的具體工作流程為：所述系統(tǒng)主機40通過內(nèi)部的虛擬場景構(gòu)建模塊構(gòu)建虛擬場景、虛擬物體、交互內(nèi)容、聲音圖像，操作人員佩戴上VR眼鏡能夠看到虛擬的機械設(shè)備，待操作機械設(shè)備時，所述數(shù)據(jù)手套20能夠記錄下每個操作人員每個手指和手掌的實際作用力，并將作用力數(shù)據(jù)傳送至所述系統(tǒng)主機40內(nèi)的操作管理模塊，所述操作管理模塊建立每個操作人員的操作數(shù)據(jù)庫，由系統(tǒng)主機40內(nèi)的數(shù)據(jù)處理模塊對數(shù)據(jù)進行分析處理，計算出實訓(xùn)成績，并遠(yuǎn)程傳送至處理器50上。

本實用新型機械裝備虛擬實訓(xùn)系統(tǒng)利用VR虛擬技術(shù)，構(gòu)建機械設(shè)備實訓(xùn)場景，以對操作人員進行實踐操作，節(jié)省實訓(xùn)成本，針對操作的機械設(shè)備場景可以更新?lián)Q代，能夠讓操作人員快速掌握新設(shè)備的維修、操作和組裝，以使經(jīng)實訓(xùn)過的操作人員與社會無縫對接。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。