本發(fā)明涉及飛行仿真模擬機(jī)，尤其涉及一種用于飛行仿真模擬機(jī)的教員臺(tái)運(yùn)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

狹義上的飛行模擬器是一種模擬飛機(jī)飛行的機(jī)器，能夠一定程度上復(fù)現(xiàn)飛機(jī)駕駛艙及空中環(huán)境，并能夠?qū)︸{駛員的操作做出反饋，以實(shí)現(xiàn)對(duì)飛行員的飛行訓(xùn)練?，F(xiàn)有的飛行模擬器上內(nèi)部設(shè)置有飛行員駕駛機(jī)構(gòu)和環(huán)境仿真模擬裝置，飛行員在飛行模擬器內(nèi)部進(jìn)行飛機(jī)的駕駛訓(xùn)練。為了進(jìn)一步提高飛行員的訓(xùn)練效率，在飛行員的座椅后面還設(shè)置有教員臺(tái)，訓(xùn)練教員坐在教員臺(tái)上，對(duì)飛行員訓(xùn)練進(jìn)行指導(dǎo)。

現(xiàn)有技術(shù)的飛行模擬器中教員臺(tái)位于駕駛員后面，根據(jù)需要可以調(diào)整教員臺(tái)的位置，方便教員調(diào)整自身位置，實(shí)時(shí)觀察飛行員的操作并對(duì)其進(jìn)行有效的指導(dǎo)。由于飛行模擬器在工作過程中需要模擬飛行器的超重、失重和急速轉(zhuǎn)彎。因此需要教員臺(tái)與飛行模擬器的結(jié)合部位既能實(shí)現(xiàn)有效滑動(dòng)，又能實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的固定。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種用于飛行仿真模擬機(jī)的教員臺(tái)運(yùn)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)，該教員臺(tái)運(yùn)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)可以方便實(shí)現(xiàn)教員的前后移動(dòng)和周向的轉(zhuǎn)動(dòng)，并且結(jié)構(gòu)簡單，穩(wěn)定性好。

技術(shù)方案

進(jìn)一步，包括固定于飛行模擬器底座的直線導(dǎo)軌和直線導(dǎo)軌兩側(cè)的輔助滑軌，所述直線導(dǎo)軌上設(shè)置有直線導(dǎo)軌滑塊，所述直線導(dǎo)軌滑塊上方設(shè)置有教員臺(tái)底座，教員臺(tái)底座底面的兩側(cè)設(shè)置有滑動(dòng)輪，所述滑動(dòng)輪在輔助滑軌上滑動(dòng)，所述教員臺(tái)底座的上面設(shè)置有水平轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步，所述水平轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括軸承底座，所述軸承底座設(shè)置在教員臺(tái)底座上表面，所述軸承底座上設(shè)置有外套筒，外套筒內(nèi)部設(shè)置有內(nèi)套筒，所述內(nèi)套筒側(cè)壁和外套筒內(nèi)壁之間設(shè)置有側(cè)壁軸承，所述內(nèi)套筒底部和軸承底座之間設(shè)置有底部軸承，所述內(nèi)套筒上方設(shè)置有連接板用于固定教員座椅。

進(jìn)一步，還包括滑動(dòng)定位器，所述滑動(dòng)定位器包括設(shè)置在飛行模擬器底座上的齒條，在齒條正上方教員臺(tái)底座上設(shè)置有第一彈簧動(dòng)作筒和第一伸縮桿，所述第一伸縮桿上端連接有教員可拉動(dòng)的第一鋼索，所述第一彈簧動(dòng)作筒用于使第一鋼索未拉動(dòng)時(shí)，保持第一伸縮桿插入齒條內(nèi)鎖死齒條。

進(jìn)一步，還包括轉(zhuǎn)動(dòng)定位器，所述轉(zhuǎn)動(dòng)定位器包括設(shè)置于教員臺(tái)底座上環(huán)形排列的凹槽，與凹槽位置相對(duì)應(yīng)的上方在教員座椅上設(shè)置有第二彈簧動(dòng)作筒和第二伸縮桿，所述第二伸縮桿上端連接有教員可拉動(dòng)的第二鋼索，所述第二彈簧動(dòng)作筒用于使第二鋼索未拉動(dòng)時(shí)，保持第二伸縮桿插入凹槽內(nèi)，使教員座椅不相對(duì)教員臺(tái)底座發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步，所述第一鋼索與第一拉桿的一端連接，所述第一拉桿與第一鋼索連接端還設(shè)置有第一復(fù)位彈簧，所述第一拉桿中部通過第一轉(zhuǎn)軸固定在教員座椅上。

進(jìn)一步，所述第二鋼索與第二拉桿一端連接，所述第二拉桿與第二鋼索連接端還設(shè)置有第二復(fù)位彈簧，所述第二拉桿中部通過第二轉(zhuǎn)軸固定在教員座椅上。

進(jìn)一步，所述直線導(dǎo)軌滑塊上設(shè)置限速器，限速器包括有定位銷軸，在直線導(dǎo)軌上表面開有若干個(gè)定位孔，直線導(dǎo)軌滑塊相對(duì)于直線導(dǎo)軌過快滑動(dòng)時(shí)，限速器的定位銷軸插入定位孔。

進(jìn)一步，所述限速器包括設(shè)置在直線導(dǎo)軌與直線導(dǎo)軌滑塊之間的摩擦轉(zhuǎn)輪，摩擦轉(zhuǎn)輪通過發(fā)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電磁鐵，所述電磁鐵設(shè)置在直線導(dǎo)軌滑塊內(nèi)部的第一階梯孔上部，在第一階梯孔下部設(shè)置有圓柱形的磁鐵，在第一階梯孔的下部連接有第二階梯孔，第二階梯孔內(nèi)部設(shè)置有定位銷軸，定位銷軸外套有定位彈簧，定位銷軸的上端連接在圓柱形的磁鐵的下端，所述第二階梯孔的下部設(shè)置有第三階梯孔，第三階梯孔的下開孔與直線滑軌上的定位孔位置相對(duì)。

進(jìn)一步，在發(fā)電機(jī)與電磁鐵之間設(shè)置有滑動(dòng)變阻器。

有益效果

本發(fā)明提供一種用于飛行仿真模擬機(jī)的教員臺(tái)運(yùn)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)，該用于飛行仿真模擬機(jī)的教員臺(tái)運(yùn)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)可以方便實(shí)現(xiàn)教員的前后移動(dòng)和周向的轉(zhuǎn)動(dòng)，該用于飛行仿真模擬機(jī)的教員臺(tái)運(yùn)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)設(shè)置有直線導(dǎo)軌和輔助滑軌，使教員臺(tái)在運(yùn)行過程中更加的穩(wěn)定。本用于飛行仿真模擬機(jī)的教員臺(tái)運(yùn)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)還設(shè)置有滑動(dòng)定位器和轉(zhuǎn)動(dòng)定位器，能夠牢固的將教員臺(tái)固定在合適的位置和角度。在直線導(dǎo)軌滑塊與直線導(dǎo)軌之間設(shè)置有限速器，能夠有效限定裝置的運(yùn)動(dòng)速度，保護(hù)實(shí)驗(yàn)裝置與測(cè)試人員安全。

附圖說明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的滑動(dòng)定位器結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明的轉(zhuǎn)動(dòng)定位器結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明的限速器結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明的限速器結(jié)構(gòu)放大示意圖；

其中：1-連接板，2-內(nèi)套筒，3-側(cè)壁軸承，4-外套筒，5-滑動(dòng)輪，6-教員臺(tái)底座，7-軸承底座，8-底部軸承，9-直線導(dǎo)軌，91-定位孔，10-直線導(dǎo)軌滑塊，101-定位彈簧，102-磁鐵，103-電磁鐵，104-發(fā)電機(jī)，105-摩擦轉(zhuǎn)輪，106-定位銷軸，107-第一階梯孔，108-第二階梯孔，109-第三階梯孔，11-飛行模擬器底座，12-齒條，13-滑動(dòng)定位器，131-第一手柄，132-第一鋼索，133-第一彈簧動(dòng)作筒，134-第一伸縮桿，135-齒條，136-第一復(fù)位彈簧，137-第一拉桿，138-短桿，139-第一轉(zhuǎn)軸，14-轉(zhuǎn)動(dòng)定位器，141-第二手柄，142-第二拉桿，143-第二鋼索，144-第二彈簧動(dòng)作筒，145-第二伸縮桿，146-凹槽，147-擋塊，148-第二復(fù)位彈簧，149-第二轉(zhuǎn)軸，15-輔助滑軌。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施例和附圖，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。

現(xiàn)有技術(shù)的飛行模擬器中教員臺(tái)位于駕駛員后面，根據(jù)需要可以調(diào)整教員臺(tái)的位置，方便教員調(diào)整自身位置，實(shí)時(shí)觀察飛行員的操作并對(duì)其進(jìn)行有效的指導(dǎo)。由于飛行模擬器在工作過程中需要模擬飛行器的超重、失重和急速轉(zhuǎn)彎。因此需要教員臺(tái)與飛行模擬器的結(jié)合部位既能實(shí)現(xiàn)有效滑動(dòng)，又能實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的固定。

本發(fā)明提供一種用于飛行仿真模擬機(jī)的教員臺(tái)運(yùn)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)包括直線滑動(dòng)機(jī)構(gòu)和水平轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

所述直線滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定于飛行模擬器底座上的直線導(dǎo)軌和輔助滑軌，所述輔助滑軌為凸起的條形塊，對(duì)稱設(shè)置于直線導(dǎo)軌兩側(cè)。所述直線導(dǎo)軌上設(shè)置有直線導(dǎo)軌滑塊，直線導(dǎo)軌滑塊上設(shè)置有教員臺(tái)底座，教員臺(tái)底座下表面直線導(dǎo)軌滑塊的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有滑動(dòng)輪，所述滑動(dòng)輪分別在飛行模擬器底座上直線導(dǎo)軌兩側(cè)的輔助滑軌上滑動(dòng)。

所述水平轉(zhuǎn)動(dòng)裝置設(shè)置于教員臺(tái)底座上方，包括軸承底座、外套筒和內(nèi)套筒以及連接板。在教員臺(tái)底座的上方設(shè)置有軸承底座，軸承底座上表面設(shè)置有外套筒。外套筒內(nèi)部設(shè)置有內(nèi)套筒，所述內(nèi)套筒側(cè)面設(shè)置有側(cè)壁軸承，側(cè)壁軸承位于內(nèi)套筒和外套通之間，用于實(shí)現(xiàn)內(nèi)套筒在外套筒內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)；所述內(nèi)套筒底部設(shè)置有底部軸承，底部軸承位于內(nèi)套筒底端與軸承底座之間，用于支撐內(nèi)套筒，實(shí)現(xiàn)內(nèi)套筒在外套通內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)。所述內(nèi)套筒上方設(shè)置有連接板，連接板上方用于設(shè)置教員座椅。

本發(fā)明所提供的用于飛行仿真模擬機(jī)的教員臺(tái)運(yùn)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)運(yùn)行過程中，教員臺(tái)底座下方的直線導(dǎo)軌滑塊沿直線軸承導(dǎo)軌前后滑動(dòng)，帶動(dòng)教員臺(tái)底座上方的水平轉(zhuǎn)動(dòng)裝置和教員座椅前后滑動(dòng)。內(nèi)套筒通過側(cè)壁軸承和底部軸承在外套筒內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)內(nèi)套筒上方的連接板以及連接板上的教員座椅水平轉(zhuǎn)動(dòng)。

本發(fā)明還包括滑動(dòng)定位器和轉(zhuǎn)動(dòng)定位器。所述滑動(dòng)定位器包括位于直線滑軌一側(cè)，固定于飛行模擬器底座上的齒條。在齒條的上方教員臺(tái)底座上設(shè)置有第一彈簧動(dòng)作筒，所述第一彈簧動(dòng)作筒內(nèi)部設(shè)置有伸縮桿，所述伸縮桿一端插入齒條上，另一端連接有第一鋼索，所述第一鋼索另一端連接至短桿一端，所述短桿另一端固定于拉桿下端，所述拉桿中部通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸固定于教員臺(tái)底座上，所述拉桿上端設(shè)置有第一手柄。在拉桿的下端與短桿相對(duì)的一側(cè)設(shè)置有第一復(fù)位彈簧。教員擺動(dòng)第一手柄，拉桿繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，拉桿下端反向擺動(dòng)，擠壓第一復(fù)位彈簧的同時(shí)通過短桿拉動(dòng)第一鋼索，第一鋼索上拉伸縮桿，伸縮桿下端離開齒條，解除對(duì)教員臺(tái)底座的鎖定，此時(shí)教員可以使教員臺(tái)滑動(dòng)至合適位置，然后停止拉動(dòng)第一手柄。停止拉動(dòng)第一手柄后第一復(fù)位彈簧推動(dòng)拉桿下端復(fù)位，此時(shí)第一鋼索放松，伸縮桿在第一彈簧動(dòng)作筒作用下向下運(yùn)動(dòng)插入齒條，所動(dòng)教員臺(tái)底座。

所述轉(zhuǎn)動(dòng)定位器包括位于教員臺(tái)底座上表面的若干個(gè)弧形排列的凹槽和固定于教員座椅上的伸縮桿，所述伸縮桿置于第二彈簧動(dòng)作筒內(nèi)，伸縮桿一端插入凹槽內(nèi)，另一端連接有第二鋼索，所述第二鋼索另一端連接于拉桿下端，拉桿上端設(shè)置有第二手柄，拉桿中部垂直固定有橫桿，橫桿中部通過轉(zhuǎn)軸固定于教員座椅上，橫桿另一端連接有第二復(fù)位彈簧，復(fù)位彈簧。當(dāng)教員需要轉(zhuǎn)動(dòng)教員座椅時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)第二手柄，拉桿下端拉動(dòng)第二鋼索，第二鋼索向上拉動(dòng)第二伸縮桿，第二伸縮桿被拉出凹槽，解除對(duì)水平轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的鎖定。待教員座椅轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度后，松開第二手柄，第二復(fù)位彈簧拉動(dòng)橫桿，使第二拉桿復(fù)位，松開第二鋼索，在第二彈簧動(dòng)作筒的作用下，第二伸縮桿插入凹槽，鎖定水平轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

為了防止飛行模擬器加速運(yùn)動(dòng)時(shí)，直線導(dǎo)軌滑塊10在直線導(dǎo)軌9上快速滑動(dòng)，導(dǎo)致設(shè)備受損，人員因慣性導(dǎo)致身體受到傷害。本實(shí)施例在直線導(dǎo)軌滑塊上設(shè)置有限速器，在直線導(dǎo)軌與直線導(dǎo)軌滑塊接觸的一面并排設(shè)置有若干個(gè)定位孔91，如圖4和圖5所示。限速器包括設(shè)置在直線導(dǎo)軌滑塊與直線導(dǎo)軌相接觸面上的摩擦轉(zhuǎn)輪105，摩擦轉(zhuǎn)輪帶動(dòng)有發(fā)電機(jī)104，發(fā)電機(jī)連接電磁鐵。所述電磁鐵設(shè)置在直線導(dǎo)軌滑塊內(nèi)部的第一階梯孔107內(nèi)部的上部分，在第一階梯孔內(nèi)部的下部分設(shè)置有圓柱形的磁鐵102，在第一階梯孔的下底面連接有直徑略小于第一階梯孔的第二階梯孔108，第二階梯孔內(nèi)部設(shè)置有定位銷軸106，定位銷軸的上底面連接在圓柱形的磁鐵的下底面，在第二階梯孔的下底面設(shè)置有第三階梯孔109，所述第三階梯孔為通孔，第三階梯孔的下底面與直線滑軌上的定位孔位置相對(duì)。定位銷軸的外層套有定位彈簧101，定位彈簧將定位銷軸及上方的磁鐵定在電磁鐵上，此時(shí)銷軸底端縮在第三階梯孔。當(dāng)因?yàn)轱w行模擬器劇烈的加速或減速運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致直線導(dǎo)軌滑塊在直線導(dǎo)軌上快速滑動(dòng)時(shí)，摩擦轉(zhuǎn)輪105驅(qū)動(dòng)發(fā)電機(jī)104高速轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速較高時(shí)，輸出的電壓驅(qū)動(dòng)電磁鐵與圓柱形的磁鐵之間產(chǎn)生斥力。當(dāng)該斥力大于定位彈簧彈性力時(shí)，定位彈簧被壓縮，此時(shí)定位銷軸被推出第三階梯孔，插入定位孔內(nèi)部，快速鎖定直線導(dǎo)軌滑塊在滑軌上的滑動(dòng)。有效防止直線導(dǎo)軌滑塊在直線導(dǎo)軌上高速運(yùn)動(dòng)，保證人員和設(shè)備的安全。

針對(duì)不同的型號(hào)可能有不同的限制滑動(dòng)速度，因此在發(fā)電機(jī)與電磁鐵之間設(shè)置有滑動(dòng)變阻器，以調(diào)節(jié)在一定滑動(dòng)速度下電磁鐵磁性的大小，進(jìn)而調(diào)節(jié)直線導(dǎo)軌滑塊與直線導(dǎo)軌的最大滑動(dòng)速度。

上述各實(shí)施方式是實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的具體實(shí)施例，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解，而在實(shí)際應(yīng)用中，可以在形式上和細(xì)節(jié)上對(duì)其作各種改變，而不偏離本發(fā)明的精神和范圍。