技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提出了一種虛擬血管造影手術(shù)力反饋?zhàn)⑸淦餮b置，包括注射器力反饋機(jī)構(gòu)、電源模塊、微處理單元、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，所述注射器力反饋機(jī)構(gòu)包括注射器、氣缸、步進(jìn)電機(jī)、梯形絲杠、空氣壓強(qiáng)傳感器、滑動(dòng)電位器；電源模塊包括直流電源、壓降模塊、電平轉(zhuǎn)換模塊。本發(fā)明用于模擬血管造影手術(shù)中造影劑注射過(guò)程中的注射狀態(tài)和力覺(jué)感，解決了虛擬造影手術(shù)中血管造影過(guò)程中視覺(jué)和力覺(jué)協(xié)調(diào)的難題，手術(shù)精確度高，重復(fù)性好，可以縮短醫(yī)生的培養(yǎng)周期，降低手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)。

技術(shù)研發(fā)人員：唐鵬斌;黃東晉;王音;宮若彬;謝志峰;丁友東
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2017.05.03
技術(shù)公布日：2017.11.10