本實用新型涉及模擬平臺技術領域，具體涉及一種模擬駕駛運動平臺。

背景技術：

眾所周知，目前賽車模擬平臺通常由Stewart并聯(lián)機構驅動，可以實現(xiàn)六自由度的運動，但是該機構具有動平臺工作空間小、難以實現(xiàn)大傾角、驅動控制復雜、運動正解困難、價格和維修成本較高等缺點。隨著賽車競技事業(yè)的發(fā)展，對于賽車駕駛員需求和對賽車模擬平臺的需求也在快速增長。四自由度的模擬平臺更具實用價值，也可以使駕駛員感受到賽車行駛中姿態(tài)的變化。但是現(xiàn)有的四自由度并聯(lián)機構多由四條對稱的支鏈并聯(lián)構成，因此運動副約束依然較多，并聯(lián)結構的控制算法非常復雜，導致設備相應速度慢，動作完成時間較長，結構復雜，設備的安裝和調試工作量大。另一方面其體驗模擬平臺的結構也不佳使得展示的效果較為粗糙，其體驗的高度較高，對于承載的需求也不足，更沒有安全裝置。

技術實現(xiàn)要素：

本申請?zhí)峁┮环N模擬駕駛運動平臺，用以解決現(xiàn)有技術中展示賽車的體驗的效果較為粗糙，模擬平臺高度較高，對于承載的需求也不足，更沒有安全裝置的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術方案是：

一種模擬駕駛運動平臺，包括：車框架、座位、顯示屏以及方向盤控制器，所述車框架內(nèi)中央設有所述座位，所述方向盤控制器固定于所述車框架內(nèi)并位于車位的正前方，所述顯示屏設于所述方向盤控制器背離所述座位的一側，所述顯示屏固定設于所述車框架的一側，其中，所述車框架位于所述顯示屏一端的兩側分別設有第一活動支座，所述車框架遠離所述顯示屏的一端設有第二活動支座，所述車框架的下方設有底座，所述底座內(nèi)設有支座組，所述支座組分別與兩所述第一活動支座以及所述第二活動支座之間設有電動伸縮桿，所述底座的中部面向所述車框架的一側設有彈力保護裝置；

所述顯示屏、所述方向盤控制器均連接一總控制器，所述總控制器控制連接與各所述電動伸縮桿。

上述的模擬駕駛運動平臺，其中，所述支座組包括：第一支座、第二支座、第三支座、第四支座、第五支座、第六支座，兩所述第一活動支座分別與所述第六支座、第一支座以及第二支座、第三支座連接，所述第二活動支座分別與第四支座、第五支座連接；

所述第六支座與所述第一支座設于車框架遠離第二活動支座的下方，所述第二支座與所述第五支座分別設于所述座位兩側的下方，所述第三支座與所述第四支座均設于所述第二活動支座的下方。

上述的模擬駕駛運動平臺，其中，各所述電動伸縮桿遠離所述底座的一端均高于所述座位的坐墊平面。

上述的模擬駕駛運動平臺，其中，所述車框架的位于所述顯示屏的一端設有顯示屏框架，所述顯示屏固定于所述顯示屏框架內(nèi)，所述顯示屏與所述顯示屏框架之間設有緩沖墊。

上述的模擬駕駛運動平臺，其中，各所述電動伸縮桿外側均設有伸縮桿反饋傳感器，每一所述伸縮桿反饋傳感器均與所述總控制器連接。

上述的模擬駕駛運動平臺，其中，彈力保護裝置內(nèi)設有震動裝置，所述震動裝置與所述總控制器相連接。

依據(jù)上述實施例的一種模擬駕駛運動平臺，該方案具有以下的效果：

1、有效地提高稍側的體驗效果，使其更加具有制控能動性，并且模擬平臺為下沉式，使使用者離底面更近；

2、通過6個電動伸縮桿達到對車框架支撐的同時增加了一定的穩(wěn)定性；

3、其結構簡單，易于制造、安裝。

附圖說明

圖1為一種模擬駕駛運動平臺的側視圖；

圖2為一種模擬駕駛運動平臺的俯視圖；

圖3為一種模擬駕駛運動平臺的控制連接圖。

對應說明書附圖內(nèi)的附圖標記參考如下：

車框架1、座位2、顯示屏3、方向盤控制器4、第一活動支座6、第二活動支座7、底座8、支座組9、第一支座91、第二支座92、第三支座93、第四支座94、第五支座95、第六支座96、電動伸縮桿10、彈力保護裝置11、總控制器12、顯示屏框架13、緩沖墊14、伸縮桿反饋傳感器15、震動裝置16。

具體實施方式

為了使實用新型實現(xiàn)的技術手段、創(chuàng)造特征、達成目的和功效易于明白了解，下結合具體圖示，進一步闡述本實用新型。

如圖1、2所示，本實用新型一種模擬駕駛運動平臺，包括：車框架1、座位2、顯示屏3以及方向盤控制器4，車框架1內(nèi)中央設有座位2，方向盤控制器4固定于車框架1內(nèi)并位于車位的正前方，顯示屏3設于方向盤控制器4背離座位2的一側，顯示屏3固定設于車框架1的一側，其中，車框架1位于顯示屏3一端的兩側分別設有第一活動支座6，車框架1遠離顯示屏3的一端設有第二活動支座7，車框架1的下方設有底座8，底座8內(nèi)設有支座組9，支座組9分別與兩第一活動支座6以及第二活動支座7之間設有電動伸縮桿10，底座8的中部面向車框架1的一側設有彈力保護裝置11，進一步的，使用者只需坐在座位上便可以對模擬車進行控制，電動伸縮桿10伸縮支撐第一活動支座6對車框架1的左右兩側進行升降，使得車框架1能夠左右兩側擺動。而第二活動支座7在電動伸縮桿10的支撐下使車框架1前后擺動。

顯示屏3、方向盤控制器4均連接一總控制器12，總控制器12控制連接與各電動伸縮桿10，進一步的使用者通過視頻觀看模擬場景并且通過各電動伸縮桿10的動作實現(xiàn)聯(lián)動控制擺動的效果。

在本實用新型的具體實施例中，支座組9包括：第一支座91、第二支座92、第三支座93、第四支座94、第五支座95、第六支座96，兩第一活動支座6分別與第六支座96、第一支座91以及第二支座92、第三支座93連接，第二活動支座7分別與第四支座94、第五支座95連接，進一步的第一支座91、第二支座92通過電動伸縮桿10對一第一活動支座6進行動力支撐，第五支座95、第六支座96通過電動伸縮桿10對另一第一活動支座6進行動力支撐，第三支座93、第四支座94通過電動伸縮桿10對第二活動支座7進行動力支撐。

第六支座96與第一支座91設于車框架1遠離第二活動支座7一端的下方，第二支座92與第五支座95分別設于座位2兩側的下方，第三支座93與第四支座93均設于第二活動支座7的下方，進一步的通過第一支座91、第二支座92、第三支座93、第四支座94、第五支座95、第六支座96的有效分布能夠起到對車框架1更好的動力支撐。

在本實用新型的具體實施例中，各電動伸縮桿10遠離底座8的一端均高于座位2的坐墊平面，進一步的車框架1內(nèi)的座位2處于車框架1內(nèi)較低的位置，切實的使人能夠感受到賽車貼地的感覺同時能夠增大使用者的安全系數(shù)。

在本實用新型的具體實施例中，車框架1的位于顯示屏3的一端設有顯示屏框架13，顯示屏3固定于顯示屏框架13內(nèi)，顯示屏3與顯示屏框架13之間設有緩沖墊14，進一步的顯示屏3通過緩沖墊14對其本身進行防護，增加顯示屏3的使用壽命。

在本實用新型的具體實施例中，各電動伸縮桿10外側均設有伸縮桿反饋傳感器15，每一伸縮桿反饋傳感器15均與總控制器12連接，進一步的伸縮桿反饋傳感器15將電動伸縮桿10的位移數(shù)值傳遞至總控制器12，在此伸縮桿反饋傳感器15反饋的數(shù)值傳送到總控制器12，由總控制器12進行分析如果伸縮桿反饋傳感器15反饋的數(shù)據(jù)與發(fā)送給各電動伸縮桿10不一致時，則總控制器12對各電動伸縮桿10進行補償，防止長時間電動伸縮桿10累積誤差，導致使用者無法真實體驗賽車模擬平臺。

在本實用新型的具體實施例中，彈力保護裝置11內(nèi)設有震動裝置16，震動裝置與總控制器12相連接，在此當車框架1位于彈力保護裝置11上側時震動裝置16能夠給使用者帶來更具有沖擊的體驗。

如圖3所示，在本實用新型的具體實施例中，總控制器12分別連接于顯示屏3、方向盤控制器4、電動伸縮桿10、震動裝置16，在此總控制器12將模擬場景通過顯示屏3進行顯示，使用者看到視頻后對方向盤控制器4進行控制，方向盤控制器4將車框架1的擺動位移指令傳動給總控制器12，由總控制器12控制各電動伸縮桿10進行動作，在此電動伸縮桿10外側的伸縮桿反饋傳感器15反饋電動伸縮桿10的誤差數(shù)據(jù)由總控制器12對電動伸縮桿10進行補償。

綜上所述，本實用新型一種模擬駕駛運動平臺，有效地提高稍側的體驗效果，使其更加具有制控能動性，并且模擬平臺為下沉式，使使用者離底面更近，通過6個電動伸縮桿達到對車框架支撐的同時增加了一定的穩(wěn)定性，其結構簡單，易于制造、安裝。

以上對實用新型的具體實施例進行了描述。需要理解的是，實用新型并不局限于上述特定實施方式，其中未盡詳細描述的設備和結構應該理解為用本領域中的普通方式予以實施；本領域技術人員可以在權利要求的范圍內(nèi)做出各種變形或修改做出若干簡單推演、變形或替換，這并不影響實用新型的實質內(nèi)容。