本實(shí)用新型涉及無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種無(wú)人機(jī)訓(xùn)練架的無(wú)人機(jī)安裝結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

無(wú)人機(jī)是利用無(wú)線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)，已廣泛的應(yīng)用于軍用和民用領(lǐng)域。無(wú)人機(jī)的種類繁多，主要包括固定翼無(wú)人機(jī)、撲翼無(wú)人機(jī)和多旋翼無(wú)人機(jī)等。由于操控簡(jiǎn)單、可靠性高，并且不需要跑道便可以垂直起降，起飛后可以在空中懸停，因此相對(duì)于固定翼無(wú)人機(jī)和撲翼無(wú)人機(jī)，多旋翼無(wú)人機(jī)在各個(gè)領(lǐng)域均得到了廣泛應(yīng)用。多旋翼無(wú)人機(jī)通常有3個(gè)以上的旋翼，其機(jī)動(dòng)性能是通過(guò)改變不同旋翼的扭力和轉(zhuǎn)速來(lái)實(shí)現(xiàn)。常見(jiàn)的多旋翼無(wú)人機(jī)，如四旋翼、六旋翼和八旋翼無(wú)人機(jī)，被廣泛應(yīng)用于影視航拍、安全監(jiān)控、農(nóng)業(yè)植保和電力巡線等領(lǐng)域。

旋翼無(wú)人機(jī)要有效地完成各種任務(wù)，其操作的熟練程度和精準(zhǔn)性是必要的。無(wú)人機(jī)的操作涉及起飛、降落、上升、下降、俯仰、橫滾和偏航等。例如，無(wú)人機(jī)在下降操作時(shí)，其旋翼的轉(zhuǎn)速會(huì)降低，無(wú)人機(jī)因缺乏升力開始降低高度，如果無(wú)人機(jī)有較為明顯的下降，則需要減小無(wú)人機(jī)的下降速度，否則會(huì)出現(xiàn)無(wú)人機(jī)偏斜的情況，同時(shí)要不要讓無(wú)人機(jī)過(guò)于接近地面，在達(dá)到一定高度時(shí)需要使得無(wú)人機(jī)的下降速度減慢，直到無(wú)人機(jī)停止下降。

對(duì)于無(wú)人機(jī)的初學(xué)者來(lái)說(shuō)，要熟練的掌握無(wú)人機(jī)的操作，則需要進(jìn)行大量的訓(xùn)練，而直接使用無(wú)人機(jī)在空中進(jìn)行訓(xùn)練，則容易由于操作不熟練或者操作不當(dāng)而導(dǎo)致無(wú)人機(jī)損壞。因此，較好的無(wú)人機(jī)操作培訓(xùn)方式是使用無(wú)人機(jī)訓(xùn)練平臺(tái)。無(wú)人機(jī)訓(xùn)練架一般包括底座、與底座連接的支撐桿和與支撐桿的上端連接的用于安裝無(wú)人機(jī)的安裝座。使用時(shí)將無(wú)人機(jī)固定在安裝座上，即可實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)的各種飛行姿態(tài)的訓(xùn)練。無(wú)人機(jī)訓(xùn)練架要能夠?qū)崿F(xiàn)安裝在安裝座上的無(wú)人機(jī)的橫滾動(dòng)作，則需要安裝座相對(duì)于支撐桿具有特定的連接關(guān)系。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種無(wú)人機(jī)訓(xùn)練架的無(wú)人機(jī)安裝結(jié)構(gòu)，使得安裝在其上的無(wú)人機(jī)在飛行時(shí)可以實(shí)現(xiàn)任意角度的橫滾。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種無(wú)人機(jī)訓(xùn)練架的無(wú)人機(jī)安裝結(jié)構(gòu)，所述無(wú)人機(jī)訓(xùn)練架的無(wú)人機(jī)安裝結(jié)構(gòu)包括安裝座、安裝在所述安裝座下端面上的固定桿和通過(guò)第一球鉸接軸承與所述固定桿連接的連接部，所述連接部與無(wú)人機(jī)訓(xùn)練架的支撐桿連接，所述支撐桿位于所述固定桿的下方。

優(yōu)選地，所述固定桿的下端與所述第一球鉸接軸承的內(nèi)圈固定連接，所述連接部呈管狀，所述連接部的上端固定套裝在所述第一球鉸接軸承的外圈上。

優(yōu)選地，所述固定桿的下端插入所述第一球鉸接軸承的內(nèi)圈中，所述固定桿與第一球鉸接軸承的內(nèi)圈為緊配合連接。

優(yōu)選地，所述固定桿的下端插入所述第一球鉸接軸承的內(nèi)圈中，并且所述固定桿的下端設(shè)置有螺紋孔，第一固定螺栓的上端插入所述第一球鉸接軸承的內(nèi)圈中并且與所述固定桿螺紋連接。

優(yōu)選地，所述第一固定螺栓的螺栓頭與所述第一球鉸接軸承的內(nèi)圈的下端面之間設(shè)置有第一墊圈。

優(yōu)選地，所述連接部與無(wú)人機(jī)訓(xùn)練架的支撐桿之間通過(guò)第二球鉸接軸承連接。

優(yōu)選地，所述連接部的下端與所述第二球鉸接軸承的外圈固定連接，所述支撐桿的上端與所述第二球鉸接軸承的內(nèi)圈固定連接。

優(yōu)選地，所述支撐桿的上端插入所述第二球鉸接軸承的內(nèi)圈中，并且所述支撐桿的上端設(shè)置有螺紋孔，第二固定螺栓的下端插入所述第二球鉸接軸承的內(nèi)圈中并且與所述支撐桿螺紋連接。

優(yōu)選地，所述第二固定螺栓的螺栓頭與所述第二球鉸接軸承的內(nèi)圈之間設(shè)置有第二墊圈。

優(yōu)選地，所述第一球鉸接軸承和第二球鉸接軸承均為關(guān)節(jié)軸承。

本實(shí)用新型提供的無(wú)人機(jī)訓(xùn)練架的無(wú)人機(jī)安裝結(jié)構(gòu)通過(guò)在無(wú)人機(jī)訓(xùn)練架的安裝座上固定安裝有固定桿，并且通過(guò)第一球鉸接軸承將固定桿與連接部連接在一起，連接部又進(jìn)一步與支撐桿連接，固定桿可以相對(duì)于連接部沿穿過(guò)第一球鉸接軸承旋轉(zhuǎn)中心的任意軸線旋轉(zhuǎn)，因此與固定桿連接的安裝座也可以隨之自由旋轉(zhuǎn)，從而能夠?qū)崿F(xiàn)安裝在安裝座上的無(wú)人機(jī)在飛行時(shí)可以實(shí)現(xiàn)任意角度的轉(zhuǎn)動(dòng)，即可以實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)的橫滾操作。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型提供的一種實(shí)施方式的無(wú)人機(jī)訓(xùn)練架的無(wú)人機(jī)安裝結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖(剖視)；

附圖標(biāo)記說(shuō)明：

1-安裝座；2-固定桿；3-第一球鉸接軸承；4-連接部；5-支撐桿；6-第一固定螺栓；7-第一墊圈；8-第二球鉸接軸承；9-第二固定螺栓；10-第二墊圈。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。但這些例舉性實(shí)施方式的用途和目的僅用來(lái)例舉本實(shí)用新型，并非對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)際保護(hù)范圍構(gòu)成任何形式的任何限定，更非將本實(shí)用新型的保護(hù)范圍局限于此。

在本實(shí)用新型中限定了一些方位詞，在未作出相反說(shuō)明的情況下，所使用的方位詞如“上、下、左、右、前、后”是指本實(shí)用新型提供的無(wú)人機(jī)訓(xùn)練架的無(wú)人機(jī)安裝結(jié)構(gòu)在正常使用情況下定義的，并與附圖1中所示的方向一致?！皟?nèi)、外”是指相對(duì)于各零部件本身輪廓的內(nèi)外。

這些方位詞是為了便于理解而采用的，因而不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制。

適當(dāng)參考圖1所示，本實(shí)用新型提供的基本實(shí)施方式的無(wú)人機(jī)訓(xùn)練架的無(wú)人機(jī)安裝結(jié)構(gòu)可以包括安裝座1、安裝在所述安裝座1下端面上的固定桿2和通過(guò)第一球鉸接軸承3與所述固定桿2連接的連接部4，所述連接部4與無(wú)人機(jī)訓(xùn)練架的支撐桿5連接，所述支撐桿5位于所述固定桿2的下方。

無(wú)人機(jī)訓(xùn)練架的支撐桿5的下端通過(guò)球鉸接軸承與底座連接，因此能夠?qū)崿F(xiàn)支撐桿5前后左右方向的擺動(dòng)，同時(shí)支撐桿5可以伸縮，因此安裝在安裝座上的無(wú)人機(jī)就可以實(shí)現(xiàn)起飛、降落、上升、下降以及前后左右飛行的操作，進(jìn)一步地，通過(guò)本實(shí)用新型上述實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)，既可以實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)的橫滾操作。

以四旋翼無(wú)人機(jī)為例，保持相對(duì)的一對(duì)旋翼的轉(zhuǎn)速不變(相等)，同時(shí)使另一對(duì)相對(duì)的旋翼的轉(zhuǎn)速不同，即可實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)的橫滾運(yùn)動(dòng)，例如可以使無(wú)人機(jī)的機(jī)身繞X軸或Y軸旋轉(zhuǎn)。

本實(shí)用新型提供的無(wú)人機(jī)訓(xùn)練架的無(wú)人機(jī)安裝結(jié)構(gòu)通過(guò)在安裝座1上固定安裝有固定桿2，并且通過(guò)第一球鉸接軸承3將固定桿2與連接部4連接在一起，連接部4又進(jìn)一步與支撐桿5連接，由于固定桿2可以相對(duì)于連接部4沿穿過(guò)第一球鉸接軸承3旋轉(zhuǎn)中心的任意軸線旋轉(zhuǎn)，因此與固定桿2連接的安裝座1也可以隨之自由旋轉(zhuǎn)，從而能夠?qū)崿F(xiàn)安裝在安裝座1上的無(wú)人機(jī)在飛行時(shí)可以實(shí)現(xiàn)任意角度的翻轉(zhuǎn)，即可以實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)的橫滾操作。

在本實(shí)用新型中，所述安裝座1以便于固定無(wú)人機(jī)為準(zhǔn)，可以使用板狀結(jié)構(gòu)或者框架結(jié)構(gòu)等，在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方式中，如圖1所示，所述安裝座1為一平板，在該平板上設(shè)置有用于固定無(wú)人機(jī)的螺栓孔。

在本實(shí)用新型中，所述固定桿2的形狀大致呈T字形，從而使得固定桿2的上端形成便于將其與安裝座1固定的凸緣，其連接方式可以為螺栓連接、焊接或者通過(guò)固定板固定等方式。進(jìn)一步地，為了降低固定桿2的重量，所述固定桿2采用中空的結(jié)構(gòu)。

所述固定桿2的下端與第一球鉸接軸承3的連接方式可以采用現(xiàn)有的任何適當(dāng)方式。例如，在固定桿2的下端設(shè)置有安裝第一球鉸接軸承3的安裝孔，將第一球鉸接軸承3的外圈固定在該安裝孔內(nèi)。

在本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式中，所述固定桿2的下端與所述第一球鉸接軸承3的內(nèi)圈固定連接，所述連接部4呈管狀，所述連接部4的上端固定套裝在所述第一球鉸接軸承3的外圈上。從而達(dá)到優(yōu)化結(jié)構(gòu)，降低自重的目的。

本實(shí)用新型中，所述固定桿2與第一球鉸接軸承3的固定方式可以為多種，在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施方式中，所述固定桿2的下端插入所述第一球鉸接軸承3的內(nèi)圈中，所述固定桿2與第一球鉸接軸承3的內(nèi)圈為緊配合連接。

為了更好的將第一球鉸接軸承3固定在所述固定桿2的下端，提高無(wú)人機(jī)訓(xùn)練架的穩(wěn)定性，同時(shí)為了使得安裝更方便，優(yōu)選地，所述固定桿2的下端插入所述第一球鉸接軸承3的內(nèi)圈中，并且所述固定桿2的下端設(shè)置有螺紋孔，第一固定螺栓6的上端插入所述第一球鉸接軸承3的內(nèi)圈中并且與所述固定桿2螺紋連接。采用這種連接方式，只需將固定桿2的下端向下插入第一球鉸接軸承3的內(nèi)圈中，然后再將第一固定螺栓6向上插入第一球鉸接軸承3的內(nèi)圈，并轉(zhuǎn)動(dòng)第一固定螺栓6，使得第一固定螺栓6與固定桿2的下端螺紋連接。

在本實(shí)用新型的另一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方式中，在所述第一固定螺栓6的螺栓頭與所述第一球鉸接軸承3的內(nèi)圈的下端面之間設(shè)置有第一墊圈7。通過(guò)設(shè)置第一墊圈7，可以起到增大第一固定螺栓6與第一球鉸接軸承3的接觸面積的作用，同時(shí)可以避免在安裝第一固定螺栓6時(shí)對(duì)第一球鉸接軸承3可能造成的磨損。

其中所述第一墊圈7可以采用現(xiàn)有的各種適當(dāng)?shù)膲|圈，例如采用平墊圈。對(duì)于本實(shí)用新型中連接方式來(lái)說(shuō)，所述第一墊圈7的更適當(dāng)?shù)慕Y(jié)構(gòu)為，所述第一墊圈7的下表面向上凹陷形成可以容納第一固定螺栓6的螺栓頭的凹槽，同時(shí)第一墊圈7的上表面內(nèi)部向上凸出，形成伸入所述第一球鉸接軸承3內(nèi)圈的凸起，從而達(dá)到更好的將固定桿2與第一球鉸接軸承3固定的目的，以提高無(wú)人機(jī)訓(xùn)練架的穩(wěn)定性。

進(jìn)一步地，為了增大安裝在安裝座1上的無(wú)人機(jī)橫滾的范圍，優(yōu)選地，所述連接部4與無(wú)人機(jī)訓(xùn)練架的支撐桿5之間通過(guò)第二球鉸接軸承8連接。即連接部4的上端通過(guò)第一球鉸接軸承3與固定桿2連接，連接部4的下端通過(guò)第二球鉸接軸承8與支撐桿5連接，從而通過(guò)兩個(gè)球鉸接軸承的相互串聯(lián)，達(dá)到增大安裝座1相對(duì)于支撐桿5可轉(zhuǎn)動(dòng)的范圍。

為了與連接部4和第一球鉸接軸承3的連接方式相適應(yīng)，優(yōu)化連接部4的結(jié)構(gòu)，在本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式中，所述連接部4的下端與所述第二球鉸接軸承8的外圈固定連接，所述支撐桿5的上端與所述第二球鉸接軸承8的內(nèi)圈固定連接。

與固定桿2和第一球鉸接軸承3的固定方式相類似，所述支撐桿5與所述第二球鉸接軸承8的固定方式也可以為多種。在本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式中，所述支撐桿5的上端插入所述第二球鉸接軸承8的內(nèi)圈中，并且所述支撐桿5的上端設(shè)置有螺紋孔，第二固定螺栓9的下端插入所述第二球鉸接軸承8的內(nèi)圈中并且與所述支撐桿5螺紋連接。采用這種連接方式，可以將支撐桿5與第二球鉸接軸承8牢固地固定在一起，提高無(wú)人機(jī)訓(xùn)練架的穩(wěn)定性。

進(jìn)一步優(yōu)選地，在所述第二固定螺栓9的螺栓頭與所述第二球鉸接軸承8的內(nèi)圈之間設(shè)置有第二墊圈10。與在第一固定螺栓6和第一球鉸接軸承3之間設(shè)置第一墊圈類似，通過(guò)設(shè)置第二墊圈10，可以起到增大第二固定螺栓9與第二球鉸接軸承8的接觸面積的作用，同時(shí)可以避免在安裝第二固定螺栓9時(shí)對(duì)第二球鉸接軸承8可能造成的磨損。

同樣地，第二墊圈10可以采用與第一墊圈7的優(yōu)選結(jié)構(gòu)相同的結(jié)構(gòu)，在此不再贅述。

在本實(shí)用新型中，優(yōu)選地，所述第一球鉸接軸承3和第二球鉸接軸承8均為關(guān)節(jié)軸承。

以上實(shí)施方式的先后順序僅為便于描述，不代表實(shí)施方式的優(yōu)劣。

最后應(yīng)說(shuō)明的是：以上實(shí)施方式僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施方式所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施方式技術(shù)方案的精神和范圍。