本實(shí)用新型涉及無人機(jī)操控的訓(xùn)練及測(cè)驗(yàn)設(shè)備，尤其是一種無人機(jī)操控訓(xùn)練考核設(shè)備。

背景技術(shù)：

無人機(jī)由于技術(shù)的突破，因此在操控性及承載能力均有極大的增加，再加上應(yīng)用GPS定位的功能，所以也有相當(dāng)多的應(yīng)用被開發(fā)出來，比如應(yīng)用無人機(jī)做農(nóng)藥噴灑，短距離的監(jiān)測(cè)、照相及物品的運(yùn)送等等。

另一方面，無人機(jī)如果操作不良或者是應(yīng)用錯(cuò)誤也會(huì)對(duì)人類造成災(zāi)難。比如照相時(shí)侵犯到家戶的隱私，或者是操作不當(dāng)撞擊到建筑物如窗戶，或者是造成交通事故等等。所以對(duì)于無人機(jī)的駕駛必須做很好的規(guī)范，使得該駕駛可以遵循合理的法則操控?zé)o人機(jī)。

這些規(guī)范有的是道德或法律上的規(guī)范，必須無人機(jī)的駕駛秉持自己的良知，將無人機(jī)應(yīng)用在合法且不侵犯他人領(lǐng)域內(nèi)。另外的規(guī)范則是無人機(jī)的駕駛必須能夠維護(hù)該無人機(jī)，因此可以有效的操控?zé)o人機(jī)。另一個(gè)規(guī)范則是無人機(jī)的駕駛有能力操控?zé)o人機(jī)在預(yù)定的軌跡上面。前兩項(xiàng)規(guī)范是靜態(tài)的，后一項(xiàng)規(guī)范則是動(dòng)態(tài)的。

現(xiàn)在對(duì)于車子及機(jī)車有駕照及考照的程序可以規(guī)范駕駛?cè)?，可是無人機(jī)卻沒有此一程序，因此偶爾會(huì)發(fā)生無人機(jī)駕駛的不當(dāng)操作以致對(duì)社會(huì)造成危害。所以發(fā)明人希望能提出一結(jié)構(gòu)，可以訓(xùn)練及測(cè)試無人機(jī)駕駛的操縱能力，以評(píng)定該無人機(jī)的駕駛是否有能力可以有效的操作無人機(jī)。甚或可根據(jù)此一評(píng)定，授予駕駛證書，以決定是否可操控?zé)o人機(jī)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

所以本實(shí)用新型的目的在于解決上述現(xiàn)有技術(shù)上的問題，本實(shí)用新型提出一種無人機(jī)操控訓(xùn)練考核設(shè)備，應(yīng)用多個(gè)距離監(jiān)測(cè)器排列成一預(yù)定的軌跡以作為無人機(jī)的飛行測(cè)試路徑，并且在該多個(gè)距離監(jiān)測(cè)器周圍配置多個(gè)電子圍籬監(jiān)測(cè)器，用以監(jiān)測(cè)該無人機(jī)的飛行路徑是否偏離。本實(shí)用新型根據(jù)各距離監(jiān)測(cè)器所監(jiān)測(cè)到的信息及各電子圍籬監(jiān)測(cè)器所監(jiān)測(cè)到的信息可得到該無人機(jī)的軌跡，并且計(jì)算出對(duì)應(yīng)的分?jǐn)?shù)，以決定該無人機(jī)的駕駛操作能力是否合格。其中該距離監(jiān)測(cè)器還可搭配攝像器組用于檢視該無人機(jī)的飛行姿勢(shì)，因此通過本實(shí)用新型的架構(gòu)，可以設(shè)計(jì)出不同的測(cè)試模式以及評(píng)分方式，而可以完善地訓(xùn)練或測(cè)驗(yàn)無人機(jī)駕駛的操作能力。因此通過本實(shí)用新型的方式可以確保無人機(jī)駕駛的操作能力合乎客觀的規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)，以達(dá)到無人機(jī)操作上的合法性以及安全性。

為達(dá)到上述目的本實(shí)用新型提出一種無人機(jī)操控訓(xùn)練考核設(shè)備，包括：一距離監(jiān)測(cè)器組，包括多個(gè)距離監(jiān)測(cè)器，沿著一定的軌跡配置；當(dāng)無人機(jī)接近其中一距離監(jiān)測(cè)器時(shí)，該其中一距離監(jiān)測(cè)器即監(jiān)測(cè)到該無人機(jī)的蹤跡，因此會(huì)發(fā)出聲響或者做電子紀(jì)錄；其中該多個(gè)距離監(jiān)測(cè)器排列成一預(yù)定的軌跡型態(tài)。一電子圍籬監(jiān)測(cè)器組包括多個(gè)電子圍籬監(jiān)測(cè)器，配置在該距離監(jiān)測(cè)器組的周圍；當(dāng)其中一電子圍籬監(jiān)測(cè)器監(jiān)測(cè)到該無人機(jī)的蹤跡，會(huì)發(fā)出聲響或者做電子紀(jì)錄，即代表該無人機(jī)的軌跡發(fā)生錯(cuò)誤；因此在一預(yù)定的軌跡測(cè)試中，如果該無人機(jī)無法按照既定的軌跡飛行時(shí)，即會(huì)落入該電子圍籬監(jiān)測(cè)器組所限定的范圍，而被其中一電子圍籬監(jiān)測(cè)器所監(jiān)測(cè)到；此時(shí)，代表該無人機(jī)的操作有失誤。一攝像器組，包括多個(gè)攝像器，配置在預(yù)定的位置上，可以攝得該無人機(jī)的影像；該攝像器組的功能在于確定無人機(jī)的機(jī)身及機(jī)頭所對(duì)應(yīng)的角度，所以可以確定駕駛是否將無人機(jī)擺設(shè)到一需要的角度；其中該攝像器組搭配該距離監(jiān)測(cè)器使用，當(dāng)該距離監(jiān)測(cè)器監(jiān)測(cè)到無人機(jī)時(shí)，即啟動(dòng)該攝像器組開始攝入影像。一記錄單元，用于紀(jì)錄該距離監(jiān)測(cè)器組中的該距離監(jiān)測(cè)器所監(jiān)測(cè)到的該無人機(jī)的信息，及該電子圍籬監(jiān)測(cè)器組中的該電子圍籬監(jiān)測(cè)器所監(jiān)測(cè)到的信息，并將這些信息根據(jù)時(shí)間的順序及該距離監(jiān)測(cè)器及該電子圍籬監(jiān)測(cè)器的位置畫出該無人機(jī)的軌跡。一計(jì)分單元，根據(jù)該記錄單元所記錄的軌跡計(jì)算飛行的結(jié)果。

其中，當(dāng)該無人機(jī)在預(yù)定的時(shí)點(diǎn)及順序碰觸到該距離監(jiān)測(cè)器時(shí)，該計(jì)分單元給予正向的分?jǐn)?shù)，而當(dāng)該無人機(jī)在預(yù)定的時(shí)點(diǎn)及順序碰觸到該電子圍籬監(jiān)測(cè)器時(shí)，則該計(jì)分單元給予負(fù)向的分?jǐn)?shù)，然后再計(jì)算總分；如此決定是否合格。

其中，當(dāng)該無人機(jī)沿著該預(yù)定的軌跡飛行時(shí)，各距離監(jiān)測(cè)器將會(huì)依序監(jiān)測(cè)到該無人機(jī)的軌跡，而依序發(fā)出聲音或者是依序紀(jì)錄所接收的時(shí)點(diǎn)，當(dāng)然這些時(shí)點(diǎn)即構(gòu)成該預(yù)定的軌跡；如果中間有漏失，或者是順序錯(cuò)誤或錯(cuò)亂，表示該無人機(jī)的飛行軌跡沒有按照預(yù)定的規(guī)劃行走。

其中，該距離監(jiān)測(cè)器為紅外線傳感器或雷射傳感器或RF電波傳感器。

其中，該電子圍籬監(jiān)測(cè)器為紅外線傳感器或雷射傳感器或RF電波傳感器。

通過下文的說明可更進(jìn)一步了解本實(shí)用新型的特征及其優(yōu)點(diǎn)，閱讀時(shí)并請(qǐng)參考附圖。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的組件架構(gòu)方塊圖。

圖2為本實(shí)用新型的應(yīng)用示意圖。

圖3為本實(shí)用新型的另一應(yīng)用示意圖。

圖4為本實(shí)用新型的另一組件架構(gòu)方塊圖。

圖5為本實(shí)用新型的另一應(yīng)用示意圖。

附圖標(biāo)記說明

10-距離監(jiān)測(cè)器組

11-距離監(jiān)測(cè)器

20-電子圍籬監(jiān)測(cè)器組

21-電子圍籬監(jiān)測(cè)器

22-電子圍籬

30-記錄單元

40-計(jì)分單元

50-攝像器組

51-攝像器

100-無人機(jī)

200-柱狀物。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)就本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)組成，及所能產(chǎn)生的功效與優(yōu)點(diǎn)，配合附圖，舉本實(shí)用新型的一較佳實(shí)施例詳細(xì)說明如下。

請(qǐng)參考圖1至圖5所示，為本實(shí)用新型的無人機(jī)操控訓(xùn)練考核設(shè)備，包括下列組件：

一距離監(jiān)測(cè)器組10，包括多個(gè)距離監(jiān)測(cè)器11，沿著一定的軌跡配置。當(dāng)無人機(jī)接近其中一距離監(jiān)測(cè)器11時(shí)，該其中一距離監(jiān)測(cè)器11即監(jiān)測(cè)到該無人機(jī)的蹤跡，因此會(huì)發(fā)出聲響或者做電子紀(jì)錄。

其中該多個(gè)距離監(jiān)測(cè)器11排列成一預(yù)定的軌跡，如圖2中顯示為S型，或如圖3中顯示為直線型，因此該無人機(jī)沿著該預(yù)定的軌跡飛行時(shí)，各距離監(jiān)測(cè)器11將會(huì)依序監(jiān)測(cè)到該無人機(jī)的軌跡，而依序發(fā)出聲音或者是依序紀(jì)錄所接收的時(shí)點(diǎn)，當(dāng)然這些時(shí)點(diǎn)即構(gòu)成該預(yù)定的軌跡(如S型或直線型)。如果中間有漏失，或者是順序錯(cuò)誤或錯(cuò)亂，表示該無人機(jī)的飛行軌跡沒有按照預(yù)定的規(guī)劃行走。

一電子圍籬監(jiān)測(cè)器組20包括多個(gè)電子圍籬監(jiān)測(cè)器21，配置在該距離監(jiān)測(cè)器組10的周圍，而應(yīng)用無線電監(jiān)測(cè)的重疊形成一電子圍籬22。當(dāng)其中一電子圍籬監(jiān)測(cè)器21監(jiān)測(cè)到該無人機(jī)的蹤跡，會(huì)發(fā)出聲響或者做電子紀(jì)錄，即代表該無人機(jī)的軌跡發(fā)生錯(cuò)誤。

因此在一預(yù)定的軌跡測(cè)試中，如果該無人機(jī)無法按照既定的軌跡飛行時(shí)，即會(huì)落入該電子圍籬監(jiān)測(cè)器組20所限定的范圍，而被其中一電子圍籬監(jiān)測(cè)器21所監(jiān)測(cè)到。此時(shí)，代表該無人機(jī)的操作有失誤。

較佳的，該距離監(jiān)測(cè)器11及該電子圍籬監(jiān)測(cè)器21為紅外線傳感器或雷射傳感器或RF電波傳感器。

一記錄單元30，用于紀(jì)錄該距離監(jiān)測(cè)器組10中的該距離監(jiān)測(cè)器11所監(jiān)測(cè)到的該無人機(jī)的信息，及該電子圍籬監(jiān)測(cè)器組20中的該電子圍籬監(jiān)測(cè)器21所監(jiān)測(cè)到的信息，并將這些信息根據(jù)時(shí)間的順序及該距離監(jiān)測(cè)器11及該電子圍籬監(jiān)測(cè)器21的位置畫出該無人機(jī)的軌跡。

一計(jì)分單元40，根據(jù)該記錄單元30所記錄的軌跡計(jì)算飛行的結(jié)果。如在S型軌跡的例子中，當(dāng)該無人機(jī)在預(yù)定的時(shí)點(diǎn)及順序碰觸到該距離監(jiān)測(cè)器11時(shí)，該計(jì)分單元40給予正向的分?jǐn)?shù)，而當(dāng)該無人機(jī)在預(yù)定的時(shí)點(diǎn)及順序碰觸到該電子圍籬監(jiān)測(cè)器21時(shí)，則該計(jì)分單元40給予負(fù)向的分?jǐn)?shù)，然后再計(jì)算總分。如此可決定是否合格。

本實(shí)用新型還可包括：

一攝像器組50，包括多個(gè)攝像器51，配置在預(yù)定的位置上，可以攝得該無人機(jī)的影像。該攝像器組50的功能在于確定無人機(jī)的機(jī)身及機(jī)頭所對(duì)應(yīng)的角度，所以可以確定駕駛是否將無人機(jī)擺設(shè)到一需要的角度。該攝像器組50可以搭配距離監(jiān)測(cè)器11使用。當(dāng)該距離監(jiān)測(cè)器11監(jiān)測(cè)到無人機(jī)100時(shí)，即啟動(dòng)該攝像器組50開始攝入影像。

本實(shí)用新型中可排列該距離監(jiān)測(cè)器11而形成不同的軌跡，以考核該無人機(jī)的駕駛的操作能力。

應(yīng)用上述組件的組合，本實(shí)用新型還可以包括多種不同的操作模式以考核無人機(jī)駕駛的駕駛能力，其中該操作模式可以包括：

一、將無人機(jī)垂直起飛升至一預(yù)定距離后，由該距離監(jiān)測(cè)器組10監(jiān)測(cè)軌跡后，垂直降落。當(dāng)該無人機(jī)飛出限定范圍外，即落入該電子圍籬監(jiān)測(cè)器組20的監(jiān)測(cè)范圍時(shí)扣分。

二、將無人機(jī)垂直起飛升至一預(yù)定高度后定位、旋轉(zhuǎn)360度后，由該距離監(jiān)測(cè)器組10監(jiān)測(cè)軌跡后，垂直降落。當(dāng)該無人機(jī)飛出限定范圍外，即落入該電子圍籬監(jiān)測(cè)器組20的監(jiān)測(cè)范圍時(shí)扣分。

三、將無人機(jī)沿直線路徑作水平直向飛行至一預(yù)定距離后，同路徑返回，并由該距離監(jiān)測(cè)器組10監(jiān)測(cè)軌跡。當(dāng)該無人機(jī)飛出直線路徑限定范圍外，即落入該電子圍籬監(jiān)測(cè)器組20的監(jiān)測(cè)范圍時(shí)扣分。

四、將無人機(jī)沿橫向路徑作水平橫向飛行至一預(yù)定距離后，同路徑返回，并由該距離監(jiān)測(cè)器組10監(jiān)測(cè)軌跡。當(dāng)該無人機(jī)飛出橫向路徑限定范圍外，即落入該電子圍籬監(jiān)測(cè)器組20的監(jiān)測(cè)范圍時(shí)扣分。

五、如圖5所示，將無人機(jī)100飛至一定高度且維持高度后，以一柱狀物200為中心繞圈一周并維持該無人機(jī)100的機(jī)頭對(duì)準(zhǔn)該中心。其中將該距離監(jiān)測(cè)器組10配置于該柱狀物200周圍，并且該攝像器組50配置于該柱狀物200周圍以對(duì)該無人機(jī)100攝像，進(jìn)而判斷無人機(jī)100的運(yùn)行方向或姿態(tài)是否合格。

六、將無人機(jī)沿弧線路徑作水平弧向飛行至各個(gè)不同預(yù)定距離后，同路徑返回，并由該距離監(jiān)測(cè)器組10監(jiān)測(cè)軌跡。當(dāng)該無人機(jī)飛出弧線路徑限定范圍外，即落入該電子圍籬監(jiān)測(cè)器組20的監(jiān)測(cè)范圍時(shí)扣分。

七、將無人機(jī)沿弧線路徑作垂直弧向飛行至各個(gè)不同預(yù)定距離后，同路徑返回，并由該距離監(jiān)測(cè)器組10監(jiān)測(cè)軌跡。當(dāng)該無人機(jī)飛出弧線路徑限定范圍外，即落入該電子圍籬監(jiān)測(cè)器組20的監(jiān)測(cè)范圍時(shí)扣分。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于應(yīng)用多個(gè)距離監(jiān)測(cè)器排列成一預(yù)定的軌跡以作為無人機(jī)的飛行測(cè)試路徑，并且在該多個(gè)距離監(jiān)測(cè)器周圍配置多個(gè)電子圍籬監(jiān)測(cè)器，用以監(jiān)測(cè)該無人機(jī)的飛行路徑是否偏離。本實(shí)用新型根據(jù)各距離監(jiān)測(cè)器所監(jiān)測(cè)到的信息及各電子圍籬監(jiān)測(cè)器所監(jiān)測(cè)到的信息可得到該無人機(jī)的軌跡，并且計(jì)算出對(duì)應(yīng)的分?jǐn)?shù)，以決定該無人機(jī)的駕駛操作能力是否合格。其中該距離監(jiān)測(cè)器還可搭配攝像器組用于檢視該無人機(jī)的飛行姿勢(shì)，因此通過本實(shí)用新型的架構(gòu)，可以設(shè)計(jì)出不同的測(cè)試模式以及評(píng)分方式，而可以完善地訓(xùn)練或測(cè)驗(yàn)無人機(jī)駕駛的操作能力。因此通過本實(shí)用新型的方式可以確保無人機(jī)駕駛的操作能力合乎客觀的規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)，以達(dá)到無人機(jī)操作上的合法性以及安全性。

綜上所述，本實(shí)用新型人性化的體貼設(shè)計(jì)，相當(dāng)符合實(shí)際需求。其具體改進(jìn)現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，相較于現(xiàn)有技術(shù)明顯具有突破性的進(jìn)步優(yōu)點(diǎn)，確實(shí)具有功效的增進(jìn)，且非易于達(dá)成。本實(shí)用新型未曾公開或揭露于國內(nèi)與國外的文獻(xiàn)與市場(chǎng)上，已符合專利法的規(guī)定。

上述詳細(xì)說明是針對(duì)本實(shí)用新型的一可行實(shí)施例的具體說明，但是，該實(shí)施例并非用以限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，凡未脫離本實(shí)用新型的技藝精神所為的等效實(shí)施或變更，均應(yīng)包含于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍中。