本實用新型涉及無人機技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種無人機訓(xùn)練架上的用于安裝無人機的固定平臺。

背景技術(shù)：

無人機是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，已廣泛的應(yīng)用于軍用和民用領(lǐng)域。無人機的種類繁多，主要包括固定翼無人機、撲翼無人機和多旋翼無人機等。由于操控簡單、可靠性高，并且不需要跑道便可以垂直起降，起飛后可以在空中懸停，因此相對于固定翼無人機和撲翼無人機，多旋翼無人機在各個領(lǐng)域均得到了廣泛應(yīng)用。多旋翼無人機通常有3個以上的旋翼，其機動性能是通過改變不同旋翼的扭力和轉(zhuǎn)速來實現(xiàn)。常見的多旋翼無人機，如四旋翼、六旋翼和八旋翼無人機，被廣泛應(yīng)用于影視航拍、安全監(jiān)控、農(nóng)業(yè)植保和電力巡線等領(lǐng)域。

旋翼無人機要有效地完成各種任務(wù)，其操作的熟練程度和精準性是必要的。無人機的操作涉及起飛、降落、上升、下降、俯仰、偏航等。例如，無人機在下降操作時，其旋翼的轉(zhuǎn)速會降低，無人機因缺乏升力開始降低高度，如果無人機有較為明顯的下降，則需要減小無人機的下降速度，否則會出現(xiàn)無人機偏斜的情況，同時要不要讓無人機過于接近地面，在達到一定高度時需要使得無人機的下降速度減慢，直到無人機停止下降。

由此可知，對于無人機的初學(xué)者來說，要熟練的掌握無人機的操作，則需要進行大量的訓(xùn)練，而直接使用無人機在空中進行訓(xùn)練，則容易由于操作不熟練或者操作不當(dāng)而導(dǎo)致無人機損壞。因此，較好的無人機操作培訓(xùn)方式是使用無人機訓(xùn)練平臺。無人機訓(xùn)練架一般包括底座、與底座連接的支撐桿和與支撐桿的上端球鉸接連接的用于安裝無人機的安裝座。使用時將無人機固定在安裝座上，即可實現(xiàn)無人機的各種飛行姿態(tài)的訓(xùn)練。但是當(dāng)需要暫時停止無人機訓(xùn)練時，由于固定平臺與支撐桿之間的連接為球鉸接，因此即使支撐桿能夠在無人機停止訓(xùn)練時保持豎直狀態(tài)，固定平臺上及其上的無人機也無法保持水平，從而導(dǎo)致在停止訓(xùn)練時，無人機無法停放。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種無人機訓(xùn)練架固定平臺，使得安裝在其上的無人機在停止飛行訓(xùn)練時可以正常停放。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了一種無人機訓(xùn)練架固定平臺，所述無人機訓(xùn)練架固定平臺包括用于固定無人機的安裝座、安裝在所述安裝座下端面上的上限位筒和固定在無人機訓(xùn)練架的可伸縮的支撐桿上的上套筒，所述上套筒能夠隨著所述支撐桿的伸縮而上下移動；

當(dāng)所述支撐桿的長度縮短到最短時，所述上限位筒套裝所述上套筒，并且所述上限位筒與所述上套筒之間為間隙配合；當(dāng)所述支撐桿伸長時，所述上限位筒向上移動，使得所述上套筒從所述上限位筒內(nèi)移出。

優(yōu)選地，所述上限位筒包括圓形的上筒和位于所述上筒的下端并且與所述上筒連接的下筒，所述下筒呈上小下大的圓錐形，所述上筒的內(nèi)徑與所述下筒上端的內(nèi)徑相同。

優(yōu)選地，所述下筒的圓錐角為40-50°。

優(yōu)選地，所述下筒的圓錐角為44°。

優(yōu)選地，所述上筒與所述下筒為一體成型。

優(yōu)選地，所述上限位筒的上端設(shè)置有用于將所述上限位筒固定在所述安裝座上的安裝法蘭，所述安裝法蘭上設(shè)置有螺栓孔。

優(yōu)選地，所述上套筒包括固定套裝在支撐桿上端的固定部和與所述固定部連接的并且能夠容納所述支撐桿與所述安裝座的鉸接部分的容納部。

優(yōu)選地，所述固定部與所述容納部為一體結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選地，所述上套筒與所述支撐桿形成上端敞口、下端封閉的筒狀結(jié)構(gòu)，所述上限位筒與所述安裝座之間形成下端敞口、上端封閉的筒狀結(jié)構(gòu)。

本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)的不同之處在于，本實用新型提供的無人機訓(xùn)練架固定平臺通過在安裝無人機的安裝座的下端面固定有上限位筒，并在支撐桿上固定上套筒，在無人機停止飛行訓(xùn)練時，安裝座上的上限位筒套裝在上套筒上，由于上限位筒與上套筒之間為間隙配合，因此能夠?qū)惭b座固定在支撐桿上，避免安裝座在支撐桿上擺動，從而使得安裝在其上的無人機在停止飛行訓(xùn)練時可以正常停放。

與上述的無人機訓(xùn)練架固定平臺類似，本實用新型還提供了一種無人機訓(xùn)練架固定平臺，所述無人機訓(xùn)練架固定平臺包括用于固定無人機的安裝座、安裝在所述安裝座下端面上的上限位筒和固定在無人機訓(xùn)練架的可伸縮的支撐桿的上套筒，所述上套筒能夠隨著所述支撐桿的伸縮而上下移動；當(dāng)所述支撐桿的長度縮短到最短時，所述上限位筒插入所述上套筒內(nèi)，并且所述上限位筒與所述上套筒之間為間隙配合；當(dāng)所述支撐桿伸長時，所述上限位筒向上移動，使得所述上限位筒從所述上套筒內(nèi)移出。

附圖說明

圖1是本實用新型提供的一種實施方式的無人機訓(xùn)練架固定平臺的結(jié)構(gòu)示意圖(剖視)；

圖2是圖1所示的無人機訓(xùn)練架固定平臺的上限位筒的立體圖；

圖3是圖2所示的上限位筒的主視圖；

圖4是圖1所示的無人機訓(xùn)練架固定平臺的上套筒的立體圖；

圖5是圖4所示的上套筒的主視圖；

附圖標記說明：

1-安裝座；2-上限位筒；21-上筒；22-下筒；23-安裝法蘭；24-螺栓孔；3-上套筒；31-固定部；32-容納部；4-支撐桿。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施方式對本實用新型進一步說明。但這些例舉性實施方式的用途和目的僅用來例舉本實用新型，并非對本實用新型的實際保護范圍構(gòu)成任何形式的任何限定，更非將本實用新型的保護范圍局限于此。

在本實用新型中限定了一些方位詞，在未作出相反說明的情況下，所使用的方位詞如“上、下”是指本實用新型提供的無人機訓(xùn)練架固定平臺在正常使用情況下定義的，并與附圖1中所示的上下左右方向一致?！皟?nèi)、外”是指相對于各零部件本身輪廓的內(nèi)外。

這些方位詞是為了便于理解而采用的，因而不構(gòu)成對本實用新型保護范圍的限制。

適當(dāng)參考圖1所示，本實用新型提供的基本實施方式的無人機訓(xùn)練架固定平臺可以包括用于固定無人機的安裝座1、安裝在所述安裝座1下端面上的上限位筒2和固定在無人機訓(xùn)練架的可伸縮的支撐桿4上的上套筒3，所述上套筒3能夠隨著所述支撐桿4的伸縮而上下移動；當(dāng)所述支撐桿的長度縮短到最短時，所述上限位筒2套裝所述上套筒3，并且所述上限位筒2與所述上套筒3之間為間隙配合；當(dāng)所述支撐桿4伸長時，所述上限位筒2向上移動，使得所述上套筒3從所述上限位筒2內(nèi)移出。

上述基本實施方式提供的無人機訓(xùn)練架固定平臺通過在安裝無人機的安裝座1的下端面固定有上限位筒2，并在支撐桿4上固定上套筒3，在無人機停止飛行訓(xùn)練時，安裝座1上的上限位筒2套裝在上套筒3上，由于上限位筒2與上套筒3之間為間隙配合，因此能夠?qū)惭b座1固定在支撐桿4上，避免安裝座1在支撐桿4上擺動，從而使得安裝在其上的無人機在停止飛行訓(xùn)練時可以正常停放。

在本實用新型中，其中所述的間隙配合是指上限位筒2套裝在上套筒3上后，上限位筒2與上套筒3能夠處于大致平行的狀態(tài)。

在本實用新型中，為了實現(xiàn)所述上套筒3能夠隨著所述支撐桿4的伸縮而上下移動，所述支撐桿4可以包括上桿、下桿和可滑動地套裝在所述上桿和所述下桿上的外桿。當(dāng)所述支撐桿4收縮時，所述上桿和所述下桿可以插入所述外桿內(nèi)，當(dāng)所述支撐桿4伸長時，所述外桿可以相對所述下桿外向上伸出。當(dāng)上套筒3安裝在外桿的上端時，上套筒3可以隨著外桿相對于上桿的移動而上下移動。當(dāng)上桿伸入外桿內(nèi)時，支撐桿4縮短，上套筒3可以插入上限位筒2內(nèi)；當(dāng)上桿從外桿內(nèi)伸出時，支撐桿4伸長，上套筒3離開所述上限位筒2。

在本實用新型中，所述上限位筒2可以通過各種適當(dāng)?shù)姆绞焦潭ㄔ诎惭b座1的下端面上，例如通過焊接或者鉚接等方式。在本實用新型的一個較優(yōu)選的實施方式中，如圖2、圖3所示，所述上限位筒2的上端設(shè)置有用于將所述上限位筒2固定在所述安裝座1上的安裝法蘭23，所述安裝法蘭23上設(shè)置有螺栓孔24。所述螺栓孔24的數(shù)量優(yōu)選為4個，圍繞所述安裝法蘭23的軸線均布。

在本實用新型中，為了便于上限位筒2在向下移動時，能夠準確地將所述上套筒3套入其中，優(yōu)選地，所述上限位筒2包括圓形的上筒21和位于所述上筒21的下端并且與所述上筒21連接的下筒22，所述下筒22呈上小下大的圓錐形，所述上筒21的內(nèi)徑與所述下筒22上端的內(nèi)徑相同。

由于支撐桿4與安裝座1之間是通過球鉸接軸承連接，通過將下筒22設(shè)置為上小下大的圓錐形，可以在保證安裝在安裝座1上的無人機的翻轉(zhuǎn)角度的同時，縮小上限位筒2的尺寸。

在本實用新型中，所述下筒22的開口大小可以根據(jù)實際需要設(shè)定，優(yōu)選地，所述下筒22的圓錐角為40-50°。進一步優(yōu)選地，所述下筒22的圓錐角為44°。

為了便于上限位筒2的加工制造，并降低生產(chǎn)成本，所述上筒21和所述下筒22為一體結(jié)構(gòu)。形成一體結(jié)構(gòu)的上筒21和下筒22可以采用現(xiàn)有的任何適當(dāng)?shù)姆绞街圃欤?，鑄造、機加工等。

由于無人機訓(xùn)練架的支撐桿4與安裝座1之間通過球鉸接軸承連接在一起，為了避免上套筒3在插入所述上限位筒2后，上限位筒2與球鉸接軸承發(fā)生干涉，優(yōu)選地，所述上套筒3包括固定套裝在支撐桿4上端的固定部31和與所述固定部31連接的并且能夠容納所述支撐桿4與所述安裝座1的鉸接部分(即球鉸接軸承)的容納部32。

與上限位筒2的結(jié)構(gòu)類似，為了便于上套筒3的加工制造，并降低生產(chǎn)成本，所述固定部31與所述容納部32可以為一體結(jié)構(gòu)。形成一體結(jié)構(gòu)的固定部31與容納部32可以采用現(xiàn)有的任何適當(dāng)?shù)纳a(chǎn)方式，例如，鑄造、機加工等。

進一步地，為了緩沖上套筒3插入所述上限位筒2內(nèi)的速度，避免上套筒3與上限位筒2之間發(fā)生碰撞，所述上套筒3與所述支撐桿4形成上端敞口、下端封閉的筒狀結(jié)構(gòu)，所述上限位筒2與所述安裝座1之間形成下端敞口、上端封閉的筒狀結(jié)構(gòu)。通過上述結(jié)構(gòu)，在上限位筒2與上套筒3快速接近時，能夠在上限位筒2與上套筒3之間形成氣墊，從而起到緩沖作用。

與上述實施方式的原理相同，本實用新型還提供了另一種實施方式的無人機訓(xùn)練架固定結(jié)構(gòu),所述無人機訓(xùn)練架固定平臺包括用于固定無人機的安裝座1、安裝在所述安裝座1下端面上的上限位筒2和固定在無人機訓(xùn)練架的可伸縮的支撐桿4上的上套筒3，所述上套筒3能夠隨著所述支撐桿4的伸縮而上下移動；當(dāng)所述支撐桿的長度縮短到最短時，所述上限位筒2插入所述上套筒3內(nèi)，并且所述上限位筒2與所述上套筒3之間為間隙配合；當(dāng)所述支撐桿4伸長時，所述上限位筒2向上移動，使得所述上限位筒2從所述上套筒3內(nèi)移出。

由于該實施方式的工作原理與本實用新型基本實施方式的工作原理類似，因此在此不再贅述。

以上實施方式的先后順序僅為便于描述，不代表實施方式的優(yōu)劣。

最后應(yīng)說明的是：以上實施方式僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實施方式對本實用新型進行了詳細的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述各實施方式所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實用新型各實施方式技術(shù)方案的精神和范圍。