一種無(wú)人機(jī)運(yùn)行軌跡用跟拍教學(xué)儀器裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】一種無(wú)人機(jī)運(yùn)行軌跡用跟拍教學(xué)儀器裝置，包括支座、控制器、升降氣缸、支撐板、主旋轉(zhuǎn)電機(jī)、攝像頭安裝座、電機(jī)固定板、攝像頭旋轉(zhuǎn)電機(jī)、攝像頭和感應(yīng)器，所述支座上有4個(gè)升降氣缸和控制器，所述升降氣缸的伸縮桿上端固定有支撐板，所述支撐板中部固定有主旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述主旋轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)軸上端固定有攝像頭安裝座，所述攝像頭安裝座兩側(cè)有電機(jī)固定板，所述電機(jī)固定板固定有攝像頭旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述攝像頭旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸穿過(guò)攝像頭安裝座的側(cè)板，所述攝像頭兩側(cè)與攝像頭旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸相連。本實(shí)用新型記錄設(shè)備可通過(guò)對(duì)應(yīng)平臺(tái)實(shí)現(xiàn)攝像頭升高，主體旋轉(zhuǎn)，攝像頭上下旋轉(zhuǎn)等一系列旋轉(zhuǎn)，從而能一定范圍內(nèi)的無(wú)人機(jī)進(jìn)行有效跟蹤拍照。
【專(zhuān)利說(shuō)明】—種無(wú)人機(jī)運(yùn)行軌跡用跟拍教學(xué)儀器裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及教學(xué)用學(xué)習(xí)設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種無(wú)人機(jī)運(yùn)行軌跡用跟拍教學(xué)儀器裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會(huì)的不斷進(jìn)步，教育的重要性越來(lái)越顯得突出，教學(xué)設(shè)備變化日新月異，為了能讓學(xué)生更加深入的對(duì)物體運(yùn)動(dòng)有更好的理解，就需要對(duì)現(xiàn)有教學(xué)設(shè)備進(jìn)行改進(jìn)，目前無(wú)人機(jī)的發(fā)展極為迅速，要想對(duì)其運(yùn)動(dòng)有所了解，僅僅從電腦進(jìn)行模擬效果有限，如果無(wú)人機(jī)飛行后，將其飛行軌跡用設(shè)備進(jìn)行記錄學(xué)生在一邊操作無(wú)人機(jī)同時(shí)，一邊對(duì)其進(jìn)行學(xué)習(xí)則可大大提高學(xué)生的學(xué)習(xí)效率，無(wú)人機(jī)移動(dòng)雖然有規(guī)律可行，但是要將其記錄下來(lái)往往非常困難，目前常用的方法是將其在多個(gè)不同時(shí)間點(diǎn)的位置進(jìn)行拍照，然后進(jìn)行綜合處理，但是由于時(shí)間間隔方向等，效果往往非常不好，因此急需一種能對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行實(shí)時(shí)拍照的設(shè)備，來(lái)對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行跟蹤拍攝，以便于學(xué)生學(xué)習(xí)。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]針對(duì)以上問(wèn)題，本實(shí)用新型為一種無(wú)人機(jī)運(yùn)行軌跡用跟拍教學(xué)儀器裝置，該記錄設(shè)備可通過(guò)對(duì)應(yīng)平臺(tái)實(shí)現(xiàn)攝像頭升高，主體旋轉(zhuǎn)，攝像頭上下旋轉(zhuǎn)等一系列旋轉(zhuǎn)，從而能一定范圍內(nèi)的無(wú)人機(jī)進(jìn)行有效跟蹤拍照，以便于學(xué)生對(duì)無(wú)人機(jī)飛行進(jìn)行學(xué)習(xí)，為達(dá)此目的，本實(shí)用新型提供一種無(wú)人機(jī)運(yùn)行軌跡用跟拍教學(xué)儀器裝置，包括支座、控制器、升降氣缸、支撐板、主旋轉(zhuǎn)電機(jī)、攝像頭安裝座、電機(jī)固定板、攝像頭旋轉(zhuǎn)電機(jī)、攝像頭和感應(yīng)器，所述支座上有4個(gè)升降氣缸和控制器，所述控制器上有顯示器和按鈕，所述按鈕在顯示器下方，所述升降氣缸的伸縮桿上端固定有支撐板，所述支撐板中部固定有主旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述主旋轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)軸上端固定有攝像頭安裝座，所述攝像頭安裝座兩側(cè)有電機(jī)固定板，所述電機(jī)固定板固定有攝像頭旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述攝像頭旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸穿過(guò)攝像頭安裝座的側(cè)板，所述攝像頭兩側(cè)與攝像頭旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸相連，所述感應(yīng)器有2-8個(gè)，所述感應(yīng)器等角度繞攝像頭的鏡頭一周。
[0004]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述攝像頭為球形攝像頭，由于本實(shí)用新型攝像頭是要進(jìn)行上下旋轉(zhuǎn)的，為了防止攝像頭在移動(dòng)過(guò)程中碰到攝像頭安裝座，因此攝像頭需使用球形攝像頭。
[0005]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述感應(yīng)器為激光測(cè)距傳感器，激光測(cè)距傳感器可隨時(shí)精準(zhǔn)感應(yīng)物體到攝像頭的距離，從而便于對(duì)整個(gè)設(shè)備進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整。
[0006]本實(shí)用新型為一種無(wú)人機(jī)運(yùn)行軌跡用跟拍教學(xué)儀器裝置，攝像記錄設(shè)備通過(guò)升降氣缸實(shí)現(xiàn)攝像頭上下運(yùn)動(dòng)，通過(guò)主旋轉(zhuǎn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)攝像頭整體旋轉(zhuǎn)，通過(guò)攝像頭旋轉(zhuǎn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)攝像頭上下旋轉(zhuǎn)，攝像頭上有感應(yīng)器，從而可對(duì)一定范圍內(nèi)的無(wú)人機(jī)進(jìn)行實(shí)時(shí)跟蹤感應(yīng)再進(jìn)行拍照，再對(duì)拍照后圖案進(jìn)行處理顯示在控制器的顯示器上以便于學(xué)生對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行學(xué)習(xí)，此外本實(shí)用新型還可用于新設(shè)計(jì)小型飛行器的試飛測(cè)試，因此具有極好市場(chǎng)前景?！緦?zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0007]圖1是本實(shí)用新型一種示意圖；
[0008]圖2是本實(shí)用新型另一種不意圖；
[0009]圖中的構(gòu)件為:
[0010]1、支座；2、控制器； 3、顯示器；
[0011]4、按鈕；5、升降氣缸； 6、支撐板；
[0012]7、主旋轉(zhuǎn)電機(jī)； 8、攝像頭安裝座；9、電機(jī)固定板；
[0013]10、攝像頭旋轉(zhuǎn)電機(jī)；11、球形攝像頭； 12、感應(yīng)器。
【具體實(shí)施方式】
[0014]以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)實(shí)用新型做詳細(xì)的說(shuō)明:
[0015]本實(shí)用 新型為一種無(wú)人機(jī)運(yùn)行軌跡用跟拍教學(xué)儀器裝置，該記錄設(shè)備可通過(guò)對(duì)應(yīng)平臺(tái)實(shí)現(xiàn)攝像頭升高，主體旋轉(zhuǎn)，攝像頭上下旋轉(zhuǎn)等一系列旋轉(zhuǎn)，從而能一定范圍內(nèi)的無(wú)人機(jī)進(jìn)行有效跟蹤拍照，以便于學(xué)生對(duì)無(wú)人機(jī)飛行進(jìn)行學(xué)習(xí)。
[0016]作為本實(shí)用新型一種實(shí)施例，本實(shí)用新型提供一種無(wú)人機(jī)運(yùn)行軌跡用跟拍教學(xué)儀器裝置，包括支座1、控制器2、升降氣缸5、支撐板6、主旋轉(zhuǎn)電機(jī)7、攝像頭安裝座8、電機(jī)固定板9、攝像頭旋轉(zhuǎn)電機(jī)10、攝像頭和感應(yīng)器12，所述支座I上有4個(gè)升降氣缸5和控制器2，所述控制器2上有顯示器3和按鈕4，所述按鈕4在顯示器3下方，所述升降氣缸5的伸縮桿上端固定有支撐板6，所述支撐板6中部固定有主旋轉(zhuǎn)電機(jī)7，所述主旋轉(zhuǎn)電機(jī)7轉(zhuǎn)軸上端固定有攝像頭安裝座8,所述攝像頭安裝座8兩側(cè)有電機(jī)固定板9,所述電機(jī)固定板9固定有攝像頭旋轉(zhuǎn)電機(jī)10，所述攝像頭旋轉(zhuǎn)電機(jī)10的轉(zhuǎn)軸穿過(guò)攝像頭安裝座8的側(cè)板，所述攝像頭兩側(cè)與攝像頭旋轉(zhuǎn)電機(jī)10的轉(zhuǎn)軸相連，所述感應(yīng)器12有2-8個(gè)，所述感應(yīng)器12等角度繞攝像頭的鏡頭一周。
[0017]作為本實(shí)用新型一種具體實(shí)施例，本實(shí)用新型提供如圖1和圖2所示的一種無(wú)人機(jī)運(yùn)行軌跡用跟拍教學(xué)儀器裝置，包括支座1、控制器2、升降氣缸5、支撐板6、主旋轉(zhuǎn)電機(jī)
7、攝像頭安裝座8、電機(jī)固定板9、攝像頭旋轉(zhuǎn)電機(jī)10、攝像頭和感應(yīng)器12，所述支座I上有4個(gè)升降氣缸5和控制器2，所述控制器2上有顯示器3和按鈕4，所述按鈕4在顯示器3下方，所述升降氣缸5的伸縮桿上端固定有支撐板6，所述支撐板6中部固定有主旋轉(zhuǎn)電機(jī)7，所述主旋轉(zhuǎn)電機(jī)7轉(zhuǎn)軸上端固定有攝像頭安裝座8，所述攝像頭安裝座8兩側(cè)有電機(jī)固定板9，所述電機(jī)固定板9固定有攝像頭旋轉(zhuǎn)電機(jī)10，所述攝像頭旋轉(zhuǎn)電機(jī)10的轉(zhuǎn)軸穿過(guò)攝像頭安裝座8的側(cè)板，所述攝像頭兩側(cè)與攝像頭旋轉(zhuǎn)電機(jī)10的轉(zhuǎn)軸相連，所述攝像頭為球形攝像頭11，由于本實(shí)用新型攝像頭是要進(jìn)行上下旋轉(zhuǎn)的，為了防止攝像頭在移動(dòng)過(guò)程中碰到攝像頭安裝座，因此攝像頭需使用球形攝像頭，所述感應(yīng)器12有2-8個(gè)，所述感應(yīng)器12等角度繞攝像頭的鏡頭一周，所述感應(yīng)器12為激光測(cè)距傳感器，激光測(cè)距傳感器可隨時(shí)精準(zhǔn)感應(yīng)物體到攝像頭的距離，從而便于對(duì)整個(gè)設(shè)備進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整。
[0018]以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非是對(duì)本實(shí)用新型作任何其他形式的限制，而依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)所作的任何修改或等同變化，仍屬于本實(shí)用新型所要求保護(hù)的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種無(wú)人機(jī)運(yùn)行軌跡用跟拍教學(xué)儀器裝置，包括支座(I)、控制器(2)、升降氣缸(5)、支撐板(6)、主旋轉(zhuǎn)電機(jī)(7)、攝像頭安裝座(8)、電機(jī)固定板(9)、攝像頭旋轉(zhuǎn)電機(jī)(10)、攝像頭和感應(yīng)器(12)，其特征在于:所述支座(I)上有4個(gè)升降氣缸(5)和控制器(2)，所述控制器(2)上有顯示器(3)和按鈕(4)，所述按鈕(4)在顯示器(3)下方，所述升降氣缸(5)的伸縮桿上端固定有支撐板(6)，所述支撐板(6)中部固定有主旋轉(zhuǎn)電機(jī)(7)，所述主旋轉(zhuǎn)電機(jī)(7 )轉(zhuǎn)軸上端固定有攝像頭安裝座(8 )，所述攝像頭安裝座(8 )兩側(cè)有電機(jī)固定板(9 )，所述電機(jī)固定板(9 )固定有攝像頭旋轉(zhuǎn)電機(jī)(10 )，所述攝像頭旋轉(zhuǎn)電機(jī)(10 )的轉(zhuǎn)軸穿過(guò)攝像頭安裝座(8)的側(cè)板，所述攝像頭兩側(cè)與攝像頭旋轉(zhuǎn)電機(jī)(10)的轉(zhuǎn)軸相連，所述感應(yīng)器(12)有2-8個(gè)，所述感應(yīng)器(12)等角度繞攝像頭的鏡頭一周。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)人機(jī)運(yùn)行軌跡用跟拍教學(xué)儀器裝置，其特征在于:所述攝像頭為球形攝像頭(11)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)人機(jī)運(yùn)行軌跡用跟拍教學(xué)儀器裝置，其特征在于:所述感應(yīng)器(12)為激光測(cè)距傳感器。
【文檔編號(hào)】G09B5/02GK203825839SQ201420266602
【公開(kāi)日】2014年9月10日 申請(qǐng)日期:2014年5月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月23日
【發(fā)明者】周洪成, 胡艷, 陳存寶 申請(qǐng)人:金陵科技學(xué)院