本發(fā)明涉及一種書籍成形和沖壓機(jī)(Buchform-undPressmaschine)。其還涉及一種用于運(yùn)行這樣的書籍成形和沖壓機(jī)的方法。

背景技術(shù)：
由文件DE4422783A1已知一種書籍成形和沖壓機(jī)，其以布置在圍繞豎直的旋轉(zhuǎn)軸線間歇地驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)子處的方式具有帶有布置在其處的折縫燙背裝置(Falzeinbrenneinrichtung)的成排的沖壓裝置。書籍在輸入工位中被輸入沖壓裝置中(在其中書籍被完全平地容納且經(jīng)由燙背板條(Einbrennleiste)被不間斷地成形)且持久地保留在相同的沖壓夾片(Pressbacke)中直至其在輸出工位中又被輸出。在懸掛在殼中的書芯的輸送與成形的且沖壓的書籍的輸出之間，轉(zhuǎn)子做一些間歇性的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，其被用作沖壓時(shí)間或燙背時(shí)間。對(duì)于容易閉合的折縫成形軌(Falzformschiene)和以或不以壓力閉合的沖壓板，裝載沖具(Ladestempel)作為整形裝置(Nachformeinrichtung)的成形軌那么對(duì)著前切口(Frontschnitt)下降且將書芯(Buchblock)壓到脊部中，由此，兩個(gè)書殼(Buchdeckel)經(jīng)由板紙(Schrenz)和扉頁(Vorsatz)在鉸接中被拉向燙背軌(Einbrennschiene)。由此可在書籍整形的同時(shí)使書芯和書殼相對(duì)于彼此對(duì)齊。在成形軌中，對(duì)此存在特別用于圓的或直的書脊(Buchruecken)的嵌件。該書籍成形機(jī)和幾乎所有處于市場上的書籍成形和沖壓機(jī)的另一特征是，出于安全原因整個(gè)機(jī)器設(shè)有襯板(Verkleidung)，且僅輸入帶和輸出帶從該罩部(Verhausung)中突出，使得成形件的更換例如在從直的書籍更換成圓的書籍的情況中或在更換成尺寸變化的成形件(利用其可獲得改善的圓形)的情況中意味著機(jī)器的空運(yùn)行、保護(hù)襯板的打開和機(jī)器的重新起動(dòng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
這里本發(fā)明將提供幫助。本發(fā)明目的在于提供一種書籍成形和沖壓機(jī)，在其中整形裝置設(shè)計(jì)成使得根據(jù)書芯的或者說書芯脊部的前切口的構(gòu)造來進(jìn)行不同樣式的整形沖具的自動(dòng)化的開動(dòng)。為了該目的，整形裝置被設(shè)計(jì)成使得其裝備有工具架(其具有用于直的和圓的書籍等的可更換的成形板條)，其中，這些成形板條那么在操作上壓向前切口且因此整形書芯脊部。在此，整形裝置或者說工具架的元件構(gòu)造成使得其相對(duì)所夾緊的書芯的前切口至少在水平和豎直的方向上可移動(dòng)，即至少覆蓋X和Y平面。此外，根據(jù)本發(fā)明的整形裝置設(shè)計(jì)成使得在所夾緊的書芯的前切口的平面中屬于整形裝置的工具架(其在其方面通常由基礎(chǔ)裝置和由至少一個(gè)工具組裝而成)有效。工具架在詳細(xì)說明的第一應(yīng)用形式中實(shí)施旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，其中，在工具架的周向上、即沿著圓弧布置有多個(gè)相切布置的工具(即成形板條)，由此工具架本身滿足對(duì)成形板條的存儲(chǔ)的功能，其根據(jù)情況可在沒有重調(diào)操作的情況下被取用或帶到運(yùn)行位置中。但是原則上，屬于整形裝置的工具架不限于這樣的實(shí)施變體。原則上，整形裝置總是由還不同地設(shè)計(jì)的至少一個(gè)工具架構(gòu)成，其配備有確定用于前切口的成型的至少一個(gè)工具(即成形板條)。工具架和/或工具相對(duì)待成形的前切口實(shí)施一序列在平面中或在空間中的運(yùn)動(dòng)，其中，運(yùn)動(dòng)的該序列本身根據(jù)工具架類型可以不同且運(yùn)動(dòng)的該序列能夠是可機(jī)械調(diào)節(jié)的、可自由編程地并且/或者通過至少一個(gè)傳感器來引導(dǎo)。對(duì)于良好的整形的前提同時(shí)還是，放置在裝載臺(tái)的棱柱板上的書芯被定位到在沖壓板之間的正確的高度上，因此燙背板條在書折縫的區(qū)域中以較小的力撞擊到書籍上且由此當(dāng)裝載臺(tái)然后又被向下移離時(shí)可固定書籍。裝載臺(tái)的一可能的實(shí)施方案設(shè)置成，在書芯的裝載操作期間經(jīng)由信號(hào)裝置來檢測其輪廓且經(jīng)由裝載臺(tái)的驅(qū)動(dòng)器(其具有位移測量系統(tǒng))被駛向正確的高度。同樣重要的是，在整形過程期間書芯通過這兩個(gè)貼靠的屬于沖壓裝置的沖壓板已被輕微預(yù)壓制，使得書芯雖然還可被整形裝置移動(dòng)，但是整形裝置的成形工具在書芯移動(dòng)時(shí)不擠入書籍的切口中。在整形之后，所產(chǎn)生的書籍形狀通過燙背板條的壓力的提高被固定且使整形裝置或工具架從沖壓板中駛出。為了在此在書籍(其傾向于在扉頁的區(qū)域中的折縫形成)的接下來的沖壓過程中能夠獲得最好的燙背和沖壓結(jié)果，證實(shí)出，除了已存在的壓制順序燙背/沖壓和沖壓/燙背之外還有第三變體沖壓/燙背/沖壓發(fā)現(xiàn)其合理性。在此，沖壓裝置可容易地設(shè)計(jì)有多個(gè)串聯(lián)布置的工位，其可被配備有同樣多的書芯。每個(gè)工位單獨(dú)通過整形裝置或通過工具架來運(yùn)行，其中，為了產(chǎn)量提高，多個(gè)工具架還可協(xié)通地同時(shí)處于使用中或被間歇地運(yùn)行。對(duì)于不僅沖壓裝置和而且整形裝置的運(yùn)行，基于此的運(yùn)動(dòng)的序列可機(jī)械地調(diào)節(jié)、自由地編程并且/或者通過至少一個(gè)傳感器來引導(dǎo)。用作工具的成形板條(其通常形成工具架的集成的組成部分)優(yōu)選地可(只要整形裝置是類似輪子的工具架時(shí))徑向上布置在屬于工具架的輪輻外面，其中，這些成形板條那么形成與工具架的共同的旋轉(zhuǎn)軸線。通過旋轉(zhuǎn)表征的帶有在周向上安裝的且相切地布置的成形板條的該工具架首先在其自由度耗盡的情況下被機(jī)動(dòng)地運(yùn)行且在同心于處于沖壓板之間的書芯被移動(dòng)。在此，以與前切口的足夠的間距(在理想情況中帶有其成形板條的工具架的旋轉(zhuǎn)區(qū)域完全處于沖壓裝置之外)相應(yīng)引起根據(jù)書芯脊部的設(shè)計(jì)示出所要求的形狀的那些成形板條的旋轉(zhuǎn)地支撐的進(jìn)給(Beistellung)。優(yōu)選地，承載成形板條的工具架精確駛?cè)霙_壓板之間通過控制部(為此必需的數(shù)據(jù)被連續(xù)地供應(yīng)到其中或已事先被輸入且存儲(chǔ)在那里)來承擔(dān)。這不僅對(duì)于此處所說明的類似輪子的工具架、而且對(duì)于任何其它的例如可在機(jī)器臂的意義中來構(gòu)建的工具架有效。待加工的書芯的尺寸且此外還有前切口或書芯脊部的待進(jìn)行的成型形成相應(yīng)的成形板條的自動(dòng)化的進(jìn)給的起點(diǎn)。對(duì)此，坐標(biāo)的建立通常通過至少在豎直的和水平的方向上相對(duì)前切口的平面的一序列運(yùn)動(dòng)來獲得。由此從在工具架中的存儲(chǔ)中激活或使用或檢測對(duì)于書芯的整形最佳地確定的那些成形板條。如果一下確定工具架相對(duì)書芯的前切口的坐標(biāo)，即建立對(duì)此決定性的相對(duì)前切口的同心性，且直至將成形板條安放到前切口上的升程或者平移的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)被確定，則對(duì)于相同的書芯僅只還接合有單一的運(yùn)動(dòng)，也就是說帶有在該平面中在操作上起作用的成形板條的工具架相應(yīng)容易地從沖壓板的影響范圍中駛出，直至以一個(gè)或多個(gè)書芯實(shí)現(xiàn)下一裝載，且然后又實(shí)施成型運(yùn)動(dòng)。轉(zhuǎn)子實(shí)施間歇性的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，其將至少一個(gè)下一空的沖壓裝置帶到裝載位置中，在其中至少下一書芯為了整形被駛?cè)霙_壓板之間且然后供成型使用。如果帶有不同的書芯脊部形狀和尺寸的不同的書芯彼此相隨，則除了工具架的純粹的升降運(yùn)動(dòng)之外首先也還實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)(只要是旋轉(zhuǎn)性的工具架)，直至實(shí)現(xiàn)所取用的成形板條的進(jìn)給；附加地，那么還按照需求進(jìn)行該成形板條相對(duì)新的書芯或相對(duì)沖壓板的相應(yīng)地所占據(jù)的位置的適配的定心(Ausmittung)。如果被置于類似機(jī)器人的工具架上，則承載工具的部分相應(yīng)從工具庫中回抓向適配的工具。對(duì)于所有情況這里也通過工具架的大致豎直的下降實(shí)現(xiàn)用于書芯脊部的成型的運(yùn)動(dòng)。因此以此總是已知所使用的成形板條的尺寸，所以經(jīng)由控制部可保證，這些成形板條在其豎直運(yùn)動(dòng)期間在駛?cè)霙_壓板之間時(shí)不與最后提到的相碰撞，因?yàn)槠浔舜碎g的間隔對(duì)于控制部是已知的。此外，成形板條相對(duì)于書芯的同心性可通過整形裝置或工具架的大致水平的運(yùn)動(dòng)被自動(dòng)地調(diào)節(jié)或精調(diào)。本發(fā)明的主要優(yōu)點(diǎn)由此在其中可見，即在每個(gè)規(guī)格變換中和/或在書芯脊部形狀的每個(gè)變換中不引起任何附加的裝調(diào)時(shí)間且省去補(bǔ)充的耗時(shí)的手動(dòng)工序。因此可重新提供一系統(tǒng)供使用，其導(dǎo)致在產(chǎn)品的質(zhì)量最大化的情況下生產(chǎn)率的實(shí)質(zhì)提高。根據(jù)本發(fā)明的整形裝置的另一有利的實(shí)施方式，旋轉(zhuǎn)的工具架在其旋轉(zhuǎn)中心中與可圍繞旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)的軸相連接，其中，工具架在其旋轉(zhuǎn)中心中容易地可具有在旋轉(zhuǎn)軸線的方向上從其伸出的軸。在該軸上可布置有帶有徑向的鎖止孔的聯(lián)接凸緣，或該軸自身具有這樣的鎖止孔。每個(gè)鎖止孔相應(yīng)角度精確地關(guān)聯(lián)于成形板條中的一個(gè)。優(yōu)選地垂直于旋轉(zhuǎn)軸線，鎖止螺栓這樣來布置和驅(qū)動(dòng)，使得其可形狀配合地被插入與其相關(guān)聯(lián)的鎖止孔中，這導(dǎo)致工具架的系統(tǒng)固定。當(dāng)然，其它的鎖止設(shè)計(jì)也是可能的。工具架還可具有平行地或近似平行地處于前切口之上的且在至少一個(gè)平面中可調(diào)節(jié)的軌道的形式。在該軌道上那么布置有在至少一個(gè)平面中可調(diào)節(jié)的至少一個(gè)工具。如果各個(gè)工具固定地錨固在軌道上，則其在需要時(shí)實(shí)施相應(yīng)的平移運(yùn)動(dòng)，直至所取用的工具就位，其中，關(guān)于該工具，運(yùn)動(dòng)學(xué)上的反轉(zhuǎn)也是可能的。此外，當(dāng)在根據(jù)本發(fā)明的整形裝置中對(duì)于每個(gè)成形板條設(shè)置有至少一個(gè)標(biāo)記時(shí)，是有利的。該措施那么可有利地以用于識(shí)別所取用的成形板條的位置和確認(rèn)的位置固定的傳感器來補(bǔ)充，其中，該系統(tǒng)也可包含報(bào)告成形板條的沖壓面相對(duì)于前切口的平面的精確的平行取向的識(shí)別。通過該事實(shí)，即每個(gè)成形板條具有標(biāo)記且每個(gè)成形板條可被裝配到工具架的每個(gè)工具位上，旋轉(zhuǎn)的工具架優(yōu)選地可被以任意的順序配備有不同的成形板條。處于工具架上的成形板條的順序的識(shí)別那么總是自動(dòng)地通過控制部進(jìn)行；所使用的成形板條那么可由程序或由按下按鈕來選擇。如果機(jī)器臂承擔(dān)工具架的功能用于書芯脊部的成型，也可使用這樣的能識(shí)別的控制部。根據(jù)目的的有利的實(shí)施方案從其余的從屬權(quán)利要求得出。附圖說明接下來根據(jù)附圖來詳細(xì)闡述本發(fā)明。刪去所有對(duì)于本發(fā)明的直接理解不重要的元件。相同的元件在不同的附圖中設(shè)有相同的附圖標(biāo)記。其中：圖1顯示了帶有插入的書籍的根據(jù)一實(shí)施例的書籍成形和沖壓機(jī)的透視性圖示，圖2顯示了不帶書籍成形和沖壓機(jī)的另外的細(xì)節(jié)的對(duì)圖1中的書籍成形和沖壓機(jī)的整形裝置的視圖的另一透視性圖示，其中為了示意性的說明僅示出帶有相應(yīng)地布置的書籍的沖壓板，圖3以對(duì)帶有鎖止孔的聯(lián)接凸緣的觀察顯示了對(duì)圖2中的整形裝置的另一透視性視圖，圖4顯示了帶有可更換的工具的設(shè)計(jì)為工具架的類似機(jī)器人的裝置以及圖5顯示了串聯(lián)地與部署有多個(gè)工位的沖壓裝置有效連接的多個(gè)工具架的布置。具體實(shí)施方式圖1至3顯示了根據(jù)本發(fā)明的整形裝置1。在圖1中顯示了在書籍成形和沖壓機(jī)中在其安裝情況中的整形裝置1。書籍成形和沖壓機(jī)確定用于將帶有向下取向的書芯脊部39(圖2)的書芯37在沖壓板31、32之間拿起到裝載臺(tái)62上。根據(jù)圖1的圖示顯示了書籍成形和沖壓機(jī)的敞開的側(cè)面，其中可辨識(shí)出在沖壓板31、32之間相應(yīng)地夾緊的書芯37。通常，書籍成形和沖壓機(jī)設(shè)計(jì)用于書芯37的豎直取向。然而這是一種有利的工作方式，但是其不強(qiáng)制地來規(guī)定。在說明書中所使用的說明上和下或水平和豎直涉及通常的平面。圖1從上向下顯示了整形裝置1、沖壓裝置30和裝載裝置60。裝載裝置60在豎直取向Y上具有彼此平行的棱柱板66、67，其面向書芯37的脊部39且用作支撐。直接與書芯脊部處于有效連接中的棱柱板66、67具有與書芯脊部39的形狀最佳地對(duì)應(yīng)的那種形狀。關(guān)于沖壓裝置30的沖壓板31、32，外部的沖壓板31位置固定地布置，而內(nèi)部的沖壓板32通過水平運(yùn)動(dòng)X在規(guī)格上可相對(duì)于書芯37調(diào)節(jié)。同樣確保裝載裝置60相對(duì)沖壓裝置30的豎直運(yùn)動(dòng)Y。在沖壓裝置30的下部的區(qū)域中，面向書芯脊部39在書芯37的兩側(cè)上布置有加熱梁33、34。加熱梁33、34加熱燙背軌35、36，其使書芯37成形。書芯37與書芯脊部39相對(duì)而置地具有敞開的待成形的前切口38(參見圖2)。在書芯37之上，在圖1中示出了帶有可豎直地和水平地調(diào)節(jié)的(以箭頭Y1、X1表示)類似輪子的自身旋轉(zhuǎn)的工具架5的整形裝置1。工具架5具有徑向延伸的輪輻13，其在其外端處承載相切地布置的成形板條6、7、8(當(dāng)前四個(gè)成形板條)，其成對(duì)地相對(duì)而置。成形板條的數(shù)量是自由的且其在周緣上的分布不須對(duì)稱。成形板條6、7、8具有面向書芯37的前切口38不一樣強(qiáng)地彎曲的表面或平的表面，其根據(jù)書芯37的所期望的構(gòu)造可供使用。由圖2和3得出整形裝置1的另外的細(xì)節(jié)。由圖2得出，整形裝置1的豎直的可調(diào)節(jié)性經(jīng)由帶有導(dǎo)向桿2和導(dǎo)向滑座3的軌-滑座組件來提供。在導(dǎo)向滑座3處固定有支臂4，其容納工具架5的可旋轉(zhuǎn)的軸。如詳細(xì)地由圖3所得出的那樣，軸12同心于工具架5來支承。軸12的旋轉(zhuǎn)軸線由此還形成工具架5的旋轉(zhuǎn)軸線，因此成形板條6、7、8可實(shí)施圓形的運(yùn)動(dòng)。成形板條6、7、8在內(nèi)側(cè)具有一個(gè)或多個(gè)標(biāo)記螺栓9，其標(biāo)記與傳感器10處于有效連接中。傳感器10在本發(fā)明的該實(shí)施例中布置在導(dǎo)向桿2的上端處，這樣使得保證標(biāo)記螺栓(9)的檢測。由圖3得出工具架5及其旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器15的后視圖。工具架5以其軸12可旋轉(zhuǎn)地支承在支臂4中，使得輪輻13根據(jù)實(shí)施類型可平行地、近似平行地或與支臂4成角度地放置。此外由圖3得出，支臂4相鄰于軸12的支承具有用于鎖止螺栓18的支承17。在工具架5的軸12的平面的延續(xù)部中布置有升降缸19，其與鎖止螺栓18處于位置符合的有效連接中，且其引起其操作上的操縱。在鎖止螺栓18的作用區(qū)域中，圍繞軸12設(shè)有聯(lián)接凸緣14，其與所聯(lián)接的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器15處于有效連接中。聯(lián)接凸緣14自身在其外側(cè)面中具有鎖止孔20，其在徑向上取向到軸12上。垂直于軸12在聯(lián)接凸緣14的區(qū)域中布置的鎖止螺栓18(由所聯(lián)接的升降缸19驅(qū)動(dòng))相應(yīng)形狀配合地接合到分配給它的鎖止孔20中。借助于在圖2中可見的傳感器10，識(shí)別每個(gè)成形板條的標(biāo)記且測量和存儲(chǔ)移動(dòng)角度11。在圖2的圖示中，成形板條8在書芯37的前切口8之上處于激活的位置中。借助于傳感器10，在相應(yīng)的移動(dòng)角度11之前識(shí)別到達(dá)成形板條8的激活的位置。移動(dòng)角度11的測得的值例如被傳輸?shù)街醒氲臋C(jī)器控制部處且以額定值來平衡，從而根據(jù)確定的規(guī)格的規(guī)定來保證相應(yīng)的符合的成形板條的選取。如果到達(dá)成形板條6、7、8中的一個(gè)的激活的位置，鎖止螺栓18可在它的徑向于軸12的運(yùn)動(dòng)中駛?cè)肼?lián)接凸緣14的鎖止孔20中，從而固定相應(yīng)的成形板條的激活的位置。如果涉及及時(shí)地位置符合地固定軸12的通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器15觸發(fā)的旋轉(zhuǎn)(通過激活的鎖止螺栓18到達(dá)接近的鎖止孔20中)，在鎖止螺栓18與升降缸19之間的運(yùn)動(dòng)適宜的激活的連接那么總是在運(yùn)行中。為了保證使用正確的成形板條，每個(gè)成形板條6、7、8設(shè)有一個(gè)或多個(gè)不易混淆的標(biāo)記9，例如在相應(yīng)另一位置處的一個(gè)或多個(gè)圓柱銷。在規(guī)格更換時(shí)，作用到傳感器基座上的信號(hào)裝置(傳感器10)在工具架5的整個(gè)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)期間查詢這些標(biāo)記9且由此關(guān)于所讀取的相對(duì)所規(guī)定的零軸的旋轉(zhuǎn)角度11識(shí)別在操作上起作用的成形板條6、7、8中的每個(gè)。之后，經(jīng)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)的驅(qū)動(dòng)器旋轉(zhuǎn)工具架5直至激活的成形板條8到達(dá)它的在沖壓板31、32上的工作位置。然后，可開關(guān)的鎖止螺栓18確保該位置以防進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)。該裝調(diào)過程可自動(dòng)化地實(shí)現(xiàn)且總是發(fā)生在沖壓板31、32的在空間上處于其下的運(yùn)動(dòng)區(qū)域之外。激活的成形板條6、7、8的尺寸以及沖壓板31、32彼此間的相應(yīng)的內(nèi)部的間隔存儲(chǔ)在控制部中，使得在運(yùn)行中保持排除在成形板條的豎直運(yùn)動(dòng)期間的碰撞，考慮該事實(shí)，即通過控制部來確定成形板條6、7、8的在操作上正確的位置。在這樣的受控制的運(yùn)動(dòng)過程中不再需要手動(dòng)調(diào)節(jié)或控制激活的成形板條相對(duì)書芯37的相應(yīng)的尺寸的同心性。由圖4得出工具架100的另一可能性，其是不同于在圖1-3中所說明的類似輪子的工具架5的另一設(shè)計(jì)。但是原則上，帶有兩個(gè)所說明的變體5、100的前切口38的最終成型保持不變。該工具架100具有類似機(jī)器人的設(shè)計(jì)且由在豎直方向Y上承擔(dān)對(duì)導(dǎo)向滑座105的引導(dǎo)的柱子101構(gòu)成。在導(dǎo)向滑座105處錨固有懸臂106，其在端側(cè)承載工具夾(Werkzeughalter)107。滑座105的豎直移動(dòng)通過馬達(dá)102來完成。柱子101在底部側(cè)錨固在可水平移動(dòng)的導(dǎo)向滑座103上，其移動(dòng)同樣通過馬達(dá)104來完成。懸臂106和工具夾107可在兩個(gè)方向(X,Y)上移動(dòng)。利用這些廣的自由度，可直接從工具庫經(jīng)由自動(dòng)的聯(lián)結(jié)機(jī)構(gòu)111/112來執(zhí)行單獨(dú)設(shè)計(jì)的工具108、109、110的更換，如這由圖4得出的那樣。如果帶有相應(yīng)的成形板條的工具一下經(jīng)由通過懸臂106所實(shí)施的豎直運(yùn)動(dòng)與經(jīng)由滑座103的水平的平移相結(jié)合地被帶到操作位置中，則那么實(shí)現(xiàn)書芯的前切口或脊部通過滑座105的純粹的豎直的運(yùn)動(dòng)的有效的成型。這里容易地也可能使經(jīng)由控制部實(shí)現(xiàn)序列運(yùn)動(dòng)，亦即根據(jù)與這在先前的工具架5中所說明的相同的標(biāo)準(zhǔn)。這里還可設(shè)置有取決于位置的鎖止機(jī)構(gòu)，其對(duì)于成型的順序確保穩(wěn)定化的效果。圖5顯示了兩個(gè)串聯(lián)部署的工具架5，其具有與其在圖1-3的情況下所說明的相同的結(jié)構(gòu)。這樣的布置優(yōu)選地必須被看見總是與沖壓裝置處于有效連接中，沖壓裝置那么還必須具有多個(gè)串聯(lián)的用于同樣多的書芯的工位。每個(gè)工位那么單獨(dú)通過整形裝置或通過工具架來操控，其中，為了產(chǎn)量提高還可同時(shí)使用或者間歇地來運(yùn)行多個(gè)工具架。這樣的生產(chǎn)節(jié)奏也可以以類似機(jī)器人的工具架100來運(yùn)行。