專利名稱：可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)師實(shí)訓(xùn)考核鑒定裝置龍門機(jī)械手分揀單元的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型具體涉及一種可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)師實(shí)訓(xùn)考核鑒定裝置龍門機(jī)械 手分揀單元。
背景技術(shù)：
可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)師是指從事可編程序控制器(PLC)選型、編程，并對應(yīng)用 系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)、整體集成和維護(hù)的人員。隨著我國經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，這一職業(yè)的社會需求日益加 大。可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)師的培養(yǎng)，理論結(jié)合實(shí)踐尤其重要，但是目前的可編程序控制系 統(tǒng)設(shè)計(jì)師的培養(yǎng)，大都重理論，輕實(shí)踐，采用“只說不做，只看不練”的教學(xué)模式，其主要原因 是沒有專業(yè)化的實(shí)訓(xùn)考核鑒定裝置，以往的實(shí)訓(xùn)設(shè)備中的分揀單元都是采用多個直線氣缸 來完成工件的分揀，使用氣缸數(shù)量多，并且占有較多的空間。學(xué)習(xí)考核的知識有很大的局限 性。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于解決現(xiàn)有技術(shù)可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)師的培養(yǎng)中，龍門機(jī) 械手分揀單元采用多氣缸分揀，成本高、占用空間大的缺陷，提供一種裝配簡單實(shí)用、成本 低、占用空間小的可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)師實(shí)訓(xùn)考核鑒定裝置龍門機(jī)械手分揀單元。本實(shí)用新型是通過如下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的即一種可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)師實(shí)訓(xùn)考核鑒定裝置龍門機(jī)械手分揀單元，其特征 在于包括支架，支架上部設(shè)有橫向的無桿氣缸，豎向的直線氣缸安裝在無桿氣缸上，直線氣 缸前端設(shè)有真空發(fā)生器，真空發(fā)生器的下端設(shè)有真空吸盤，無桿氣缸的下方設(shè)有工位盒。龍門機(jī)械手分揀單元的功能是通過前面?zhèn)鞲衅鞯淖詣訖z測，把相應(yīng)的工件由真空 發(fā)生器抓起，放入到相應(yīng)的工位盒，實(shí)現(xiàn)工件的自動分揀。直線氣缸安裝在無桿氣缸上，跟 隨無桿氣缸運(yùn)行；實(shí)現(xiàn)通過輸送單元和檢測單元的合格物件的分裝；工位盒內(nèi)盛裝工件。在對工件的抓取方面，本實(shí)用新型采用了真空發(fā)生器抓取工件，使工件的抓取更 加靈活自如方面，占用空間很少，且能夠毫無損傷的“軟”抓取工件，克服了以往使用氣動機(jī) 械手硬性抓取工件的不足。本實(shí)用新型在所有機(jī)械部件表面進(jìn)行了多層氧化處理，增強(qiáng)了表面硬度及美觀效 果，多次重復(fù)拆裝也不會影響其外觀效果。本實(shí)用新型具有簡單實(shí)用、成本低、占用空間小、可抓取任意形狀的工件且不會對 工件造成損傷的優(yōu)點(diǎn)。本實(shí)用新型占用空間小，能夠很方便的實(shí)現(xiàn)整套單元的與其他單元 的任意組合。

附圖是本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。[0011]如附圖所示1支架；2無桿氣缸；3直線氣缸；4真空發(fā)生器；5真空吸盤；6工位
品.ο
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的實(shí)施做進(jìn)一步詳細(xì)論述。如附圖所示支架1上部設(shè)有橫向的無桿氣缸2，豎向的直線氣缸3安裝在無桿氣 缸2上，直線氣缸3前端設(shè)有真空發(fā)生器4，真空發(fā)生器4的下端設(shè)有真空吸盤5，無桿氣缸 2的下方設(shè)有3個工位盒6。本實(shí)用新型使用時，通過前面?zhèn)鞲衅鞯淖詣訖z測，啟動無桿氣缸2，調(diào)整直線氣缸 3的位置，到達(dá)工件上方時，啟動真空發(fā)生器4，通過真空吸盤5抓起工件，放入到相應(yīng)的工 位盒6，實(shí)現(xiàn)工件的自動分揀。
權(quán)利要求1. 一種可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)師實(shí)訓(xùn)考核鑒定裝置龍門機(jī)械手分揀單元，其特征在于 包括支架，支架上部設(shè)有橫向的無桿氣缸，豎向的直線氣缸安裝在無桿氣缸上，直線氣缸前 端設(shè)有真空發(fā)生器，真空發(fā)生器的下端設(shè)有真空吸盤，無桿氣缸的下方設(shè)有工位盒。
專利摘要本實(shí)用新型具體涉及一種可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)師實(shí)訓(xùn)考核鑒定裝置龍門機(jī)械手分揀單元，其特征在于包括支架，支架上部設(shè)有橫向的無桿氣缸，豎向的直線氣缸安裝在無桿氣缸上，直線氣缸前端設(shè)有真空發(fā)生器，真空發(fā)生器的下端設(shè)有真空吸盤，無桿氣缸的下方設(shè)有工位盒。本實(shí)用新型具有簡單實(shí)用、成本低、占用空間小、可抓取任意形狀的工件且不會對工件造成損傷的優(yōu)點(diǎn)。本實(shí)用新型占用空間小，能夠很方便的實(shí)現(xiàn)整套單元的與其他單元的任意組合。
文檔編號G09B25/02GK201927270SQ20102069002
公開日2011年8月10日 申請日期2010年12月30日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月30日
發(fā)明者馮鵬, 崔智 , 朱建忠, 王偉, 翟輝 申請人:山東萊茵科技設(shè)備有限公司