專利名稱：循環(huán)供料分揀搬運實訓(xùn)考核裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種用于教學(xué)實訓(xùn)的循環(huán)供料分揀搬運實訓(xùn)考核裝置。
背景技術(shù)：
在先前的各實訓(xùn)裝備中，實訓(xùn)裝備中的各工作站依次從左到右相鄰設(shè)置或依次從右到左相鄰設(shè)置，工件從實訓(xùn)臺的一端經(jīng)過供料、加工、分配、分揀等模擬工序送至實訓(xùn)臺的另一端，對一個工件來說整個過程是連續(xù)的，但整機的工作流程演示卻呈斷續(xù)狀態(tài)，因為工件的數(shù)目有限，供料機構(gòu)中的工件一旦分配完畢，整個系統(tǒng)將處于等待停止狀態(tài)，必須人為添加工件，裝備才能繼續(xù)循環(huán)工作，給實訓(xùn)或演示過程帶來了諸多的不便，特別是對模仿
自動生產(chǎn)線的裝備，不能體現(xiàn)自動生產(chǎn)線的不間斷工作特點。

發(fā)明內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于，提供一種能連續(xù)不間斷工作的循環(huán)供料分揀搬運實訓(xùn)考核裝置。 為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用以下技術(shù)方案一循環(huán)供料分揀搬運實訓(xùn)考核裝置，包括有傳送分揀機構(gòu)、同步帶搬運機構(gòu)、滾珠絲桿搬運機構(gòu)、供料機構(gòu)，供料機構(gòu)設(shè)置在傳送分揀機構(gòu)與滾珠絲桿搬運機構(gòu)之間，同步帶搬運機構(gòu)平行設(shè)置在傳送分揀機構(gòu)側(cè)邊，供料機構(gòu)設(shè)置有入料口 、出料口 ，出料口與傳送分揀機構(gòu)之間設(shè)置有搬運機械手，傳送分揀機構(gòu)包括有傳送帶、多個分揀氣缸，多個分揀氣缸位于傳送帶的一側(cè)邊，傳送帶的另一側(cè)邊平行設(shè)置同步帶搬運機構(gòu)，同步帶搬運機構(gòu)包括有同步帶傳送機構(gòu)和設(shè)置在同步帶傳送機構(gòu)上的移動料盤，移動料盤與傳送帶等高緊鄰設(shè)置，滾珠絲桿搬運機構(gòu)的一端相鄰于同步帶搬運機構(gòu)，另一端相鄰供料機構(gòu)的入料口，滾珠絲桿搬運機構(gòu)包括由滾珠絲桿傳動的滑塊和設(shè)置滑塊上的搬運機構(gòu)。 本實用新型工作過程從供料機構(gòu)的入料口開始，工件放置在入料口上，經(jīng)供料機構(gòu)到出料口 ，機械手抓取工件送至分揀機構(gòu)，工件經(jīng)分揀機構(gòu)加工處理后由推料氣缸送至同步帶搬運機構(gòu)，同步帶搬運機構(gòu)運送工件至滾珠絲桿搬運機構(gòu)靠近的一端，滾珠絲桿搬運機構(gòu)設(shè)置的搬運機構(gòu)從同步帶搬運機構(gòu)上取工件，送至供料機構(gòu)的入料口 ，進入下一輪循環(huán)，具有連續(xù)不間斷工作的特點。
以下結(jié)合附圖和具體實施方式
對本實用新型作進一步的描述。
圖1是循環(huán)供料分揀搬運實訓(xùn)考核裝置的結(jié)構(gòu)立體示意圖；[0008] 圖2是部件供料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)立體示意圖。
具體實施方式如圖1、圖2所示，一循環(huán)供料分揀搬運實訓(xùn)考核裝置，包括有一工作臺l，工作臺1上設(shè)置有依次相鄰設(shè)置的傳送分揀機構(gòu)2、同步帶搬運機構(gòu)3、滾珠絲桿搬運機構(gòu)4、供料機構(gòu)5、搬運機械手6，搬運機械手6設(shè)置在供料機構(gòu)5與傳送分揀機構(gòu)2之間，供料機構(gòu)5設(shè)置在傳送分揀機構(gòu)2與滾珠絲桿搬運機構(gòu)4之間，同步帶搬運機構(gòu)3平行設(shè)置在傳送分揀機構(gòu)2的側(cè)邊，同步帶搬運機構(gòu)3的一端與滾珠絲桿搬運機構(gòu)4相鄰設(shè)置。[0010] 傳送分揀機構(gòu)2為現(xiàn)有技術(shù)，可以如中國實用新型200720143146. 7所示，也可對其進行改進的裝置。包括有傳送帶21、多個分揀氣缸22，多個分揀氣缸22位于傳送帶21的一側(cè)邊，傳送分揀機構(gòu)2入料口設(shè)置有入料口檢測器，當(dāng)入料口檢測器檢測到工件放置在傳送帶的信號，將信號傳輸給控制單元，控制單元驅(qū)動電機進行轉(zhuǎn)動，帶動傳送帶向前輸送。工件種類為多種，與此對應(yīng)的傳送帶上方不同位置設(shè)置多個不同屬性分揀檢測器，分揀檢測器檢測到是對應(yīng)屬性的工件后，分揀氣缸22即開始動作，進行分揀，若非對應(yīng)屬性的
工件信號，則在傳送帶上繼續(xù)運送，直至送至對應(yīng)屬性的分揀檢測器處。[0011] 同步帶搬運機構(gòu)3包括有同步帶傳送機構(gòu)與設(shè)置在同步帶傳送機構(gòu)上、由同步帶傳送機構(gòu)傳動的移動料盤31，移動料盤31與傳送帶21等高緊鄰設(shè)置，分揀氣缸22開始動作將工件推出傳送帶21時，移動料盤31在控制單元的控制下，移動到分揀氣缸22相對應(yīng)的位置，將工件接收。同步帶傳送機構(gòu)設(shè)有電機32、直線導(dǎo)軌33、同步帶34，移動料盤31安裝在直線導(dǎo)軌33上，移動料盤31與同步帶34相連接，當(dāng)控制系統(tǒng)發(fā)出驅(qū)動脈沖和方向信號，電機32正向或反向旋轉(zhuǎn)，通過同步帶34帶動直線導(dǎo)軌33的移動料盤31移動，從而可以實現(xiàn)工件的搬運。 滾珠絲桿搬運機構(gòu)4的一端相鄰于同步帶搬運機構(gòu)3，另一端相鄰供料機構(gòu)5的入料口 58，滾珠絲桿搬運機構(gòu)4包括有滾珠絲桿傳動機構(gòu)43和設(shè)置在滾珠絲桿傳動機構(gòu)上的搬運機構(gòu)。滾珠絲桿傳動機構(gòu)包括有電機、滾珠絲桿傳動副和設(shè)置滾珠絲桿傳動副上的滑塊44，滾珠絲桿傳動副將電機的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為滾珠絲桿傳動副的直線運動。搬運機構(gòu)包括有伸縮氣缸41、真空吸盤機構(gòu)42，真空吸盤機構(gòu)42設(shè)置在伸縮氣缸41上，伸縮氣缸41設(shè)置在滾珠絲桿傳動副上的滑塊上44。利用安裝在滾珠絲桿傳動機構(gòu)的伸縮氣缸41和真空吸盤機構(gòu)42對工件進行吸附提升并通過滾珠絲桿傳動副進行直線搬運，達到搬運的目的。本實用新型為用于演示或?qū)嵱?xùn)的教學(xué)裝備，真空吸盤機構(gòu)做為搬運工具在教學(xué)裝備上首次使用，有利于學(xué)生對搬運工具多樣性的認識和理解，具有較大的實用價值。[0013] 供料機構(gòu)由第一料斗槽51、第二料斗槽52、直線運動機構(gòu)53、頂料氣缸54以及其他一些安裝連接件組成，直線運動機構(gòu)53為無桿氣缸，無桿氣缸具有省空間、穩(wěn)速性能優(yōu)、高可靠性和運行性能、容易維護、長壽命、模塊化系統(tǒng)等優(yōu)點，特別適合在教學(xué)實訓(xùn)裝備中運用。第一料斗槽51與第二料斗槽52于一定角度連為一體，便于加工，本實用新型采用的角度為90度，其它角度亦能達到同樣效果。頂料氣缸54平行于第二料斗槽52上并設(shè)置在第二料斗槽52上的靠近第一料斗51槽的一端，無桿氣缸平行設(shè)置在第一料斗槽51的一側(cè)，無桿氣缸上設(shè)置有滑塊55，滑塊55上設(shè)置有位于第一料斗槽51上方的推板56，推板56位于第一料斗槽51上方。所述入料口 58設(shè)置在第一料斗槽51上遠離第二料斗槽52的一端，出料口設(shè)置在第二料斗槽52上遠離推料氣缸54的一端。入料口 58設(shè)有的槽寬度大于第一料斗槽51的寬度，入料口 58與第一料斗槽51連接處的槽邊具有傾斜度。入料口 58設(shè)有的槽寬度與第一料斗槽51寬度不同保證了系統(tǒng)工作后由配合使用的搬運機構(gòu)搬運來的工件能可靠的放入的入料口 58。機構(gòu)工作后，控制系統(tǒng)控制無桿氣缸帶動推板56向第二料斗槽52方向運動，推板56推著工件向第二料斗槽52方向移動至第二料斗槽52的最前端，與頂料氣缸54處于同一直線上，頂料氣缸54動作將工件推至出料口 59，為機械手的抓取做好準備。由于機械手是夾持機構(gòu)，如果同時有多個工件并排放置，導(dǎo)致機械手同時夾持兩個工件或一個也不能夾持。本實用新型供料裝置通過設(shè)置推板56進行運送工件，通過設(shè)置頂料氣缸54保證工件一個接一個以一定距離或時限有序的推至送料口 ， 一個工件被送至出料口 59后，在這個工件被機械手有效夾持后，下一個工件才繼續(xù)送至出料口 59，很好地解決了機械手夾持不可靠問題。
權(quán)利要求一循環(huán)供料分揀搬運實訓(xùn)考核裝置，其特征是包括有傳送分揀機構(gòu)(2)、同步帶搬運機構(gòu)(3)、滾珠絲桿搬運機構(gòu)(4)、供料機構(gòu)(5)，供料機構(gòu)(5)設(shè)置在傳送分揀機構(gòu)(2)與滾珠絲桿搬運機構(gòu)(4)之間，同步帶搬運機構(gòu)(3)平行設(shè)置在傳送分揀機構(gòu)(2)側(cè)邊，供料機構(gòu)(5)設(shè)置有入料口(58)、出料口(59)，出料口(59)與傳送分揀機構(gòu)(2)之間設(shè)置有搬運機械手(6)，傳送分揀機構(gòu)(2)包括有傳送帶(21)、多個分揀氣缸(22)，多個分揀氣缸(22)位于傳送帶(21)的一側(cè)邊，傳送帶(21)的另一側(cè)邊平行設(shè)置同步帶搬運機構(gòu)(3)，同步帶搬運機構(gòu)(3)包括有同步帶傳送機構(gòu)和設(shè)置在同步帶傳送機構(gòu)上、由同步帶傳送機構(gòu)傳動的移動料盤(31)，移動料盤(31)與傳送帶(21)等高緊鄰設(shè)置，滾珠絲桿搬運機構(gòu)(4)的一端相鄰于同步帶搬運機構(gòu)(3)，另一端相鄰供料機構(gòu)(5)的入料口(58)，滾珠絲桿搬運機構(gòu)(4)包括由滾珠絲桿傳動的滑塊(43)和設(shè)置滑塊(43)上的搬運機構(gòu)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的循環(huán)供料分揀搬運實訓(xùn)考核裝置，其特征是所述供料機構(gòu) (5)包括有第一料斗槽(51)、第二料斗槽(52)、直線運動機構(gòu)(53)、頂料氣缸(54)，所述第 一料斗槽(51)與第二料斗槽(52)于一定角度連為一體，頂料氣缸(54)平行于第二料斗槽 (52)并設(shè)置在第二料斗槽(52)上的靠近第一料斗槽(51)的一端，直線運動機構(gòu)(53)平行 設(shè)置在第一料斗槽(51)的一側(cè)，直線運動機構(gòu)(53)上設(shè)置有直線運動機構(gòu)滑塊(55)，直線 運動機構(gòu)滑塊(55)上設(shè)置有位于第一料斗槽(51)上方的推板(56)，入料口 (58)設(shè)置在第 一料斗槽(51)上遠離第二料斗槽(52)的一端，入料口 (58)槽寬大于第一料斗槽(51)槽 寬，入料口 (58)與第一料斗槽(51)連接處的槽邊具有傾斜度，出料口 (59)設(shè)置在第二料 斗槽(52)上遠離頂料氣缸(54)的一端。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的循環(huán)供料分揀搬運實訓(xùn)考核裝置，其特征是所述直線運動機 構(gòu)(53)為無桿氣缸。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的循環(huán)供料分揀搬運實訓(xùn)考核裝置，其特征是所述滾 珠絲桿搬運機構(gòu)(4)設(shè)有的搬運機構(gòu)包括有伸縮氣缸(41)、真空吸盤機構(gòu)(42)，伸縮氣缸 (41)設(shè)置在滑塊(43)上，真空吸盤機構(gòu)(42)設(shè)置在伸縮氣缸(41)上。
專利摘要本實用新型涉及一循環(huán)供料分揀搬運實訓(xùn)考核裝置，包括有依次相鄰設(shè)置的傳送分揀機構(gòu)、同步帶搬運機構(gòu)、滾珠絲桿搬運機構(gòu)、供料機構(gòu)、搬運機械手，搬運機械手設(shè)置在供料機構(gòu)與傳送分揀機構(gòu)之間，供料機構(gòu)設(shè)置在傳送分揀機構(gòu)與滾珠絲桿搬運機構(gòu)之間，同步帶搬運機構(gòu)平行設(shè)置在傳送分揀機構(gòu)側(cè)邊，滾珠絲桿搬運機構(gòu)的一端相鄰于同步帶搬運機構(gòu)，另一端相鄰供料機構(gòu)，滾珠絲桿搬運機構(gòu)包括由滾珠絲桿傳動的滑塊和設(shè)置滑塊上的搬運機構(gòu)。本實用新型具有連續(xù)不間斷工作的特點。
文檔編號B07C5/00GK201535974SQ20092030394
公開日2010年7月28日 申請日期2009年6月3日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月3日
發(fā)明者劉海周, 吳旭, 張里, 王錢盛, 蘇紹興, 陳鈺生, 陳錢南 申請人:浙江亞龍教育裝備股份有限公司