專利名稱：一種膠裝聯(lián)動(dòng)線無(wú)軸聯(lián)接裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及印刷機(jī)械，特別涉及印后裝訂機(jī)械中膠訂機(jī)主軸和 配頁(yè)機(jī)從軸的傳動(dòng)技術(shù)。
背景技術(shù)：
裝訂機(jī)、例如膠訂機(jī)、用于制造膠訂的平裝本或者用于精裝本
的書(shū)芯，其中，配頁(yè)成書(shū)芯的折頁(yè)和/或單頁(yè)通過(guò)將黏膠的施加到 事先加工好的書(shū)芯背上而連接起來(lái)?？赡艿难b訂方法和產(chǎn)品變型與
機(jī)器裝備有關(guān)。該機(jī)器裝備基本上包括功能單元書(shū)芯傳輸系統(tǒng)、 書(shū)芯導(dǎo)入站、書(shū)背加工裝置、書(shū)背上膠訂置、中間干燥裝置、側(cè)面 上膠訂置、書(shū)背加強(qiáng)裝置、貼封面裝置、封面壓緊和干燥裝置。在 DE 20 2005 007 012 Ul中描述了這種裝訂才幾。
在制造普通的書(shū)和平裝本時(shí)， 一個(gè)被配好頁(yè)的書(shū)芯在膠訂機(jī)的 書(shū)芯傳輸系統(tǒng)的夾持器中被從一個(gè)加工站輸送至下一個(gè)加工站。書(shū) 芯背在一個(gè)書(shū)背上膠站中被設(shè)置黏膠并且接著被繼續(xù)輸送至一個(gè)壓 緊站。同時(shí)，封面被給封面器分單并且同樣被輸送至壓緊站。在此， 壓緊站由一個(gè)沒(méi)有側(cè)壓緊軌的、設(shè)置在前面的壓緊臺(tái)和具有側(cè)壓緊 軌的、隨后的壓緊臺(tái)組成。在設(shè)置在前面的壓緊臺(tái)的區(qū)域中， 一個(gè) 封面頁(yè)通過(guò)所述設(shè)置在前面的壓緊臺(tái)的朝上定向的運(yùn)動(dòng)而運(yùn)動(dòng)到事 先設(shè)有黏膠的書(shū)芯背上并且被壓到該書(shū)芯背上。書(shū)芯背和封面從這
3個(gè)時(shí)刻起彼此附著并且通過(guò)當(dāng)時(shí)的夾持器被共同地繼續(xù)輸送至隨后 的壓緊臺(tái)。借助于所述隨后的壓緊臺(tái)的側(cè)壓緊軌，封面被壓到書(shū)芯
側(cè)面上。附加地，在隨后的壓緊臺(tái)上，封面再一次凈皮從下面壓靠到 書(shū)芯上并且從而使該封面與書(shū)芯固定地連接。
目前的印后裝訂機(jī)械中，要實(shí)現(xiàn)主軸和從軸的同步運(yùn)行，有兩
種方式，要么通過(guò)聯(lián)軸器把兩個(gè)軸進(jìn)行機(jī)械聯(lián)接，實(shí)現(xiàn)完全同步； 要么通過(guò)兩臺(tái)專用伺^^馬達(dá)分別驅(qū)動(dòng)兩臺(tái)單機(jī)，實(shí)現(xiàn)他們運(yùn)轉(zhuǎn)的完 全同步。前者機(jī)械系統(tǒng)復(fù)雜，安裝繁瑣，后者成本較高。
為了解決上述問(wèn)題，如中國(guó)實(shí)用新型專利公開(kāi)號(hào)"CN201132425" 名稱為"膠裝聯(lián)動(dòng)線無(wú)軸連接裝置"的專利公開(kāi)了一種出膠裝聯(lián)動(dòng) 線無(wú)軸聯(lián)接裝置，該發(fā)明公開(kāi)了一種膠裝聯(lián)動(dòng)線無(wú)軸聯(lián)接裝置，其 特征在于，它包括有變頻馬達(dá)，與膠訂機(jī)連接；配頁(yè)機(jī)伺服，包 括伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)，伺服驅(qū)動(dòng)器與伺服電機(jī)連接，伺服電機(jī) 與配頁(yè)機(jī)連接；配頁(yè)機(jī)PLCl,作為主站，與配頁(yè)機(jī)伺服以及膠訂機(jī) PLC2連接；膠訂機(jī)PLC2，作為從站，與變頻馬達(dá)以及配頁(yè)機(jī)PLC1 連接；膠訂機(jī)編碼器，與膠訂機(jī)PLC2和配頁(yè)機(jī)PLC1連接；配頁(yè)機(jī) 編碼器，與配頁(yè)機(jī)PLC1連接；跟蹤編碼器，位于膠訂機(jī)高速軸上， 與配頁(yè)機(jī)伺服連接；所述膠訂機(jī)PLC2與配頁(yè)機(jī)PLC1之間通過(guò)RS485 總線連接。該種膠裝聯(lián)動(dòng)線無(wú)軸聯(lián)接裝置仍然采用了伺服來(lái)實(shí)現(xiàn)， 其實(shí)施成本較高。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種膠裝聯(lián)動(dòng)線無(wú)軸聯(lián)接裝置，該裝置 機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝方便，采用普通電氣控制系統(tǒng)，實(shí)用簡(jiǎn)單。
本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的膠裝聯(lián)動(dòng)線無(wú)軸連接裝置，它包括有
膠訂機(jī)和配頁(yè)機(jī)，
膠訂機(jī)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，與膠訂機(jī)連接，用于驅(qū)動(dòng)膠訂機(jī)； 配頁(yè)機(jī)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，與配頁(yè)機(jī)連接，用于驅(qū)動(dòng)配頁(yè)機(jī)； 膠訂機(jī)可編程控制器PLC1，作為主站，與所述膠訂機(jī)馬達(dá)信
號(hào)連接；
配頁(yè)機(jī)可編程控制器PLC2，作為從站，與膠訂機(jī)可編程控制 器PLC1以及配頁(yè)才幾驅(qū)動(dòng)馬達(dá)信號(hào)連接；
膠訂機(jī)編碼器，與膠訂機(jī)可編程控制器PLC1連接，實(shí)時(shí)檢 測(cè)膠訂機(jī)當(dāng)前位置，用于控制膠訂機(jī)；
配頁(yè)機(jī)編碼器，與配頁(yè)機(jī)可編程控制器PLC2和膠訂機(jī)可編程 控制器PLC1連接，實(shí)時(shí)檢測(cè)配頁(yè)機(jī)當(dāng)前位置，用于控制配頁(yè)機(jī)；
所述膠訂機(jī)可編程控制器PLC1與配頁(yè)機(jī)可編程控制器PLC2之 間通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線連接；
其中，該種膠裝聯(lián)動(dòng)線無(wú)軸聯(lián)接裝置還包括信號(hào)連接在所述 配頁(yè)機(jī)可編程控制器PLC2和配頁(yè)機(jī)馬達(dá)間的配頁(yè)機(jī)變頻器，信號(hào)連 接在所述膠訂機(jī)可編程控制器PLC1和膠訂機(jī)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)間的膠訂機(jī)變 頻器。
本發(fā)明是一種內(nèi)嵌式的控制系統(tǒng)，是基于平裝膠訂聯(lián)動(dòng)線控制系統(tǒng)中的可編程控制器總線通訊技術(shù)和中斷控制功能，通過(guò)兩臺(tái)普 通變頻器、和相應(yīng)編碼器來(lái)實(shí)現(xiàn)的。它是一種既考慮同步精度，又 考慮成本經(jīng)濟(jì)性的一種簡(jiǎn)單易用的無(wú)軸傳動(dòng)技術(shù)，雖然傳動(dòng)精度沒(méi) 有全伺服系統(tǒng)高，但仍可以達(dá)到l度以內(nèi)，特別適用于精度要求不 太高、成本較低的同步系統(tǒng)中。采用的元器件都是較普通的電氣元 器件，但可達(dá)到全伺服無(wú)軸傳動(dòng)的目的，其成本低。本裝置相比聯(lián) 軸器的機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝方便，相比配頁(yè)機(jī)和膠訂機(jī)都用伺服技 術(shù)，成本大大降低。
圖1為本發(fā)明膠裝聯(lián)動(dòng)線無(wú)軸連接裝置控制原理框圖2為膠裝聯(lián)動(dòng)線無(wú)軸連接裝置傳動(dòng)原理圖中l(wèi)配頁(yè)機(jī)編碼器，2配頁(yè)機(jī)變頻器，3配頁(yè)機(jī)可編程控制 器PLC2， 4配頁(yè)機(jī)，5膠訂機(jī)，6膠訂機(jī)編碼器1， 7膠訂機(jī)可編程 控制器PLCl, 8,膠訂機(jī)變頻器。
具體實(shí)施例方式
為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié) 合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處 所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
參見(jiàn)圖1、圖2、 一種膠裝聯(lián)動(dòng)線無(wú)軸連接裝置，包括有 膠訂才幾5和配頁(yè)才幾4，
膠訂才幾驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，與力交訂才幾5連4妄，用于驅(qū)動(dòng)月交訂才幾； 配頁(yè)機(jī)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，與配頁(yè)機(jī)4連接，用于驅(qū)動(dòng)配頁(yè)機(jī)；
6膠訂機(jī)可編程控制器PLC1，作為主站，與所述膠訂機(jī)馬達(dá)信 號(hào)連接；
配頁(yè)機(jī)可編程控制器PLC2，作為從站，與"交訂機(jī)可編程控制 器PLC1以及配頁(yè)機(jī)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)信號(hào)連接；
膠訂機(jī)編碼器6，與膠訂機(jī)可編程控制器PLC1連接，實(shí)時(shí)檢 測(cè)膠訂機(jī)5當(dāng)前位置，用于控制膠訂機(jī)5;
配頁(yè)機(jī)編碼器1，與配頁(yè)機(jī)可編程控制器PLC2和膠訂機(jī)可編 程控制器PLC1連接，實(shí)時(shí)檢測(cè)配頁(yè)機(jī)4當(dāng)前位置，用于控制配頁(yè)機(jī) 4;
所述膠訂機(jī)可編程控制器PLC1與配頁(yè)機(jī)可編程控制器PLC2之 間通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線連接；
其中，該種膠裝聯(lián)動(dòng)線無(wú)軸聯(lián)接裝置還包括信號(hào)連接在所述 配頁(yè)機(jī)可編程控制器PLC2和配頁(yè)機(jī)馬達(dá)間的配頁(yè)機(jī)變頻器，信號(hào)連 接在所述膠訂機(jī)可編程控制器PLC1和膠訂機(jī)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)間的膠訂機(jī)變 頻器。
膠訂機(jī)編碼器6，與膠訂機(jī)可編程控制器PLC1連接，將檢測(cè)信 號(hào)傳輸給膠訂機(jī)可編程控制器PLC1，膠訂機(jī)可編程控制器PLC1運(yùn)算 后將控制信號(hào)傳輸給膠訂機(jī)變頻器8通過(guò)膠訂機(jī)馬達(dá)，實(shí)現(xiàn)對(duì)膠訂 機(jī)5的控制；同時(shí)實(shí)時(shí)檢測(cè)膠訂機(jī)5當(dāng)前位置，將位置信號(hào)傳輸給 膠訂機(jī)可編程控制器PLC1;
配頁(yè)機(jī)編碼器2，與配頁(yè)機(jī)可編程控制器PLC2連接，將檢測(cè)信 號(hào)傳輸給配頁(yè)機(jī)PLC 2，配頁(yè)機(jī)PLC 2運(yùn)算后將控制信號(hào)傳輸給配頁(yè)機(jī)變頻器2，實(shí)現(xiàn)對(duì)配頁(yè)機(jī)4的控制；同時(shí)實(shí)時(shí)檢測(cè)配頁(yè)機(jī)4當(dāng)前位 置，將;f企測(cè)信號(hào)傳輸膠訂機(jī)可編程控制器PLC1; 膠訂機(jī)和配頁(yè)機(jī)無(wú)軸傳動(dòng)的工作過(guò)程如下
首先膠訂機(jī)變頻器8，通過(guò)膠訂機(jī)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)膠訂機(jī)5，膠訂機(jī)編 碼器6對(duì)膠訂機(jī)5當(dāng)前位置的檢測(cè)信號(hào)傳輸給膠訂機(jī)可編程控制器 PLC1,經(jīng)膠訂機(jī)可編程控制器PLC1運(yùn)算后再傳輸給膠訂機(jī)變頻器8, 對(duì)膠訂機(jī)馬達(dá)進(jìn)行控制；
膠訂機(jī)編碼器6也實(shí)時(shí)將檢測(cè)到的當(dāng)前位置信號(hào)傳輸給膠訂機(jī) 可編程控制器PLC1;
同樣配頁(yè)機(jī)變頻器2，通過(guò)配頁(yè)機(jī)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)配頁(yè)機(jī)4，配頁(yè)機(jī)編 碼器1將對(duì)配頁(yè)機(jī)4當(dāng)前位置的檢測(cè)信號(hào)傳輸給配頁(yè)機(jī)可編程控制 器PLC2,再由配頁(yè)機(jī)可編程控制器PLC2運(yùn)算后傳輸給配頁(yè)機(jī)變頻器 2,對(duì)配頁(yè)4幾馬達(dá)進(jìn)4亍控制。
同時(shí)配頁(yè)機(jī)編碼器1將配頁(yè)機(jī)4當(dāng)前位置的檢測(cè)信號(hào)傳輸給膠 訂機(jī)可編程控制器PLC1;
膠訂機(jī)可編程控制器PLC1判定膠訂機(jī)5和配頁(yè)機(jī)4位置，膠訂 機(jī)可編程控制器PLC1運(yùn)算后輸出速度信號(hào)，
本具體實(shí)施方式
中，通過(guò)CANOPEN總線，輸給配頁(yè)機(jī)變頻器2， 根據(jù)該位置信號(hào)對(duì)配頁(yè)機(jī)馬達(dá)速度進(jìn)行控制，使配頁(yè)機(jī)4跟隨膠訂 機(jī)5保持同步，從而達(dá)到無(wú)軸傳動(dòng)的目的。
CANopen是一種架構(gòu)在控制局域網(wǎng)路(Control Area Network CAN)上的高層通訊協(xié)定，包括通訊子協(xié)定及i殳備子協(xié)定常在嵌入式系統(tǒng)中使用，也是工業(yè)控制常用到的一種現(xiàn)場(chǎng)總線。
CANopen實(shí)作了 0SI模型中的網(wǎng)絡(luò)層以上(包括網(wǎng)絡(luò)層) 的協(xié)定。CANopen標(biāo)準(zhǔn)包括尋址方案、數(shù)個(gè)小的通訊子協(xié)定及由設(shè) 備子協(xié)定所定義的應(yīng)用層。CANopen支援網(wǎng)絡(luò)管理、設(shè)備監(jiān)控及節(jié) 點(diǎn)間的通訊，其中包括一個(gè)簡(jiǎn)易的傳輸層，可處理資料的分段傳送 及其組合。 一般而言資料鏈結(jié)層及實(shí)體層會(huì)用CAN來(lái)實(shí)作。除了 CANopen外，也有其他的通訊協(xié)定(如EtherCAT)實(shí)作CANopen的 設(shè)備子協(xié)定。
基本的CANopen設(shè)備及通訊子協(xié)定定義在CAN in Automation (CiA) draft standard 301.中。針對(duì)個(gè)別設(shè)備的子協(xié)定以CiA 301 為基礎(chǔ)再進(jìn)行擴(kuò)充。如針對(duì)1/0模組的CiA401及針對(duì)運(yùn)動(dòng)控制的 CiA402。
權(quán)利要求
1.一種膠裝聯(lián)動(dòng)線無(wú)軸聯(lián)接裝置，其特征在于，它包括有膠裝聯(lián)動(dòng)線無(wú)軸連接裝置，它包括有膠訂機(jī)和配頁(yè)機(jī)，膠訂機(jī)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，與膠訂機(jī)連接，用于驅(qū)動(dòng)膠訂機(jī)；配頁(yè)機(jī)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，與配頁(yè)機(jī)連接，用于驅(qū)動(dòng)配頁(yè)機(jī)；膠訂機(jī)可編程控制器，作為主站，與所述膠訂機(jī)馬達(dá)信號(hào)連接；配頁(yè)機(jī)可編程控制器，作為從站，與膠訂機(jī)可編程控制器以及配頁(yè)機(jī)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)信號(hào)連接；膠訂機(jī)編碼器，與膠訂機(jī)可編程控制器連接，實(shí)時(shí)檢測(cè)膠訂機(jī)當(dāng)前位置，用于控制膠訂機(jī)；配頁(yè)機(jī)編碼器，與配頁(yè)機(jī)可編程控制器和膠訂機(jī)可編程控制器連接，實(shí)時(shí)檢測(cè)配頁(yè)機(jī)當(dāng)前位置，用于控制配頁(yè)機(jī)；所述膠訂機(jī)可編程控制器與配頁(yè)機(jī)可編程控制器之間通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線連接；其中，該種膠裝聯(lián)動(dòng)線無(wú)軸聯(lián)接裝置還包括信號(hào)連接在所述配頁(yè)機(jī)可編程控制器和配頁(yè)機(jī)馬達(dá)間的配頁(yè)機(jī)變頻器，信號(hào)連接在所述膠訂機(jī)可編程控制器和膠訂機(jī)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)間的膠訂機(jī)變頻器。
2. 如權(quán)利要求所述的膠裝聯(lián)動(dòng)線無(wú)軸聯(lián)接裝置，其特征在于， 所述膠訂機(jī)可編程控制器與配頁(yè)機(jī)可編程控制器之間通過(guò)CAN0PEN 總線連接。
全文摘要
本發(fā)明涉及印刷機(jī)械，特別涉及印后裝訂機(jī)械中膠訂機(jī)主軸和配頁(yè)機(jī)從軸的傳動(dòng)技術(shù)。一種膠裝聯(lián)動(dòng)線無(wú)軸連接裝置，包括有膠訂機(jī)和配頁(yè)機(jī)，膠訂機(jī)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，配頁(yè)機(jī)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，膠訂機(jī)可編程控制器，配頁(yè)機(jī)可編程控制器，膠訂機(jī)編碼器，配頁(yè)機(jī)編碼器，所述膠訂機(jī)可編程控制器與配頁(yè)機(jī)可編程控制器之間通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線連接；該種膠裝聯(lián)動(dòng)線無(wú)軸聯(lián)接裝置還包括信號(hào)連接在所述配頁(yè)機(jī)可編程控制器和配頁(yè)機(jī)馬達(dá)間的配頁(yè)機(jī)變頻器，信號(hào)連接在所述膠訂機(jī)可編程控制器和膠訂機(jī)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)間的膠訂機(jī)變頻器。本發(fā)明的機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝方便，采用普通電氣控制系統(tǒng)，實(shí)用簡(jiǎn)單。
文檔編號(hào)B42C19/00GK101559682SQ200910106330
公開(kāi)日2009年10月21日 申請(qǐng)日期2009年3月27日 優(yōu)先權(quán)日2009年3月27日
發(fā)明者肖希賢, 斌 鄭 申請(qǐng)人:深圳市精密達(dá)機(jī)械有限公司