專利名稱：地圖數(shù)據(jù)庫生成系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種適合利用于例如導(dǎo)航系統(tǒng)等的電子地圖數(shù)據(jù)庫的生成系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
作為電子地圖數(shù)據(jù)庫的生成系統(tǒng)，例如，在下述專利文獻(xiàn)1中公開了下面這樣的系統(tǒng)。該系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如圖15所示。該系統(tǒng)的核心是通過向通用計(jì)算 機(jī)安裝規(guī)定程序而構(gòu)成的地圖數(shù)據(jù)生成裝置101。而且，根據(jù)道路數(shù)據(jù)庫102 和航空照片103，對(duì)道路數(shù)據(jù)庫102的各道路鏈設(shè)定屬性信息，生成新地圖 數(shù)據(jù)庫，其中，所述道路數(shù)據(jù)庫102是通過作為線段的道路鏈和作為道路鏈 的交點(diǎn)的節(jié)點(diǎn)而定義的道路數(shù)據(jù)庫。在此，屬性信息是有關(guān)各道路鏈的結(jié)構(gòu) 及通行規(guī)則等的信息。作為該屬性信息，可以具體舉出人行道、中央隔離帶、 高架、信號(hào)燈、橋、隧道、人行橫道、停車場、單行道、禁止駛?cè)?、禁止?行、禁止越線和線數(shù)等。地圖數(shù)據(jù)生成裝置101包括命令輸入部104，數(shù)據(jù)庫參照部105，多邊形 生成部106，圖案數(shù)據(jù)庫107，圖案解析部108，屬性設(shè)定部109，及結(jié)果輸 出部IIO。命令輸入部104通過鍵盤、鼠標(biāo)等的操作而由操作人員輸入命令。 數(shù)據(jù)庫參照部105根據(jù)所輸入的命令來參照道路數(shù)據(jù)庫102和航空照片103。 多邊形生成部106根據(jù)道路數(shù)據(jù)庫102中定義的各道路鏈來生成規(guī)定面積的 封閉圖形(以下，稱為多邊形)。圖案數(shù)據(jù)庫107將航空照片103中的各種 圖像圖案與其屬性相對(duì)應(yīng)而進(jìn)行存儲(chǔ)。在該圖案數(shù)據(jù)庫107中，例如，將像 停車場那樣以一定間隔設(shè)置了構(gòu)成車輪廓的短線段的圖案與"停車場"這一 屬性相對(duì)應(yīng)，或者將像中間線那樣的黃線與"禁止越線"這一屬性相對(duì)應(yīng)， 并進(jìn)行存儲(chǔ)。圖案解析部108讀入航空照片103，根據(jù)圖案數(shù)據(jù)庫107來解 析照片中的圖像圖案。屬性設(shè)定部109根據(jù)圖案解析部108的解析結(jié)果，對(duì) 道路數(shù)據(jù)庫102的道路鏈設(shè)定屬性信息。結(jié)果輸出部IIO接收屬性設(shè)定部109 的設(shè)定結(jié)果，使各道路鏈與屬性情報(bào)相對(duì)應(yīng)，并輸出新的地圖數(shù)據(jù)庫。專利文獻(xiàn)l: JP特開2003-195747號(hào)公報(bào)(第5-6頁、第10-11頁、第3 圖、第17圖)發(fā)明內(nèi)容發(fā)明將要解決的問題在上述專利文獻(xiàn)1所記載的系統(tǒng)中，解析航空照片103并取得屬性信息， 將其與道路數(shù)據(jù)庫102中的道路鏈相對(duì)應(yīng)，從而生成新的地圖數(shù)據(jù)庫。在此， 如上所述，屬性信息包括人行道、中央隔離帶、高架、信號(hào)燈、橋、隧道、 人行橫道、停車場、單行道、禁止駛?cè)?、禁止通行、禁止越線和車道數(shù)等。 這些屬性信息大部分是對(duì)表示在航空照片103所示的信息進(jìn)行一定的解釋后 的信息。例如，單行道、禁止駛?cè)氲鹊膶傩孕畔⑹亲鳛榻忉屃私煌?biāo)志的內(nèi) 容和設(shè)置等的結(jié)果而得到的信息。因此，存在這樣的問題地圖數(shù)據(jù)庫的更新工作只能是一項(xiàng)非常低效率 的工作。即，地圖的更新的過程是在取得了新的航空照片103、計(jì)測車輛 的調(diào)査結(jié)果等最新的現(xiàn)場信息的情況下，判斷地圖數(shù)據(jù)庫所表示的信息有沒 有相對(duì)于時(shí)間的變化，在有變化的情況下將該內(nèi)容反映至地圖數(shù)據(jù)庫中。此 時(shí)，通過將航空照片103等的現(xiàn)場信息與地圖數(shù)據(jù)庫比較，來判斷有沒有相 對(duì)于時(shí)間的變化，但是，為了這樣判斷，必須根據(jù)地圖數(shù)據(jù)庫所表示的解釋 后的信息即屬性信息，來類推過去的航空照片103等的現(xiàn)場信息所表示的信 息，并將其與最新的現(xiàn)場信息相比較。因此，地圖數(shù)據(jù)庫更新時(shí)的工作負(fù)擔(dān) 大且效率低，并且其正確性受工作人員的經(jīng)驗(yàn)和技能的影響很大。此外，為了變更地圖數(shù)據(jù)庫的功能及表現(xiàn)方法等，而向地圖數(shù)據(jù)庫增加 了必要的信息的情況下，即使距離上次通過航空照片103、計(jì)測車輛的調(diào)査 等進(jìn)行的信息收集沒有經(jīng)過多長時(shí)間，也必須再次進(jìn)行信息收集。因此，存 在用于重復(fù)的信息收集產(chǎn)生的費(fèi)用浪費(fèi)較多而效率低這樣的問題。綜上所述，在目前為止的地圖數(shù)據(jù)庫生成系統(tǒng)中，由于地圖數(shù)據(jù)庫的生 成、更新等的工作的效率低，因此這些費(fèi)用變得高，難以提高地圖數(shù)據(jù)庫的 正確性和保持?jǐn)?shù)據(jù)的最新程度。本發(fā)明是鑒于上述問題而提出的，其目的在于提供一種地圖數(shù)據(jù)庫生成 系統(tǒng)，通過提高生成或更新地圖數(shù)據(jù)庫等的工作效率，能夠生成正確性高且最新程度高的地圖數(shù)據(jù)庫。用于解決問題的方法為了達(dá)成上述目的，本發(fā)明的地圖數(shù)據(jù)庫生成系統(tǒng)的特征結(jié)構(gòu)是， 一種 地圖數(shù)據(jù)庫生成系統(tǒng)，用于生成地圖數(shù)據(jù)庫，該地圖數(shù)據(jù)庫具有道路網(wǎng)和與 該道路網(wǎng)相關(guān)聯(lián)的道路屬性信息，該道路網(wǎng)具有多個(gè)節(jié)點(diǎn)以及連接兩個(gè)節(jié)點(diǎn) 之間的道路鏈，并且該節(jié)點(diǎn)具有位置信息，該地圖數(shù)據(jù)庫生成系統(tǒng)的特征在 于，具有地物數(shù)據(jù)庫，其關(guān)于道路及道路周邊存在的地物，存儲(chǔ)與各地物 固有的識(shí)別符號(hào)相關(guān)聯(lián)的地物信息，該地物信息包括表示與上述道路網(wǎng)相 獨(dú)立的各地物的空間配置的配置信息，表示各地物的形態(tài)的形態(tài)信息，表示 作為信息的精度的精度信息以及表示信息取得時(shí)間的取得時(shí)間信息；輸出單 元，其輸出存儲(chǔ)于上述地物數(shù)據(jù)庫中的地物信息；輸入單元，其用于輸入構(gòu) 成上述地圖數(shù)據(jù)庫的地圖信息，該地圖信息是基于上述輸出單元所輸出的地 物信息來生成的。另外，在本說明書及技術(shù)方案中，有關(guān)地圖信息的"生成"包括了地圖 信息的新生成和更新這兩個(gè)概念。根據(jù)該特征結(jié)構(gòu)，地圖數(shù)據(jù)庫生成系統(tǒng)包括具有地物信息的地物數(shù)據(jù)庫， 所述地物信息利用獨(dú)立于道路網(wǎng)的，即與構(gòu)成道路網(wǎng)的節(jié)點(diǎn)及道路鏈無關(guān)的 各地物的空間配置或形態(tài)等，以接近現(xiàn)實(shí)的狀態(tài)來表示各地物。而且，地圖 數(shù)據(jù)庫生成系統(tǒng)，基于該地物數(shù)據(jù)庫中所存儲(chǔ)的地物信息，生成構(gòu)成地圖數(shù) 據(jù)庫的地圖信息。所以，在取得了由航空照片、計(jì)測車輛的調(diào)査結(jié)果、工程 圖紙等提供的最新現(xiàn)場信息的情況下，幾乎不需要對(duì)該現(xiàn)場信息進(jìn)行解釋， 就能夠與地物信息進(jìn)行比較。這樣，能夠比較容易地提取地物信息的變化， 并反映至地圖信息中。由此，能夠提高更新地圖數(shù)據(jù)庫的工作效率以及正確 性，而且，生成最新程度高的地圖數(shù)據(jù)庫也變得容易。此外，在該地圖數(shù)據(jù)庫生成系統(tǒng)中，基于該地物數(shù)據(jù)庫中所存儲(chǔ)的地物 信息，生成構(gòu)成地圖數(shù)據(jù)庫的地圖信息。因此，在變更地圖數(shù)據(jù)庫的功能或 表現(xiàn)方法等的情況下，當(dāng)可以根據(jù)存儲(chǔ)在地物數(shù)據(jù)庫中的地物信息來生成需 要追加的地圖信息時(shí)，不必僅為了取得該需要追加的地圖信息而再次進(jìn)行信 息收集。因此，能夠高效地進(jìn)行變更地圖數(shù)據(jù)庫的功能或表現(xiàn)方法等的工作。8并且，由于地物數(shù)據(jù)庫中所包含的地物信息包含精度信息及取得時(shí)間信 息，所以能夠?qū)⑴c重復(fù)的地物有關(guān)的精度或取得時(shí)間不同的多個(gè)地物信息， 適當(dāng)?shù)卮鎯?chǔ)至地物數(shù)據(jù)庫中。而且，能夠從這樣的重復(fù)的多個(gè)地物信息中， 按照地圖信息生成時(shí)所要求的精度或取得時(shí)間等條件，來適當(dāng)?shù)剡x擇地物信 息。因此，能夠提高生成地圖數(shù)據(jù)庫的工作效率以及正確性，而且，以適當(dāng) 的精度來生成最新程度高的地圖數(shù)據(jù)庫也變得容易。此外，在該地圖數(shù)據(jù)庫生成系統(tǒng)中，將存在于道路及道路周邊的地物信 息，作為具有一定數(shù)據(jù)形式的地物信息存儲(chǔ)在地物數(shù)據(jù)庫中。這樣，能夠比 較容易地實(shí)現(xiàn)生成構(gòu)成地圖數(shù)據(jù)庫的地圖信息的處理的自動(dòng)化或半自動(dòng)化。 因此，能夠提高地圖數(shù)據(jù)庫的生成或更新等工作的效率以及正確性，而且， 以較高的正確性來生成最新程度高的地圖數(shù)據(jù)庫也變得容易。在此，優(yōu)選還具有提取單元，該提取單元基于各地物信息的上述識(shí)別符 號(hào)、上述配置信息、上述形態(tài)信息、上述精度信息以及上述取得時(shí)間信息中 的任意一種以上信息，從上述地物數(shù)據(jù)庫中提取符合生成上述地圖信息所需 條件的地物信息，并將所提取的該地物信息作為上述輸出單元所輸出的地物 信息。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠基于各地物信息中所包含的信息，從地物數(shù)據(jù)庫中所 存儲(chǔ)的多個(gè)地物信息中，提取在生成構(gòu)成地圖數(shù)據(jù)庫的地圖信息時(shí)所必需的 地物信息。所以，能夠僅提取滿足了更新時(shí)間的取得時(shí)間的地物信息等，所 述更新時(shí)間是滿足了所生成的地圖信息的精度的地物信息或地圖信息的更新 時(shí)間。這樣，能夠提高地圖信息生成時(shí)的工作效率，而且，生成符合要求條 件的地圖數(shù)據(jù)庫也變得容易。此外，優(yōu)選還具有更新單元，該更新單元基于各地物信息的上述識(shí)別符 號(hào)、上述配置信息以及上述形態(tài)信息中的任意一種以上信息和上述取得時(shí)間 信息，從上述地物數(shù)據(jù)庫中提取相對(duì)于過去的地物狀態(tài)發(fā)生變化的地物的地 物信息，并關(guān)于所提取的地物信息，以能夠輸出給上述輸出單元的方式生成 表示該變化的內(nèi)容的更新信息。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠基于各地物信息中所包含的信息，生成表示地物信息 的變化內(nèi)容的更新信息，并輸出至輸出單元，其中所述地物信息是與相對(duì)于 過去的地物狀態(tài)發(fā)生了變化的地物有關(guān)的地物信息。因此，能夠提高更新地圖數(shù)據(jù)庫時(shí)的工作效率，而且，生成最新程度高的地圖數(shù)據(jù)庫也變得容易。此外，優(yōu)選還具有精度選擇單元，該精度選擇單元基于各地物信息的上 述識(shí)別符號(hào)、上述配置信息以及上述形態(tài)信息中的任意一種以上信息和上述 精度信息，從上述地物數(shù)據(jù)庫中檢測出存在關(guān)于同一地物具有不同精度信息 的多個(gè)地物信息，并基于所檢測出的各地物信息中所包含的精度信息，選擇 生成上述地圖信息所需精度的地物信息，并將所選擇的地物信息作為上述輸 出單元所輸出的地物信息。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠基于各地物信息中所包含的信息，在存在有多個(gè)有關(guān) 同一地物的、具有不同精度信息的地物信息的情況下，選擇最適合地圖信息 生成的地物信息，并將其輸出至輸出單元。因此，能夠提高更新地圖數(shù)據(jù)庫 時(shí)的工作效率，而且，以適當(dāng)?shù)木葋砩勺钚鲁潭雀叩牡貓D數(shù)據(jù)庫也變得 容易。本發(fā)明的地圖數(shù)據(jù)庫生成系統(tǒng)的另一個(gè)特征結(jié)構(gòu)是， 一種地圖數(shù)據(jù)庫生 成系統(tǒng)，用于生成地圖數(shù)據(jù)庫，該地圖數(shù)據(jù)庫具有道路網(wǎng)和與該道路網(wǎng)相關(guān) 聯(lián)的道路屬性信息，該道路網(wǎng)具有多個(gè)節(jié)點(diǎn)以及連接兩個(gè)節(jié)點(diǎn)之間的道路鏈， 并且該節(jié)點(diǎn)具有位置信息，該地圖數(shù)據(jù)庫生成系統(tǒng)具有地物數(shù)據(jù)庫，其關(guān) 于道路及道路周邊存在的地物，存儲(chǔ)與各地物固有的識(shí)別符號(hào)相關(guān)聯(lián)的地物 信息，該地物信息包括表示與上述道路網(wǎng)相獨(dú)立的各地物的空間配置的配 置信息，表示各地物的形態(tài)的形態(tài)信息，表示作為信息的精度的精度信息以 及表示信息取得時(shí)間的取得時(shí)間信息；地圖信息生成單元，其基于存儲(chǔ)在上 述地物數(shù)據(jù)庫中的地物信息，生成構(gòu)成上述地圖數(shù)據(jù)庫的地圖信息。根據(jù)該特征結(jié)構(gòu)，地圖數(shù)據(jù)庫生成系統(tǒng)包括具有地物信息的地物數(shù)據(jù)庫， 所述地物信息利用獨(dú)立于道路網(wǎng)的各地物的空間配置或形態(tài)等，以接近現(xiàn)實(shí) 的狀態(tài)來表示各地物。而且，地圖數(shù)據(jù)庫生成系統(tǒng)基于該地物數(shù)據(jù)庫中所存 儲(chǔ)的地物信息，生成構(gòu)成地圖數(shù)據(jù)庫的地圖信息。因此，在取得了由航空照 片、計(jì)測車輛的調(diào)查結(jié)果、工程圖紙等提供的最新現(xiàn)場信息的情況下，能夠 通過基于該現(xiàn)場信息更新地物信息，來生成基于更新過的地物信息的地圖信 息。由此，能夠提高更新地圖數(shù)據(jù)庫的工作效率以及正確性，而且，生成正 確性高、最新程度高的地圖數(shù)據(jù)庫也變得容易。此外，在該地圖數(shù)據(jù)庫生成系統(tǒng)，基于該地物數(shù)據(jù)庫中所存儲(chǔ)的地物信息，生成構(gòu)成地圖數(shù)據(jù)庫的地圖信息。因此，在變更地圖數(shù)據(jù)庫的功能或表 現(xiàn)方法等的情況下，當(dāng)可以由存儲(chǔ)在地物數(shù)據(jù)庫中的地物信息來生成需要追 加的地圖信息時(shí)，不必僅為了取得該需要追加的地圖信息而再次進(jìn)行信息收 集。因此，能夠高效地進(jìn)行變更地圖數(shù)據(jù)庫的功能或表現(xiàn)方法等的工作。并且，由于地物數(shù)據(jù)庫中所包含的地物信息包含精度信息及取得時(shí)間信 息，所以能夠?qū)⑴c重復(fù)的地物有關(guān)的精度或取得時(shí)間不同的多個(gè)地物信息， 適當(dāng)?shù)卮鎯?chǔ)至地物數(shù)據(jù)庫中。而且，能夠從這樣的重復(fù)的多個(gè)地物信息中， 按照地圖信息生成時(shí)所要求的精度或取得時(shí)間等條件，來適當(dāng)?shù)剡x擇地物信 息，并生成地圖信息。因此，能夠提高生成地圖數(shù)據(jù)庫時(shí)的處理效率，而且， 以適當(dāng)?shù)木葋砩勺钚鲁潭雀叩牡貓D數(shù)據(jù)庫也變得容易。在此，優(yōu)選還具有提取單元，該提取單元基于各地物信息的上述識(shí)別符 號(hào)、上述配置信息、上述形態(tài)信息、上述精度信息以及上述取得時(shí)間信息中 的任意一種以上信息，從上述地物數(shù)據(jù)庫中提取符合生成上述地圖信息所需 條件的地物信息，上述地圖信息生成單元基于上述提取單元所提取的地物信 息，生成上述地圖信息。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠基于各地物信息中所包含的信息，從地物數(shù)據(jù)庫中所 存儲(chǔ)的多個(gè)地物信息中，提取在生成構(gòu)成地圖數(shù)據(jù)庫的地圖信息時(shí)所必需的 地物信息。因此，能夠僅提取滿足更新時(shí)間的取得時(shí)間的地物信息等，所述 更新時(shí)間是滿足所生成的地圖信息的精度的地物信息或地圖信息的更新時(shí) 間。這樣，能夠提高地圖信息生成時(shí)的處理效率，而且，生成符合要求條件 的地圖數(shù)據(jù)庫也變得容易。此外，優(yōu)選還具有更新單元，該更新單元基于各地物信息的上述識(shí)別符 號(hào)、上述配置信息以及上述形態(tài)信息中的任意一種以上信息和上述取得時(shí)間 信息，從上述地物數(shù)據(jù)庫中提取相對(duì)于過去的地物狀態(tài)發(fā)生變化的地物的地 物信息，并關(guān)于所提取的地物信息，生成表示該變化的內(nèi)容的更新信息；上 述地圖信息生成單元基于上述更新信息，更新上述地圖信息。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠基于各地物信息中所包含的信息，生成表示地物信息 的變化內(nèi)容的更新信息，并基于該更新信息來更新地圖信息，其中所述地物 信息是與相對(duì)于過去的地物狀態(tài)發(fā)生了變化的地物有關(guān)的地物信息。因此， 能夠提高更新地圖數(shù)據(jù)庫時(shí)的處理效率，而且，生成最新程度高的地圖數(shù)據(jù)庫也變得容易。此外，優(yōu)選還具有精度選擇單元，該精度選擇單元基于各地物信息的上 述識(shí)別符號(hào)、上述配置信息以及上述形態(tài)信息中的任意一種以上信息和上述 精度信息，從上述地物數(shù)據(jù)庫中檢測出存在關(guān)于同一地物具有不同精度信息 的多個(gè)地物信息，并基于所檢測出的各地物信息中所包含的精度信息，選擇 生成上述地圖信息所需精度的地物信息，上述地圖信息生成單元基于上述精 度選擇單元所選擇的地物信息，生成上述地圖信息。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠基于各地物信息中所包含的信息，在存在有多個(gè)有關(guān) 同一地物的、具有不同精度信息的地物信息的情況下，選擇最適合地圖信息 生成的地物信息，并基于該所選地圖信息來生成地圖信息。因此，能夠提高 地圖數(shù)據(jù)庫的更新或變更的處理效率，而且，以適當(dāng)?shù)木葋砩勺钚鲁潭?高的地圖數(shù)據(jù)庫也變得容易。此外，優(yōu)選這樣的結(jié)構(gòu)在上述地物數(shù)據(jù)庫中，對(duì)于同一地物的地物信 息賦予有至少局部共通的識(shí)別符號(hào)。由此，能夠基于地物信息的識(shí)別符號(hào)的共通性來容易地提取同一地物。 此外，基于在取得時(shí)間信息不同的兩個(gè)地物信息之間，是否至少被附加了一 個(gè)共通的識(shí)別符號(hào)，能夠容易地提取與相對(duì)于過去的地物狀態(tài)發(fā)生了變化的 地物有關(guān)的地物信息。此外，優(yōu)選這樣的結(jié)構(gòu)作為上述地物信息而被存儲(chǔ)的地物包括設(shè)置在 道路上的噴圖地物、表示交通禁令的交通禁令地物以及劃分道路區(qū)域的道路 區(qū)域劃分地物中的任意一種以上地物。由此，根據(jù)地圖數(shù)據(jù)庫的內(nèi)容，能夠?qū)⑸傻貓D數(shù)據(jù)庫時(shí)所需的地物信 息存儲(chǔ)至地物數(shù)據(jù)庫中。此外，優(yōu)選這樣的結(jié)構(gòu)上述道路屬性信息包括與上述道路網(wǎng)上的一點(diǎn) 相關(guān)聯(lián)的地點(diǎn)型屬性信息、與沿著上述道路網(wǎng)的一定區(qū)間相關(guān)聯(lián)的區(qū)間型屬 性信息、與上述道路網(wǎng)上的一個(gè)節(jié)點(diǎn)以及連接至該節(jié)點(diǎn)的一條或兩條以上的 道路鏈相關(guān)聯(lián)的路線型屬性信息中的任意一種以上信息。由此，能夠生成使道路屬性信息按照該信息的性質(zhì)與道路網(wǎng)適當(dāng)?shù)仃P(guān)聯(lián) 起來的地圖數(shù)據(jù)庫。在此，上述地圖數(shù)據(jù)庫優(yōu)選是汽車導(dǎo)航系統(tǒng)所使用的地圖數(shù)據(jù)庫。本發(fā)明的地圖數(shù)據(jù)庫生成系統(tǒng)生成方法的一個(gè)特征結(jié)構(gòu)是， 一種地圖數(shù) 據(jù)庫生成方法，用于生成地圖數(shù)據(jù)庫，該地圖數(shù)據(jù)庫具有道路網(wǎng)和與該道路 網(wǎng)相關(guān)聯(lián)的道路屬性信息，該道路網(wǎng)具有多個(gè)節(jié)點(diǎn)以及連接兩個(gè)節(jié)點(diǎn)之間的 道路鏈，該節(jié)點(diǎn)具有位置信息，該地圖數(shù)據(jù)庫生成方法的特征在于，使用地 物數(shù)據(jù)庫，該地物數(shù)據(jù)庫關(guān)于道路及道路周邊存在的地物，存儲(chǔ)與各地物固 有的識(shí)別符號(hào)相關(guān)聯(lián)的地物信息，該地物信息包括表示與上述道路網(wǎng)相獨(dú) 立的各地物的空間配置的配置信息，表示各地物的形態(tài)的形態(tài)信息，表示作 為信息的精度的精度信息以及表示信息取得時(shí)間的取得時(shí)間信息；該地圖數(shù) 據(jù)庫生成方法包括輸出步驟，輸出存儲(chǔ)于上述地物數(shù)據(jù)庫中的地物信息， 輸入接收步驟，接收所輸入的構(gòu)成上述地圖數(shù)據(jù)庫的地圖信息，該地圖信息 是基于上述輸出步驟所輸出的地物信息來生成的。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，與上述理由相同，能夠提高地圖數(shù)據(jù)庫的更新、變更，或 者地圖數(shù)據(jù)庫的功能、表現(xiàn)方法等的變更等的工作效率，而且，生成正確性 高的、最新程度高的地圖數(shù)據(jù)庫也變得容易。本發(fā)明的地圖數(shù)據(jù)庫生成系統(tǒng)生成方法的另一個(gè)特征結(jié)構(gòu)是， 一種地圖 數(shù)據(jù)庫生成方法，用于生成地圖數(shù)據(jù)庫，該地圖數(shù)據(jù)庫具有道路網(wǎng)和與該道 路網(wǎng)相關(guān)聯(lián)的道路屬性信息，該道路網(wǎng)具有多個(gè)節(jié)點(diǎn)以及連接兩個(gè)節(jié)點(diǎn)之間 的道路鏈，該節(jié)點(diǎn)具有位置信息，該地圖數(shù)據(jù)庫生成方法的特征在于，使用 地物數(shù)據(jù)庫，該地物數(shù)據(jù)庫關(guān)于道路及道路周邊存在的地物，存儲(chǔ)與各地物 固有的識(shí)別符號(hào)相關(guān)聯(lián)的地物信息，該地物信息包括表示與上述道路網(wǎng)相 獨(dú)立的各地物的空間配置的配置信息，表示各地物的形態(tài)的形態(tài)信息，表示 作為信息的精度的精度信息以及表示信息取得時(shí)間的取得時(shí)間信息；基于存 儲(chǔ)在上述地物數(shù)據(jù)庫中的地物信息，生成構(gòu)成上述地圖數(shù)據(jù)庫的地圖信息。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，與上述理由相同，能夠提高地圖數(shù)據(jù)庫的更新、變更，或 者地圖數(shù)據(jù)庫的功能、表現(xiàn)方法等的變更等的處理效率，而且，生成正確性 高的、最新程度高的地圖數(shù)據(jù)庫也變得容易。


圖1是表示本發(fā)明的第一實(shí)施方式的地圖數(shù)據(jù)庫生成系統(tǒng)的概略結(jié)構(gòu)的 說明圖。圖2是表示地物數(shù)據(jù)庫內(nèi)容的一部分的概念圖。圖3是表示地物信息中所包含的出處信息內(nèi)容的圖。圖4是表示地物數(shù)據(jù)庫生成系統(tǒng)的概略結(jié)構(gòu)的說明圖。圖5是表示地圖數(shù)據(jù)庫內(nèi)容(地點(diǎn)型屬性信息的具體例)的概念圖。 圖6是表示地圖數(shù)據(jù)庫內(nèi)容(區(qū)間型屬性信息以及路線型屬性信息的具體例)的概念圖。'圖7是表示存儲(chǔ)有各地圖信息的生成源的地物信息的識(shí)別符號(hào)信息的表的圖。圖8是表示道路網(wǎng)生成輔助信息的一個(gè)實(shí)例的9是表示道路屬性信息生成輔助信息的一個(gè)實(shí)例的圖。圖10是表示本發(fā)明的第一實(shí)施方式的地圖數(shù)據(jù)庫生成系統(tǒng)的地圖信息的生成處理方法的流程圖。圖11是表示本發(fā)明的第二實(shí)施方式的地圖數(shù)據(jù)庫生成系統(tǒng)的概略結(jié)構(gòu)的說明圖。圖12是表示本發(fā)明的第二實(shí)施方式的地圖數(shù)據(jù)庫生成系統(tǒng)的地圖信息 的生成處理方法全體的流程圖。圖13是詳細(xì)表示圖12中的流程圖中步驟#23 "新生成地圖信息"處理的流程圖。圖14是詳細(xì)表示圖12中的流程圖中步驟#24"更新地圖信息"處理的流 程圖。圖15是表示背景技術(shù)的地圖數(shù)據(jù)庫生成系統(tǒng)的概略結(jié)構(gòu)的說明圖。附圖標(biāo)記說明 1:系統(tǒng)主體2:地物數(shù)據(jù)庫 3:地圖數(shù)據(jù)庫 5:輸入單元6:地物信息提取單元(提取單元)8:輸出單元36:精度選擇單元37:更新單元41:地圖信息生成單元M:地圖信息R:道路網(wǎng)N:節(jié)點(diǎn)L:道路鏈A:道路屬性信息Al:地點(diǎn)型屬性信息A2:區(qū)間型屬性信息A3:路線型屬性信息F:地物信息Fl:配置信息F2:形態(tài)信息F3:出處信息F3a:精度信息F3b:取得時(shí)間信息 IDf:識(shí)別符號(hào)具體實(shí)施方式
第一實(shí)施方式首先，根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施方式的圖進(jìn)行說明。圖1是表示本實(shí)施方 式的地圖數(shù)據(jù)庫生成系統(tǒng)的概略結(jié)構(gòu)的說明圖。該地圖數(shù)據(jù)庫生成系統(tǒng)是對(duì)由工作人員操作而生成地圖數(shù)據(jù)庫3的處理進(jìn)行支援的支援系統(tǒng)。而且，如 圖1所示，該地圖數(shù)據(jù)庫生成系統(tǒng)包括地物數(shù)據(jù)庫2，地圖數(shù)據(jù)庫3，和通過 向通用計(jì)算機(jī)4安裝用于實(shí)現(xiàn)后述各單元功能的程序而構(gòu)成的系統(tǒng)主體1， 其中所述通用計(jì)算機(jī)4是能夠訪問地物數(shù)據(jù)庫2和地圖數(shù)據(jù)庫3并與所述數(shù) 據(jù)庫相連接的計(jì)算機(jī)。在此，系統(tǒng)主體1包括輸入單元5、地物信息提取單 元6、輸出信息生成單元7、輸出單元8以及地圖信息生成工作區(qū)域9。以下， 對(duì)該地圖數(shù)據(jù)庫生成系統(tǒng)的各部分構(gòu)成進(jìn)行詳細(xì)說明。 1.地物數(shù)據(jù)庫2地物數(shù)據(jù)庫2，是將道路及道路周邊存在的地物的相關(guān)信息與各地物固有的識(shí)別符號(hào)ID相關(guān)聯(lián)而作為地物信息F進(jìn)行存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)庫。圖2是表示地 物數(shù)據(jù)庫2內(nèi)容的一部分的概念圖。如圖1和圖2所示，地物數(shù)據(jù)庫2基本 上是將道路及道路周邊存在的地物信息，根據(jù)出處信息而忠于現(xiàn)場狀況進(jìn)行 數(shù)據(jù)化得到的數(shù)據(jù)庫。地物數(shù)據(jù)庫2內(nèi)的各地物信息F，如后述的那樣與道 路網(wǎng)R相獨(dú)立定義，所述道路網(wǎng)R由節(jié)點(diǎn)N和道路鏈L構(gòu)成。而且，各地 物信息F包括配置信息F1、形態(tài)信息F2、以及出處信息F3。如圖2所示， 作為地物信息F而存儲(chǔ)在地物數(shù)據(jù)庫2中的地物例如包括車道邊界線噴圖 11、方向箭頭噴圖14、文字/數(shù)字噴圖15、記號(hào)噴圖等設(shè)置在道路上的印刷 地物。此外，也包括標(biāo)志IO (圖2所示的禁止駛?cè)霕?biāo)志10a和速度限制標(biāo)志 10b)、信號(hào)燈、截路機(jī)(crossing gate)、停車線12、方向箭頭噴圖14等表 示交通禁令的交通禁令地物。此外，還包括車道邊界線噴圖11、中央隔離帶、 路緣石、防護(hù)欄、建筑物、水域等劃分道路區(qū)域的道路區(qū)域劃分地物。除上 述之外，作為地物還包括例如窨井、緊急電話、人行橫道13、隧道、橋梁、 鐵路線、人行天橋等。此外，雖然不是現(xiàn)實(shí)中存在的物體，但是地物信息F 也可以包括道路各地點(diǎn)的坡度、標(biāo)高、傾斜彎道等。另外車道邊界線噴圖ll 適于印刷地物和道路區(qū)域劃分地物兩者，方向箭頭14適于印刷地物和交通禁 令地物兩者。圖2中只表示了這些地物中的極少的一部分，對(duì)圖2中表示的 地物附上附圖標(biāo)記進(jìn)行說明。在此， 一個(gè)地物的單位可以任意設(shè)定，但是最 好是設(shè)為考慮到各地物的功能的最小單位。識(shí)別符號(hào)IDf是賦予各地物的固有的符號(hào)。此時(shí)，基于不同的出處源信 息D(參照?qǐng)D4)向同一地物的地物信息賦予共通的識(shí)別符號(hào)IDf。作為共通 的識(shí)別符號(hào)Idf，優(yōu)選是例如僅后幾位不同的符號(hào)等。圖1中的識(shí)別符號(hào)ID 是一個(gè)實(shí)例，在此，識(shí)別符號(hào)IDf的"A0001"等前五位的符號(hào)是共通的，僅 "-"符號(hào)以下的"003"等后三位的符號(hào)不同的情況是表示同一地物。因此， 在巳經(jīng)設(shè)置了地物信息F的絕對(duì)坐標(biāo)上的區(qū)域取得了新出處源信息D的情況 下，向相對(duì)于過去的地物信息F所表示的地物狀態(tài)而沒有發(fā)生變化的地物的 地物信息F，賦予共通的識(shí)別符號(hào)IDf。另一方面，向新追加的地物的地物信 息F賦予新識(shí)別符號(hào)IDf。被撤除的地物的地物信息F的識(shí)別符號(hào)Idf被置為 無效。此外，針對(duì)地物的配置、形態(tài)等的內(nèi)容發(fā)生變更的情況，可以認(rèn)為與撤除過去的地物而追加新地物的情況相同。因此，變更后的新地物信息F中 被賦予了與變更前的地物信息F不同的新識(shí)別符號(hào)IDf，而變更前的地物信 息F的識(shí)別符號(hào)Idf被置為無效。以下，將包括追加、撤除、或者變更(追 加和撤除)的地物都稱為"相對(duì)于過去的地物狀態(tài)有變化的地物"，將包括 追加、撤除、或者變更(追加和撤除)都稱為"地物狀態(tài)的變化"。在此，針對(duì)與取得了新出處源信息D的絕對(duì)坐標(biāo)上的區(qū)域相同的區(qū)域，通過與存儲(chǔ) 在地物數(shù)據(jù)庫2中的過去的地物信息F相比較，判斷地物狀態(tài)有無變化。此 外，基于出處信息F3中的取得時(shí)間信息F3b來決定是否是過去的地物信息F。 另外，如后面所述，出處源信息D是表示航空信息、計(jì)測車輛信息、各種圖 像等表示現(xiàn)場狀況的信息。配置信息Fl是作為與道路網(wǎng)相獨(dú)立的各地物的空間配置而表示絕對(duì)坐 標(biāo)上的點(diǎn)、線、面等的配置的信息，所述絕對(duì)坐標(biāo)由緯度和經(jīng)度來表示。例 如，對(duì)于標(biāo)志10、信號(hào)燈、窨井、緊急電話、截路機(jī)等地物而言，該配置信 息Fl是表示代表其位置的點(diǎn)(point)的配置的信息。此外，對(duì)于車道邊界 線噴圖ll、中央隔離帶、路緣石、防護(hù)欄、停車線12、人行橫道13、隧道、 鐵路線等地物而言，是表示代表其中心形狀的線(polyline)的配置的信息。 此外，對(duì)于方向箭頭噴圖14、文字/數(shù)字噴圖15、記號(hào)噴圖、人行天橋、建 筑物、水域等地物而言，是表示代表其區(qū)域的面(polygon)的配置的信息。形態(tài)信息F2是表示各地物的種類、形狀、顏色、大小等的形態(tài)的信息。 例如，在地物是標(biāo)志10的情況下，該形態(tài)信息F2包括表示該標(biāo)志10內(nèi)容的 種類、方向、距離道路面的高度、標(biāo)志尺寸等信息。在地物是車道邊界線噴 圖11的情況下，包括標(biāo)線的種類、面(polygon)的形狀、顏色、寬度、有 無表面突起等信息。在地物是停車線12的情況下，包括面(polygon)的形 狀、寬度等信息。在地物是人行橫道13的情況下，包括面(polygon)的形 狀、線的寬度等信息。在地物是方向箭頭噴圖14的情況下，包括表示行駛方 向的指示內(nèi)容的種類、設(shè)置有方向箭頭的區(qū)域的面(polygon)的形狀、基準(zhǔn) 點(diǎn)、顏色、線的寬度等信息。在地物是文字?jǐn)?shù)字/噴圖15的情況下，包括文 字/數(shù)字的內(nèi)容、設(shè)置有文字/數(shù)字的區(qū)域的面(polygon)的形狀、基準(zhǔn)點(diǎn)、 顏色、線的寬度等信息。作為地物信息F的信息的精度的精度信息F3a以及表示地物信息F的取得時(shí) 間的取得時(shí)間信息F3b。圖3是表示出處信息F3內(nèi)容的圖。如該圖所示，作 為信息項(xiàng)目，該出處信息F3包括出處識(shí)別符號(hào)16、出處種類17、出處比例 尺18、位置精度19、形態(tài)精度20、出處詳細(xì)時(shí)間21以及地物信息生成日期 22。在此，出處識(shí)別符號(hào)16是出處源信息D (參照?qǐng)D4)分別固有的符號(hào)， 例如，如果是航空照片或圖像等則按每張分配不同的符號(hào)，如果是通過計(jì)測 車輛或現(xiàn)場調(diào)査而得到的視頻則按每個(gè)文件來分配不同的符號(hào)。出處種類17 是生成該地物信息F的出處源信息D的種類，在此，有l(wèi):航空照片、2:計(jì)測車輛、3:工程圖紙、4:現(xiàn)場調(diào)查、5:衛(wèi)星照片、6:城市規(guī)劃圖、7:國土基本地圖、8:住宅地圖等。出處比例尺18是作為出處源信息D的圖等的 比例尺。另外，在不存在比例尺概念的視頻等的出處源信息D的情況下，不 存在出處比例尺18的信息。位置精度19是與地物信息F的絕對(duì)坐標(biāo)上的配 置有關(guān)的位置精度的信息。在此，根據(jù)出處種類17或出處比例尺18等來計(jì) 算出位置精度19，以"cm"為單位來表示。形態(tài)精度20是與構(gòu)成地物信息 F的形態(tài)信息F2的各信息中的形狀或尺寸等有關(guān)的物體的精度的信息。在此， 用表示等級(jí)的整數(shù)值來表示形態(tài)精度20，該等級(jí)是基于出處種類17或出處 比例尺18等設(shè)定的等級(jí)。出處詳細(xì)時(shí)間21是取得出處源信息D時(shí)的年月日 以及小時(shí)分鐘的信息。作為該出處詳細(xì)時(shí)間21，例如，如果是根據(jù)航空照片 或根據(jù)計(jì)測車輛得到的視頻等，則用其攝影的詳細(xì)時(shí)間來表示，如果是圖像 等，則用其制作完成時(shí)的詳細(xì)時(shí)間來表示。地物信息生成日期22是根據(jù)出處 源信息D生成地物信息F時(shí)的年月日的信息。在本實(shí)施方式中，出處種類17、出處比例尺18、位置精度19以及形態(tài) 精度20構(gòu)成精度信息F3a，出處詳細(xì)時(shí)間21以及地物信息生成日期22構(gòu)成 取得時(shí)間信息F3b。2.地物數(shù)據(jù)庫生成系統(tǒng)23圖4是表示用于生成上述那樣的地物數(shù)據(jù)庫2的地物數(shù)據(jù)庫生成系統(tǒng)23 的概略結(jié)構(gòu)的說明圖。該地物數(shù)據(jù)庫生成系統(tǒng)23是支援工作人員生成及更新 地物數(shù)據(jù)庫2的支援系統(tǒng)。而且，如圖4所示，通過向通用計(jì)算機(jī)24安裝用 于實(shí)現(xiàn)后述各單元功能的程序而構(gòu)成該地物數(shù)據(jù)庫生成系統(tǒng)23，其中所述通用計(jì)算機(jī)24是能夠訪問地物數(shù)據(jù)庫2并與所述地物數(shù)據(jù)庫2相連接的計(jì)算 機(jī)。在此，地物數(shù)據(jù)庫生成系統(tǒng)23包括出處源信息取得單元25、地物信息 生成輔助單元26、輸出單元27、輸入單元28以及地物信息生成工作區(qū)域29。出處源信息取得單元25是用于取得航空照片、計(jì)測車輛信息、各種圖像 等的出處信息D的單元。該出處源信息取得單元25例如由用于使計(jì)算機(jī)24 讀入數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)介質(zhì)的驅(qū)動(dòng)器或通信端口等構(gòu)成。輸入單元28是工作人員對(duì)構(gòu)成地物數(shù)據(jù)庫生成系統(tǒng)23的計(jì)算機(jī)24輸入 命令和信息等的單元。在此，輸入單元28由計(jì)算機(jī)24的鍵盤24b和未圖示 的鼠標(biāo)等構(gòu)成。如下所述，工作人員根據(jù)輸出單元輸出的出處源信息D的內(nèi) 容以及地物信息生成單元26生成的工作輔助信息的內(nèi)容等，利用輸入單元 28來輸入用于生成包括新生成及更新的地物信息F的命令和信息。按照工作 人員利用輸入單元28輸入的內(nèi)容，在地物信息生成工作區(qū)域29內(nèi)生成新的 或被變更的地物信息F。地物信息生成輔助單元26是用于輔助地物信息F的生成工作的單元，所 述地物信息F的生成工作是由工作人員基于取得的出處源信息D而進(jìn)行的工 作。該地物信息生成輔助單元26，生成用于輔助地物信息F的生成工作的工 作輔助信息，并向輸出單元27輸出，同時(shí)，將用于生成地物信息F的各種處 理結(jié)果輸出至地物信息生成工作區(qū)域29。作為由該地物信息生成輔助單元26 生成的工作輔助信息，包括命令條目(command)的圖形用戶界面及編輯用 圖像等，其中所述命令條目(command)是根據(jù)出處源信息D而進(jìn)行地物信 息F的生成工作時(shí)的命令。在此，地物信息生成輔助單元26,為了輔助工作 人員進(jìn)行地物信息F的生成工作，對(duì)出處源信息D進(jìn)行用于提取噴圖地物的 二值化處理等的圖像處理及分析處理等，在將該結(jié)果輸出至地物信息生成工 作區(qū)域29的同時(shí)，也輸出至輸出單元27并作為編輯用畫面進(jìn)行表示。此外， 在由地物信息生成輔助單元26生成的編輯用圖像中，優(yōu)選包括可進(jìn)行如下對(duì) 比而顯示的圖像，即，將取得的出處源信息D的一部分或全部內(nèi)容與過去的 地物信息F相對(duì)比，其中所述過去的地物信息F是與該出處源信息D所含的 地物處于同一絕對(duì)坐標(biāo)上的區(qū)域的地物信息。由此，工作人員能夠判斷在取 得的出處源信息D與過去的地物信息F之間有無地物狀態(tài)的變化。因此，能 夠根據(jù)新生成的地物信息F相對(duì)于過去的地物信息F有無狀態(tài)變化，而容易地進(jìn)行賦予共通的識(shí)別符號(hào)IDf或者新識(shí)別符號(hào)IDf的工作，以及那個(gè)容易的進(jìn)行使變更前或被撤除的地物的地物信息F的識(shí)別符號(hào)IDf無效的工作等。 輸出單元27輸出所取得的出處源信息D的內(nèi)容以及由地物信息生成輔助單元26生成的工作輔助信息的內(nèi)容等。在此，輸出單元27由計(jì)算機(jī)24的顯示器24a構(gòu)成，顯示輸出各種信息。另外，也可以使用未圖示的打印機(jī)等其他輸出裝置來構(gòu)成輸出單元27。地物信息生成工作區(qū)域29是用于生成(包括新生成以及更新)地物信息F的工作用存儲(chǔ)區(qū)域，臨時(shí)存儲(chǔ)工作中的地物信息F以及工作輔助信息的內(nèi)容等。在該地物信息生成工作區(qū)域29內(nèi)生成的地物信息F，按照來自輸入單元28的命令而被輸入到地物數(shù)據(jù)庫2中。 3.地圖數(shù)據(jù)庫3作為地圖信息M，地圖數(shù)據(jù)庫3包括具有節(jié)點(diǎn)N及道路鏈L的道路網(wǎng)R， 以及與該道路網(wǎng)R關(guān)聯(lián)的道路屬性信息A。各地圖信息M (各節(jié)點(diǎn)N、各道 路鏈L、各道路屬性信息A)分別與固有的識(shí)別符號(hào)IDm相關(guān)聯(lián)，且被存儲(chǔ) 在地圖數(shù)據(jù)庫3中。該地圖數(shù)據(jù)庫3是在導(dǎo)航系統(tǒng)中用于汽車行駛路線引導(dǎo) 的地圖數(shù)據(jù)庫。圖5和圖6是表示與圖2中的地物數(shù)據(jù)庫2所對(duì)應(yīng)的部分的 地圖數(shù)據(jù)庫內(nèi)容的概念圖。如該圖所示，道路網(wǎng)R由多個(gè)節(jié)點(diǎn)N和連接兩個(gè) 節(jié)點(diǎn)N之間的多條道路鏈L構(gòu)成，其中所述節(jié)點(diǎn)N具有以經(jīng)度及緯度來表示 的絕對(duì)坐標(biāo)上的位置信息。在此，如圖5 (a)及6 (a)所示，節(jié)點(diǎn)N設(shè)置在 交叉路口的中心附近。此外，道路鏈L根據(jù)道路的形狀而設(shè)置在道路的寬方 向中央附近。基于有關(guān)道路區(qū)域劃分地物的地物信息F而生成道路網(wǎng)R，其 中所述道路區(qū)域劃分地物劃分了車道邊界線噴圖11、中央隔離帶、路緣石、 防護(hù)欄、建筑物、水域等道路的區(qū)域。在此，道路屬性信息A大致分為地點(diǎn)型屬性信息Al、區(qū)間型屬性信息 A2以及路線型屬性信息A3三種。地點(diǎn)型屬性信息Al是與道路網(wǎng)R上的一 點(diǎn)相關(guān)聯(lián)的道路屬性信息A。圖5表示地點(diǎn)型屬性信息Al的具體例。艮P， 在該圖中，作為地點(diǎn)型屬性信息Al的具體例，表示有關(guān)標(biāo)志10、停車線12、 人行橫道13、方向箭頭噴圖14、文字/數(shù)字噴圖15的信息。這些地點(diǎn)型屬性 信息Al包括設(shè)置在道路網(wǎng)R上的基準(zhǔn)點(diǎn)P的位置信息即基準(zhǔn)點(diǎn)信息，以及 由相對(duì)于該基準(zhǔn)點(diǎn)P的偏移距離、方位、面或線的配置等來表示實(shí)際位置的配置信息。此外，針對(duì)只相對(duì)于一定的行駛方向所需的信息，地點(diǎn)型屬性信 息Al還包括規(guī)定沿道路鏈L方向的方向信息W。具體地講，如圖5 (b)所示，有關(guān)標(biāo)志10的道路屬性信息A包括基準(zhǔn)點(diǎn)信息，是設(shè)置在與該標(biāo)志10的實(shí)際位置最近的道路網(wǎng)R上的基準(zhǔn)點(diǎn)P 的位置信息；配置信息，其以相對(duì)于該基準(zhǔn)點(diǎn)P的偏移距離及方位來表示實(shí) 際位置；方向信息W，其以該標(biāo)志為對(duì)象來規(guī)定行駛方向；種類信息，其表 示"禁止駛?cè)?或"最高時(shí)速限制30km/h"等標(biāo)志的種類；標(biāo)志尺寸信息， 其表示標(biāo)志的大小；以及距離道路面的高度信息等。如圖5 (c)所示，有關(guān) 停車線12的道路屬性信息A包括:與標(biāo)志10同樣的基準(zhǔn)點(diǎn)P的基準(zhǔn)點(diǎn)信息; 配置信息，其表示停車線12的中心線相對(duì)于基準(zhǔn)點(diǎn)P的配置；方向信息W， 其以該停車線為對(duì)象來規(guī)定行駛方向；線的寬度的信息以及線的顏色的信息 等。如圖5 (d)所示，有關(guān)人行橫道13的道路屬性信息A包括與標(biāo)志IO 同樣的基準(zhǔn)點(diǎn)P的基準(zhǔn)點(diǎn)信息；配置信息，其表示相對(duì)于基準(zhǔn)點(diǎn)P而設(shè)置的 人行橫道13的面區(qū)域的配置；線段條數(shù)的信息；線的寬度的信息；線的顏色 的信息；以及有無外框的信息等。如圖5 (e)所示，有關(guān)方向箭頭噴圖14 的道路屬性信息A包括與標(biāo)志10同樣的基準(zhǔn)點(diǎn)P的基準(zhǔn)點(diǎn)信息；輔助基 準(zhǔn)點(diǎn)信息，是表示相對(duì)于基準(zhǔn)點(diǎn)P而設(shè)置在各箭頭噴圖的箭頭基點(diǎn)的輔助基 準(zhǔn)點(diǎn)Q的位置信息；以各輔助基準(zhǔn)點(diǎn)Q為基點(diǎn)的箭頭噴圖的種類信息；線的 寬度的信息；以及線的顏色的信息等。如圖5 (f)所示，有關(guān)文字/數(shù)字噴圖 15的道路屬性信息A包括與標(biāo)志10同樣的基準(zhǔn)點(diǎn)P的基準(zhǔn)點(diǎn)信息；配置 信息，其表示相對(duì)于基準(zhǔn)點(diǎn)P而設(shè)置的文字/數(shù)字噴圖15的面區(qū)域的配置； 文字/數(shù)字噴圖15的內(nèi)容信息；線的寬度的信息；以及線的顏色的信息等。 分別根據(jù)與標(biāo)志10、停車線12、人行橫道13、方向箭頭噴圖14、文字/數(shù)字 噴圖15有關(guān)的地物信息F而生成這些各地點(diǎn)型屬性信息Al。區(qū)間型屬性信息A2是與沿道路網(wǎng)R的一定區(qū)間相關(guān)聯(lián)的道路屬性信息 A。路線型屬性信息A3是與道路網(wǎng)R上的一個(gè)節(jié)點(diǎn)N (交叉路口)以及與該 節(jié)點(diǎn)N相連接的一條或兩條以上的道路鏈L相關(guān)聯(lián)的道路屬性信息A。圖6 表示區(qū)間型屬性信息A2以及路線型屬性信息A3的具體例。即，在該圖中， 表示速度限制區(qū)間的信息作為區(qū)間型屬性信息A2的具體例子，表示匯集到 一個(gè)節(jié)點(diǎn)N(交叉路口)的多條道路鏈L之間的可行駛方向的信息，來作為路線型屬性信息A3的具體例子。區(qū)間型屬性信息A2包括設(shè)定在一個(gè)道路鏈L內(nèi)或跨多條道路鏈L的 區(qū)間信息、規(guī)定了沿著在該區(qū)間內(nèi)且與行駛方向有關(guān)的道路鏈L方向的方向 信息、以及表示該區(qū)間的種類和內(nèi)容等的主題信息。具體地講，如圖6 (b) 所示，有關(guān)速度限制區(qū)間的區(qū)間型屬性信息A2包括將一條道路鏈L的全程設(shè)定為區(qū)間的區(qū)間信息、設(shè)定為雙向(無方向)的方向信息、和表示最高速度限制為30km/h這一限制種類的主題信息?；谒俣认拗茦?biāo)志10b的地 物信息F而生成該速度限制區(qū)間的區(qū)間型屬性信息A2，所述速度限制標(biāo)志 10b設(shè)置在該道路鏈L的兩端附近，且表示"最高速度限制30km/h"。作為 這樣的區(qū)間型屬性信息A2，除此之外還包括車道數(shù)、禁止停車區(qū)間等與上 述速度限制同樣表示特定區(qū)間的交通禁令的信息，具有隧道、橋梁等特定的 道路結(jié)構(gòu)的區(qū)間的信息，以及各區(qū)間的道路的坡度、標(biāo)高、傾斜彎道等的信 息等。路線型屬性信息A3包括與道路網(wǎng)R上的一個(gè)節(jié)點(diǎn)N (交叉路口)以 及與該節(jié)點(diǎn)N相連接的一條或兩條以上的道路鏈L相關(guān)聯(lián)的具有方向性的路 線信息，以及表示該路線的種類和內(nèi)容的主題信息。具體地講，有關(guān)圖6(c) 所示的可行駛方向的路線型屬性信息A3例如包括路線信息，其表示匯集 到一個(gè)節(jié)點(diǎn)N (交叉路口)的四條道路鏈L之間可行駛的路線；表示禁止駛 入這種禁令原因的主題信息?；诮柜?cè)霕?biāo)志10a的地物信息F，生成該 可行駛方向的路線型屬性信息A3，其中，所述禁止駛?cè)霕?biāo)志10a設(shè)置在與節(jié) 點(diǎn)N相連接的一條道路鏈L的該連接部附近。除此之外，這種路線型屬性信 息A3還包括一定時(shí)間段內(nèi)的通行禁令信息、臺(tái)階等因客觀因素的禁令信息 等。此外，除上述內(nèi)容以外，各地圖信息M還包括成為其生成源的一個(gè)或兩 個(gè)以上的地物信息F的識(shí)別符號(hào)IDf的信息。在此，如圖7所示，地圖數(shù)據(jù) 庫3具有表，使各地圖信息M的識(shí)別符號(hào)IDm與作為各地圖信息M的生成 源的地物信息F的識(shí)別符號(hào)IDf信息相關(guān)聯(lián)，并將其存儲(chǔ)至表中。由此，如 后述，將地物信息F的變化結(jié)果反映至地圖數(shù)據(jù)庫3所存儲(chǔ)的地圖信息M中 的工作能夠變得容易。4.輸入單元5輸入單元5是工作人員向構(gòu)成系統(tǒng)主體1的計(jì)算機(jī)4輸入命令和信息等的單元。在此，輸入單元5由計(jì)算機(jī)4的鍵盤4b和未圖示的鼠標(biāo)等構(gòu)成。工 作人員利用輸入單元5輸入輔助性處理的執(zhí)行命令，用于根據(jù)地物信息F生 成地圖信息M的地物信息提取單元6及輸出信息生成單元7執(zhí)行該輔助性處 理。此外，工作人員將用于基于輸出單元8所輸出的地物信息F而生成地圖 信息M的信息作為該輔助性處理的結(jié)果，輸入到地圖信息生成工作區(qū)域9中。 5。地物信息提取單元6地物信息提取單元6是從地物數(shù)據(jù)庫2中提取符合條件的地物信息F的 單元，該條件是指生成包括新生成以及更新的地圖信息M時(shí)所要求的條件。 在此，地物信息提取單元6包括符合條件地物提取單元31，其進(jìn)行提取主 要用于地圖信息M的新生成的地物信息F的提取處理；同一地物檢測單元 32;選擇單元33;變化地物提取單元34,其主要進(jìn)行用于地圖信息M的更 新的地物信息F的提取處理；以及更新信息生成單元35。包括該地物信息提 取單元6從地物數(shù)據(jù)庫2中提取的地物信息F或者后述的地物信息F的更新 信息，將會(huì)輸出至輸出信息生成單元7。在本實(shí)施方式中，該地物信息提取單元6構(gòu)成了本發(fā)明中的"提取單元"。 符合條件地物提取單元31基于各地物信息F中的配置信息Fl、形態(tài)信 息F2、以及出處信息F3中的任意一種以上，來提取與地圖信息M生成時(shí)所 要求的條件(以下稱為"地圖信息生成條件")相符合的地物信息F。在此， 工作人員利用輸入單元5輸入地圖信息生成條件。此時(shí)，工作人員按照后述 輸出信息生成單元7所生成的地圖生成輔助信息，利用輸入單元5輸入必要 的地圖信息生成條件。作為地圖信息生成條件，例如包括下述等條件生成 區(qū)域條件，其規(guī)定生成地圖信息M的絕對(duì)坐標(biāo)上的區(qū)域；內(nèi)容條件，其規(guī)定 作為想要生成的地圖信息M內(nèi)容的道路網(wǎng)R以及道路屬性信息A的種類等 內(nèi)容；精度條件，其規(guī)定生成地圖信息M時(shí)所要求的精度；最新程度條件， 其規(guī)定生成地圖信息M時(shí)所要求的最新程度(地物信息F的取得時(shí)間的新舊 程度)。在此，作為地圖信息生成條件，包括精度條件和最新程度條件，從 而能夠從用于生成地圖信息M的地物信息F中排除精度低于一定等級(jí)的地物 信息F以及最新程度低(取得時(shí)間舊)的地物信息F。而且，符合條件地物 提取單元31分別從地物數(shù)據(jù)庫2中進(jìn)行如下提取處理基于配置信息Fl，提取符合上述生成區(qū)域條件的地物信息F;基于形態(tài)信息F2，提取符合上述內(nèi)容條件的地物信息F;基于出處信息F3所含的精度信息F3a，提取符合上 述精度條件的地物信息F;基于出處信息F3所含的取得時(shí)間信息F3b，提取 符合上述最新程度條件的地物信息F。同一地物檢測單元32檢測在由符合條件地物提取單元31所提取的地物 信息F中，有無與同一地物有關(guān)多個(gè)地物信息F。在本實(shí)施方式中，根據(jù)所 提取的各地物信息F的識(shí)別符號(hào)IDf來判斷是否為同一地物。S卩，在本實(shí)施 方式中，在由符合條件地物提取單元31所提取的結(jié)果中，當(dāng)存在具有共通的 識(shí)別符號(hào)IDf的地物信息F時(shí)，將其判斷為同一地物。另外，就關(guān)于同一地 物存在多個(gè)地物信息F的情況而言，例如，作為出處源信息D，有時(shí)對(duì)于相 同絕對(duì)坐標(biāo)上的區(qū)域重復(fù)存在不同的出處種類17 (參照?qǐng)D3)的信息，有時(shí) 即使出處種類17相同，但是重復(fù)存在不同的出處詳細(xì)時(shí)間21 (參照?qǐng)D3)的 信息等。選擇單元33從同一地物檢測單元32所檢測的有關(guān)同一地物的多個(gè)地物 信息F中選擇適當(dāng)?shù)牡匚镄畔。此時(shí)，選擇單元33基于出處信息F3中的 精度信息F3a，進(jìn)行選擇適當(dāng)精度的地物信息的處理。具體地講，例如，選 擇單元33能夠從關(guān)于同一地物的多個(gè)地物信息F中選擇精度最高的地物信息 F。如上所述，在本實(shí)施方式中，精度信息F3a由出處信息17、出處比例尺 18、位置精度19以及形態(tài)精度20構(gòu)成。因此，例如能夠通過使用規(guī)定了精 度等級(jí)的表來判斷地物信息F的精度，其中所述精度等級(jí)是按照構(gòu)成該精度 信息F3a的信息內(nèi)容來規(guī)定的。在該情況下，本實(shí)施方式中的同一地物檢測 單元32和選擇單元33構(gòu)成本發(fā)明的"精度選擇單元"。此外，選擇單元33 也能夠基于出處信息F3中的取得時(shí)間信息F3b來選擇適當(dāng)?shù)牡匚镄畔。具 體地講，例如，選擇單元33能夠從關(guān)于同一地物的多個(gè)地物信息F中選擇時(shí) 間取得時(shí)間最新的地物信息F。如上所述，在本實(shí)施方式中，取得時(shí)間信息 F3b由出處詳細(xì)時(shí)間21和地物信息生成日期22構(gòu)成。因此，例如能夠通過 使用規(guī)定了最新程度等級(jí)的表來判斷地物信息F的取得時(shí)間的新舊程度，其 中所述最新程度等級(jí)是按照構(gòu)成這些取得時(shí)間信息F3b的各信息內(nèi)容來規(guī)定 的。此外，選擇單元33也能夠基于出處信息F3中的精度信息F3a和取得時(shí) 間信息F3b這兩方面，來選擇精度與最新程度的平衡較好的適當(dāng)?shù)牡匚镄畔。變化地物提取單元34，基于各地物信息F的識(shí)別符號(hào)IDf、配置信息Fl、 形態(tài)信息F2中的任意一種以上，以及基于出處信息F3的取得時(shí)間信息F3b， 來提取相對(duì)于過去的地物狀態(tài)有而變化的地物的地物信息F。如上所述，作 為相對(duì)于過去的地物狀態(tài)而有變化的地物，包括全部的相對(duì)于過去的地物狀 態(tài)發(fā)生了追加、撤除、或者變更(追加和撤除)的地物。在本實(shí)施方式中， 變化地物提取單元34基于各地物信息F的識(shí)別符號(hào)IDf以及取得時(shí)間信息 F3b，檢測出因新出處信息D的取得而引起對(duì)地物數(shù)據(jù)庫2內(nèi)的地物信息F 的追加、撤除、或者變更等，提取相對(duì)于過去的地物狀態(tài)而有變化的地物的 地物信息F。如上所述，與追加的地物有關(guān)的地物信息F被賦予的新的識(shí)別 符號(hào)IDf。此外，與撤除的地物有關(guān)的地物信息F的識(shí)別符號(hào)IDf變?yōu)闊o效。 此外，對(duì)于與變更的地物有關(guān)的地物信息F，賦予的新的識(shí)別符號(hào)IDf的同 時(shí)，使變更前的地物信息F的識(shí)別符號(hào)IDf變?yōu)闊o效。因此，具體地講，變 化地物提取單元34從地物數(shù)據(jù)庫2中提取被賦予了與過去的地物信息F的識(shí) 別符號(hào)ID不同的新的識(shí)別符號(hào)IDf的地物信息F，或者提取識(shí)別符號(hào)IDf變 為無效的過去的地物信息F。此時(shí)，根據(jù)出處信息F3的取得時(shí)間信息F3b來 決定是否是過去的地物信息F。更新信息生成單元35針對(duì)由變化地物提取單元34檢測出變化的地物信 息F，生成表示該變化內(nèi)容的更新信息。在此，更新信息是為了將變化地物 提取單元34檢測出變化的地物信息F以能夠?qū)Ρ茸兓昂蟮臓顟B(tài)的方式輸出 至輸出單元8而所需的信息。具體地講，在新追加了地物的情況下，更新信 息是包括如下內(nèi)容的信息不存在所對(duì)應(yīng)的過去的地物信息F;與新追加的 地物有關(guān)的地物信息F。此外，在地物被撤除的情況下，更新信息是包括如下內(nèi)容的信息不存在所對(duì)應(yīng)的新的地物信息F;過去的地物信息F。在地物 被變更的情況下，更新信息是包括如下內(nèi)容的信息變更前的過去的地物信息F;變更后的新的地物信息F。而且，更新信息生成單元35所生成的更新 信息被發(fā)送至輸出信息生成單元7，在變?yōu)榭奢敵鼋o輸出單元8的信息之后 輸出至輸出單元8。在本實(shí)施方式中，變化地物提取單元34和更新信息生成單元35構(gòu)成了 本發(fā)明的"更新單元37"。6.輸出信息生成單元7輸出信息生成單元7生成能夠向輸出單元8輸出的、用于輔助地圖信息 M的生成工作的地圖生成輔助信息S。在此，輸出信息生成單元7包括道 路網(wǎng)生成輔助單元38，其生成用于輔助道路網(wǎng)R的生成工作的輸出信息；道 路屬性信息生成輔助單元39，其生成用于輔助道路屬性信息A的生成工作的 輸出信息。圖8是表示由道路網(wǎng)生成輔助單元38生成的道路網(wǎng)生成輔助信息 Sl的一個(gè)實(shí)例的圖。圖9是表示由道路屬性信息生成輔助單元39生成的道 路屬性信息生成輔助信息S2的一個(gè)實(shí)例的圖。如圖8所示，道路網(wǎng)生成輔助單元38提取為生成道路網(wǎng)R所需的地物 信息F，由此生成能夠向輸出單元8輸出的地物圖像信息Sla。生成這樣的道 路網(wǎng)R時(shí)所需的地物信息F，具體是指與車道邊界線噴圖11、中央隔離帶、 路緣石、防護(hù)欄、建筑物、水域等劃分道路區(qū)域的道路區(qū)域劃分地物有關(guān)的 地物信息F。此外，道路網(wǎng)生成輔助單元38基于地物圖像信息Sla，也生成 工作人員進(jìn)行道路網(wǎng)R的生成工作時(shí)的命令條目(command)的圖形用戶界 面信息Slb。道路網(wǎng)生成輔助信息Sl這樣構(gòu)成與顯示地物圖像信息Sla的 畫面框相鄰而設(shè)置圖形用戶界面信息Slb。于是，工作人員選擇輸出單元8 所輸出的圖形用戶界面信息Slb所包含的命令條目(command)，在顯示地 物圖像信息Sla的畫面框上輸入以及編輯節(jié)點(diǎn)N或連接L，從而生成道路網(wǎng) R。該道路網(wǎng)R的生成工作中的信息臨時(shí)存儲(chǔ)在地圖信息生成工作區(qū)域9中。如圖9所示，道路屬性信息生成輔助單元39提取生成道路屬性信息A 時(shí)所需的各種地物信息F，并將其合成為道路網(wǎng)R，進(jìn)而生成作為能夠向輸 出單元8輸出的地物圖像信息S2a。用于生成這樣的道路屬性信息A時(shí)所需 的地物信息F是指存儲(chǔ)在地物數(shù)據(jù)庫2中的幾乎全部的地物信息F。此外， 道路屬性信息生成輔助單元39基于地物圖像信息S2a，也生成工作人員進(jìn)行 道路屬性信息A的生成工作時(shí)的命令條目(command)的圖形用戶界面信息 S2b。道路屬性信息生成輔助信息S2這樣構(gòu)成與顯示地物圖像信息S2a的 畫面框相鄰而設(shè)置圖形用戶界面信息S2b。于是，工作人員選擇輸出單元8 所輸出的圖形用戶界面信息S2b所包含的命令條目(command)，在顯示地 物圖像信息S2a的畫面框上，與道路網(wǎng)R相關(guān)聯(lián)的輸入以及編輯各種道路屬 性信息A，從而生成道路屬性A。該道路屬性A的生成工作中的信息臨時(shí)存儲(chǔ)在地圖信息生成工作區(qū)域9中。此外，如上所述，輸出信息生成單元7以能夠向輸出單元8輸出的方式生成由更新信息生成單元35生成的更新信息。該更新信息作為與該更新信息 中所包含的地物信息F有關(guān)的地物圖像信息Sla及S2a而與上述道路網(wǎng)生成 輔助信息Sl或者道路屬性信息生成輔助信息S2組合在一起，輸出至輸出單 元8。工作人員基于更新信息中所包含的地物信息F，利用道路網(wǎng)生成輔助信 息Sl或者道路屬性信息生成輔助信息S2來更新道路網(wǎng)R或者道路屬性信息 A。7. 輸出單元8輸出單元8，輸出由輸出信息生成單元7生成的包含地物信息F的道路 網(wǎng)生成輔助信息S1、道路屬性信息生成輔助信息S2以及更新信息等。在此， 輸出單元8由計(jì)算機(jī)4的顯示器4a構(gòu)成，顯示輸出上述各信息。另外，也可 以使用未圖示的打印機(jī)等其他輸出裝置來構(gòu)成輸出單元8。8. 地圖信息生成工作區(qū)域9地圖信息生成工作區(qū)域9是用于生成包括道路網(wǎng)R及道路屬性信息A的 地圖信息M的工作用的存儲(chǔ)區(qū)域。工作中的地圖信息M以及地圖生成輔助 信息S的內(nèi)容等臨時(shí)存儲(chǔ)在該地圖信息生成工作區(qū)域9中。根據(jù)來自輸入單 元5的命令，將地圖信息生成工作區(qū)域9內(nèi)生成的地圖信息M輸入至地圖數(shù) 據(jù)庫3中。由此，來生成以及更新地圖數(shù)據(jù)庫3。9. 地圖信息M的生成處理方法下面，參照如圖IO所示的流程圖，針對(duì)利用本實(shí)施方式中的地圖數(shù)據(jù)庫 生成系統(tǒng)生成地圖信息M的處理方法進(jìn)行說明。圖10是表示本實(shí)施方式中 的地圖信息M的生成處理方法的流程圖。如圖10所示，在利用輸入單元5輸入了地圖信息M的新生成處理的執(zhí) 行命令的情況下(步驟#01:"是")，進(jìn)行地圖信息M的新生成處理。因 此，利用地物信息生成單元6的符合條件地物提取單元31，來進(jìn)行提取符合 地圖信息生成條件的地物信息F的處理(步驟#02)。另外，在地圖信息M 的新生成處理的執(zhí)行命令中，包含地圖信息生成條件。然后，利用同一地物 檢測單元32及選擇單元33，來檢測同一地物以及在被檢測出的同一地物中 選擇適當(dāng)?shù)牡匚镄畔 (步驟#03)。然后，利用輸出信息生成單元7，來生成圖8所示的道路網(wǎng)生成輔助信息Sl或圖9所示的道路屬性信息生成輔助信息S2等的地圖生成輔助信息S (步驟糾4)。接著，將生成的地圖生成輔助 信息S輸出至輸出單元8 (步驟#05)。然后，接收工作人員輸入的地圖信息 M (步驟糾6)。工作人員使用地圖生成輔助信息S所含的圖形用戶界面信息 Slb或S2b，來輸入地圖信息M。 一直接收所輸入的地圖信息M，直到生成 地圖信息M結(jié)束為止(步驟#07:"否")。之后，在生成地圖信息M結(jié)束 時(shí)(步驟#07:"是")，將生成的地圖信息M存儲(chǔ)至地圖數(shù)據(jù)庫3中(步 驟#08)。另一方面，在利用輸入單元5輸入的命令不是地圖信息M的新生成處理 的執(zhí)行命令(步驟#01:"否")，而是地圖信息M的更新處理的執(zhí)行命令 的情況下(步驟#09:"是")，進(jìn)行地圖信息M的更新處理。因此，利用 地物信息提取單元6的變化地物提取單元34，來提取相對(duì)于過去的地物狀態(tài) 而發(fā)生了變化的地物的地物信息F (步驟#10)。然后，利用更新信息生成單 元35，針對(duì)在步驟#10中檢測出變化的地物信息F，生成表示該變化內(nèi)容的 更新信息(步驟#11)。接著，關(guān)于更新信息中所包括的地物信息F，利用輸 出信息生成單元7來生成地圖生成輔助信息S (步驟#04)。后面的步驟糾5 #08的處理與上述內(nèi)容相同。第二實(shí)施方式下面，基于附圖對(duì)本發(fā)明的第二實(shí)施方式進(jìn)行說明。圖11是表示本實(shí)施 方式中的地圖數(shù)據(jù)庫生成系統(tǒng)的概略結(jié)構(gòu)的說明圖。該地圖數(shù)據(jù)庫生成系統(tǒng) 的系統(tǒng)主體l，取代上述第一實(shí)施方式中的輸出信息生成單元7，而具有地圖 信息生成單元41以及更新地圖信息提取單元44，其中，該地圖信息生成單 元41用于自動(dòng)生成地圖信息M，該更新地圖信息提取單元44用于與發(fā)生了 變化的地物相關(guān)的提取需要更新的地圖信息M。并且，該地圖數(shù)據(jù)庫生成系 統(tǒng)與上述第一實(shí)施方式不同點(diǎn)在于，在本實(shí)施方式中，由系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)行在上 述第一實(shí)施方式中由工作人員進(jìn)行的地圖信息M的生成(包括新生成及更 新)處理。關(guān)于地物數(shù)據(jù)庫2以及地圖數(shù)據(jù)庫3的內(nèi)容，與上述內(nèi)容相同。 下面，對(duì)本實(shí)施方式的系統(tǒng)主體1的各部結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。1.輸入單元5輸入單元5是工作人員對(duì)構(gòu)成系統(tǒng)主體1的計(jì)算機(jī)4輸入命令及信息等的單元。在此，輸入單元5由計(jì)算機(jī)4的鍵盤4b及未圖示的鼠標(biāo)等而構(gòu)成。 工作人員利用輸入單元5，輸入基于地物信息F而執(zhí)行包括新生成及更新的 地圖信息M的生成處理的命令，以及成為執(zhí)行這些處理時(shí)的條件的地圖信息 生成條件等信息。地物信息提取單元6以及地圖信息生成單元41按照由該輸 入單元5輸入的命令及條件等來執(zhí)行處理。此時(shí)，地物信息提取單元6根據(jù) 由輸入單元5輸入的處理執(zhí)行命令以及地圖信息生成條件，來進(jìn)行從地物數(shù) 據(jù)庫2中提取適合的地物信息F的處理。然后，地圖信息生成單元41根據(jù)提 取的地物信息F進(jìn)行生成地圖信息M的處理。 2.地物信息提取單元6地物信息提取單元6主要從地物數(shù)據(jù)庫2中提取符合生成地圖信息M時(shí) 所要求的條件的地物信息F，其中所述生成地圖信息M的處理包括新生成和 更新處理。在此，地物信息提取單元6包括符合條件地物提取單元31，其 主要進(jìn)行用于地圖信息M的新生成的地物信息F的提取處理；同一地物檢測 單元32;選擇單元33;變化地物提取單元34，其主要進(jìn)行用于地圖信息M 的更新的地物信息F的提取處理；以及更新信息生成單元35。并且，在利用 輸出單元5輸入了地圖信息M的新生成處理的執(zhí)行命令的情況下，通過符合 條件地物提取單元31、同一地物檢測單元32以及選擇單元33進(jìn)行地物信息 F的提取處理，而在利用輸出單元5輸入了地圖信息M的更新處理的執(zhí)行命 令的情況下，通過變化地物提取單元34以及更新信息生成單元35進(jìn)行地物 信息F的提取處理。該地物信息提取單元6從地物數(shù)據(jù)庫2提取的地物信息 F或者后述包括地物信息F的更新信息被輸出至地圖信息生成單元41 。在本實(shí)施方式中，該地物信息提取單元6構(gòu)成了本發(fā)明中的"提取單元"。符合條件地物提取單元31基于各地物信息F中的配置信息Fl、形態(tài)信 息F2以及出處信息F3中的任意一種以上，來提取符合地圖信息M生成時(shí)所 要求的地圖信息生成條件的地物信息F。在此，根據(jù)由輸入單元5輸入的地 圖信息M的新生成或更新等處理?xiàng)l件、在地圖信息生成單元41中生成的地 圖信息M的內(nèi)容等，來設(shè)定地圖信息生成條件。有關(guān)地圖信息生成條件的內(nèi) 容可以與上述第一實(shí)施方式相同。同一地物檢測單元32以及選擇單元33的結(jié)構(gòu)可以與上述第一實(shí)施方式相同。在該情況下，同一地物檢測單元32以及選擇單元33構(gòu)成了本發(fā)明中 的"精度選擇單元"。變化地物提取單元34基于各地物信息F的識(shí)別符號(hào)IDf、配置信息Fl 以及形態(tài)信息F2中的任意一種以上，并基于出處信息F3的取得時(shí)間信息 F3b，來提取相對(duì)于過去的地物狀態(tài)而有變化的地物的地物信息F。此外，更 新信息生成單元35，針對(duì)由變化地物提取單元34檢測出變化的地物信息F， 生成表示該變化內(nèi)容的更新信息。這些變化地物提取單元34以及更新信息生 成單元35的結(jié)構(gòu)可以與上述第一實(shí)施方式相同。在該情況下，變化地物提取 單元34和更新信息生成單元35構(gòu)成了本發(fā)明的"更新單元37"。3. 更新地圖信息提取單元44更新地圖信息提取單元44從地圖數(shù)據(jù)庫3中提取需要更新的地圖信息 M。此時(shí)，根據(jù)由更新信息生成單元35生成的更新信息中所包含的相對(duì)于過 去的狀態(tài)而有變化的地物的過去的地物信息F，來提取需要更新的地圖信息 M。具體地講，更新地圖信息提取單元44利用存儲(chǔ)在地圖數(shù)據(jù)庫3中的圖7 所示的表，來提取地圖信息M。 g卩，地圖數(shù)據(jù)庫3具有這樣的表，在該表中， 與各地圖信息M的識(shí)別符號(hào)IDm相關(guān)聯(lián)而存儲(chǔ)有各地圖信息M的生成源的 地圖信息M的識(shí)別符號(hào)IDf信息。因此，更新地圖信息提取單元44基于圖7 所示的表來提取地圖信息M，該地圖信息M包括更新信息所包含的過去的地 物信息F而作為生成源。4. 地圖信息生成單元41地圖信息生成單元41基于由地物信息提取單元6提取的地物信息F或者 包含地物信息F的更新信息，來生成構(gòu)成地圖數(shù)據(jù)庫3的地圖信息M。在此， 地圖信息生成單元41包括生成道路網(wǎng)R的道路網(wǎng)生成單元42;生成道路 屬性信息A的道路屬性信息生成單元43;地圖信息生成工作區(qū)域9，即利用 這些道路網(wǎng)生成單元42以及道路屬性信息生成單元43進(jìn)行的地圖信息M生 成(包括新生成和更新)處理的工作用存儲(chǔ)區(qū)域。道路網(wǎng)生成單元42，利用生成道路網(wǎng)R時(shí)所必需的地物信息F，來生成 構(gòu)成道路網(wǎng)R的節(jié)點(diǎn)N及道路鏈L。用于生成這樣的道路網(wǎng)R時(shí)所需的地物 信息F是指，與車道邊界線噴圖11、中央隔離帶、路緣石、防護(hù)欄、建筑物、 水域等劃分道路區(qū)域的道路區(qū)域劃分地物有關(guān)的地物信息F。節(jié)點(diǎn)N及道路鏈L的生成處理，具體地講，首先，根據(jù)與道路區(qū)域劃分地物有關(guān)的地物信 息F來決定道路的寬度方向上的兩端的位置。然后，基于決定的道路寬度方 向兩側(cè)的位置，來決定道路寬度方向上的中央位置。針對(duì)對(duì)象區(qū)域內(nèi)的全部 道路區(qū)域劃分地物的地物信息F進(jìn)行該處理。然后，將連接所決定的道路的 寬度方向上的中央位置的線的交點(diǎn)設(shè)定為節(jié)點(diǎn)N。接著，將連接存在于道路長度方向上的相鄰的兩個(gè)節(jié)點(diǎn)N的線設(shè)定為道路鏈L。通過以上處理來生成^苦口々r> 1PtT鬥iv 。道路屬性信息生成單元43利用生成道路屬性信息A時(shí)所需的各種地物 信息F，來生成與道路網(wǎng)R相關(guān)聯(lián)的各種道路屬性信息A。用于生成這樣的 道路屬性信息A時(shí)所需的地物信息F是指存儲(chǔ)在地物數(shù)據(jù)庫2中的幾乎全部 的地物信息F。各種道路屬性信息A的生成處理，具體地講，首先，基于包 含在地物信息F中的配置信息Fl，在距離該地物信息F所表示的地物位置最 近的道路網(wǎng)R上的位置設(shè)定基準(zhǔn)點(diǎn)P。然后生成配置信息，該配置信息利用 相對(duì)于該基準(zhǔn)點(diǎn)P的偏移距離、方位、面或線的配置等來表示地物的位置。 之后，基于地物信息F中所包含的形態(tài)信息F2，根據(jù)道路屬性信息A的內(nèi)容 來設(shè)定方向信息W、種類信息、主題信息等構(gòu)成上述道路屬性信息A的各種 信息。通過上述處理生成道路屬性信息A。另外，地圖信息生成單元41基于包括地物信息F的更新信息，在進(jìn)行構(gòu) 成地圖數(shù)據(jù)庫的地圖信息M的生成處理時(shí)，使用由更新地圖信息提取單元 44提取的結(jié)果。即，地圖信息生成單元41從地圖數(shù)據(jù)庫3中僅取出由更新 地圖信息提取單元44提取的地圖信息M，基于包含在更新信息中的地物信 息F，進(jìn)行地圖信息M的更新。由此，能夠減少地圖信息生成單元41中的 處理負(fù)荷。5. 輸出單元8輸出單元8，輸出可利用輸入單元5進(jìn)行輸入的命令或條件等，同時(shí)， 輸出利用地圖信息生成單元41得到的地圖信息M的生成結(jié)果或生成處理中 的狀態(tài)等。在此，輸出單元8由計(jì)算機(jī)4的顯示器4a構(gòu)成，顯示輸出上述各 信息。另外，也可以使用未圖示的打印機(jī)等其他輸出裝置來構(gòu)成輸出單元8。6. 地圖信息M的生成處理方法下面，參照如圖12 14所示的流程圖，針對(duì)本實(shí)施方式中的地圖數(shù)據(jù)庫31生成系統(tǒng)進(jìn)行的用于生成地圖信息M的處理方法進(jìn)行詳細(xì)說明。圖12是表 示本實(shí)施方式中的地圖信息M的生成處理方法的全過程的流程圖。圖13是詳細(xì)表示圖12中的流程圖中步驟弁23"地圖信息M的新生成"處理的流程圖。 圖14是詳細(xì)表示圖12中的流程圖中步驟#24 "地圖信息M的更新"處理的 流程圖。如圖12所示，在利用輸入單元5輸入了地圖信息M的新生成處理的執(zhí) 行命令的情況下(步驟#21:"是")，進(jìn)行地圖信息M的新生成處理(步 驟#23)。另外，在地圖信息M的新生成處理(步驟#23)的執(zhí)行命令中，作 為地圖信息生成條件，至少包含規(guī)定了生成地圖信息M的絕對(duì)坐標(biāo)上的區(qū)域 的生成區(qū)域條件。另一方面，在利用輸入單元5來輸入的命令不是地圖信息 M的新生成處理的執(zhí)行命令(步驟#21:"否")，而是地圖信息M的更新 處理的執(zhí)行命令的情況下(步驟#22:"是")，進(jìn)行地圖信息M的更新處 理(步驟#24)。然后，將地圖信息M的新生成處理以及更新處理生成的地 圖信息M存儲(chǔ)至地圖數(shù)據(jù)庫3中(步驟#25)。由此，地圖信息M的生成處 理結(jié)束。如圖13所示，在地圖信息M的新生成處理(步驟#23)中，首先，檢索 地圖數(shù)據(jù)庫3，在作為地圖信息生成條件的生成區(qū)域條件所規(guī)定的絕對(duì)坐標(biāo) 上的區(qū)域內(nèi)，判斷是否已生成道路網(wǎng)R (步驟#31)。在尚未生成道路網(wǎng)R 的情況下(步驟#31:"否")，首先生成道路網(wǎng)R。因此，利用地物信息提 取單元6的符合條件地物提取單元31，進(jìn)行提取與符合地圖信息生成條件的 道路區(qū)域劃分地物有關(guān)的地物信息F的處理(步驟#32)。然后，利用同一地 物檢測單元32及選擇單元33，來檢測同一地物以及在檢測出的同一地物中 選擇適當(dāng)?shù)牡匚镄畔 (步驟#33)。然后，利用地圖信息生成單元41的道 路網(wǎng)生成單元42，進(jìn)行道路網(wǎng)R的生成處理(步驟#34)。 一直執(zhí)行該道路 網(wǎng)R的生成處理(步驟#34)，直到步驟#32中提取的由生成區(qū)域條件規(guī)定的 絕對(duì)坐標(biāo)上的區(qū)域內(nèi)道路區(qū)域劃分地物相關(guān)的地物信息F全部執(zhí)行完(步驟 #35)為止。另一方面，在已生成道路網(wǎng)R的情況下(步驟#31:"是")，不執(zhí)行 道路網(wǎng)R的生成處理，而只執(zhí)行道路屬性信息A的生成處理。因此，利用地 物信息提取單元6的符合條件地物提取單元31 ，進(jìn)行提取符合地圖信息生成條件的地物信息F的處理(步驟#36)。接著，利用同一地物檢測單元32及 選擇單元33，來檢測同一地物以及在檢測出的同一地物中選擇適當(dāng)?shù)牡匚镄?息F (步驟#37)。然后，利用地圖信息生成單元41的道路屬性信息生成單 元43，進(jìn)行道路屬性信息A的生成處理(步驟約8)。 一直執(zhí)行該道路屬性 信息A的生成處理(步驟#38)，直到步驟#36中提取的由生成區(qū)域條件規(guī)定 的絕對(duì)坐標(biāo)上的區(qū)域內(nèi)地物相關(guān)的地物信息F全部執(zhí)行完(步驟#39)為止。 由此，地圖信息M的新生成處理(步驟#23)結(jié)束。如圖14所述，在地圖信息M的更新處理(步驟#24)中，首先，利用地 物信息提取單元6的變化地物提取單元34，提取相對(duì)于過去的地物狀態(tài)而有 變化的地物的地物信息F (步驟#41)。然后，利用更新信息生成單元35，針 對(duì)在步驟糾1中檢測出變化的地物信息F，生成表示該變化內(nèi)容的更新信息(步驟#42)。接著，利用更新地圖信息提取單元44，提取將步驟#42生成的 更新信息所示的過去的地物信息F作為生成源的地圖信息M (步驟#43)。 在提取出將過去的地物信息F作為生成源的地圖信息M的情況下(步驟#44:"是")，為了適應(yīng)變化了的地物狀態(tài)，對(duì)該提取的地圖信息M進(jìn)行更新。 即，當(dāng)提取的地圖信息M中存在構(gòu)成道路網(wǎng)R的地圖信息M時(shí)(步驟#45:"是")，首先，進(jìn)行該提取的道路網(wǎng)R的更新處理(步驟#46)。當(dāng)在提 取的地圖信息M中不存在構(gòu)成道路網(wǎng)R的地圖信息M時(shí)(步驟糾5:"否")， 不執(zhí)行步驟#46的處理。接著，當(dāng)在提取的地圖信息M中存在構(gòu)成道路屬性 信息A的地圖信息M時(shí)(步驟#47:"是")，進(jìn)行該提取的道路屬性信息 A的更新處理(步驟#48)。當(dāng)在提取的地圖信息M中不存在構(gòu)成道路屬性 信息A的地圖信息M時(shí)(步驟糾7:"否")，不執(zhí)行步驟#48的處理。另一方面，在未提取出將更新信息所示的過去地物信息F作為生成源的 地圖信息M的情況下(步驟#44:"否")，判斷更新信息中是否包含與道 路區(qū)域劃分地物有關(guān)的地物信息F (步驟#50)。然后，在更新信息中包含與 道路區(qū)域劃分地物有關(guān)的地物信息F的情況下(步驟#50:"是")，基于與 該道路區(qū)域劃分地物有關(guān)的地物信息F，利用地圖信息生成單元41的道路網(wǎng) 生成單元42，進(jìn)行道路網(wǎng)R的生成處理(步驟#51)。在更新信息中不包含 與道路區(qū)域劃分地物有關(guān)的地物信息F的情況下(步驟#50:"否")，基于 該地物信息F，利用地圖信息生成單元41的道路屬性信息生成單元43，進(jìn)行道路屬性信息A的生成處理(步驟#52)。 一直執(zhí)行以上步驟#43 #52的處 理，直到更新信息所包含的全部地物信息F執(zhí)行完(步驟糾9)為止。然后， 由此，地圖信息M的更新處理(步驟#24)結(jié)束。 其他實(shí)施方式(1) 在上述各實(shí)施方式中，對(duì)下述的具體例進(jìn)行了說明，艮P，變化地物 提取單元34基于各地物信息F的識(shí)別符號(hào)IDf以及取得時(shí)間信息F3b，提取 相對(duì)于過去的地物狀態(tài)而有變化的地物的地物信息F。但是，構(gòu)成更新單元 37的變化地物提取單元34提取相對(duì)于過去的地物狀態(tài)而有變化的地物的地 物信息F提取的方法并不局限于此。因此，例如，下述結(jié)構(gòu)也是一種合適的 實(shí)施方式，即，基于配置信息F1及形態(tài)信息F2、出處信息F3的取得時(shí)間信 息F3b，來提取相對(duì)于過去的地物狀態(tài)而有變化的地物的地物信息F。此時(shí)， 能夠與識(shí)別符號(hào)IDf的賦予方法無關(guān)地基于能夠配置信息Fl及形態(tài)信息F2 而直接提取地物信息F的變化。此外，還可以是其他的結(jié)構(gòu)變化地物提取 單元34基于識(shí)別符號(hào)IDf、配置信息Fl及形態(tài)信息F2中的任意一種，或者 基于這些信息的任意組合，以及基于出處信息F3的取得時(shí)間信息F3b，來提 取相對(duì)于過去的地物狀態(tài)而有變化的地物的地物信息F。(2) 在上述各實(shí)施方式中，對(duì)下述這樣的具體例進(jìn)行了說明，S卩，在從 由符合條件地物提取單元31所提取的地物信息F中檢測有無與同一地物有關(guān) 多個(gè)地物信息F時(shí)，同一地物檢測單元32基于所提取的各種地物信息F的識(shí) 別符號(hào)IDf來進(jìn)行判斷。但是，判斷是否為同一地物的方法并不局限于此。 因此，例如下述結(jié)構(gòu)也是一種合適的實(shí)施方式，即，基于配置信息F1及形態(tài) 信息F2來進(jìn)行檢測有無與同一地物有關(guān)多個(gè)地物信息F時(shí)的判斷。該情況下 的判斷標(biāo)準(zhǔn)是，例如可判斷以下情況為同一地物配置信息F1所示的地物的 空間配置大致相同，并且，有關(guān)形態(tài)信息F2所示的地物的形態(tài)一致的條目為 一個(gè)以上這種情況下等。此外，還可以是其他結(jié)構(gòu)同一地物檢測單元32 基于識(shí)別符號(hào)IDf、配置信息F1及形態(tài)信息F2中的任意一種，基于或者這 些信息的任意組合，來檢測有無與同一地物有關(guān)多個(gè)地物信息F。(3) 在上述第一實(shí)施方式中，地圖數(shù)據(jù)庫生成系統(tǒng)是對(duì)由工作人員進(jìn)行 的地圖數(shù)據(jù)庫3的生成進(jìn)行支援的支援系統(tǒng)，在上述第二實(shí)施方式中，是自 動(dòng)生成地圖數(shù)據(jù)庫3的地圖數(shù)據(jù)庫自動(dòng)生成系統(tǒng)。針對(duì)本發(fā)明，下述結(jié)構(gòu)的支援系統(tǒng)也是一種合適的實(shí)施方式，即，將這些實(shí)施方式進(jìn)行組合， 一部分 的地圖信息M由系統(tǒng)自動(dòng)生成，其余的地圖信息M由工作人員來生成。(4)在上述各實(shí)施方式中，對(duì)下述這樣的具體例進(jìn)行了說明，即，地圖數(shù)據(jù)庫3是汽車導(dǎo)航系統(tǒng)中所使用的地圖數(shù)據(jù)庫。但是，本發(fā)明的適用范圍并不局限于此。因此，例如也是適用于以下數(shù)據(jù)庫的地圖數(shù)據(jù)庫生成系統(tǒng)， 這些數(shù)據(jù)庫是，裝載于可移動(dòng)的便攜式設(shè)備中用于步行者或者自行車等的導(dǎo) 航系統(tǒng)的地圖數(shù)據(jù)庫，或者用于飛機(jī)或船舶等的導(dǎo)航系統(tǒng)的地圖數(shù)據(jù)庫等各 種導(dǎo)航系統(tǒng)所使用的地圖數(shù)據(jù)庫。產(chǎn)業(yè)上的可利用性本發(fā)明例如能夠作為用于導(dǎo)航系統(tǒng)等的電子地圖數(shù)據(jù)庫的生成系統(tǒng)來利用。
權(quán)利要求
1.一種地圖數(shù)據(jù)庫生成系統(tǒng)，用于生成地圖數(shù)據(jù)庫，該地圖數(shù)據(jù)庫具有道路網(wǎng)和與該道路網(wǎng)相關(guān)聯(lián)的道路屬性信息，該道路網(wǎng)具有多個(gè)節(jié)點(diǎn)以及連接兩個(gè)節(jié)點(diǎn)之間的道路鏈，并且該節(jié)點(diǎn)具有位置信息，該地圖數(shù)據(jù)庫生成系統(tǒng)的特征在于，具有地物數(shù)據(jù)庫，其關(guān)于道路及道路周邊存在的地物，存儲(chǔ)與各地物固有的識(shí)別符號(hào)相關(guān)聯(lián)的地物信息，該地物信息包括表示與上述道路網(wǎng)相獨(dú)立的各地物的空間配置的配置信息，表示各地物的形態(tài)的形態(tài)信息，表示作為信息的精度的精度信息以及表示信息取得時(shí)間的取得時(shí)間信息；輸出單元，其輸出存儲(chǔ)于上述地物數(shù)據(jù)庫中的地物信息；輸入單元，其用于輸入構(gòu)成上述地圖數(shù)據(jù)庫的地圖信息，該地圖信息是基于上述輸出單元所輸出的地物信息來生成的。
2. 如權(quán)利要求1所述的地圖數(shù)據(jù)庫生成系統(tǒng)，其特征在于，還具有提取單元，該提取單元基于各地物信息的上述識(shí)別符號(hào)、上述配置信息、上述形 態(tài)信息、上述精度信息以及上述取得時(shí)間信息中的任意一種以上信息，從上 述地物數(shù)據(jù)庫中提取符合生成上述地圖信息所需條件的地物信息，并將所提 取的該地物信息作為上述輸出單元所輸出的地物信息。
3. 如權(quán)利要求1所述的地圖數(shù)據(jù)庫生成系統(tǒng)，其特征在于，還具有更新單元，該更新單元基于各地物信息的上述識(shí)別符號(hào)、上述配置信息以及上述 形態(tài)信息中的任意一種以上信息和上述取得時(shí)間信息，從上述地物數(shù)據(jù)庫中 提取相對(duì)于過去的地物狀態(tài)發(fā)生變化的地物的地物信息，并關(guān)于所提取的地 物信息，以能夠輸出給上述輸出單元的方式生成表示該變化的內(nèi)容的更新信 息。
4. 如權(quán)利要求1所述的地圖數(shù)據(jù)庫生成系統(tǒng)，其特征在于，還具有精度 選擇單元，該精度選擇單元基于各地物信息的上述識(shí)別符號(hào)、上述配置信息 以及上述形態(tài)信息中的任意一種以上信息和上述精度信息，從上述地物數(shù)據(jù) 庫中檢測出存在關(guān)于同一地物具有不同精度信息的多個(gè)地物信息，并基于所 檢測出的各地物信息中所包含的精度信息，選擇生成上述地圖信息所需精度 的地物信息，并將所選擇的地物信息作為上述輸出單元所輸出的地物信息。
5. 如權(quán)利要求1所述的地圖數(shù)據(jù)庫生成系統(tǒng)，其特征在于，在上述地物數(shù)據(jù)庫中，對(duì)于同一地物的地物信息賦予有至少局部共通的識(shí)別符號(hào)。
6. 如權(quán)利要求1所述的地圖數(shù)據(jù)庫生成系統(tǒng)，其特征在于，作為上述地 物信息而被存儲(chǔ)的地物包括設(shè)置在道路上的噴圖地物、表示交通禁令的交通 禁令地物以及劃分道路區(qū)域的道路區(qū)域劃分地物中的任意一種以上地物。
7. 如權(quán)利要求1所述的地圖數(shù)據(jù)庫生成系統(tǒng)，其特征在于，上述道路屬 性信息包括與上述道路網(wǎng)上的一點(diǎn)相關(guān)聯(lián)的地點(diǎn)型屬性信息、與沿著上述道 路網(wǎng)的一定區(qū)間相關(guān)聯(lián)的區(qū)間型屬性信息、與上述道路網(wǎng)上的一個(gè)節(jié)點(diǎn)以及 連接至該節(jié)點(diǎn)的一條或兩條以上的道路鏈相關(guān)聯(lián)的路線型屬性信息中的任意 一種以上信息。
8. 如權(quán)利要求1所述的地圖數(shù)據(jù)庫生成系統(tǒng)，其特征在于，上述地圖數(shù)據(jù)庫是汽車導(dǎo)航系統(tǒng)所使用的地圖數(shù)據(jù)庫。
9. 一種地圖數(shù)據(jù)庫生成系統(tǒng)，用于生成地圖數(shù)據(jù)庫，該地圖數(shù)據(jù)庫具有 道路網(wǎng)和與該道路網(wǎng)相關(guān)聯(lián)的道路屬性信息，該道路網(wǎng)具有多個(gè)節(jié)點(diǎn)以及連 接兩個(gè)節(jié)點(diǎn)之間的道路鏈，并且該節(jié)點(diǎn)具有位置信息，該地圖數(shù)據(jù)庫生成系統(tǒng)的特征在于，具有地物數(shù)據(jù)庫，其關(guān)于道路及道路周邊存在的地物，存儲(chǔ)與各地物固有的 識(shí)別符號(hào)相關(guān)聯(lián)的地物信息，該地物信息包括表示與上述道路網(wǎng)相獨(dú)立的 各地物的空間配置的配置信息，表示各地物的形態(tài)的形態(tài)信息，表示作為信息的精度的精度信息以及表示信息取得時(shí)間的取得時(shí)間信息；地圖信息生成單元，其基于存儲(chǔ)在上述地物數(shù)據(jù)庫中的地物信息，生成 構(gòu)成上述地圖數(shù)據(jù)庫的地圖信息。
10. 如權(quán)利要求9所述的地圖數(shù)據(jù)庫生成系統(tǒng)，其特征在于，還具有提取單元，該提取單元基于各地物信息的上述識(shí)別符號(hào)、上述配 置信息、上述形態(tài)信息、上述精度信息以及上述取得時(shí)間信息中的任意一種 以上信息，從上述地物數(shù)據(jù)庫中提取符合生成上述地圖信息所需條件的地物"(曰息，上述地圖信息生成單元基于上述提取單元所提取的地物信息，生成上述 地圖信息。
11. 如權(quán)利要求9所述的地圖數(shù)據(jù)庫生成系統(tǒng)，其特征在于， 還具有更新單元，該更新單元基于各地物信息的上述識(shí)別符號(hào)、上述配置信息以及上述形態(tài)信息中的任意一種以上信息和上述取得時(shí)間信息，從上 述地物數(shù)據(jù)庫中提取相對(duì)于過去的地物狀態(tài)發(fā)生變化的地物的地物信息，并 關(guān)于所提取的地物信息，生成表示該變化的內(nèi)容的更新信息；上述地圖信息生成單元基于上述更新信息，更新上述地圖信息。
12. 如權(quán)利要求9所述的地圖數(shù)據(jù)庫生成系統(tǒng)，其特征在于， 還具有精度選擇單元，該精度選擇單元基于各地物信息的上述識(shí)別符號(hào)、上述配置信息以及上述形態(tài)信息中的任意一種以上信息和上述精度信息，從 上述地物數(shù)據(jù)庫中檢測出存在關(guān)于同一地物具有不同精度信息的多個(gè)地物信 息，并基于所檢測出的各地物信息中所包含的精度信息，選擇生成上述地圖 信息所需精度的地物信息，上述地圖信息生成單元基于上述精度選擇單元所選擇的地物信息，生成 上述地圖信息。
13. 如權(quán)利要求9所述的地圖數(shù)據(jù)庫生成系統(tǒng)，其特征在于，在上述地 物數(shù)據(jù)庫中，對(duì)于同一地物的地物信息賦予有至少局部共通的識(shí)別符號(hào)。
14. 如權(quán)利要求9所述的地圖數(shù)據(jù)庫生成系統(tǒng)，其特征在于，作為上述 地物信息而被存儲(chǔ)的地物包括設(shè)置在道路上的噴圖地物、表示交通禁令的交 通禁令地物以及劃分道路區(qū)域的道路區(qū)域劃分地物中的任意一種以上地物。
15. 如權(quán)利要求9所述的地圖數(shù)據(jù)庫生成系統(tǒng)，其特征在于，上述道路 屬性信息包括與上述道路網(wǎng)上的一點(diǎn)相關(guān)聯(lián)的地點(diǎn)型屬性信息、與沿著上述 道路網(wǎng)的一定區(qū)間相關(guān)聯(lián)的區(qū)間型屬性信息、與上述道路網(wǎng)上的一個(gè)節(jié)點(diǎn)以 及連接至該節(jié)點(diǎn)的一條或兩條以上的道路鏈相關(guān)聯(lián)的路線型屬性信息中的任 意一種以上信息。
16. 如權(quán)利要求9所述的地圖數(shù)據(jù)庫生成系統(tǒng)，其特征在于，上述地圖 數(shù)據(jù)庫是汽車導(dǎo)航系統(tǒng)所使用的地圖數(shù)據(jù)庫。
17. —種地圖數(shù)據(jù)庫生成方法，用于生成地圖數(shù)據(jù)庫，該地圖數(shù)據(jù)庫具 有道路網(wǎng)和與該道路網(wǎng)相關(guān)聯(lián)的道路屬性信息，該道路網(wǎng)具有多個(gè)節(jié)點(diǎn)以及 連接兩個(gè)節(jié)點(diǎn)之間的道路鏈，該節(jié)點(diǎn)具有位置信息，該地圖數(shù)據(jù)庫生成方法 的特征在于，使用地物數(shù)據(jù)庫，該地物數(shù)據(jù)庫關(guān)于道路及道路周邊存在的地物，存儲(chǔ) 與各地物固有的識(shí)別符號(hào)相關(guān)聯(lián)的地物信息，該地物信息包括表示與上述道路網(wǎng)相獨(dú)立的各地物的空間配置的配置信息，表示各地物的形態(tài)的形態(tài)信息，表示作為信息的精度的精度信息以及表示信息取得時(shí)間的取得時(shí)間信息; 該地圖數(shù)據(jù)庫生成方法包括輸出步驟，輸出存儲(chǔ)于上述地物數(shù)據(jù)庫中的地物信息，輸入接收步驟，接收所輸入的構(gòu)成上述地圖數(shù)據(jù)庫的地圖信息，該地圖 信息是基于上述輸出步驟所輸出的地物信息來生成的。
18. —種地圖數(shù)據(jù)庫生成方法，用于生成地圖數(shù)據(jù)庫，該地圖數(shù)據(jù)庫具 有道路網(wǎng)和與該道路網(wǎng)相關(guān)聯(lián)的道路屬性信息，該道路網(wǎng)具有多個(gè)節(jié)點(diǎn)以及 連接兩個(gè)節(jié)點(diǎn)之間的道路鏈，該節(jié)點(diǎn)具有位置信息，該地圖數(shù)據(jù)庫生成方法 的特征在于，使用地物數(shù)據(jù)庫，該地物數(shù)據(jù)庫關(guān)于道路及道路周邊存在的地物，存儲(chǔ) 與各地物固有的識(shí)別符號(hào)相關(guān)聯(lián)的地物信息，該地物信息包括表示與上述 道路網(wǎng)相獨(dú)立的各地物的空間配置的配置信息，表示各地物的形態(tài)的形態(tài)信息，表示作為信息的精度的精度信息以及表示信息取得時(shí)間的取得時(shí)間信息;基于存儲(chǔ)在上述地物數(shù)據(jù)庫中的地物信息，生成構(gòu)成上述地圖數(shù)據(jù)庫的 地圖信息。
全文摘要
提供一種系統(tǒng)，通過提高地圖數(shù)據(jù)庫的更新、變更等的工作效率，能夠生成正確性高且最新程度高的地圖數(shù)據(jù)庫。具有地物數(shù)據(jù)庫2，存儲(chǔ)將道路及道路周邊存在的地物的相關(guān)信息與各地物固有的識(shí)別符號(hào)Idf相關(guān)聯(lián)的地物信息，所述地物信息包括表示與道路網(wǎng)R相獨(dú)立的各地物的空間配置的配置信息F1、表示各地物的形態(tài)的形態(tài)信息F2、表示作為信息的精度的精度信息F3a、表示信息取得時(shí)間的取得時(shí)間信息F3b，其中該道路網(wǎng)R具有多個(gè)節(jié)點(diǎn)N及連接兩個(gè)節(jié)點(diǎn)N間的道路鏈L；輸出單元8，輸出存儲(chǔ)于地物數(shù)據(jù)庫2中的地物信息F；輸入單元5，用于輸入構(gòu)成地圖數(shù)據(jù)庫2的地圖信息M，其中所述地圖信息M基于由輸出單元8輸出的地物信息F而生成。
文檔編號(hào)G09B29/10GK101253542SQ200680032019
公開日2008年8月27日 申請(qǐng)日期2006年9月29日 優(yōu)先權(quán)日2005年9月30日
發(fā)明者中村元裕, 前川和輝, 十子純央, 小柴定弘, 巖田省治, 杉本浩伸, 松本喜勝, 正野謙二, 矢野賢二, 落裕一 申請(qǐng)人:愛信艾達(dá)株式會(huì)社;豐田自動(dòng)車株式會(huì)社;善鄰股份有限公司;豐田地圖制作株式會(huì)社