414滑入第二直線槽635時，第二直線槽635不對轉(zhuǎn)軸414產(chǎn)生作用力，翻轉(zhuǎn)體41不會繼續(xù)翻轉(zhuǎn)，只做豎直向上運(yùn)動，且在到達(dá)第二直線槽635的頂部位置時，定位軸64位于限位槽413的底部，且吸附于第一吸附面板412上的待蓋章紙完成蓋章動作；反之當(dāng)翻轉(zhuǎn)體41下移時，轉(zhuǎn)軸414在第二直線槽635內(nèi)移動，翻轉(zhuǎn)體41不翻轉(zhuǎn)，且當(dāng)轉(zhuǎn)軸414依次移動至第二斜線槽634、圓弧槽633以及第一斜線槽632時，在各自內(nèi)壁的作用下翻轉(zhuǎn)體41再次完成180度的翻轉(zhuǎn)動作使得第一吸附面板412正對存放箱I底面，而定位軸64相對限位槽413做豎直向上運(yùn)動，其由限位槽413的底部滑動至限位槽413頂部。進(jìn)一步地在完成蓋章動作后，翻轉(zhuǎn)體41下移以方便抽取機(jī)構(gòu)5吸附蓋章后紙張時，轉(zhuǎn)軸414只在第二直線槽635內(nèi)以避免翻轉(zhuǎn)體41翻轉(zhuǎn)，第二吸附面板51不能與蓋章后紙張正對吸附。
[0030]在上述整個運(yùn)動過程中，通過兩個相對設(shè)置的V型槽63使得第一驅(qū)動組件42只需驅(qū)使翻轉(zhuǎn)體41上下移動即可同步實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)體41的翻轉(zhuǎn)動作，非常方便，不但整個動作流暢平穩(wěn)，而且可以有效降低第二驅(qū)動組件52的驅(qū)動方式。當(dāng)然對于第二驅(qū)動組件52驅(qū)使翻轉(zhuǎn)體41實(shí)現(xiàn)上下移動以及翻轉(zhuǎn)動作，還可以采用其它的結(jié)構(gòu)形式，比如第二驅(qū)動組件52為一個豎直方向上的氣缸(圖中未示出)以及水平方向上的驅(qū)動軸(圖中未示出)，通過豎直方向上的氣缸實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)體41豎直方向上的移動，而通過驅(qū)動軸則可以實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)體41的翻轉(zhuǎn)動作，同時氣缸與驅(qū)動軸分別單獨(dú)動作，互不干涉。
[0031]參見圖1、圖2、圖4以及圖5，進(jìn)一步地，蓋章機(jī)還包括有一個U型支架7，該U型支架7與V型槽63的結(jié)構(gòu)類似，其倒置于兩個導(dǎo)向板61的外側(cè)，且其兩個端部與兩導(dǎo)向板61之間分別均為活動連接，對于第一驅(qū)動組件42則可為豎直方向設(shè)置的第一伸縮桿421，具體可為伸縮氣缸，第一伸縮桿421的推桿與U型支架7的頂部固定連接。在本實(shí)用新型中，由于翻轉(zhuǎn)體41在移動的過程中，還需進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，對此本實(shí)施例通過一 U型支架7作為傳動件，第一伸縮桿421只需作用于U型支架7，由U型支架7來帶動翻轉(zhuǎn)體41豎直方向移動以及翻轉(zhuǎn)兩個動作，從而可以大大方便第一伸縮桿421的安裝結(jié)構(gòu)，對于U型支架7與導(dǎo)向板61以及翻轉(zhuǎn)體41之間的連接方式可以采用以下兩個具體實(shí)施例來實(shí)現(xiàn)。
[0032]實(shí)施例一
[0033]參見圖2以及圖3，在U型支架7a的兩端部處均具有水平設(shè)置的環(huán)形槽7al，兩根轉(zhuǎn)軸414分別依次穿設(shè)其中一 V型槽63以及和該V型槽63同一側(cè)的環(huán)形槽7al內(nèi)，且針對上述V型槽63的結(jié)構(gòu)，環(huán)形槽7al的長度應(yīng)不小于圓弧槽633的半徑。在上述結(jié)構(gòu)中，當(dāng)?shù)谝簧炜s桿421豎直提升U型支架7a時，由于轉(zhuǎn)軸414穿設(shè)于U型支架7a的環(huán)形槽7al內(nèi)，則U型支架7a可帶動兩轉(zhuǎn)軸414以及翻轉(zhuǎn)體41整體豎直向上移動，同時轉(zhuǎn)軸414還沿V型槽63滑動，且當(dāng)轉(zhuǎn)軸414滑入第一斜線槽632與圓弧槽633的下半部分時，轉(zhuǎn)軸414做豎直方向以及水平方向兩個方向上的移動，同時轉(zhuǎn)軸414還沿環(huán)形槽7al向一端部水平移動，而當(dāng)轉(zhuǎn)軸414滑動至圓弧槽633的上半部分與第二斜線槽634時，轉(zhuǎn)軸414沿環(huán)形槽7al水平返回，即在轉(zhuǎn)軸414沿V型槽63移動的過程中，轉(zhuǎn)軸414還沿對應(yīng)的環(huán)形槽7al做水平方向上的往復(fù)運(yùn)動。本實(shí)施例中，通過U型支架7a的兩個水平設(shè)置的環(huán)形槽7al可以有效避免轉(zhuǎn)軸414沿V型槽63移動過程中U型支架7a對其水平方向上運(yùn)動的干涉，環(huán)形槽7al可以對其水平方向上的位移進(jìn)行補(bǔ)償，即通過兩個環(huán)形槽7al可以保證翻轉(zhuǎn)體41在上下移動過程中的翻轉(zhuǎn)動作可以順利完成，而且這種補(bǔ)償方式結(jié)構(gòu)也比較簡單，方便實(shí)現(xiàn)。當(dāng)然對于環(huán)形槽7al的長度應(yīng)不小于圓弧槽633的半徑，即環(huán)形槽7al的長度應(yīng)不小于轉(zhuǎn)軸414運(yùn)動過程中在水平方向位移。
[0034]實(shí)施例二
[0035]參見4-圖6，蓋章機(jī)還包括兩個夾板7bl，每一夾板7bl均夾設(shè)于其中一導(dǎo)向板61與該導(dǎo)向板61對應(yīng)的U型支架7b端部之間，且每一夾板7bl均具有沿豎直方向設(shè)置的導(dǎo)向槽7bll，兩轉(zhuǎn)軸414分別依次穿設(shè)其中一 V型槽63以及與該V型槽63同側(cè)的導(dǎo)向槽7b 11內(nèi)，且該轉(zhuǎn)軸414還與和其對應(yīng)的U型支架7b的端部固定連接，同時在每一導(dǎo)向板61上還均開設(shè)有定位孔611，導(dǎo)向板61與夾板7bl之間通過該定位孔611進(jìn)行可轉(zhuǎn)動連接，即可以通過一長軸穿設(shè)兩個定位孔611，長軸的兩個端部分別固定于兩個夾板7bl上，從而使得V型槽支架6整體與兩夾板7bl之間為可轉(zhuǎn)動連接，對于定位孔611的位置，應(yīng)將其設(shè)置于與其對應(yīng)的第二直線槽635的正上方。在上述結(jié)構(gòu)中，當(dāng)?shù)谝簧炜s桿421收縮帶動U型支架7b上移時，由于轉(zhuǎn)軸414與U型支架7b的端部固定連接，U型支架7b帶動轉(zhuǎn)軸414沿與其對應(yīng)的導(dǎo)向槽7bll以及V型槽63滑動，且當(dāng)轉(zhuǎn)軸414滑入第一斜線槽632、圓弧槽633以及第二斜線槽634內(nèi)時，由于轉(zhuǎn)軸414在具有水平方向上的位移，對此轉(zhuǎn)軸414對各槽內(nèi)壁產(chǎn)生作用力，進(jìn)而在兩轉(zhuǎn)軸414的作用下使得V型槽支架6整體繞上述長軸轉(zhuǎn)動，而在V型槽支架6轉(zhuǎn)動的過程中其由通過兩個轉(zhuǎn)軸414帶動翻轉(zhuǎn)體41整體繞定位軸64同步轉(zhuǎn)動，即實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)體41的翻轉(zhuǎn)動作。在本實(shí)施例中，增加夾板7b I結(jié)構(gòu)，使得V型槽支架6與兩夾板7bl為可轉(zhuǎn)動連接，進(jìn)而在第一伸縮桿421伸縮的過程中，驅(qū)使翻轉(zhuǎn)體41實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)動作，非常方便，而且這種結(jié)構(gòu)也比較簡單。通常在夾板7bl的外側(cè)可以設(shè)置有突出夾板7bI外表面的限位塊7bl2，U型支架7b可以穿設(shè)于該限位塊7bl2，且在第一伸縮桿421的作用下可相對限位塊7bl2上下移動，而限位塊7bl2則可起到引導(dǎo)U型支架7b上下移動的作用，避免其移動的過程中出現(xiàn)偏轉(zhuǎn)。
[0036]參見圖1以及圖2，進(jìn)一步地，收集箱3的上端具有第二開口 31，抽取機(jī)構(gòu)5的第二吸附面板51正對該第二開口 31，對應(yīng)地第二驅(qū)動組件52包括一個第二伸縮桿521，即可為另一氣缸，該第二伸縮桿521水平設(shè)置，且其推桿與第二吸附面板51固定連接。在本實(shí)施例中，將抽取機(jī)構(gòu)5的結(jié)構(gòu)進(jìn)一步細(xì)化，在其為啟動時，第二吸附面板51位于第二開口 31的正上方，且朝向該第二開口 31，當(dāng)?shù)诙炜s桿521伸展后，推桿推動第二吸附面板51移動至翻轉(zhuǎn)后第一吸附面板412的正上方，當(dāng)?shù)诙矫姘?1吸附第一吸附面板412上的蓋章后紙張后，第二伸縮桿521回縮，推桿則又拉動第二吸附面板51回至第二開口 31正上方，第二吸附面板51解除對上述紙張的吸附作用，該紙張的重力牽引下穿過第二開口 31并落于收集箱3內(nèi)。對于第二伸縮桿521驅(qū)使第二吸附面板51的水平移動，可在收集箱3的上端設(shè)置有延伸至存放箱I正上方的滑道53，第二吸附面板51滑設(shè)于該滑道53上，即在第二伸縮桿521的推動下，第二吸附面板51可沿滑道53滑動至存放箱I的正上方，進(jìn)而可以實(shí)現(xiàn)吸附抽取功能，而采用滑道53的結(jié)構(gòu)形式則可以使得第二吸附面板51在水平