自動蓋章的制造方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種自動蓋章機，包括發(fā)票前進裝置、蓋章裝置、以及控制模塊，蓋章裝置包括直線電機，上夾板，下夾板，夾板導(dǎo)桿，導(dǎo)軌，印章和限位傳感器，下夾板通過螺栓固定在上夾板上，松開螺栓后下夾板可沿上夾板長度方向移動；下夾板上具有夾持裝置可夾持一個或多個印章，上夾板、下夾板可在所述直線電機的帶動下沿導(dǎo)軌上下運動。發(fā)票前進裝置中的步進電機帶動下搓紙輪軸轉(zhuǎn)動，繼而帶動搓紙輪轉(zhuǎn)動。搓紙輪帶動發(fā)票前進。蓋章裝置和發(fā)票前進裝置通過控制系統(tǒng)控制。本實用新型可以實現(xiàn)多個印章同時對多張S型折疊式發(fā)票進行蓋章，不僅蓋出的章均勻清晰，而且取代了傳統(tǒng)的人工蓋章，大大提高了蓋章效率。
【專利說明】自動蓋章機

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種自動蓋章機，尤其涉及一種適用于發(fā)票類型為S型折疊式發(fā)票的自動蓋章。
技術(shù)背景
[0002]印章，廣泛地應(yīng)用于政府、銀行、學(xué)校、企業(yè)等各個行業(yè)中，是一種最具效力的法律憑證。目前各單位基本上都是通過人工手動蓋章，當(dāng)遇到大量的折疊式發(fā)票需要蓋章時，單憑人工手動蓋章就會比較費勁，效率也會比較低；而且由于人為因素所致，有可能會出現(xiàn)印章的不均勻或者不清晰的現(xiàn)象。
[0003]為了解決上述問題，出現(xiàn)了自動蓋章設(shè)備，實現(xiàn)了蓋章的自動化，提高了蓋章效率，規(guī)避了人工蓋章的缺陷。在中國發(fā)明專利申請公開說明書CN102126367A中公開了一種自動蓋章裝置，包括箱體和設(shè)置在箱體內(nèi)的印章和送紙機構(gòu)，印章上連接有印章驅(qū)動機構(gòu)，箱體內(nèi)設(shè)置有文件腔，文件腔內(nèi)設(shè)置有敲章臺，敲章臺設(shè)置在印章的下方，敲章臺的下表面與箱體的底面之間固定設(shè)置有至少一根支撐彈簧，送紙機構(gòu)設(shè)置在敲章臺的一側(cè)，箱體上設(shè)置有取件口，印章驅(qū)動機構(gòu)和送紙機構(gòu)通過控制系統(tǒng)控制。通過控制系統(tǒng)控制印章驅(qū)動機構(gòu)和送紙機構(gòu)，可實現(xiàn)連續(xù)蓋章的功能；但是由于該自動蓋章機只能實現(xiàn)同時對一張票據(jù)進行蓋章操作，不能同時蓋多張票據(jù)，大大地限制了蓋章的效率，從而達(dá)不到預(yù)期的效果O


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對上述現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種可現(xiàn)實多印章同時對多張發(fā)票進行蓋章的自動蓋章機，而且特別適用于發(fā)票類型為S型折疊式發(fā)票。
[0005]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型所采取的技術(shù)方案是:
[0006]自動蓋章機，包括發(fā)票前進裝置、蓋章裝置、控制模塊，所述發(fā)票前進裝置包括步進電機，下搓紙輪軸，上搓紙輪軸，搓紙輪，編碼器；所述步進電機通過聯(lián)軸器與所述下搓紙輪軸相連，所述下搓紙輪軸與至少一個所述搓紙輪固定連接，所述上搓紙輪軸與至少一個所述搓紙輪固定連接，所述下搓紙輪軸上的搓紙輪與上搓紙輪軸上的搓紙輪依靠壓力貼合在一起，上搓紙輪軸通過齒輪副與編碼器連接，配置成所述步進電機帶動所述下搓紙輪軸轉(zhuǎn)動，所述下搓紙輪軸上的搓紙輪通過與上搓紙輪軸上的搓紙輪擠壓帶動上搓紙輪轉(zhuǎn)動并使發(fā)票前進，上搓紙輪軸通過齒輪副帶動編碼器轉(zhuǎn)動。
[0007]蓋章裝置包括直線電機，上夾板，下夾板，夾板導(dǎo)桿，導(dǎo)桿上部法蘭，導(dǎo)軌，印章和至少兩個限位傳感器，所述直線電機通過銷軸與所述上夾板相連，所述上夾板上具有垂直于發(fā)票前進方向的滑槽，下夾板通過螺栓固定在上夾板上，配置成松開螺栓下夾板可沿滑槽長度方向移動；下夾板上具有夾持裝置，可夾持一個或多個印章，所述上夾板通過所述導(dǎo)桿上部法蘭與所述夾板導(dǎo)桿相連，配置成所述上夾板可在所述直線電機的帶動下沿夾板導(dǎo)桿上下滑動。所述至少兩個限位傳感器可分別限制上夾板運動的最高位置和最低位置。
[0008]控制模塊分別與步進電機、直線電機、編碼器電連接。
[0009]搓紙輪表面材料為高摩擦系數(shù)材料以增大摩擦。
[0010]限位傳感器可為接近開關(guān)。
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點是通過發(fā)票前進裝置中的上、下搓紙輪之間的摩擦力帶動折疊式發(fā)票往前移動，在控制系統(tǒng)的配合下，蓋章裝置中的下夾板帶動印章實現(xiàn)自動蓋章的動作；蓋章裝置中的下夾板上具有夾持裝置，可夾持一個或多個印章，可實現(xiàn)同時完成多個印章的動作，蓋出來的章均勻清楚，整個裝置取代了人工蓋章，大大地提高了工作效率；而且該結(jié)構(gòu)簡單，經(jīng)濟實用。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1為該自動蓋章機的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2為該自動蓋章機的發(fā)票前進裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖3為該自動蓋章機的局部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖4為該自動蓋章機的蓋章裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0016]以下結(jié)合附圖實施例對本實用新型作進一步詳細(xì)描述。
[0017]如圖1-4所示，一種自動蓋章機，包括上箱體1、下箱體14、蓋章裝置以及發(fā)票前進
>J-U ρ?α裝直。
[0018]蓋章裝置包括上夾板7、下夾板3、導(dǎo)桿6、印章2、直線電機13,直線電機13固定連接在下箱體14上，上夾板7通過銷軸12和直線電機13固定連接，上夾板7通過導(dǎo)桿上部法蘭26與導(dǎo)桿6配合，導(dǎo)桿6通過導(dǎo)桿下部法蘭28與下箱體14固定連接，下夾板3通過螺栓8與上夾板7固定連接，下夾板3可以通過改變螺栓8的位置在上夾板7的滑槽內(nèi)移動，印章2通過印章夾30與下夾板3固定連接，以便在直線電機13的驅(qū)動下，通過帶動上夾板7上下運動，從而帶動印章2完成蓋章的動作。
[0019]上接近開關(guān)4和下接近開關(guān)27分別通過接近開關(guān)固定件5和下接近開關(guān)固定件31與導(dǎo)桿6保持固定，如果直線電機13帶動上夾板7向上運動，進入上接近開關(guān)4的檢測范圍時，控制系統(tǒng)發(fā)出指令，直線電機13停止運動，如果直線電機13帶動上夾板7向下運動，進入下接近開關(guān)27的檢測范圍時，控制系統(tǒng)發(fā)出指令，直線電機13停止運動并保持一定時間以完成蓋章動作，然后向上運動與發(fā)票脫離進入下一個蓋章循環(huán)中。
[0020]發(fā)票前進裝置包括發(fā)票上導(dǎo)桿10、發(fā)票下導(dǎo)桿32、發(fā)票軌道側(cè)板11、上搓紙輪23、下搓紙輪22、下搓紙輪軸24、聯(lián)軸器19、步進電機18。發(fā)票上導(dǎo)桿10 —側(cè)通過軸承座與下箱體14連接。步進電機18固定連接在第一側(cè)板33上,第一側(cè)板33通過角鐵與下箱體14固定連接，步進電機18通過聯(lián)軸器19帶動下搓紙輪軸24轉(zhuǎn)動，下搓紙輪軸24的一側(cè)通過軸承座與下箱體14固定連接，下搓紙輪軸24的另一側(cè)通過軸承座與第二側(cè)板34連接，下搓紙輪22固定連接在下搓紙輪軸24上，下搓紙輪22通過擠壓產(chǎn)生摩擦力帶動上搓紙輪23轉(zhuǎn)動，發(fā)票在上搓紙輪23和下搓紙輪22之間摩擦力的帶動下向前移動，上搓紙輪23固定連接在上搓紙輪軸21上面，上搓紙輪軸21的一側(cè)通過軸承座與下箱體14連接，上搓紙輪軸21的另一側(cè)通過軸承座與第二側(cè)板34固定連接。第二側(cè)板34通過角鐵與下箱體14固定連接。上搓紙輪軸21通過鍵帶動第一齒輪17轉(zhuǎn)動，第二齒輪15和第一齒輪17嚙合，第二齒輪15通過鍵帶動編碼器16轉(zhuǎn)動，編碼器16計數(shù)，控制系統(tǒng)接受編碼器16反饋的信號，通過調(diào)節(jié)步進電機18和直線電機13的工作時間，實現(xiàn)“蓋章-印章歸位-發(fā)票前進-編碼器計數(shù)達(dá)到預(yù)定值-發(fā)票停止前進-蓋章”的循環(huán)動作。
[0021]在本實用新型的另一個實施例中，蓋章裝置也可以由步進電機帶動絲杠轉(zhuǎn)動，絲杠帶動絲杠螺母上下運動，絲杠螺母與上夾板7固定連接，上夾板7與下夾板3連接，下夾板3上固定連接有印章2，從而由步進電機帶動印章2上下運動，實現(xiàn)“蓋章-印章歸位-發(fā)票前進-編碼器計數(shù)達(dá)到預(yù)定值-發(fā)票停止前進-蓋章”的循環(huán)動作。
[0022]至此，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)認(rèn)識到，雖然本文已詳盡示出和描述了本實用新型的多個示例性實施例，但是，在不脫離本實用新型精神和范圍的情況下，仍可根據(jù)本實用新型公開的內(nèi)容直接確定或推導(dǎo)出符合本實用新型原理的許多其他變型或修改。因此，本實用新型的范圍應(yīng)被理解和認(rèn)定為覆蓋了所有這些其他變型或修改。
【權(quán)利要求】
1.自動蓋章機，包括發(fā)票前進裝置、蓋章裝置、控制模塊，其特征在于: 所述發(fā)票前進裝置包括步進電機，下搓紙輪軸，上搓紙輪軸，搓紙輪，編碼器；所述步進電機通過聯(lián)軸器與所述下搓紙輪軸相連，所述下搓紙輪軸與至少一個所述搓紙輪固定連接，所述上搓紙輪軸與至少一個所述搓紙輪固定連接，所述下搓紙輪軸上的搓紙輪與上搓紙輪軸上的搓紙輪依靠壓力貼合在一起，上搓紙輪軸通過齒輪副與編碼器連接，配置成所述步進電機帶動所述下搓紙輪軸轉(zhuǎn)動，所述下搓紙輪軸上的搓紙輪通過與上搓紙輪軸上的搓紙輪擠壓帶動上搓紙輪轉(zhuǎn)動并使發(fā)票前進，上搓紙輪軸通過齒輪副帶動編碼器轉(zhuǎn)動； 所述蓋章裝置包括直線電機，上夾板，下夾板，夾板導(dǎo)桿，導(dǎo)桿上部法蘭，導(dǎo)軌，印章和至少兩個限位傳感器，所述直線電機通過銷軸與所述上夾板相連，所述上夾板上具有垂直于發(fā)票前進方向的滑槽，下夾板通過螺栓固定在上夾板上，配置成松開螺栓下夾板可沿滑槽長度方向移動；下夾板上具有夾持裝置，可夾持一個或多個印章，所述上夾板通過所述導(dǎo)桿上部法蘭與所述夾板導(dǎo)桿相連，配置成所述上夾板可在所述直線電機的帶動下沿夾板導(dǎo)桿上下滑動；所述至少兩個限位傳感器可分別限制上夾板運動的最高位置和最低位置；所述控制模塊分別與步進電機、直線電機、編碼器電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動蓋章機，其特征在于:所述至少兩個限位傳感器可為接近開關(guān)。
【文檔編號】B41K3/62GK204123813SQ201420588882
【公開日】2015年1月28日 申請日期:2014年10月13日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月13日
【發(fā)明者】徐科飛, 江志強, 劉日平, 馬朋朋, 張雨薇 申請人:徐科飛, 江志強, 劉日平, 馬朋朋, 張雨薇