，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0025]參見(jiàn)圖1以及圖2，本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種自動(dòng)蓋章機(jī)，可以有效實(shí)現(xiàn)自動(dòng)蓋章過(guò)程，包括存放箱1、印章2以及收集箱3，存放箱I主要用于預(yù)先放置待蓋章紙，一般在放置待蓋章紙時(shí)，待蓋章紙的正面(蓋章一面)朝向存放箱I底面，且應(yīng)依次水平疊合存放，存放箱I的上端具有第一開(kāi)口 11，印章2則位于存放箱I的上方且正對(duì)該第一開(kāi)口 11，且正對(duì)待蓋章紙的蓋章位置的背面，收集箱3與存放箱I并排設(shè)置且主要用于收集采用印章2蓋章后的紙張。蓋章機(jī)還包括有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4與抽取機(jī)構(gòu)5兩個(gè)部分，細(xì)化翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4與抽取機(jī)構(gòu)5，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4包括翻轉(zhuǎn)體41以及第一驅(qū)動(dòng)組件42，翻轉(zhuǎn)體41位于存放箱I內(nèi)，而第一驅(qū)動(dòng)組件42則可以驅(qū)使翻轉(zhuǎn)體41沿第一開(kāi)口 11上下移動(dòng)，同時(shí)還可以驅(qū)使翻轉(zhuǎn)體41在豎直方向上翻轉(zhuǎn)，通?？蔀?80度翻轉(zhuǎn)，進(jìn)一步細(xì)化翻轉(zhuǎn)體41，翻轉(zhuǎn)體41包括本體411以及固定于本體411上的第一吸附面板412，第一吸附面板412通過(guò)若干吸盤實(shí)現(xiàn)吸附功能，而在本體411上設(shè)置氣體通道用于控制第一吸附面板412的吸附動(dòng)作，且第一吸附面板412正對(duì)存放箱I的底面；對(duì)于抽取機(jī)構(gòu)5則包括第二吸附面板51以及第二驅(qū)動(dòng)組件52，第二吸附面板51正對(duì)收集箱3的底面，第二驅(qū)動(dòng)組件52則可以控制第二吸附面板51水平移動(dòng)至翻轉(zhuǎn)后第一吸附面板412的正上方。
[0026]在本實(shí)用新型中，先將各待蓋章紙按照上述要求依次疊放于存放箱I內(nèi)，當(dāng)然帶蓋章紙的疊放高度不應(yīng)高于未工作時(shí)第一吸附面板412的位置，當(dāng)?shù)谝晃矫姘?12工作后其可以吸附疊放于最上層的待蓋章紙，然后第一驅(qū)動(dòng)組件42控制翻轉(zhuǎn)體41上移，且在上移的過(guò)程中第一驅(qū)動(dòng)組件42還可以控制翻轉(zhuǎn)體41做180度的翻轉(zhuǎn)動(dòng)作，以使被吸附的待蓋章紙的正面朝上，且此時(shí)印章2正對(duì)該待蓋章紙的蓋章位置，第一驅(qū)動(dòng)組件42控制翻轉(zhuǎn)體41繼續(xù)上移直至待蓋章紙與印章2接觸并完成蓋章動(dòng)作，且在蓋章完成后第一驅(qū)動(dòng)組件42控制翻轉(zhuǎn)體41豎直下移一段距離，第二驅(qū)動(dòng)組件52開(kāi)始工作并驅(qū)動(dòng)第二吸附面板51水平移動(dòng)至上述紙張的正上方，第一驅(qū)動(dòng)組件42可驅(qū)使翻轉(zhuǎn)體41上移較小距離以使該紙張的背面與第二吸附面板51接觸，此時(shí)第一吸附面板412解除吸附效果，而第二吸附面板51開(kāi)始吸附該紙張，然后第二驅(qū)動(dòng)組件52又控制第二吸附面板51回位，紙張正對(duì)收集箱3的底面，第二吸附面板51也解除對(duì)其的吸附作用，紙張?jiān)谥亓︱?qū)使下落至收集箱3內(nèi)存放，且正面朝上，而在第一吸附面板412解除對(duì)紙張的吸附后，第一驅(qū)動(dòng)組件42控制翻轉(zhuǎn)體41下移同時(shí)翻轉(zhuǎn)至第一吸附面板412正對(duì)剩余待蓋章紙，蓋章機(jī)開(kāi)始自動(dòng)進(jìn)行下一張待蓋章紙的蓋章以及收集工作。在上述工作過(guò)程中，操作人員只需將待蓋章紙按照要求疊放于存放箱I內(nèi)，而后續(xù)的蓋章以及對(duì)蓋章后紙張的收集工作均為蓋章機(jī)自動(dòng)進(jìn)行，自動(dòng)化程度非常高，不但具有較高的蓋章效率，同時(shí)還可以大大降低操作人員的工作量，非常方便，而且對(duì)于蓋章后的紙張也不會(huì)出現(xiàn)非常凌亂的現(xiàn)象，條理性非常好，利于整理。
[0027]參見(jiàn)圖2，優(yōu)化上述實(shí)施例，在存放箱I內(nèi)水平設(shè)置有第一托板12，該第一托板12在一驅(qū)動(dòng)件13的作用下可沿存放箱I上下移動(dòng)，對(duì)于驅(qū)動(dòng)件13通常采用氣缸等，且均安設(shè)于存放箱I的底部位置。在本實(shí)施例中，待蓋章紙均依次疊放于第一托板12上，當(dāng)需要蓋章時(shí)，驅(qū)動(dòng)件13則可推動(dòng)第一托板12上升至最上層的待蓋章紙與第一吸附面板412接觸，從而方便第一吸附面板412吸附待蓋章紙。而且由于在持續(xù)的蓋章過(guò)程中，第一托板12上的待蓋章紙的厚度逐漸降低，從而使得最上層的待蓋章紙與處于原始狀態(tài)的第一吸附面板412之間具有一定的間隙，對(duì)此通過(guò)驅(qū)動(dòng)件13對(duì)第一托板12的驅(qū)動(dòng)作用，即可保證第一吸附面板412可以持續(xù)吸附待蓋章紙，蓋章機(jī)蓋章動(dòng)作非常流暢，蓋章效率比較高。
[0028]參見(jiàn)圖1-圖3，繼續(xù)優(yōu)化翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4的結(jié)構(gòu)，在存放箱I的頂部位置設(shè)置有一個(gè)V型槽支架6，該V型槽支架6由兩導(dǎo)向板61以及一橫梁62組成，兩導(dǎo)向板61分別與存放箱I的兩相對(duì)側(cè)壁連接且均豎直設(shè)置，橫梁62則用于連接兩導(dǎo)向板61，可將印章2設(shè)置于橫梁62的內(nèi)側(cè)面上，當(dāng)然對(duì)于印章2與橫梁62之間應(yīng)為可拆卸連接，方便對(duì)印章2的更換，同時(shí)還可在印章2上設(shè)置有計(jì)數(shù)器，可以根據(jù)該計(jì)數(shù)器的結(jié)果確定印章2的蓋章次數(shù)。細(xì)化導(dǎo)向板61的結(jié)構(gòu)，在每一導(dǎo)向板61上均開(kāi)設(shè)有V型槽63，該V型槽63為滑道，每一 V型槽63均包括第一直線槽631、第一斜線槽632、圓弧槽633、第二斜線槽634以及第二直線槽635四個(gè)部分，且這四個(gè)部分依次連通，在豎直方向上呈對(duì)稱分布，在每一 V型槽63中，第二直線槽635位于第一直線槽631的上方，且兩者位于同一直線上，而圓弧槽633的兩端部分別圓滑連接第一斜線槽632與第二斜線槽634，當(dāng)然第一直線槽631與第一斜線槽632的連接處以及第二直線槽635與第二斜線槽634的連接處均為平滑的曲面，在翻轉(zhuǎn)體41的本體411上開(kāi)設(shè)有豎直方向上的限位槽413，兩導(dǎo)向板61之間連接有定位軸64，該定位軸64穿設(shè)于限位槽413內(nèi)且可沿該限位槽413上下移動(dòng)，通過(guò)該限位槽413可以限制定位軸64水平方向上的移動(dòng)，而且該定位軸64的兩端部分別位于兩圓弧槽633的圓心處，在翻轉(zhuǎn)體41的本體411上還設(shè)置有兩個(gè)轉(zhuǎn)軸414，兩個(gè)轉(zhuǎn)軸414水平設(shè)置且位于同一軸線上，同時(shí)兩轉(zhuǎn)軸414還分別穿設(shè)于兩個(gè)V型槽63內(nèi)，在第一驅(qū)動(dòng)組件42的驅(qū)使下兩個(gè)轉(zhuǎn)軸414可分別沿兩個(gè)V型槽63滑動(dòng)，當(dāng)然對(duì)于這種結(jié)構(gòu)兩個(gè)轉(zhuǎn)軸414也可以為一根，其兩端部分別滑設(shè)于兩個(gè)V型槽63內(nèi)。
[0029]本實(shí)施例中，當(dāng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4未工作時(shí)，兩轉(zhuǎn)軸414分別位于兩V型槽63的第一直線槽631的底部位置，定位軸64位于限位槽413的頂部處，當(dāng)?shù)谝或?qū)動(dòng)組件42驅(qū)使翻轉(zhuǎn)體41上移時(shí)，兩個(gè)轉(zhuǎn)軸414開(kāi)始沿第一直線槽631豎直向上滑動(dòng)，同時(shí)定位軸64相對(duì)限位槽413豎直向下滑動(dòng)，而當(dāng)翻轉(zhuǎn)體41繼續(xù)上移時(shí)，兩個(gè)轉(zhuǎn)軸414滑入兩個(gè)第一斜線槽632內(nèi)，兩個(gè)轉(zhuǎn)軸414不但具有豎直方向上的運(yùn)動(dòng)，還具有水平方向上的運(yùn)動(dòng)，此時(shí)第一斜線槽632的內(nèi)壁開(kāi)始對(duì)轉(zhuǎn)軸414產(chǎn)生斜向上的作用力，而該作用力通過(guò)兩轉(zhuǎn)軸414傳遞至翻轉(zhuǎn)體41的本體411，從而迫使翻轉(zhuǎn)體41整體繞定位軸64轉(zhuǎn)動(dòng)，而在轉(zhuǎn)軸414進(jìn)入圓弧槽633的下半部分時(shí)，圓弧槽633也對(duì)轉(zhuǎn)軸414產(chǎn)生斜向上的作用力，翻轉(zhuǎn)體41繼續(xù)翻轉(zhuǎn)，且當(dāng)兩轉(zhuǎn)軸414滑至圓弧槽633的頂點(diǎn)位置時(shí)，此時(shí)圓弧槽633對(duì)轉(zhuǎn)軸414的作用力為零，翻轉(zhuǎn)體41剛好翻轉(zhuǎn)90度，第一吸附面板412垂直于存放箱I的底面，而定位軸64則位于限位槽413的中間處，而在轉(zhuǎn)軸414進(jìn)入圓弧槽633的上半部分以及第二斜線槽634時(shí)，兩者的內(nèi)壁均對(duì)轉(zhuǎn)軸414產(chǎn)生斜向下的作用力從而迫使翻轉(zhuǎn)體41繼續(xù)翻轉(zhuǎn)，且在轉(zhuǎn)軸414滑出第二斜線槽634時(shí)，翻轉(zhuǎn)體41剛好翻轉(zhuǎn)180度，第一吸附面板412豎直朝上，在轉(zhuǎn)軸