本發(fā)明涉及噴墨打印，尤其涉及一種融合蝕刻的智能定位打印方法、裝置及設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、噴墨打印技術(shù)是一種利用噴頭將墨水噴射到紙張或其他打印材料上，形成圖案、文本或圖片的打印技術(shù)。噴墨打印技術(shù)具有打印速度快、打印成本低、打印品質(zhì)好等特點(diǎn)，噴墨打印技術(shù)被廣泛應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域，例如電子、航空、醫(yī)療等。但是，由于材料表面的不平整度和光滑度等因素，噴墨打印時(shí)常常會(huì)出現(xiàn)打印位置偏移、墨水流動(dòng)不穩(wěn)定等問題，從而影響打印精度和打印質(zhì)量。為了解決這些問題，業(yè)內(nèi)提出了在噴墨打印前進(jìn)行激光蝕刻的方法，即首先利用激光蝕刻技術(shù)先蝕刻出圖像，使得承印物表面凹凸不平從而形成一定的粗糙度，有助于墨水與承印物表面形成更好的附著力，后續(xù)在蝕刻圖像的基礎(chǔ)上進(jìn)行噴墨打印使打印效果更加牢固，從而提高了打印的質(zhì)量和穩(wěn)定性。而在激光蝕刻和噴墨打印中，如果蝕刻區(qū)域或者是噴墨打印區(qū)域不準(zhǔn)確會(huì)影響到產(chǎn)品質(zhì)量甚至導(dǎo)致產(chǎn)品報(bào)廢，影響生產(chǎn)效率和造成浪費(fèi)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本發(fā)明實(shí)施例提供了融合蝕刻的智能定位打印方法、裝置及設(shè)備，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中蝕刻區(qū)域或者是噴墨打印區(qū)域不準(zhǔn)確影響到產(chǎn)品質(zhì)量的問題。

2、第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種融合蝕刻的智能定位打印方法，在噴墨打印設(shè)備上集成激光蝕刻模組和圖像采集模組，所述激光蝕刻模組用于對(duì)打印平臺(tái)上的承印物進(jìn)行蝕刻，所述方法包括：

3、控制圖像采集模組采集承印物圖像得到第一圖像；

4、根據(jù)第一圖像確定蝕刻區(qū)域?qū)?yīng)于打印平臺(tái)的第一位置信息；

5、控制所述激光蝕刻模組在所述打印平臺(tái)上方移動(dòng)并根據(jù)所述打印平臺(tái)上的光柵尺獲取所述激光蝕刻模組的第二位置信息；

6、當(dāng)所述第二位置信息與所述第一位置信息匹配時(shí)，控制所述激光蝕刻模組發(fā)射激光光束對(duì)所述承印物進(jìn)行蝕刻；

7、控制所述圖像采集模組采集已完成激光蝕刻的承印物圖像得到第二圖像；

8、根據(jù)第二圖像確定打印區(qū)域?qū)?yīng)于打印平臺(tái)的第三位置信息；

9、控制噴墨打印模組在所述打印平臺(tái)上方移動(dòng)并根據(jù)所述打印平臺(tái)上的所述光柵尺獲取所述激光蝕刻模組的第四位置信息；

10、當(dāng)所述第四位置信息與所述第三位置信息匹配時(shí)，控制所述噴墨打印模組噴射墨滴對(duì)所述承印物進(jìn)行打印。

11、優(yōu)選地，所述控制圖像采集模組采集承印物圖像得到第一圖像包括：

12、調(diào)整所述圖像采集模組的相對(duì)于所述打印平臺(tái)的高度使得所述圖像采集模組的采集范圍能夠完全覆蓋所述打印平臺(tái)，其中所述打印平臺(tái)上標(biāo)記有預(yù)設(shè)原點(diǎn)，記錄當(dāng)前圖像采集裝置的位置為第一采集位置；

13、控制所述圖像采集模組采集所述打印平臺(tái)以及放置其上的承印物的圖像，得到所述第一圖像。

14、優(yōu)選地，所述根據(jù)第一圖像確定蝕刻區(qū)域?qū)?yīng)于打印平臺(tái)的第一位置信息包括：

15、根據(jù)所述第一圖像提取承印物輪廓；

16、以所述預(yù)設(shè)原點(diǎn)在所述第一圖像中對(duì)應(yīng)的點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn)建立的二維直角坐標(biāo)系，記為第一坐標(biāo)系；

17、根據(jù)所述承印物輪廓確定所述蝕刻區(qū)域；

18、獲取所述蝕刻區(qū)域在所述第一坐標(biāo)系中的坐標(biāo)信息得到所述第一位置信息。

19、優(yōu)選地，所述控制圖像采集模組采集已完成激光蝕刻的承印物圖像得到第二圖像包括：

20、將所述圖像采集裝置的位置調(diào)整至所述第一采集位置；

21、控制所述圖像采集模組采集所述打印平臺(tái)以及放置其上的以完成激光蝕刻的承印物的圖像，得到所述第二圖像。

22、優(yōu)選地，所述根據(jù)第二圖像確定打印區(qū)域?qū)?yīng)于打印平臺(tái)的第三位置信息包括：

23、根據(jù)所述第二圖像提取承印物上蝕刻圖像；

24、根據(jù)所述蝕刻圖像所在的區(qū)域確定所述打印區(qū)域；

25、以所述預(yù)設(shè)原點(diǎn)在所述第二圖像中的對(duì)應(yīng)的點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn)建立的二維直角坐標(biāo)系，記為第二坐標(biāo)系；

26、獲取所述打印區(qū)域在所述第二坐標(biāo)系中的坐標(biāo)信息得到所述第三位置信息。

27、優(yōu)選地，所述當(dāng)所述第二位置信息與所述第一位置信息匹配時(shí)，控制所述激光蝕刻模組發(fā)射激光光束對(duì)所述承印物進(jìn)行蝕刻包括：

28、判斷所述第二位置信息對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)值是否在所述第一位置信息中；

29、若是，則認(rèn)為所述第二位置信息與所述第一位置信息匹配，并控制所述激光蝕刻模組發(fā)射激光光束對(duì)所述承印物進(jìn)行蝕刻。

30、優(yōu)選地，所述當(dāng)所述第四位置信息與所述第三位置信息匹配時(shí)，控制所述噴墨打印模組噴射墨滴對(duì)所述承印物進(jìn)行打印包括：

31、判斷所述第四位置信息對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)值是否在所述第三位置信息中；

32、若是，則認(rèn)為所述第四位置信息與所述第三位置信息匹配，并控制所述噴墨打印模組噴射墨滴對(duì)所述承印物進(jìn)行打印。

33、第二方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種融合蝕刻的智能定位打印裝置，在噴墨打印設(shè)備上集成激光蝕刻模組和圖像采集模組，所述激光蝕刻模組用于對(duì)打印平臺(tái)上的承印物進(jìn)行蝕刻，所述裝置包括：

34、第一采集模塊，用于控制圖像采集模組采集承印物圖像得到第一圖像；

35、第一位置信息獲取模塊，用于根據(jù)第一圖像確定蝕刻區(qū)域?qū)?yīng)于打印平臺(tái)的第一位置信息；

36、第二位置信息獲取模塊，用于控制所述激光蝕刻模組在所述打印平臺(tái)上方移動(dòng)并根據(jù)所述打印平臺(tái)上的光柵尺獲取所述激光蝕刻模組的第二位置信息；

37、第一匹配模塊，用于當(dāng)所述第二位置信息與所述第一位置信息匹配時(shí)，控制所述激光蝕刻模組發(fā)射激光光束對(duì)所述承印物進(jìn)行蝕刻；

38、第二采集模塊，用于控制所述圖像采集模組采集已完成激光蝕刻的承印物圖像得到第二圖像；

39、第三位置信息獲取模塊，用于根據(jù)第二圖像確定打印區(qū)域?qū)?yīng)于打印平臺(tái)的第三位置信息；

40、第二移動(dòng)模塊，用于控制噴墨打印模組在所述打印平臺(tái)上方移動(dòng)，并根據(jù)所述打印平臺(tái)上的所述光柵尺獲取所述激光蝕刻模組的第四位置信息；

41、第二匹配模塊，用于當(dāng)所述第四位置信息與所述第三位置信息匹配時(shí)，控制所述噴墨打印模組噴射墨滴對(duì)所述承印物進(jìn)行打印。

42、第三方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種融合蝕刻的智能定位打印設(shè)備，包括：至少一個(gè)處理器、至少一個(gè)存儲(chǔ)器以及存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的計(jì)算機(jī)程序指令，當(dāng)計(jì)算機(jī)程序指令被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如上述實(shí)施方式中第一方面的方法。

43、第四方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序指令，當(dāng)計(jì)算機(jī)程序指令被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如上述實(shí)施方式中第一方面的方法。

44、綜上所述，本發(fā)明的有益效果如下：

45、本發(fā)明實(shí)施例提供的融合蝕刻的智能定位打印方法、裝置及設(shè)備，通過圖像采集模組采集未進(jìn)行激光蝕刻以及已完成激光蝕刻后的承印物的圖像得到第一圖像和第二圖像，根據(jù)第一圖像和第二圖像分別獲取蝕刻區(qū)域和打印區(qū)域相對(duì)于所述打印平臺(tái)的第一位置信息和第三位置信息；根據(jù)所述打印平臺(tái)上的光柵尺獲取所述激光蝕刻模組的第二位置信息和噴墨打印模組的第四位置信息；當(dāng)所述第二位置信息與所述第一位置信息匹配時(shí)，控制所述激光蝕刻模組發(fā)射激光光束對(duì)所述承印物進(jìn)行蝕刻，當(dāng)?shù)谒奈恢眯畔⑴c第二位置信息匹配時(shí)，控制所述噴墨打印模組噴射墨滴對(duì)所述承印物進(jìn)行打印。本發(fā)明方法利用圖像采集模組和打印平臺(tái)光柵尺結(jié)合進(jìn)行激光蝕刻和噴墨打印中蝕刻區(qū)域和打印區(qū)域的自動(dòng)、精準(zhǔn)定位，使得激光蝕刻和噴墨打印圖像更為準(zhǔn)確、高效，有效避免了激光蝕刻或噴墨打印不準(zhǔn)確造成的產(chǎn)品質(zhì)量問題，從而提高了生產(chǎn)效率。