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智能化自動噴碼機的制作方法

文檔序號:12873770閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種智能化自動噴碼機,其特征在于,包括:

上料傳送機構(gòu);

掃碼組件,其設(shè)置在所述上料傳送機構(gòu)傳送路徑的上方;

旋轉(zhuǎn)組件,其上至少設(shè)置有三個帶真空定位的工位平臺,所述工位平臺上設(shè)置有效位治具,效位治具包括設(shè)置在工位平臺一端角的第一效位擋板和設(shè)置在第一效位擋板所在的工位平臺長邊上的第二效位擋板、以及設(shè)置在與第一效位擋板對角上的效位氣缸;

上料移料機構(gòu),其設(shè)置在所述上料傳送機構(gòu)末端,所述上料移料機構(gòu)將經(jīng)初定位裝置定位后的產(chǎn)品移動至第一個所述工位平臺上;

噴碼頭組件,其位于第二個所述工位平臺上方;

下料移料機構(gòu);

下料傳送機構(gòu),其位于第三個所述工位平臺一側(cè),所述下料移料機構(gòu)將經(jīng)噴碼后的產(chǎn)品移動至所述下料傳送機構(gòu)上;

以及控制單元。

2.如權(quán)利要求1所述的智能化自動噴碼機,其特征在于,所述上料傳送機構(gòu)設(shè)置在與所述旋轉(zhuǎn)組件對接的第一側(cè),所述上料傳送機構(gòu)包括:

傳送帶,其將產(chǎn)品傳送向所述旋轉(zhuǎn)組件;

第一感應(yīng)器,其設(shè)置在所述傳送帶傳送方向的前端,用于檢測所述傳送帶上是否裝載有產(chǎn)品;以及

第二感應(yīng)器,其設(shè)置在所述傳送帶傳送方向的末端,用于檢測所述產(chǎn)品是否被傳送至所述傳送帶末端的指定位置。

3.如權(quán)利要求2所述的智能化自動噴碼機,其特征在于,所述上料傳送機構(gòu)還包括一對第一位置校準(zhǔn)氣缸和一對第二位置校準(zhǔn)氣缸,一對所述第一位置校準(zhǔn)氣缸分立設(shè)置在所述第二感應(yīng)器前端的所述傳送帶寬度方向兩側(cè),每個所述第一位置校準(zhǔn)氣缸的伸縮軸上設(shè)置有一個橫向運動在所述傳送帶上的夾板,一對所述第二位置校準(zhǔn)氣缸設(shè)置在所述傳送帶傳送方向的末端,所述第二位置校準(zhǔn)氣缸驅(qū)動所述第一位置校準(zhǔn)氣缸在所述傳送帶兩側(cè)前后移動。

4.如權(quán)利要求3所述的智能化自動噴碼機,其特征在于,所述上料移料機構(gòu)包括:

支撐座,其設(shè)置在所述上料傳送機構(gòu)末端;

移動組件,其橫向設(shè)置在所述支撐座的上端,所述移動組件包括第一馬達(dá)與由所述第一馬達(dá)驅(qū)動的同步帶,所述同步帶的移動方向與所述上料傳送機構(gòu)的移動方向一致,所述同步帶的移動路徑上設(shè)置有限位感應(yīng)器;

真空吸板組件,其通過縱向運動氣缸設(shè)置在所述同步帶上,所述真空吸板組件活動設(shè)置在所述上料傳送機構(gòu)和旋轉(zhuǎn)組件之間;

其中,所述真空吸板組件包括:吸料氣缸和吸板,吸板上端與縱向運動氣缸連接,吸料氣缸與吸板氣路連接,吸板上端設(shè)置有軸套,對應(yīng)的縱向運動氣缸下端設(shè)置有導(dǎo)柱,吸板與縱向運動氣缸之間還設(shè)置有若干彈簧。

5.如權(quán)利要求4所述的智能化自動噴碼機,其特征在于,所述旋轉(zhuǎn)組件包括:

第二馬達(dá),其縱向設(shè)置在噴碼機的操作平臺上;

旋轉(zhuǎn)平臺,其懸空設(shè)置在所述第二馬達(dá)的驅(qū)動軸上,所述旋轉(zhuǎn)平臺與所述操作平臺平行;以及

工位平臺,其對稱設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)平臺外周,所述工位平臺下端設(shè)置有真空吸緊機構(gòu),所述真空吸緊機構(gòu)的吸嘴口貫穿所述工位平臺;

其中,所述旋轉(zhuǎn)組件中還設(shè)置有原點感應(yīng)器,所述原點感應(yīng)器對準(zhǔn)所述旋轉(zhuǎn)平臺下表面。

6.如權(quán)利要求5所述的智能化自動噴碼機,其特征在于,所述旋轉(zhuǎn)平臺上設(shè)置有四個或四個以上的所述工位平臺,每個噴碼過程時,所述上料移料機構(gòu)、噴碼頭組件以及下料移料機構(gòu)正對于三個不同的所述工位平臺。

7.如權(quán)利要求6所述的智能化自動噴碼機,其特征在于,所述噴碼頭組件包括:

支撐架,其設(shè)置在所述操作平臺上;

XY機械臂,其設(shè)置在所述支撐架上端;

噴碼頭,其通過可調(diào)伸縮臂縱向設(shè)置在所述XY機械臂上,其對準(zhǔn)其中一個所述工位平臺;以及

圖像識別系統(tǒng),其對準(zhǔn)所述噴碼頭對應(yīng)的所述工位平臺。

8.如權(quán)利要求7所述的智能化自動噴碼機,其特征在于,所述下料傳送機構(gòu)設(shè)置在與所述旋轉(zhuǎn)組件對接的第二側(cè),所述下料移料機構(gòu)設(shè)置在所述下料傳送機構(gòu)前端,所述下料移料機構(gòu)將經(jīng)噴碼后的產(chǎn)品從其中一個所述工位平臺上移動至所述下料傳送機構(gòu)上。

9.如權(quán)利要求8所述的智能化自動噴碼機,其特征在于,所述掃碼組件通過三軸機械臂架設(shè)在所述上料移料機構(gòu)傳送路徑的上方,掃碼組件上設(shè)置有讀碼器,其通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)安裝在三軸機械臂上。

10.如權(quán)利要求9所述的智能化自動噴碼機,其特征在于,所述控制單元包括控制系統(tǒng)、與控制系統(tǒng)連接的人機交互界面和輸入輸出設(shè)備,所述控制系統(tǒng)分別與所述上料傳送機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)組件、上料移料機構(gòu)、掃碼組件、噴碼頭組件、下料移料機構(gòu)以及下料傳送機構(gòu)連接。

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