1.一種安全保護(hù)裝置，包括殼體、導(dǎo)桿，其特征在于：所述殼體為筒狀半封閉結(jié)構(gòu)，所述保護(hù)裝置的一端通過(guò)殼體封閉端與底座相連，所述導(dǎo)桿一端置于殼體內(nèi)并裝置磁環(huán)，所述導(dǎo)桿另一端沿殼體開(kāi)口伸出與外部運(yùn)動(dòng)部件相連，所述殼體上裝置磁性感應(yīng)開(kāi)關(guān)，所述磁性開(kāi)關(guān)與控制器相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求 1 所述的安全保護(hù)裝置，其特征在于：所述殼體為筒半封閉狀結(jié)構(gòu)，所述筒狀結(jié)構(gòu)外形大小一致，所述殼體為圓形或方形，所述殼體材料為金屬或復(fù)合材料，所述金屬材料為鋁合金。
3.根據(jù)權(quán)利要求2 所述的安全保護(hù)裝置，其特征在于：所述殼體開(kāi)口端設(shè)置端蓋，所述端蓋上開(kāi)孔，所述孔的直徑與導(dǎo)桿的直徑大小一致，所述孔為圓孔或方孔。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的安全保護(hù)裝置，其特征在于：所述磁環(huán)設(shè)置于殼體內(nèi)導(dǎo)桿的底部，所述磁環(huán)為環(huán)狀包覆表貼在導(dǎo)桿表面上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的安全保護(hù)裝置，其特征在于：所述磁性感應(yīng)開(kāi)關(guān)設(shè)置在靠近殼體上或靠近殼體，所述磁性感應(yīng)開(kāi)關(guān)與磁環(huán)沿導(dǎo)桿方向間隔一端距離，所述距離為安全高度。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的安全保護(hù)裝置，其特征在于：所述磁性開(kāi)關(guān)與控制器相連，所述連接方式為有線連接或無(wú)線連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或6所述的安全保護(hù)裝置，其特征在于：所述控制器為可編程控制器，所述控制器為PLC、MCU或計(jì)算機(jī)，所述控制器接受磁性感應(yīng)開(kāi)關(guān)信號(hào)，并向電機(jī)發(fā)送控制信號(hào)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的安全保護(hù)裝置，其特征在于：所述底座與電機(jī)轉(zhuǎn)軸連接的桿相連，所述電機(jī)為減速電機(jī)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的安全保護(hù)裝置，其特征在于：所述安全保護(hù)裝置為裝置了磁環(huán)和磁性感應(yīng)開(kāi)關(guān)的氣缸，所述外部運(yùn)動(dòng)部件為運(yùn)動(dòng)臺(tái)。