本發(fā)明屬于打印技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種打印蓋章裝置。

背景技術(shù)：

印章，用于印在文件上表示簽訂或簽署，廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)生活的結(jié)構(gòu)領(lǐng)域?，F(xiàn)有的蓋章裝置，功能比較單一。另外，在蓋章時(shí)需要在指定位置進(jìn)行蓋章，現(xiàn)有的蓋章機(jī)通常存在不能精確定位、操作不便等問(wèn)題。

在企業(yè)在生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)活動(dòng)中，往往需要生成大量的合同，并在其上蓋章以正式生效，合同需確保為當(dāng)事單位真實(shí)有效的意圖。然而被內(nèi)部人串通作案，篡改合同的事例也屢有發(fā)生。問(wèn)題一般出在公章保管人身上，在篡改后的合同文本甚或空白文本上蓋章。

針對(duì)上述情況，有相關(guān)產(chǎn)品被研制出來(lái)，主要方法是將公章不再由人進(jìn)行保管、蓋章，而是放置到一專用設(shè)備之中，人無(wú)法直接接觸到公章，而只能將欲蓋章的文本放入該設(shè)備，設(shè)備內(nèi)部安裝有攝像頭，由審核人員通過(guò)攝像頭影像對(duì)放入設(shè)備內(nèi)部的文本內(nèi)容進(jìn)行審核并拍照留檔后，方可通過(guò)控制指令進(jìn)行蓋章。

如果合同文本僅有一頁(yè)，可通過(guò)攝像頭看到其全部?jī)?nèi)容，及蓋章過(guò)程，上述方法是有效的。而實(shí)際合同通過(guò)有多頁(yè)，而蓋章僅能將欲蓋章的文本的位置及樣式準(zhǔn)備好，推進(jìn)設(shè)備，直接蓋章。這種情況下，無(wú)法看到合同的所有內(nèi)容，使得審核徒有其表。已經(jīng)篡改后的合同文本，因?yàn)楸淮鄹倪^(guò)的內(nèi)容在中間的頁(yè)碼，審核人員看不到其內(nèi)容，而被蓋上了印章。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于現(xiàn)有技術(shù)所存在的問(wèn)題，本發(fā)明提供一種打印蓋章裝置，具有精確定位及傳送、可快速移動(dòng)至指定的區(qū)域、操作方便等優(yōu)點(diǎn)，并且可以保證在蓋章時(shí)，每頁(yè)都可以經(jīng)過(guò)審查，避免出現(xiàn)在篡改后的合同文本甚或空白文本上蓋章的問(wèn)題。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案如下：

一種打印蓋章裝置，包括：支架組件、印章架、操作臺(tái)、打印機(jī)和控制器；

印章架上設(shè)有用于蓋章的印章；

所述支架組件上安裝有用于夾取印章的夾取結(jié)構(gòu)，夾取結(jié)構(gòu)可在控制器的控制下在支架組件上沿任意方向移動(dòng)；所述夾取結(jié)構(gòu)設(shè)有紙張位置檢測(cè)儀器；

所述操作臺(tái)的頂部分為蓋章區(qū)域和紙張導(dǎo)向區(qū)域，所述紙張導(dǎo)向區(qū)域位于打印機(jī)的出紙口處；

所述控制器和紙張位置檢測(cè)儀器通過(guò)信號(hào)線或無(wú)線連接；紙張位置檢測(cè)儀器采集的紙張的位置的信號(hào)輸入至控制器，該信號(hào)為紙張的位置的初始數(shù)據(jù)，控制器分析比較指定蓋章位置的數(shù)據(jù)與初始數(shù)據(jù)并根據(jù)比較分析結(jié)果控制夾取結(jié)構(gòu)移動(dòng)至指定位置；

使用時(shí)，紙張經(jīng)打印機(jī)打印后從打印機(jī)的出口出來(lái)經(jīng)紙張導(dǎo)向區(qū)域傳輸至蓋章區(qū)域，夾取結(jié)構(gòu)夾取印章架的印章蘸印泥，之后，控制器控制印章移動(dòng)至位于蓋章區(qū)域處的紙張的指定位置進(jìn)行蓋章。

本發(fā)明的有益效果是：

通過(guò)支架組件、夾取結(jié)構(gòu)的設(shè)置，可以實(shí)現(xiàn)印章的夾取、放置、上墨和蓋印等動(dòng)作。

印章架的設(shè)置，可以通過(guò)遠(yuǎn)程許可后，取出裝置外面，進(jìn)行更換印章放置及加印泥。

操作臺(tái)的頂部通過(guò)蓋章區(qū)域和紙張導(dǎo)向區(qū)域的設(shè)置，與紙張位置檢測(cè)儀器和控制器的配合使用可以實(shí)現(xiàn)待蓋章文件的精確定位及傳送。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本發(fā)明還可以做如下改進(jìn)。

進(jìn)一步，所述紙張位置檢測(cè)儀器為激光漫反射感應(yīng)器，所述控制器和激光漫反射感應(yīng)器通過(guò)信號(hào)線或無(wú)線連接；蓋章區(qū)域?yàn)楹谏?，所述紙張為非黑色；激光漫反射感?yīng)器采集的紙張的位置的信號(hào)輸入至控制器，該信號(hào)為紙張的位置的初始數(shù)據(jù)，控制器分析比較指定位置的數(shù)據(jù)與初始數(shù)據(jù)并根據(jù)比較分析結(jié)果控制夾取結(jié)構(gòu)移動(dòng)至指定位置。

采取上述方案的有益效果為：通過(guò)激光漫反射感應(yīng)器與其他結(jié)構(gòu)的配合使用可以實(shí)現(xiàn)待蓋章文件的精確定位及傳送。

進(jìn)一步，所述支架組件包括兩個(gè)沿x軸方向設(shè)置的第一支架、一個(gè)沿y軸方向設(shè)置的第二支架以及一個(gè)沿z軸方向設(shè)置的第三支架；

位于蓋章區(qū)域的紙張的一條邊與x軸方向平行，另一條邊與y軸平行；

兩個(gè)第一支架平行設(shè)置，每個(gè)第一支架均沿x軸方向設(shè)有第一滑軌，第二支架的兩端分別與第一滑軌滑動(dòng)連接；

第二支架沿y軸方向設(shè)有第二滑軌，第三支架與第二滑軌滑動(dòng)連接；

第三支架上還安裝有第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶有用于檢測(cè)第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)速度及圈數(shù)的編碼器，該編碼器通過(guò)信號(hào)線或無(wú)線方式與控制器連接，該編碼器將采集的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)速度及圈數(shù)的數(shù)據(jù)傳輸至控制器；第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)端與夾取結(jié)構(gòu)連接，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)可驅(qū)動(dòng)夾取結(jié)構(gòu)沿z軸方向移動(dòng)；

兩個(gè)第一支架和一第二支架分別安裝有一組檢測(cè)裝置；

每組檢測(cè)裝置包括光柵尺、光柵讀取頭、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第一傳送帶和兩個(gè)齒輪；光柵尺安裝在第一支架或第二支架上，安裝于第一支架上的光柵尺沿x軸方向設(shè)置，安裝于第二支架上的光柵尺沿y軸方向設(shè)置；

第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在第一支架或第二支架上，同一組檢測(cè)裝置的兩個(gè)齒輪之間通過(guò)第一傳送帶連接，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)與其中一個(gè)齒輪連接，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)該齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)另一齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)和第一傳送帶傳動(dòng)，在第一傳送帶上設(shè)有用于獲取第一傳送帶位移距離數(shù)據(jù)的光柵讀取頭，光柵讀取頭與控制器通過(guò)信號(hào)線或無(wú)線的方式連接，光柵讀取頭將采集的第一傳送帶位移距離數(shù)據(jù)傳輸至控制器；

第二支架與第一支架的第一傳送帶固定連接；第一支架的第一傳送帶在傳動(dòng)時(shí)可帶動(dòng)第二支架的兩端在第一滑軌內(nèi)運(yùn)動(dòng)；

第三支架與第二支架的第一傳送帶固定連接；第二支架的第一傳送帶在傳動(dòng)時(shí)可帶動(dòng)第三支架在第二滑軌內(nèi)運(yùn)動(dòng)；

第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)分別通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和控制器連接，控制器通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器來(lái)控制第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)情況。

采取上述方案的有益效果為：

第一支架、第二支架、第三支架及安裝在各支架上其他結(jié)構(gòu)的設(shè)置可以實(shí)現(xiàn)夾取結(jié)構(gòu)在x、y和z軸方向的任意移動(dòng)。

第一支架上的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第二支架上的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)第一傳送帶的傳動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)夾取結(jié)構(gòu)在平面內(nèi)的快速移動(dòng)；

在x軸方向上，第一支架上安裝有光柵尺，與對(duì)應(yīng)的第一傳送帶上設(shè)置的光柵讀取頭配合使用，通過(guò)光柵尺和光柵讀取頭產(chǎn)生的信號(hào)對(duì)第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行閉環(huán)控制，可以實(shí)現(xiàn)夾取結(jié)構(gòu)在x軸方向上的精確定位。

在y軸方向上，第二支架上安裝有光柵尺，與對(duì)應(yīng)的第一傳送帶上設(shè)置的光柵讀取頭配合使用，通過(guò)光柵尺和光柵讀取頭產(chǎn)生的信號(hào)對(duì)第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行閉環(huán)控制，可以實(shí)現(xiàn)夾取結(jié)構(gòu)在y軸方向上的精確定位。

通過(guò)上述的結(jié)構(gòu)的合理設(shè)置，克服了現(xiàn)有的同類產(chǎn)品均為開(kāi)環(huán)控制、無(wú)法實(shí)現(xiàn)精確定位的問(wèn)題。

進(jìn)一步，第二支架的兩端分別固定有滑塊，第二支架的滑塊與第一支架的第一傳送帶固定連接，第二支架的滑塊與第一滑軌滑動(dòng)連接；第三支架的側(cè)面固定有滑塊，第三支架的滑塊與第二支架的第一傳送帶固定連接，第三支架的滑塊與第二滑軌滑動(dòng)連接。

采取上述方案的有益效果為：通過(guò)滑塊的設(shè)置，可以分別使第二支架、第三支架更便于調(diào)節(jié)，操作簡(jiǎn)便，可以實(shí)現(xiàn)夾取結(jié)構(gòu)的快速移動(dòng)，節(jié)省移動(dòng)和調(diào)節(jié)夾取結(jié)構(gòu)的時(shí)間。

進(jìn)一步，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)端下方還設(shè)有絲桿和螺母；絲桿的頂端與第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)端固定連接，螺母套在絲桿上，螺母與夾取結(jié)構(gòu)的側(cè)面固定連接；第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿旋轉(zhuǎn)，絲桿帶動(dòng)螺母及夾取結(jié)構(gòu)沿z軸方向運(yùn)動(dòng)。

采用上述方案的有益效果是：

由于第三支架沿z軸方向設(shè)置，z軸方向因?yàn)橐獖A取印章的力量較大，使用絲桿傳動(dòng)，設(shè)置在第三支架上的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶有編碼器，在使用時(shí)，可以精確的知道印章處于z方向的任意位置。

進(jìn)一步，所述夾取結(jié)構(gòu)的底部設(shè)有多個(gè)霍爾感應(yīng)器，霍爾感應(yīng)器通過(guò)信號(hào)線或無(wú)線方式與控制器連接，霍爾感應(yīng)器將采集的印章的編碼的數(shù)據(jù)傳輸至控制器；所述霍爾感應(yīng)器為n級(jí)霍爾感應(yīng)器或s級(jí)霍爾感應(yīng)器。

采用上述方案的有益效果是：

n級(jí)霍爾感應(yīng)器和/或s級(jí)霍爾感應(yīng)器的設(shè)置，同時(shí)對(duì)應(yīng)印章盒上設(shè)置相同數(shù)目的磁鐵，通過(guò)n級(jí)霍爾感應(yīng)器和/或s級(jí)霍爾感應(yīng)器與磁鐵的感應(yīng)情況來(lái)識(shí)別印章的編號(hào)；n(或s)級(jí)霍爾感應(yīng)器只會(huì)對(duì)n(或s)級(jí)的磁鐵產(chǎn)生感應(yīng)，對(duì)應(yīng)感應(yīng)器內(nèi)的開(kāi)關(guān)會(huì)有通斷電的反應(yīng)，通過(guò)改變磁鐵的n/s，可以實(shí)現(xiàn)多個(gè)組合的編碼，可以對(duì)應(yīng)多個(gè)印章。實(shí)現(xiàn)印章的智能化識(shí)別。

進(jìn)一步，所述印章架上放置有至少一個(gè)印章盒和至少一個(gè)印泥盒；所述印章盒內(nèi)安裝有印章；印章盒和印泥盒均設(shè)置在印章架上；所述印章架上沿水平方向設(shè)有印章掛扣，印章盒的側(cè)面設(shè)有與印章掛扣配合的凹槽，印章掛扣可卡在凹槽內(nèi)；所述夾取結(jié)構(gòu)的底部設(shè)有凸臺(tái)，印章盒的頂部設(shè)有卡槽，所述凸臺(tái)可與卡槽卡接。

采用上述方案的有益效果是。

進(jìn)一步，所述印章盒的頂部和側(cè)面設(shè)有磁鐵；所述夾取結(jié)構(gòu)的底部和所述印章架與印章盒的側(cè)面對(duì)應(yīng)的位置處均設(shè)有鐵片，該印章架的鐵片可與印章盒側(cè)面的磁鐵吸附連接，夾取結(jié)構(gòu)的底部的鐵片可與印章盒的頂部磁鐵吸附連接；所述印章盒的內(nèi)部具有橡膠套，橡膠套內(nèi)部為用于安裝印章的空腔。

采用上述方案的有益效果是：

在控制器的控制下，移動(dòng)夾取結(jié)構(gòu)到相應(yīng)的印章盒的上面；第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)夾取結(jié)構(gòu)向下運(yùn)動(dòng)，利用夾取結(jié)構(gòu)的凸臺(tái)和印章盒的凹處限位，利用磁鐵(例如釹鐵硼磁鐵)固定住印章盒，實(shí)現(xiàn)印章盒的方便、快速和牢靠的夾取操作。

印章盒吸附到印章夾取結(jié)構(gòu)以后，即可通過(guò)第一支架和第二支架來(lái)移動(dòng)印章盒，實(shí)現(xiàn)x、y、z坐標(biāo)方向的移動(dòng)。

進(jìn)一步，所述紙張導(dǎo)向區(qū)域的上方設(shè)有導(dǎo)向結(jié)構(gòu)；所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)的下表面與紙張導(dǎo)向區(qū)域的上表面為允許紙張通過(guò)的間隙，該間隙與出紙口連通；所述紙張導(dǎo)向區(qū)域設(shè)有貫穿上下表面的透氣孔，操作臺(tái)還安裝有風(fēng)扇，風(fēng)扇位于紙張導(dǎo)向區(qū)域的下方，風(fēng)扇可產(chǎn)生向下的風(fēng)力。

采用上述方案的有益效果是：文件的紙張剛從打印機(jī)出來(lái)時(shí)候會(huì)受熱彎曲，在經(jīng)過(guò)紙張導(dǎo)向區(qū)域時(shí)，紙張導(dǎo)向區(qū)域的下面的風(fēng)扇反向轉(zhuǎn)動(dòng)，產(chǎn)生向下的吸力，吸住紙張，同時(shí)對(duì)紙張進(jìn)行散熱，使得紙張恢復(fù)平整。

進(jìn)一步，所述操作臺(tái)還設(shè)有紙張定位模塊，所述紙張定位模塊包括三個(gè)橡膠滾軸、第二傳送帶和第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)，第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器與控制器連接，控制器可控制第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)情況；三個(gè)橡膠滾軸分別為第一橡膠滾軸、第二橡膠滾軸和第三橡膠滾軸，第一橡膠滾軸和第二橡膠滾軸分別通過(guò)安裝支架橫向安裝在蓋章區(qū)域的兩端，第一橡膠滾軸的底部與操作臺(tái)之間留有供紙張通過(guò)的間隙，紙張?jiān)诮?jīng)過(guò)該間隙時(shí)可與第一橡膠滾軸產(chǎn)生摩擦力；第二橡膠滾軸的底部與操作臺(tái)之間留有供紙張通過(guò)的間隙，紙張?jiān)诮?jīng)過(guò)該間隙時(shí)可與第二橡膠滾軸產(chǎn)生摩擦力；第三橡膠滾軸位于操作臺(tái)的下方；第二傳送帶圍繞在三個(gè)橡膠滾軸外；第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)端與第三橡膠滾軸連接，第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)第三橡膠滾軸轉(zhuǎn)動(dòng)，第三橡膠滾軸通過(guò)第二傳送帶帶動(dòng)第一橡膠滾軸和第二橡膠滾軸滾動(dòng)。

采用上述方案的有益效果是：

使用時(shí)，紙張定位模塊中的第一橡膠滾軸的轉(zhuǎn)動(dòng)速度和第二橡膠滾軸的轉(zhuǎn)動(dòng)速度是和打印機(jī)出紙的速度是一致的，在文件的紙張完全打印好，輸送到指定的位置；位于z軸方向上的激光漫反射裝置會(huì)識(shí)別到紙張的沿x軸方向邊沿，定位模塊停止運(yùn)動(dòng)；接著位于y軸方向的第二支架上的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)位于z軸上的激光漫反射裝置沿著紙張的y軸方向運(yùn)動(dòng)，從而識(shí)別紙張y軸方向的邊緣；控制器利用x軸及y軸方向的坐標(biāo)，驅(qū)動(dòng)第一橡膠滾軸和第二橡膠滾軸轉(zhuǎn)動(dòng)，利用第一橡膠滾軸與紙張的摩擦力以及第二橡膠滾軸與紙張的摩擦力帶動(dòng)紙張沿x軸方向移動(dòng)，因?yàn)閮蓚€(gè)橡膠滾軸的外徑是已知的，所以可以方便的知道橡膠滾軸轉(zhuǎn)動(dòng)一周，紙張會(huì)移動(dòng)多少距離，這樣可以精確定位紙張?jiān)趚軸方向的坐標(biāo)；吸附有印章盒的夾取結(jié)構(gòu)在y方向的移動(dòng)通過(guò)光柵尺和光柵讀取頭的閉環(huán)控制也是可以實(shí)現(xiàn)精確定位，這樣印章盒就覆蓋了紙張?jiān)趚y平面內(nèi)的任意一點(diǎn)的坐標(biāo)，實(shí)現(xiàn)在任意位置精確定位蓋章。

進(jìn)一步，所述紙張定位模塊還包括第四橡膠滾軸和第五橡膠滾軸，第四橡膠滾軸和第五橡膠滾軸分別與第二傳送帶連接并位于第二傳送帶的外側(cè)；第四橡膠滾軸位于第一橡膠滾軸和第三橡膠滾軸之間；第五橡膠滾軸位于第二橡膠滾軸和第三橡膠滾軸之間。

采用上述方案的有益效果是：在第二傳送帶傳送的過(guò)程中，紙張可能會(huì)前后左右滑動(dòng)、翹起、彎曲等。第四橡膠滾軸和第五橡膠滾軸的設(shè)置，可以牢固的將紙張固定住，避免滑動(dòng)、彎曲等。

進(jìn)一步，還包括翻轉(zhuǎn)模塊，所述翻轉(zhuǎn)模塊安裝在操作臺(tái)的側(cè)面；所述翻轉(zhuǎn)模塊與紙張定位模塊的結(jié)構(gòu)相同。

采用上述方案的有益效果是：

通過(guò)翻轉(zhuǎn)模塊的設(shè)置，可以實(shí)現(xiàn)在完成打印后，翻轉(zhuǎn)模塊把文件的紙張反向翻轉(zhuǎn)，重新排列頁(yè)碼，避免用戶手動(dòng)排列文件。

進(jìn)一步，在蓋章區(qū)域還安裝有用于對(duì)紙張加熱的加熱裝置。

采用上述方案的有益效果是：利用加熱裝置對(duì)紙張快速加熱，使印泥盡快烘干。

進(jìn)一步，所述操作臺(tái)還包括延伸部，所述紙張導(dǎo)向區(qū)域、蓋章區(qū)域和延伸部按照與打印機(jī)的出紙口由近及遠(yuǎn)的方向排列；印章架安裝在延伸部上。

采用上述方案的有益效果是：通過(guò)這樣的設(shè)置，具有結(jié)構(gòu)緊湊、占地面積小等優(yōu)點(diǎn)。

進(jìn)一步，所述打印蓋章裝置還包括攝像裝置，所述攝像裝置位于操作臺(tái)的上方。

采用上述方案的有益效果是：通過(guò)攝像裝置，可以隨時(shí)監(jiān)測(cè)文本的內(nèi)容及蓋章的過(guò)程，方便審核人員通過(guò)攝像裝置攝制的影像對(duì)放入設(shè)備內(nèi)部的文本內(nèi)容進(jìn)行審核并拍照留檔后通過(guò)控制指令進(jìn)行蓋章。

進(jìn)一步，所述打印蓋章裝置還包括可封閉的外殼，支架組件、印章架、操作臺(tái)和打印機(jī)的出紙口均位于外殼內(nèi)。

采用上述方案的有益效果是：通過(guò)外殼實(shí)現(xiàn)了物理封閉再配合秘鑰技術(shù)，使合同文檔反映了企業(yè)真實(shí)有效的意圖，并確保印章只能蓋在該合同的紙質(zhì)文檔上。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明所述打印蓋章裝置俯視圖；

圖2為本發(fā)明所述打印蓋章裝置側(cè)視圖；

圖3為本發(fā)明所述支架和夾取結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明所述印章盒和印章的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明所述印章盒和印章架的連接結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為具有印章盒和印泥盒的印章架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為操作臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為操作臺(tái)的側(cè)視圖；

圖9為本發(fā)明所述打印蓋章裝置的工作過(guò)程示意圖(俯視圖)；

圖10為本發(fā)明所述打印蓋章裝置的工作過(guò)程示意圖(側(cè)視圖)；

圖11為控制器與各部分連接關(guān)系的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中，各標(biāo)號(hào)所代表的部件列表如下：

1、第一支架，2、第二支架，3、第三支架，4、印章架，5、操作臺(tái)，51、蓋章區(qū)域，52、紙張導(dǎo)向區(qū)域，521、透氣孔，522、風(fēng)扇,523、導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，53、延伸部，6、打印機(jī)，7、夾取結(jié)構(gòu)，71、凸臺(tái)，8、激光漫反射感應(yīng)器，9、光柵尺，10、光柵讀取頭，11、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，12、第一傳送帶，13、齒輪，14、滑塊，15、絲桿，16、螺母，17、霍爾感應(yīng)器，18、攝像裝置，19、印章盒，191、橡膠套，192、卡槽，20、印泥盒，21、印章，22、印章掛扣，23、凹槽，24、磁鐵，25、鐵片，26、紙張定位模塊，261、第一橡膠滾軸，262、第二橡膠滾軸，263、第三橡膠滾軸，264、第四橡膠滾軸，265、第五橡膠滾軸，266、第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)，267、第二傳送帶，27、加熱裝置，28、翻轉(zhuǎn)模塊，29、第一滑軌，30、第二滑軌，31、第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，32、外殼，33、紙張，34、激光光束。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的原理和特征進(jìn)行描述，所舉實(shí)例只用于解釋本發(fā)明，并非用于限定本發(fā)明的范圍。

如圖1-11所示，一種打印蓋章裝置，包括：支架組件、印章架4、操作臺(tái)5、打印機(jī)6和控制器；

印章架4上設(shè)有用于蓋章的印章21；

所述支架組件上安裝有用于夾取印章21的夾取結(jié)構(gòu)7，夾取結(jié)構(gòu)7可在控制器的控制下在支架組件上沿任意方向移動(dòng)；所述夾取結(jié)構(gòu)7設(shè)有紙張位置檢測(cè)儀器；

所述操作臺(tái)5的頂部分為蓋章區(qū)域51和紙張導(dǎo)向區(qū)域52，所述紙張導(dǎo)向區(qū)域52位于打印機(jī)6的出紙口處；

所述控制器和紙張位置檢測(cè)儀器通過(guò)信號(hào)線或無(wú)線連接；紙張位置檢測(cè)儀器將采集的紙張33的位置的信號(hào)輸入至控制器，該信號(hào)為紙張33的位置的初始數(shù)據(jù)，控制器分析比較指定蓋章位置的數(shù)據(jù)與初始數(shù)據(jù)并根據(jù)比較分析結(jié)果控制夾取結(jié)構(gòu)7移動(dòng)至指定位置；

使用時(shí)，紙張33經(jīng)打印機(jī)6打印后從打印機(jī)6的出口出來(lái)經(jīng)紙張導(dǎo)向區(qū)域52傳輸至蓋章區(qū)域51，夾取結(jié)構(gòu)7夾取印章架4的印章蘸印泥，之后，控制器控制印章移動(dòng)至位于蓋章區(qū)域51處的紙張33的指定位置進(jìn)行蓋章。

在具體設(shè)置時(shí)，所述紙張位置檢測(cè)儀器可以為激光漫反射感應(yīng)器8，所述控制器和激光漫反射感應(yīng)器8通過(guò)信號(hào)線或無(wú)線連接；蓋章區(qū)域51為黑色，所述紙張為非黑色；激光漫反射感應(yīng)器8采集的紙張33的位置的信號(hào)輸入至控制器，該信號(hào)為紙張33的位置的初始數(shù)據(jù)，控制器分析比較指定位置的數(shù)據(jù)與初始數(shù)據(jù)并根據(jù)比較分析結(jié)果控制夾取結(jié)構(gòu)7移動(dòng)至指定位置。

激光漫反射感應(yīng)器34實(shí)際為一種光電傳感器，它可以發(fā)射激光光束34，當(dāng)射到白色與黑色的物體上，反射回來(lái)的光的顏色是不同的，可分別被激光漫反射感應(yīng)器34的傳感器檢測(cè)到有和無(wú)，它可以用于檢測(cè)到紙張的邊緣，從而用于檢測(cè)紙張33的位置的精確定位。

下面分別介紹各部分的具體結(jié)構(gòu)。

支架組件的結(jié)構(gòu)的設(shè)置主要是用于完成印章的夾取，放置，上墨和蓋印等動(dòng)作。

如圖1至圖3所示，所述支架組件包括兩個(gè)沿x軸方向設(shè)置的第一支架1、一個(gè)沿y軸方向設(shè)置的第二支架2以及一個(gè)沿z軸方向設(shè)置的第三支架3；

位于蓋章區(qū)域51的紙張的一條邊與x軸方向平行，另一條邊與y軸平行；

兩個(gè)第一支架1平行設(shè)置，每個(gè)第一支架1均沿x軸方向設(shè)有第一滑軌29，第二支架2的兩端分別與第一滑軌29滑動(dòng)連接；

第二支架2沿y軸方向設(shè)有第二滑軌30，第三支架3與第二滑軌30滑動(dòng)連接；

第三支架3上還安裝有第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)31，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)31帶有用于精確檢測(cè)第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)31的運(yùn)動(dòng)速度及圈數(shù)的編碼器，該編碼器通過(guò)信號(hào)線或無(wú)線方式與控制器連接，該編碼器將采集的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)31的運(yùn)動(dòng)速度及圈數(shù)的數(shù)據(jù)傳輸至控制器；第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)31的驅(qū)動(dòng)端與夾取結(jié)構(gòu)7連接，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)31可驅(qū)動(dòng)夾取結(jié)構(gòu)7沿z軸方向移動(dòng)；

兩個(gè)第一支架1和一個(gè)第二支架2分別安裝有一組檢測(cè)裝置；

每組檢測(cè)裝置包括光柵尺9(全稱為光柵尺位移傳感器)、光柵讀取頭10、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)11、第一傳送帶12和兩個(gè)齒輪13；光柵尺9安裝在第一支架1或第二支架2上，安裝于第一支架1上的光柵尺9沿x軸方向設(shè)置，安裝于第二支架2上的光柵尺9沿y軸方向設(shè)置；

第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)11固定在第一支架1或第二支架2上，同一組檢測(cè)裝置的兩個(gè)齒輪13之間通過(guò)第一傳送帶12連接，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)11與其中一個(gè)齒輪13連接，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)11驅(qū)動(dòng)該齒輪13轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)另一齒輪13轉(zhuǎn)動(dòng)和第一傳送帶12傳動(dòng)，在第一傳送帶12上設(shè)有用于獲取第一傳送帶12位移距離數(shù)據(jù)的光柵讀取頭10，光柵讀取頭10與控制器通過(guò)信號(hào)線或無(wú)線的方式連接，光柵讀取頭10將采集的第一傳送帶12位移距離數(shù)據(jù)傳輸至控制器。

第二支架2與第一支架1的第一傳送帶12固定連接；第一支架1的第一傳送帶12在傳動(dòng)時(shí)可帶動(dòng)第二支架2的兩端在第一滑軌29內(nèi)運(yùn)動(dòng)；

第三支架3與第二支架的第一傳送帶12固定連接；第二支架的第一傳送帶12在傳動(dòng)時(shí)可帶動(dòng)第三支架3在第二滑軌30內(nèi)運(yùn)動(dòng)；

第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)31、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)11分別通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和控制器連接，控制器通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器來(lái)控制第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)情況。

為方便滑動(dòng)，第二支架2的兩端分別固定有滑塊14，第二支架2的滑塊14與第一支架1的第一傳送帶12固定連接，第二支架2的滑塊14與第一滑軌29滑動(dòng)連接；第三支架3的側(cè)面固定有滑塊14，第三支架3的滑塊與第二支架2的第一傳送帶12固定連接，第三支架3的滑塊14與第二滑軌30滑動(dòng)連接。

為方便理解上述方案，下面進(jìn)行更為詳細(xì)的介紹。

第一支架1配置的光柵尺9簡(jiǎn)稱為x軸光柵尺,第一支架1配置的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)簡(jiǎn)稱為x軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)，第一支架1配置的第一傳送帶12簡(jiǎn)稱為x軸傳送帶，位于x軸傳送帶上的光柵讀取頭10簡(jiǎn)稱為x軸光柵讀取頭；用于與x軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器簡(jiǎn)稱為x軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，

第二支架2配置的光柵尺9簡(jiǎn)稱為y軸光柵尺,第二支架2配置的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)簡(jiǎn)稱為y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)，第二支架2配置的第一傳送帶12簡(jiǎn)稱為y軸傳送帶，位于y軸傳送帶上的光柵讀取頭10簡(jiǎn)稱為y軸光柵讀取頭；第二支架2的滑塊14簡(jiǎn)稱y軸滑塊，用于與y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器簡(jiǎn)稱為y軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。

第三支架3配置的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)簡(jiǎn)稱為z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī),與第三支架3固定的滑塊14簡(jiǎn)稱為z軸滑塊，與z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器簡(jiǎn)稱為z軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。

x軸光柵尺和x軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)均沿x軸方向設(shè)置，x軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在第一支架1上，兩個(gè)齒輪13之間通過(guò)x軸傳送帶連接，x軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)與其中一個(gè)齒輪13連接，x軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)該齒輪13轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)另一齒輪13轉(zhuǎn)動(dòng)以及x軸傳送帶傳動(dòng)，位于x軸傳送帶上的x軸光柵讀取頭相對(duì)于x軸光柵尺在x軸方向產(chǎn)生位移，x軸光柵讀取頭將采集的產(chǎn)生的位移的精確距離的信號(hào)反饋給控制器。同時(shí)，由于x軸傳送帶與y軸滑塊固定連接，y軸滑塊與第二支架連接，第二支架與第三支架連接，所以可以帶動(dòng)夾取結(jié)構(gòu)7沿x軸方向移動(dòng)?？刂破魍ㄟ^(guò)x軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)器與x軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，控制器可以控制x軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)情況，包括停止、運(yùn)行、運(yùn)轉(zhuǎn)速度調(diào)節(jié)等等，所以可以進(jìn)一步控制夾取結(jié)構(gòu)7在x軸上的精確定位。

y軸光柵尺和y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)均沿y軸方向設(shè)置，y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在第二支架2上，兩個(gè)齒輪13之間通過(guò)y軸傳送帶連接，y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)與其中一個(gè)齒輪13連接，y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)該齒輪13轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)另一齒輪13轉(zhuǎn)動(dòng)以及y軸傳送帶傳動(dòng)，位于y軸傳送帶上的y軸光柵讀取頭相對(duì)于y軸光柵尺在y軸方向產(chǎn)生位移，y軸光柵讀取頭將采集的產(chǎn)生的位移的精確距離的信號(hào)反饋給控制器。同時(shí)，由于y軸傳送帶與z軸滑塊固定連接，z軸滑塊與第三支架3固定連接，所以帶動(dòng)第三支架3的所有結(jié)構(gòu)(包括夾取結(jié)構(gòu)7在內(nèi))沿y軸方向移動(dòng)?？刂破魍ㄟ^(guò)y軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)器與y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，控制器可以控制y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)情況，包括停止、運(yùn)行、運(yùn)轉(zhuǎn)速度調(diào)節(jié)等等，所以可以進(jìn)一步控制夾取結(jié)構(gòu)7在y軸上的精確定位。

z軸方向因?yàn)橐獖A取印章所以所需力量較大，使用絲桿15傳動(dòng)，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)31帶有編碼器，編碼器可以編碼器可精確檢測(cè)第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)速度及圈數(shù)，從而精確的獲取印章在z軸方向的位置數(shù)據(jù)。

通過(guò)絲桿15傳動(dòng)的具體結(jié)構(gòu)可以為：所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)31的驅(qū)動(dòng)端下方還設(shè)有絲桿15和螺母16；絲桿15的頂端與第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)31的驅(qū)動(dòng)端固定連接，螺母16套在絲桿15上，螺母16與夾取結(jié)構(gòu)7的側(cè)面固定連接；第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)31驅(qū)動(dòng)絲桿15旋轉(zhuǎn)，絲桿15帶動(dòng)螺母16及夾取結(jié)構(gòu)7沿z軸方向運(yùn)動(dòng)。

x軸的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)第一傳送帶(例如：皮帶)傳動(dòng)，y軸的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)第一傳送帶傳動(dòng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)在平面內(nèi)的快速移動(dòng)。

x軸和y軸方向分別裝有光柵尺，結(jié)合光柵尺的信號(hào)對(duì)電機(jī)進(jìn)行閉環(huán)控制，具體的說(shuō)，閉環(huán)控制是指控制器驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)動(dòng)，電機(jī)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生位移，該位移被光柵尺傳感器獲取，反饋給控制器，控制器根據(jù)這個(gè)數(shù)據(jù)再驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)動(dòng)，形成一個(gè)閉環(huán)。通過(guò)這種閉環(huán)的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)的精確定位；現(xiàn)有的同類產(chǎn)品均為開(kāi)環(huán)控制，無(wú)法實(shí)現(xiàn)精確定位。

印章架4部分的設(shè)置，當(dāng)此部分可以通過(guò)遠(yuǎn)程許可后，可以實(shí)現(xiàn)將印章架取出裝置外面，進(jìn)行更換印章、將印章架放回及加印泥等操作。

具體的設(shè)置方式可以為：在對(duì)應(yīng)印章架處的外殼上開(kāi)有一個(gè)門(mén)，被電子鎖上鎖，控制器可與服務(wù)器通訊，遠(yuǎn)程服務(wù)器可發(fā)送開(kāi)鎖指令，打開(kāi)電子鎖，從而可以開(kāi)門(mén)，將印章架取出。印章架正常時(shí)密閉于設(shè)備內(nèi)部。電子鎖打開(kāi)后，可以開(kāi)門(mén)，將印章架從設(shè)備內(nèi)部取出。

如圖1、圖4、圖5和圖6所示，所述印章架4上放置有至少一個(gè)印章盒19和至少一個(gè)印泥盒20；所述印章盒19內(nèi)安裝有印章。

圖6示意了印章架4放置6個(gè)印章盒19和兩個(gè)印泥盒20，方便蓋不同顏色的印章21，每個(gè)印章盒19里面對(duì)應(yīng)一個(gè)印章20，印章20的種類可以根據(jù)實(shí)際的使用需要進(jìn)行選擇；印泥盒20內(nèi)裝有印泥，兩個(gè)印泥盒20可以一個(gè)裝藍(lán)色印泥，一個(gè)裝紅色印泥。印章盒19和印泥盒20均設(shè)置在印章架4上

印章盒19和印泥盒20均設(shè)置在印章架4上；所述印章架4上沿水平方向設(shè)有印章掛扣22，印章盒19的側(cè)面設(shè)有與印章掛扣22配合的凹槽23，印章掛扣22可卡在凹槽23內(nèi)；通過(guò)上述的設(shè)置使印章盒19牢固的安裝在印章架4上。

所述夾取結(jié)構(gòu)的底部設(shè)有凸臺(tái)71，印章盒19的頂部設(shè)有卡槽192，所述凸臺(tái)71可與卡槽192卡接。通過(guò)上述的設(shè)置可以方便夾取印章盒。

在蓋印章前，驅(qū)動(dòng)支架組件的結(jié)構(gòu)，使得印章粘上相應(yīng)顏色的印泥后再去蓋印章。

如圖5所示，所述印章盒19的頂部和側(cè)面設(shè)有磁鐵24，磁鐵24可以為釹鐵硼磁鐵。如圖6所示，印章盒19的頂部設(shè)有4個(gè)釹鐵硼磁鐵，這4個(gè)磁鐵會(huì)和夾取夾取結(jié)構(gòu)7吸附在一起。

所述夾取結(jié)構(gòu)7的底部設(shè)有鐵片25，用于與印章盒19的頂部的設(shè)有的磁鐵24吸附。所述印章架4與印章盒19的側(cè)面對(duì)應(yīng)的位置處設(shè)有鐵片25，由于該印章架4的鐵片25與印章盒19的側(cè)面的磁鐵24位置對(duì)應(yīng)，所以該鐵片用于與印章盒19的側(cè)面的磁鐵24可以相互吸附。

所述印章盒19的內(nèi)部具有橡膠套191，例如：軟橡膠套，軟橡膠套內(nèi)部為用于安裝印章21的空腔。如圖5所示，橡膠套191在內(nèi)部切出印章21的外形，在橡膠套191放入印章21后可以保證印章21穩(wěn)定，以及蓋印章時(shí)候橡膠可以吸收和緩沖機(jī)構(gòu)的震動(dòng)。

在具體設(shè)置時(shí)，橡膠套191可以從其中部斷開(kāi)，一分為二，橡膠套191的內(nèi)部為一個(gè)空腔，正好放置印章21的頭柄，印章21的用于蓋章的面露在空腔外。通過(guò)這樣的設(shè)置可以牢固的將印章21固定在印章盒19上。

安裝印章21時(shí)，可以把印章架4從裝置里面取出，把印章21放到印章盒19里面，然后對(duì)準(zhǔn)印章架的兩個(gè)掛扣，把印章盒19放入印章架里；印章盒側(cè)面的磁鐵24(例如：一個(gè)釹鐵硼磁鐵)會(huì)把印章盒20吸附在印章架4上面。

所述夾取結(jié)構(gòu)7的底部設(shè)有多個(gè)霍爾感應(yīng)器17，霍爾感應(yīng)器17通過(guò)信號(hào)線或無(wú)線方式與控制器連接，霍爾感應(yīng)器17將采集的印章的編碼的數(shù)據(jù)傳輸至控制器；所述霍爾感應(yīng)器17為n級(jí)霍爾感應(yīng)器或s級(jí)霍爾感應(yīng)器。

例如：如圖1和圖6所示，與第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)31連接的夾取結(jié)構(gòu)7上設(shè)有4個(gè)n(或s)級(jí)霍爾感應(yīng)器17(也可以是n級(jí)霍爾感應(yīng)器和s級(jí)霍爾感應(yīng)器的總數(shù)為4個(gè))，此霍爾感應(yīng)器17分別對(duì)應(yīng)印章盒上的4個(gè)磁鐵，以此識(shí)別印章21的編號(hào)；n(或s)級(jí)霍爾感應(yīng)器只會(huì)對(duì)n(或s)級(jí)的磁鐵產(chǎn)生感應(yīng)，對(duì)應(yīng)感應(yīng)器內(nèi)的開(kāi)關(guān)會(huì)有通斷電的反應(yīng)，通過(guò)改變磁鐵的n/s，可以實(shí)現(xiàn)最多16個(gè)組合的編碼，可以對(duì)應(yīng)多個(gè)印章。

使用時(shí)，在操作系統(tǒng)的控制下，移動(dòng)夾取結(jié)構(gòu)7到相應(yīng)的印章盒19上面(印章盒內(nèi)安裝有印章)；第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)31驅(qū)動(dòng)夾取結(jié)構(gòu)7運(yùn)動(dòng)至印章盒19處(例如：根據(jù)圖1至圖11的附圖，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)31驅(qū)動(dòng)夾取結(jié)構(gòu)7向下運(yùn)動(dòng)至印章盒19處)，利用夾取結(jié)構(gòu)7的凸臺(tái)71和印章盒的卡槽192限位，利用磁鐵(例如釹鐵硼磁鐵)固定住印章盒19，實(shí)現(xiàn)印章盒19的夾取。當(dāng)印章盒19被吸附到夾取結(jié)構(gòu)以后，即可使用x軸、y軸和z軸方向的設(shè)置的結(jié)構(gòu)來(lái)移動(dòng)印章盒，實(shí)現(xiàn)三坐標(biāo)方向的任意移動(dòng)。

操作臺(tái)部分的結(jié)構(gòu)通過(guò)合理的設(shè)置，可以實(shí)現(xiàn)文件的精確定位及傳送。

如圖7至圖10所示，所述紙張導(dǎo)向區(qū)域52的上方設(shè)有導(dǎo)向結(jié)構(gòu)523；所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)523的下表面與紙張導(dǎo)向區(qū)域52的上表面為允許紙張33通過(guò)的間隙，該間隙與出紙口連通；所述紙張導(dǎo)向區(qū)域52設(shè)有貫穿上下表面的透氣孔521，操作臺(tái)還安裝有風(fēng)扇522，風(fēng)扇522位于紙張導(dǎo)向區(qū)域52的下方，風(fēng)扇522可產(chǎn)生向下的風(fēng)力。

在具體設(shè)置時(shí)，導(dǎo)向結(jié)構(gòu)523可以包括一體連接的第一導(dǎo)向部和第二導(dǎo)向部，所述第一導(dǎo)向部靠近打印機(jī)6的出紙口，第一導(dǎo)向部?jī)A斜設(shè)置，第一導(dǎo)向部的底端與第二導(dǎo)向部的一端連接，第二導(dǎo)向部的另一端靠近第一橡膠滾軸261處。第二導(dǎo)向部與紙張導(dǎo)向區(qū)域平行。通過(guò)這樣的設(shè)置，有利于將打印機(jī)6的出紙口出來(lái)的紙張33導(dǎo)向?qū)蚪Y(jié)構(gòu)523與紙張導(dǎo)向區(qū)域之間的間隙。

進(jìn)一步，所述操作臺(tái)還設(shè)有紙張定位模塊26，所述紙張定位模塊26包括三個(gè)橡膠滾軸、第二傳送帶267和第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)266，第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)266通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器與控制器連接，控制器可控制第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)266的運(yùn)轉(zhuǎn)情況；三個(gè)橡膠滾軸的縱截面呈三角形布置，分別為第一橡膠滾軸261、第二橡膠滾軸262和第三橡膠滾軸263，第一橡膠滾軸261和第二橡膠滾軸262分別通過(guò)安裝支架橫向安裝在蓋章區(qū)域51的兩端，第一橡膠滾軸261的底部與操作臺(tái)之間留有供紙張33通過(guò)的間隙，紙張33在經(jīng)過(guò)該間隙時(shí)可與第一橡膠滾軸261產(chǎn)生摩擦力；第二橡膠滾軸262的底部與操作臺(tái)之間留有供紙張33通過(guò)的間隙，紙張33在經(jīng)過(guò)該間隙時(shí)可與第二橡膠滾軸262產(chǎn)生摩擦力；第三橡膠滾軸263位于操作臺(tái)5的下方；第二傳送帶267圍繞在三個(gè)橡膠滾軸外；第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)266的驅(qū)動(dòng)端與第三橡膠滾軸263連接，第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)266驅(qū)動(dòng)第三橡膠滾軸263轉(zhuǎn)動(dòng)，第三橡膠滾軸263帶動(dòng)第二傳送帶267傳動(dòng)，第二傳送帶267帶動(dòng)第一橡膠滾軸261和第二橡膠滾軸262滾動(dòng)。

本發(fā)明所述紙張定位模塊26還包括第四橡膠滾軸264和第五橡膠滾軸265，第四橡膠滾軸264和第五橡膠滾軸265分別與第二傳送帶267連接并位于第二傳送帶267的外側(cè)；第四橡膠滾軸264位于第一橡膠滾軸261和第三橡膠滾軸263之間；第五橡膠滾軸265位于第二橡膠滾軸262和第三橡膠滾軸263之間。

除上述結(jié)構(gòu)外，還可以在蓋章區(qū)域51還安裝有用于對(duì)紙張33加熱的加熱裝置27。一般在蓋章完成后，因?yàn)橛∧酂o(wú)法快速風(fēng)干，在傳動(dòng)文件的紙張過(guò)程中，會(huì)把印泥粘到別的地方；在蓋章區(qū)域51的位置的下方，設(shè)有加熱裝置，加熱裝置可以具體為加熱絲也可以為其他加熱裝置，通過(guò)加熱裝置快速加熱紙張，烘干印泥部分，避免印泥粘到別的地方或者蓋章部分模糊的問(wèn)題。

本發(fā)明所述操作臺(tái)還設(shè)置有翻轉(zhuǎn)模塊28，所述翻轉(zhuǎn)模塊28安裝在操作臺(tái)5的側(cè)面；所述翻轉(zhuǎn)模塊28與紙張定位模塊26的結(jié)構(gòu)相同。

翻轉(zhuǎn)模塊28的具體結(jié)構(gòu)如下。翻轉(zhuǎn)模塊28包括三個(gè)橡膠滾軸、第二傳送帶和第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)，三個(gè)橡膠滾軸的縱截面呈三角形布置，分別為第一橡膠滾軸、第二橡膠滾軸和第三橡膠滾軸，第一橡膠滾軸和第二橡膠滾軸分別通過(guò)安裝支架安裝在操作臺(tái)的一側(cè)，第一橡膠滾軸的與操作臺(tái)之間留有供紙張通過(guò)的間隙，紙張?jiān)诮?jīng)過(guò)該間隙時(shí)可與第一橡膠滾軸產(chǎn)生摩擦力；第二橡膠滾軸與操作臺(tái)之間留有供紙張通過(guò)的間隙，紙張?jiān)诮?jīng)過(guò)該間隙時(shí)可與第二橡膠滾軸產(chǎn)生摩擦力；第二傳送帶圍繞在三個(gè)橡膠滾軸外；第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)端與第三橡膠滾軸連接，第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)第三橡膠滾軸轉(zhuǎn)動(dòng)，第三橡膠滾軸帶動(dòng)第二傳送帶傳動(dòng)，第二傳送帶帶動(dòng)第一橡膠滾軸和第二橡膠滾軸滾動(dòng)。為了防止角度過(guò)大，翻轉(zhuǎn)模塊28還包括第四橡膠滾軸和第五橡膠滾軸，第四橡膠滾軸和第五橡膠滾軸分別與第二傳送帶連接并位于第二傳送帶的外側(cè)；第四橡膠滾軸位于第一橡膠滾軸和第三橡膠滾軸之間；第五橡膠滾軸位于第二橡膠滾軸和第三橡膠滾軸之間。

如圖7至圖10所示，利用打印機(jī)6將文件的紙張打印完成，紙張從打印機(jī)6的出紙口出來(lái)，首先會(huì)經(jīng)過(guò)紙張導(dǎo)向區(qū)域52，再依次經(jīng)過(guò)蓋章區(qū)域51和翻轉(zhuǎn)模塊28，最終落入操作臺(tái)5的底部。

在經(jīng)過(guò)紙張導(dǎo)向區(qū)域52時(shí)，紙張從導(dǎo)向結(jié)構(gòu)21和紙張導(dǎo)向區(qū)域52之間的間隙通過(guò)。由于紙張剛從打印機(jī)6出來(lái)的時(shí)候會(huì)受熱彎曲，在經(jīng)過(guò)紙張導(dǎo)向區(qū)域52時(shí)，位于紙張導(dǎo)向區(qū)域52下方的風(fēng)扇522反向轉(zhuǎn)動(dòng)，產(chǎn)生向下的吸力，吸住紙張33，同時(shí)對(duì)紙張33進(jìn)行散熱，使得紙張33恢復(fù)平整。

在紙張定位模塊中，兩個(gè)橡膠滾軸(指的是第一橡膠滾軸和第二橡膠滾軸)的轉(zhuǎn)動(dòng)是和打印機(jī)出紙的速度是一致的，在紙張完全打印好，輸送到指定的位置；位于z軸上的激光漫反射感應(yīng)器8會(huì)識(shí)別到紙張的x軸方向邊沿，紙張定位模塊的第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)266停止運(yùn)動(dòng)；接著驅(qū)動(dòng)激光漫反射裝置到紙張的y軸方向，識(shí)別到紙張y軸方向的邊緣；控制器利用x軸及y軸方向的坐標(biāo)，驅(qū)動(dòng)第一橡膠滾軸和第二橡膠滾軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

控制器利用紙張的x軸及y軸的坐標(biāo)來(lái)驅(qū)動(dòng)兩條橡膠滾軸轉(zhuǎn)動(dòng)的具體方式為：控制器獲取了紙張x軸方向的邊緣及y軸方向的邊緣，將它們定義為x軸及y軸的起始位置。然后開(kāi)始驅(qū)動(dòng)紙張定位模塊的第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)，通過(guò)第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)來(lái)帶動(dòng)第一橡膠滾軸和第二橡膠滾軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

利用橡第一橡膠滾軸和第二橡膠滾軸的摩擦力帶動(dòng)紙張?jiān)趚方向移動(dòng)，因?yàn)榈谝幌鹉z滾軸和第二橡膠滾軸的外徑是已知的，所以可以方便的知道第一橡膠滾軸和第二橡膠滾軸轉(zhuǎn)動(dòng)一周，紙張會(huì)移動(dòng)多少距離,這樣可以精確定位紙張?jiān)趚軸方向的坐標(biāo)；已經(jīng)夾取了印章21的夾取結(jié)構(gòu)7在y方向的移動(dòng)通過(guò)光柵尺的閉環(huán)控制也是可以實(shí)現(xiàn)精確定位，這樣印章盒19就覆蓋了紙張?jiān)趚、y平面內(nèi)的任意一點(diǎn)的坐標(biāo)，實(shí)現(xiàn)在任意位置精確定位蓋章。

在蓋完印章后，蓋完的紙張經(jīng)翻轉(zhuǎn)模塊28，把紙張的順序反向翻轉(zhuǎn)后使其掉到操作臺(tái)5的底部，全部紙張操作完成后即可從操作臺(tái)5的底部取出紙張。

特別指出，本發(fā)明所述的裝置還可以實(shí)現(xiàn)騎縫章的效果；即把騎縫章分成多個(gè)部分，利用支撐架部分的結(jié)構(gòu)精確定位，分別蓋在每一張紙張的邊緣，全部紙張打印完成后，把紙張側(cè)卷后可形成一個(gè)完整的騎縫章。

本發(fā)明所述操作臺(tái)5還可以包括延伸部53，所述紙張導(dǎo)向區(qū)域52、蓋章區(qū)域51和延伸部53按照與打印機(jī)6的出紙口由近及遠(yuǎn)的方向排列；印章架4安裝在延伸部53上。

本發(fā)明所述打印蓋章裝置還包括可封閉的外殼32，支架組件、印章架4、操作臺(tái)5和打印機(jī)6的出紙口均位于外殼32內(nèi)。外殼32將支架、印章架4、操作臺(tái)5和打印機(jī)6的出紙口等結(jié)構(gòu)均封閉在內(nèi)部。當(dāng)需要打印的電子檔被送往本發(fā)明的裝置中，本發(fā)明所述的裝置可將打印和蓋章的動(dòng)作封閉在一個(gè)密閉的設(shè)備中，避免文件被篡改。

本發(fā)明所述打印蓋章裝置還包括攝像裝置18，所述攝像裝置18位于操作臺(tái)5的上方，攝像裝置18可以隨時(shí)監(jiān)控文件的打印及蓋章?tīng)顩r。攝像裝置18可安裝于外殼內(nèi)，可以在外殼內(nèi)設(shè)置一安裝架，將攝像裝置18安裝在安裝架上。攝像裝置18可看到文件的全部?jī)?nèi)容，在使用時(shí)，由審核人員通過(guò)攝像裝置拍攝的影像對(duì)放入設(shè)備內(nèi)部的文件內(nèi)容進(jìn)行審核并拍照留檔后，再通過(guò)控制指令控制打印蓋章裝置的其他結(jié)構(gòu)來(lái)進(jìn)行打印蓋章的操作。

下面在進(jìn)一步闡述本發(fā)明的打印蓋章裝置的工作原理以及工作過(guò)程如下。

利用本發(fā)明所述的打印蓋章裝置指定在某頁(yè)面的文件蓋印章時(shí)，本發(fā)明所述打印蓋章裝置會(huì)執(zhí)行如下動(dòng)作：

如圖9所示，定位夾取結(jié)構(gòu)7到印章盒上面，利用霍爾感應(yīng)器18識(shí)別印章盒20上面的磁鐵編碼，取出相應(yīng)的印章21。

根據(jù)不同印章21，移動(dòng)到相應(yīng)印泥上面，上印泥。

利用第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)31移動(dòng)夾取結(jié)構(gòu)7到指定位置，啟動(dòng)激光漫反射感應(yīng)器8，利用激光漫反射感應(yīng)器8檢測(cè)紙張的x方向邊緣，由于紙張33的顏色為白色，承托紙張的平板顏色為黑色，即紙張所在位置的背景為黑色；激光漫反射感應(yīng)器8可以識(shí)別出任意非黑色的物品的通過(guò)時(shí)間，用于確定非黑色的物品(例如：紙張)的x方向的坐標(biāo)。識(shí)別到非黑色的物品(例如：紙張)的x方向坐標(biāo)后，紙張定位模塊的第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。

移動(dòng)夾取結(jié)構(gòu)7到指定位置，識(shí)別紙張的y方向的邊緣，用于確定紙張y方向坐標(biāo)。激光漫反射感應(yīng)器實(shí)際為一種光電傳感器，它可以發(fā)射激光光束，在射到白色與黑色的物體上，反射回來(lái)的光的顏色是不同的，可分別被傳感器檢測(cè)到有和無(wú)，從而可以確定紙張的邊緣，從而定義為紙張y方向的起始坐標(biāo)。

紙張x、y方向的邊緣被定義為x、y軸的起始坐標(biāo)，控制器可以驅(qū)動(dòng)x軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)、y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)電機(jī)運(yùn)動(dòng)，在光柵尺位移傳感器和光柵讀取頭的配合下，獲得相對(duì)于x、y軸起始坐標(biāo)的位移距離，從而實(shí)現(xiàn)在紙張的任意位置蓋章。

圖9中的標(biāo)號(hào)①、標(biāo)號(hào)②、標(biāo)號(hào)③、標(biāo)號(hào)④和標(biāo)號(hào)⑤分別代表了下面的動(dòng)作過(guò)程：

標(biāo)號(hào)①是指印章夾取結(jié)構(gòu)7夾取了印章21并在x軸方向上運(yùn)動(dòng)。標(biāo)號(hào)②是指帶有印章21的印章夾取結(jié)構(gòu)7在y軸方向運(yùn)動(dòng)。標(biāo)號(hào)③是指紙張?jiān)谶\(yùn)動(dòng)時(shí)被激光漫反射感應(yīng)器定位了x軸的邊緣。標(biāo)號(hào)④是指印章夾取結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，其上的激光漫反射感應(yīng)器定位了紙張y軸的邊緣。標(biāo)號(hào)⑤是指印章夾取結(jié)構(gòu)向下運(yùn)動(dòng)，蓋下印章。

如圖11為控制與各部分結(jié)構(gòu)的電路連接示意圖。控制器分別與x軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，x軸光柵讀取頭、y軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、y軸光柵讀取頭、z軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、激光漫反射感應(yīng)器、霍爾感應(yīng)器、z軸電機(jī)的編碼器與第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器電氣連接。控制器可以發(fā)送信號(hào)給x軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、y軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、z軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、與第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，控制器通過(guò)x軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)x軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，控制器通過(guò)y軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，控制器通過(guò)z軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，控制器通過(guò)與第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)。

控制器也可以接收x軸光柵讀取頭、y軸光柵讀取頭、激光漫反射感應(yīng)器、霍爾感應(yīng)器和z軸電機(jī)的編碼器的信號(hào)，得到相應(yīng)的檢測(cè)結(jié)果。x軸光柵讀取頭將采集的x軸傳送帶的位移距離信號(hào)輸入至控制器；y軸光柵讀取頭將采集的y軸傳送帶的位移距離信號(hào)輸入至控制器；激光漫反射感應(yīng)器將采集的紙張33的位置的信號(hào)輸入至控制器；霍爾感應(yīng)器將采集的關(guān)于印章的編碼的信號(hào)輸入至控制器；z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)的編碼器將采集的采集的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)31的運(yùn)動(dòng)速度及圈數(shù)的信號(hào)輸入至控制器。

紙張?jiān)谙到y(tǒng)中的動(dòng)作如圖10所示，依次經(jīng)過(guò)圖10中標(biāo)號(hào)①-標(biāo)號(hào)②-標(biāo)號(hào)③。紙張經(jīng)打印機(jī)6打印后從打印機(jī)的出口出來(lái)(見(jiàn)圖10的標(biāo)號(hào)①處)，經(jīng)過(guò)紙張導(dǎo)向區(qū)域52，進(jìn)行降溫及整平，蓋章后向下傳動(dòng)，向下傳動(dòng)的過(guò)程中，有兩個(gè)同步滾軸(即翻轉(zhuǎn)模塊的第一橡膠滾軸和第二橡膠滾軸)對(duì)紙張進(jìn)行導(dǎo)向(見(jiàn)圖10的標(biāo)號(hào)②處)，用于防止紙張卡住(如圖10所示，因?yàn)榧垙堔D(zhuǎn)為由向左平移運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)為向下及向右運(yùn)動(dòng)，所以在翻轉(zhuǎn)模塊中設(shè)置了兩個(gè)如上所述的同步滾軸，即翻轉(zhuǎn)模塊的第一橡膠滾軸和第二橡膠滾軸，用于引導(dǎo)紙張改變運(yùn)動(dòng)的方向，防止紙張被卡住)，紙張自由掉落在裝置底部(見(jiàn)圖10的標(biāo)號(hào)③處)，打印完成后手動(dòng)取出。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。