本發(fā)明的實施方式涉及便攜式打印機及打印機的控制方法。

背景技術：

現(xiàn)今，在熱印刷中，為了有效地將熱頭的熱傳遞到標簽，需要規(guī)定的按壓。但是，在承載小型電機的便攜式打印機中，存在標簽通過熱頭時不能越過標簽邊緣的問題。標簽的厚度越厚這個問題產生的可能性越高。在此，為了解決這種問題，提出有降低熱頭的按壓從而易于越過標簽邊緣的方法。

但是，在上述方法中，由于降低按壓，從而向標簽傳熱的效率下降。其結果，由于需要提高印刷中的電力，所以存在功耗上升的可能性。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的問題是提供不降低熱頭的按壓而能夠輸送標簽的便攜式打印機以及打印機的控制方法。

實施方式的便攜式打印機包括輸送路徑、印刷部、傳感器、輸送控制部。輸送路徑輸送附有多個標簽的襯紙。印刷部在輸送的所述標簽上進行印刷。傳感器檢測所述襯紙上的標簽。輸送控制部根據(jù)所述傳感器的檢測結果，在從檢測到所述標簽的位置到將所述標簽輸送第一距離后，降低所述襯紙的輸送速度。

實施方式的便攜式打印機的控制方法包括：輸送控制步驟，根據(jù)通過檢測電壓電平的傳感器檢測出的所述電壓電平，從判斷有標簽開始將標簽輸送了第一距離后，降低襯紙的輸送速度，所述電壓電平用于判斷通過輸送路徑輸送的所述襯紙上有無所述標簽，所述輸送路徑輸送附有多個所述標簽的襯紙；以及印刷步驟，通過印刷部在輸送的所述標簽進行印刷。

附圖說明

圖1是表示實施方式的便攜式打印機100的系統(tǒng)構成的框圖。

圖2是便攜式打印機100的截面圖。

圖3的(a)～(c)是用于說明實施方式的便攜式打印機100的處理的圖。

圖4是示出便攜式打印機100的動作流程的流程圖。

具體實施方式

以下，參照附圖，說明實施方式的便攜式打印機以及便攜式打印機的控制方法。

圖1是表示實施方式的便攜式打印機100的系統(tǒng)構成的框圖。便攜式打印機100包括：控制部1、rom(readonlymemory，只讀存儲器)2、ram(randomaccessmemory，隨機存取存儲器)3、電機驅動器4、頭控制裝置5、斷線檢測電路6、電源開關7、led(lightemittingdiode，發(fā)光二極管)8、通信i/f9、透過傳感器10、電池電壓檢測電路11、熱頭12、二次電池13以及調節(jié)器電路14。各功能部經由總線11a連接。

控制部1控制便攜式打印機100的各功能部。并且，控制部1存儲關于規(guī)定的距離的信息。關于規(guī)定的距離的信息是指從透過傳感器10到熱頭12的距離、或標簽間縫隙的距離。有關控制部1的具體的處理在后文敘述。

rom2是讀出專用存儲器，rom2預先存儲用于使便攜式打印機100動作的程序。

ram3是存儲各種信息的讀出寫入存儲器。在ram3展開從rom2讀出的程序。另外，ram3存儲通過執(zhí)行程序生成的各種數(shù)據(jù)(例如印刷數(shù)據(jù)等)。

電機驅動器4驅動用于輸送紙張的電機(未圖示)。本實施方式中的紙張是附著在帶狀的襯紙上的標簽。電機驅動器4通過控制電機的扭矩控制紙張的輸送速度。

頭控制裝置5進行向熱頭12的通電控制。

斷線檢測電路6檢測構成熱頭12的發(fā)熱元件的斷線。在斷線檢測電路6連接有頭控制裝置5。

電源開關7機械性以及柔性(soft)地導通/斷開。柔性表示根據(jù)便攜式打印機100的控制信號而導通/斷開。

led8根據(jù)控制部1的控制，對應二次電池13的電壓狀態(tài)發(fā)出不同的顏色。

通信i/f9是用于進行便攜式打印機100和主計算機(未圖示)的通信的接口。

透過傳感器10檢測紙張。例如，透過傳感器10檢測紙張的標簽邊緣。透過傳感器10由照射部及受光部構成。照射部照射光。受光部接收從照射部照射的光，檢測與接收到的光量對應的電壓電平。然后，受光部根據(jù)檢測到的電壓電平，檢測紙張的標簽邊緣。具體而言，在檢測到的電壓電平小于閾值的情況下，受光部檢測紙張的標簽邊緣。另一方面，在檢測到的電壓電平大于等于閾值的情況下，受光部不檢測紙張的標簽邊緣。透過傳感器10向控制部1輸出檢測結果。檢測結果中包含標簽邊緣的檢測的有無。透過傳感器10在周期性或預先設定的定時輸出檢測結果。

電池電壓檢測電路11檢測二次電池13的電池電壓。從該二次電池13輸出的電池電壓經由調節(jié)器電路14穩(wěn)定化后，作為電源供給到便攜式打印機100的各功能部。經由電源開關7進行向該各功能部的電池電壓的供給。

熱頭12具有配置成一列的多個發(fā)熱元件。發(fā)熱元件通過電力的施加進行發(fā)熱。熱頭12通過選擇性地向多個發(fā)熱元件施加電力而使發(fā)熱元件發(fā)熱。熱頭12通過發(fā)熱元件的發(fā)熱，在紙張上進行印刷。

二次電池13是蓄電池。

調節(jié)器電路14使從二次電池13輸出的電池電壓穩(wěn)定化。

圖2是便攜式打印機100的截面圖。

如圖2所示，在便攜式打印機100的一面形成有開口面。在開口面的一端，用于開閉開口面的蓋22通過支點軸23轉動自如地保持。在便攜式打印機100中形成有貯槽(hopper)25，貯槽25作為旋轉自如地容納呈輥狀卷繞的標簽輥紙24的容納部。在此，標簽輥紙24是在帶狀的襯紙上附有多個標簽構成的標簽用紙。

在便攜式打印機100中，設置有從貯槽25的底部朝向開口面延伸的紙張引導26。在靠近紙張引導26的開口面的部分設置有旋轉自如的壓印輥27、以及沿著壓印輥27的長度方向的剝離棒28。并且，在便攜式打印機100裝卸自如地設置有二次電池13。

而且，在頭支承體29，作為印字頭的熱頭12通過板簧30向一方向被施力，以支軸31為中心轉動自如地被保持。此外，頭支承體29被固定在蓋22的內面。另外，在蓋22的自由端側的兩側移位自如地設置有軸承34，軸承34通過彈簧32向一方向被施力并轉動自如地支承壓緊輥33。

并且，蓋22由標簽排出口35、凹部36、紙壓37形成。標簽排出口35配置在熱頭12和壓緊輥33之間，排出標簽24b。凹部36通過手指實現(xiàn)把手的作用。紙壓37按壓貯槽25內的標簽輥紙24的浮起。這種蓋22的長度比便攜式打印機100的開口面的長度短。因此，在關閉蓋22的狀態(tài)下，形成有在蓋22的自由端和開口面的端部之間排出襯紙24a的襯紙排出口38。另外，剝離棒28的中心與標簽排出口35的中心大致一致。并且，從剝離棒28的中心到支點軸23的中心的距離比從熱頭12的標簽排出口35側的前端到支點軸23的中心的距離稍長。另外，從剝離棒28的中心到支點軸23的中心的距離比從壓印輥27和壓緊輥33的接觸部到支點軸23的中心的距離稍短。

圖3是用于說明實施方式的便攜式打印機100的處理的圖。

在圖3的(a)中，x1表示標簽間縫隙的距離(mm)，x2表示從透過傳感器10到熱頭12的距離(mm)。在此，作為從透過傳感器10到熱頭12的距離，使用從透過傳感器10的照射部到熱頭12的發(fā)熱元件的距離。但是，從透過傳感器10到熱頭12的距離不限于此。例如，從透過傳感器10到熱頭12的距離可以是從透過傳感器10的端到熱頭12的端的距離x(mm)以內的任意距離。另外，在圖3的(b)中，x3表示第一距離(mm)。第一距離是比從透過傳感器10到熱頭12的距離短的距離。例如，第一距離可以是x2-x1-x1。在圖3的(c)中，x4表示第二距離(mm)。第二距離是比從透過傳感器10到熱頭12的距離長的距離。例如，第二距離可以是x2+x1。

控制部1在印刷開始的指示后，向電機驅動器4指示電機的驅動。電機驅動器4控制壓印輥27的電機，輸送標簽輥紙24。此時的輸送速度是作為印刷時的輸送速度預先設定的速度(下文稱作“通常速度”。)。標簽輥紙24以通常速度輸送，在圖3的(a)所示的狀態(tài)下，檢測標簽24b的標簽邊緣。如上所述，通過透過傳感器10進行標簽邊緣的檢測。作為具體的處理，控制部1根據(jù)來自透過傳感器10的檢測結果，判斷標簽的標簽邊緣的有無。具體而言，在檢測結果中包含示出檢測到具有標簽邊緣的信息的情況下，控制部1判斷檢測具有標簽邊緣。另一方面，在檢測結果中包含示出檢測到沒有標簽邊緣的信息的情況下，控制部1判斷檢測沒有標簽邊緣。

將標簽輥紙24從檢測到標簽邊緣的位置輸送x3的距離時，控制部1使輸送速度從通常速度減速到指定速度(圖3的(b))。指定速度是能夠超過標簽邊緣的速度。而且，電機驅動器4按照指定速度輸送標簽輥紙24。其后，將標簽輥紙24從檢測到標簽邊緣的位置輸送x4的距離時，控制部1使輸送速度從指定速度加速到通常速度(圖3的(c))。然后，電機驅動器4按照通常速度輸送標簽輥紙24。此外，控制部1以輸送速度減速期間不進行印刷的方式控制熱頭12。輸送速度減速期間表示到以通常速度輸送標簽輥紙24的期間。在輸送速度減速期間，例如包含以下期間。

·輸送速度從通常速度減速到指定速度的期間

·以指定速度輸送標簽輥紙24的期間

·輸送速度從指定速度加速到通常速度的期間

圖4是示出便攜式打印機100的動作流程的流程圖。圖4的處理在印刷指示后的情況下執(zhí)行。此外，當圖4的處理開始時，以通常速度輸送標簽輥紙24。

頭控制裝置5控制熱頭12，在標簽輥紙24的襯紙上附有的標簽上印刷印刷數(shù)據(jù)。另外，電機驅動器4控制壓印輥27，以通常速度輸送標簽輥紙24(動作101)。控制部1判斷是否檢測到標簽邊緣(動作102)。在沒有檢測到標簽邊緣的情況下(動作102：否)，控制部1保持待機直到檢測到標簽邊緣。

另一方面，在檢測到標簽邊緣的情況下(動作102：是)，控制部1判斷檢測到標簽邊緣的標簽是否被輸送第一距離(動作103)。具體而言，控制部1判斷是否將檢測到標簽邊緣的標簽從檢測到標簽邊緣的位置輸送第一距離。在沒有輸送第一距離的情況下(動作103：否)，控制部1保持待機直到輸送了第一距離。

在輸送了第一距離的情況下(動作103：是)，控制部1控制電機驅動器4，將輸送速度減速到指定速度(動作104)。其后，控制部1控制電機驅動器4，以指定速度輸送標簽輥紙24(動作105)。電機驅動器4根據(jù)控制部1的控制，以指定速度輸送標簽輥紙24。由于輸送速度減速到指定速度，熱頭12通過階段差(標簽邊緣)(動作106)。控制部1判斷檢測到標簽邊緣的標簽是否被輸送第二距離(動作107)。具體而言，控制部1判斷是否將檢測到標簽邊緣的標簽從檢測到標簽邊緣的位置輸送第二距離。在沒有輸送第二距離的情況下(動作107：否)，控制部1保持待機直到檢測到標簽邊緣的標簽輸送了第二距離。

另一方面，在輸送了第二距離的情況下(動作107：是)，控制部1控制電機驅動器4，將輸送速度從指定速度加速到通常速度(動作108)。其后，控制部1控制電機驅動器4，以通常速度輸送標簽輥紙24。電機驅動器4根據(jù)控制部1的控制，以通常速度輸送標簽輥紙24。另外，頭控制裝置5控制熱頭12，在標簽輥紙24的襯紙上附有的標簽上印刷印刷數(shù)據(jù)(動作109)。

根據(jù)上述那樣構成的便攜式打印機100，不降低熱頭的按壓而能夠輸送標簽。以下，對其效果進行詳細地說明。

在從判斷有標簽到輸送了第一距離后，便攜式打印機100使輸送速度減速到指定速度。而且，便攜式打印機100以指定速度輸送襯紙。由此，即便是承載扭矩較弱(在高速區(qū)域不輸出扭矩)的小型電機的便攜式打印機100，也能越過標簽邊緣。因此，不降低熱頭的按壓，能夠輸送標簽。并且，能夠與標簽的厚度無關地輸送標簽。

另外，第一距離根據(jù)從透過傳感器10到熱頭12的距離和標簽間縫隙的距離確定。具體而言，第一距離是將從透過傳感器10到熱頭12的距離減去標簽間縫隙的距離的二倍距離的距離。標簽間縫隙的距離的二倍的距離比從透過傳感器10到熱頭12的距離短。由此，在標簽到達熱頭12前，將輸送速度減速到指定速度。因此，能夠更可靠地越過標簽邊緣。

另外，第二距離根據(jù)從透過傳感器10到熱頭12的距離和標簽間縫隙的距離確定。具體而言，第二距離是將從透過傳感器10到熱頭12的距離加上標簽間縫隙的距離而得的距離。換言之，在熱頭12越過標簽邊緣后，將輸送速度加速到通常的輸送速度。因此，能夠稍微減少印刷時間。

另外，在以往，進行通過上述那種降低熱頭的按壓來越過標簽邊緣的方法。但是，這樣可能功耗升高，熱頭的壽命短化。并且，由于功耗提高，存在縮短二次電池的壽命的可能性。對此，在本實施方式的便攜式打印機100中，不降低熱頭的按壓而能夠越過標簽邊緣。因此，不需要提高供給到熱頭的電力。由此，與以往相比，能夠延長熱頭的壽命。另外，由于使輸送速度減速到指定速度，功耗較少也可。因此，也能夠延長二次電池的壽命。

下面對便攜式打印機100的變形例進行說明。

在本實施方式中，作為透過傳感器10以透過型的傳感器為例進行說明，但也可以是其他傳感器。例如，透過傳感器10也可以是反射型的傳感器。

在本實施方式中，示出了預先確定第一距離以及第二距離的構成，但不限于此。例如，也可以使用測定標簽間縫隙的距離的傳感器，從測定的結果算出第一距離以及第二距離。例如，控制部1也可以使用測定的標簽間縫隙的距離和預先存儲的從透過傳感器10到熱頭12的距離算出。

另外，也可以通過計算機實現(xiàn)上述實施方式中的便攜式打印機100的一部分功能。在這種情況下，例如將用于實現(xiàn)該功能的程序記錄在計算機能夠讀取的記錄介質中。然后，可以使計算機系統(tǒng)讀入記錄上述程序的記錄介質中記錄的程序，通過執(zhí)行來實現(xiàn)。此外，此處所說的“計算機系統(tǒng)”包括控制系統(tǒng)或周邊設備等硬件。另外，“計算機能夠讀取的記錄介質”是指移動介質或存儲裝置等。移動介質是軟盤、光盤磁盤、rom、cd-rom等。另外，存儲裝置是內置于計算機系統(tǒng)的硬盤等。

此外，“計算機能夠讀取的記錄介質”是如經由通信電線發(fā)送程序的情況下的通信線那樣，短時間的期間、動態(tài)的保持程序。通信電線是互聯(lián)網等的網絡或電話電線等。另外，“計算機能夠讀取的記錄介質”可以是成為服務器或客戶端的計算機系統(tǒng)內部的易失性存儲器。易失性存儲器在一定時間內保持程序。另外，上述程序也可以是用于實現(xiàn)上述功能的一部分的程序。另外，上述程序也可以是通過組合計算機系統(tǒng)已記錄的程序，能夠實現(xiàn)上述功能的程序。

根據(jù)以上說明的至少一個實施方式，通過具有：輸送路徑，輸送附有多個標簽的襯紙；熱頭12，在輸送的標簽上進行印刷；透過傳感器10，檢測襯紙上的標簽；以及輸送控制部(在實施方式中，對應控制部1)，根據(jù)檢測結果，在從檢測到標簽的位置到將標簽輸送第一距離后，將襯紙的輸送速度降低，不降低熱頭的按壓而能夠輸送標簽。

雖然說明了本發(fā)明的幾個實施方式，但這些實施方式只是作為示例而提出的，并非旨在限定發(fā)明的范圍。這些實施方式能夠以其他各種方式進行實施，能夠在不脫離發(fā)明的宗旨的范圍內進行各種省略、替換、變更。這些實施方式及其變形被包括在發(fā)明的范圍和宗旨中，同樣地被包括在權利要求書所記載的發(fā)明及其均等的范圍內。

附圖標記說明

1控制部；2rom；3ram；4電機驅動器(輸送控制部)；5頭控制裝置；6斷線檢測電路；7電源開關；8led；9通信i/f；10透過傳感器；11電池電壓檢測電路；12熱頭；13二次電池；14調節(jié)器電路；22蓋；23支點軸；24標簽輥紙；25貯槽；26紙張引導；27壓印輥(印刷部)；28剝離棒；29頭支承體；30板簧；31支軸；32彈簧；33壓緊輥；34軸承；35標簽排出口；36凹部；37紙壓；38襯紙排出口；100便攜式打印機。