本發(fā)明屬于連接器加工技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種連接器油墨自動印字機(jī)及印字方法。

背景技術(shù)：

連接器加工完成后，需要在連接器的外殼上對連接器進(jìn)行標(biāo)識，目前常采用油墨印字的方法，由人工完成。人工印字時，操作工需要拾取每個零件，用力在字頭上按壓，同時印完一個零件后，需要對字頭加墨，然后再進(jìn)行下一個零件印字。所以說印字是一項非常費(fèi)時費(fèi)力的工作，操作工的勞動強(qiáng)度非常大。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決人工操作勞動強(qiáng)度大的問題，本發(fā)明的目的在于提供一種連接器油墨自動印字機(jī)及印字方法，印字加墨全部由機(jī)器完成，使操作工從繁重的印字工作中解放出來，實現(xiàn)了印字自動化。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：

一種連接器油墨自動印字機(jī)，包括觸摸屏1，和觸摸屏1連接的控制器2，與控制器2連接的油墨進(jìn)給器3、升降夾持頂針4、傳送帶裝置5、字頭夾持裝置6和感應(yīng)元件7；所述傳送帶裝置5包括兩個轉(zhuǎn)輪和連接兩個轉(zhuǎn)輪的傳送帶，升降夾持頂針4包括軌道4-1，滑動安裝在軌道4-1上的支架4-2，安裝在支架4-2上能夠進(jìn)行上下運(yùn)動和前后伸縮運(yùn)動用于加持連接器外殼8的上頂針4-3和下頂針4-4；字頭夾持裝置6上夾持有字頭6-1，內(nèi)部裝有氣缸6-2，升降夾持頂針4位于傳送帶裝置5的一側(cè)，軌道4-1與傳送帶裝置5的傳送帶平行，油墨進(jìn)給器3豎直放置于軌道4-1中間，高度與字頭夾持裝置6的字頭6-1的高度一致，感應(yīng)元件7和字頭夾持裝置6位于傳送帶裝置5的另一側(cè)，字頭夾持裝置6位于傳送帶裝置5另一側(cè)的中間位置，字頭6-1的高度高于傳送帶裝置5，感應(yīng)元件7位于字頭夾持裝置6兩邊，高度高于傳送帶裝置5，能夠感應(yīng)到傳送帶上的物件傳送；所述上頂針4-3和下頂針4-4上安裝有伺服電機(jī)，能夠按照設(shè)定的圈數(shù)、方向和速度旋轉(zhuǎn)；控制器2控制上頂針4-3和下頂針4-4的組合運(yùn)動實現(xiàn)對連接器外殼8的夾持，控制器2能夠控制油墨進(jìn)給器3的運(yùn)動；感應(yīng)元件7感應(yīng)到傳送帶裝置5上的連接器外殼8的位置，同時將信號反饋給控制器2，控制器2控制傳送帶5的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向和啟停。

所述支架4-2、上頂針4-3和下頂針4-4為多組，來回交替運(yùn)動提高印字效率。

所述上頂針4-3和下頂針4-4的頂部為圓錐形，通過對頂?shù)姆绞綄崿F(xiàn)對連接器外殼8的夾持。

所述下頂針4-4的下部柱狀部分的中下部相對側(cè)面沿軸向銑成扁平狀，能夠從傳送帶裝置5傳送帶中部的縫中穿過。

所述連接器油墨自動印字機(jī)的印字方法，操作人員在觸摸屏1上對傳送帶運(yùn)動速度、升降夾持頂針4運(yùn)動軌跡進(jìn)行設(shè)定，印字時將連接器外殼8垂直放在傳送帶裝置5上，當(dāng)連接器外殼8運(yùn)動到設(shè)定位置，感應(yīng)元件7感應(yīng)到，并將信息反饋到控制器2，控制器2控制傳送帶裝置5停止轉(zhuǎn)動，并控制升降夾持頂針4運(yùn)動到連接器外殼8停止的位置，上頂針4-3和下頂針4-4分別運(yùn)動到外殼8的正上方和正下方，相向運(yùn)動，將連接器外殼8夾持住，然后向上運(yùn)動一段距離，此時連接器外殼8離開傳送帶裝置5，字頭夾持裝置(6)在氣缸6-2的作用下運(yùn)動，頂在連接器外殼8上，并保持一定壓力，上頂針4-3和下頂針4-4開始旋轉(zhuǎn)，此時連接器外殼8向前旋轉(zhuǎn)通過字頭6-1，字就印在連接器外殼8上，然后字頭夾持裝置6在氣缸6-2的作用下縮回，和連接器外殼8分離，上頂針4-3和下頂針4-4旋轉(zhuǎn)設(shè)定圈數(shù)后，停止轉(zhuǎn)動，上頂針4-3和下頂針4-4將連接器外殼8放在傳送帶裝置5上，上頂針4-3和下頂針4-4相反運(yùn)動，與連接器外殼8分離，感應(yīng)元件7感應(yīng)到，并將信息反饋到控制器2，控制器2控制傳送帶裝置5開始轉(zhuǎn)動；當(dāng)印字完成后，油墨進(jìn)給器3向字頭6-1推進(jìn)一次，給字頭6-1加墨。

本發(fā)明和現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下優(yōu)點：

實現(xiàn)了連接器印字的自動化，將操作人員從繁重的試驗中解放出來，提高了印字效率。

附圖說明

圖1a為本發(fā)明印字儀工作原理圖。

圖1b為圖1a的局部放大圖。

圖1c①為本發(fā)明的下頂針主視圖。

圖1c②為本發(fā)明的下頂針側(cè)視圖。

圖1c③為本發(fā)明的下頂針俯視圖。

圖2為本發(fā)明印字儀結(jié)構(gòu)主視圖。

圖3為本發(fā)明印字儀結(jié)構(gòu)俯視圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

如圖1a所示，本發(fā)明一種連接器油墨自動印字機(jī)，包括觸摸屏1、控制器2、油墨進(jìn)給器3、升降夾持頂針4、傳送帶裝置5、字頭夾持裝置6、感應(yīng)元件7。升降夾持頂針4由軌道4-1、支架4-2、上頂針4-3、下頂針4-4組成，支架4-2可以在軌道4-1上滑動，上頂針4-3和下頂針4-4安裝在支架4-2上，可以在控制器2的控制下上下前后運(yùn)動，同時安裝有伺服電機(jī)，可以按照設(shè)定的圈數(shù)、方向和速度旋轉(zhuǎn)。上頂針4-3和下頂針4-4組合運(yùn)動可以實現(xiàn)對連接器外殼8的夾持，上頂針4-3和下頂針4-4設(shè)計為圓錐形(見圖1b)，通過對頂?shù)姆绞綄崿F(xiàn)對連接器外殼8的夾持，傳送帶裝置5的傳送帶中央有道縫(見圖3)，下邊的夾持頂針4-4位于上頂針4-3的下部柱狀部分的中下部相對側(cè)面沿軸向銑成扁平狀(見圖1c①、圖1c②和圖1c③)，可以從控制傳送帶5中部的縫中穿過，實現(xiàn)上下升降。支架4-2、上頂針4-3、下頂針4-4可以有若干個組成，來回交替運(yùn)動提高印字效率?？刂破?可以控制傳送帶5的運(yùn)動速度的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向、啟停，還可以控制升降夾持頂針4上下頂針的上升下降距離、旋轉(zhuǎn)圈數(shù)以及油墨進(jìn)給器的運(yùn)動等。感應(yīng)元件7由前后兩部分組成，可以感應(yīng)到傳送帶5上的外殼的位置，同時將信號反饋給控制器2，以控制傳送帶裝置5的停轉(zhuǎn)。字頭夾持裝置6上夾持有字頭6-1，內(nèi)部裝有氣缸6-2，提供向前的推力，保證印字時字頭6-1對連接器外殼8的壓力。

如圖2和圖3所示，傳送帶裝置5包括傳送帶和兩個轉(zhuǎn)輪，轉(zhuǎn)輪上安裝有支架，可以豎直放置于地上，升降夾持頂針4位于傳送帶裝置5的一側(cè)，軌道4-1水平安裝在地上，方向與裝置5的傳送帶平行，支架4-2豎直安裝在軌道4-1中，可以來回滑動，上頂針4-3、下頂針4-4按上下順序安裝支架4-2上，可以上下運(yùn)動和前后伸縮運(yùn)動。油墨進(jìn)給器3豎直放置于軌道4-1中間，高度與字頭夾持裝置6的字頭6-1的高度一致，感應(yīng)元件7和字頭夾持裝置6位于傳送帶裝置5的另一側(cè)，字頭夾持裝置6位于傳送帶裝置5的中間位置，字頭6-1的高度在傳送帶裝置5的上方，第一感應(yīng)元件7-1和第二感應(yīng)元件7-2分別位于字頭夾持裝置6兩邊，高度略高于傳送帶裝置5，可以感應(yīng)到傳送帶裝置5上的物件傳送。

如圖2和圖3所示，所述連接器油墨自動印字機(jī)的印字方法，操作人員在觸摸屏1上對傳送帶運(yùn)動速度、升降夾持頂針4運(yùn)動軌跡進(jìn)行設(shè)定，印字時將連接器外殼8垂直放在傳送帶裝置5上，當(dāng)連接器外殼8運(yùn)動到設(shè)定位置，第一感應(yīng)元件7-1感應(yīng)到，并將信息反饋到控制器2，控制器2控制傳送帶裝置5停止轉(zhuǎn)動，并控制升降夾持頂針4運(yùn)動到連接器外殼8停止的位置，上頂針4-3、下頂針4-4按照程序設(shè)定，運(yùn)動到連接器外殼8的正上和正下方，相向運(yùn)動，將連接器外殼8夾持住，然后向上運(yùn)動一段距離，此時連接器外殼8離開傳送帶，字頭夾持裝置6在氣缸6-2的作用下運(yùn)動，頂在連接器外殼8上，并保持一定壓力，上頂針4-3和下頂針4-4開始旋轉(zhuǎn)，此時連接器外殼8向前旋轉(zhuǎn)通過字頭6-1，字就印在連接器外殼8上，然后字頭夾持裝置6在氣缸6-2的作用下縮回，和連接器外殼8分離，上頂針4-3和下頂針4-4旋轉(zhuǎn)設(shè)定圈數(shù)后，停止轉(zhuǎn)動，向前運(yùn)動到設(shè)定位置，上頂針4-3和下頂針4-4向下運(yùn)動一段距離，將連接器外殼8放在傳送帶上，上頂針4-3和下頂針4-4相反運(yùn)動，與連接器外殼8分離，第二感應(yīng)元件7-2感應(yīng)到，并將信息反饋到控制器2，控制器2控制傳送帶裝置5開始轉(zhuǎn)動。當(dāng)印字完成后，油墨進(jìn)給器3向字頭6-1推進(jìn)一次，給字頭6-1加墨。