本發(fā)明的實施方式涉及液體循環(huán)模塊、液體噴出裝置以及液體循環(huán)方法。

背景技術(shù)：

連接液體噴出頭和循環(huán)裝置的液體循環(huán)模塊已被開發(fā)。液體循環(huán)模塊用在例如向記錄介質(zhì)噴出油墨來記錄圖像的液體噴出裝置、所謂的噴墨記錄裝置中。液體循環(huán)模塊中需要用于對循環(huán)裝置的循環(huán)動作等進行動作控制的主控制裝置。主控制裝置獨立于液體循環(huán)模塊構(gòu)成，設(shè)置在液體循環(huán)模塊的外部。因此，由于液體循環(huán)模塊通過相互通信用的通信電纜常時連接于主控制裝置，所以操作性差。從這種狀況出發(fā)，尋求操作性良好的液體循環(huán)模塊。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于提供操作性良好的液體循環(huán)模塊、液體噴出裝置以及液體循環(huán)方法。

實施方式的液體循環(huán)模塊包括：液體噴出頭，噴出液體；儲存部，連接于所述液體噴出頭，儲存液體；循環(huán)部，在通過所述液體噴出頭以及所述儲存部的規(guī)定的循環(huán)路徑中使液體循環(huán)；壓力檢測部，檢測所述儲存部內(nèi)的壓力；壓力調(diào)整部，調(diào)整所述儲存部內(nèi)的壓力；以及模塊控制部，控制所述循環(huán)部的循環(huán)動作和所述壓力調(diào)整部的壓力調(diào)整動作。

實施方式的液體噴出裝置包括：上述液體循環(huán)模塊；以及主控制部，構(gòu)成為獨立于所述液體循環(huán)模塊，且能與所述液體循環(huán)模塊通信。

液體循環(huán)方法包括：通過液體噴出頭噴出液體；通過連接于所述液體噴出頭的儲存部儲存液體；通過循環(huán)部在通過所述液體噴出頭以及所述儲存部的規(guī)定的循環(huán)路徑中使液體循環(huán)；由壓力檢測部檢測所述儲存部內(nèi)的壓力，并由壓力調(diào)整部調(diào)整所述儲存部內(nèi)的壓力；以及通過模塊控制部控制所述循環(huán)部的循環(huán)動作和所述壓力調(diào)整部的壓力調(diào)整動作。

附圖說明

圖1是一實施方式的噴墨記錄裝置的正視圖。

圖2是上述噴墨記錄裝置的油墨供給循環(huán)模塊的立體圖。

圖3是上述噴墨記錄裝置的油墨供給循環(huán)模塊的立體圖。

圖4是示意性示出上述油墨供給循環(huán)模塊的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和流路的說明圖。

圖5是示出上述噴墨記錄裝置的噴墨頭的結(jié)構(gòu)的說明圖。

圖6是示出上述噴墨記錄裝置的控制系統(tǒng)的框圖。

圖7是示出上述噴墨記錄裝置的動作的流程圖。

圖8是示出其他實施方式的噴墨記錄裝置的動作的流程圖。

圖9是示出其他實施方式的噴墨記錄裝置的概要構(gòu)成的立體圖。

圖10是示出其他實施方式的噴墨記錄裝置的概要構(gòu)成的立體圖。

具體實施方式

在下文中，將參照圖1至圖8說明一實施方式的噴墨記錄裝置10。在各圖中，為了說明而適當(dāng)擴大、縮小或省略示出構(gòu)成。

如圖1以及圖2所示，作為液體噴出裝置的一例的噴墨記錄裝置10包括多個油墨供給循環(huán)模塊40、墨盒51、頭支承部60、記錄介質(zhì)移動部70、維護單元80、主控制裝置90(主控制部)、電源101、輸入裝置102、顯示裝置103。

圖1至圖4所示的油墨供給循環(huán)模塊40是液體循環(huán)模塊，一體地包括作為液體噴出頭的噴墨頭20以及作為液體循環(huán)裝置的油墨循環(huán)裝置30。多個油墨供給循環(huán)模塊40分別向介質(zhì)噴出例如青色油墨、品紅色油墨、黃色油墨、黑色油墨、白色油墨，并形成希望的圖像，但分別使用的油墨顏色或特性不受限定。例如，代替白色油墨，可以噴出透明光澤油墨、當(dāng)照射紅外線或紫外線時顯色的特殊油墨等。多個噴墨頭20是分別使用的油墨不同的噴墨頭的相同構(gòu)成。因此，使用共同的符號進行說明。

如圖5所示，噴墨頭20包括：具有多個噴嘴的噴嘴板21、基板22、接合于基板22的歧管23、頭驅(qū)動電路543。頭驅(qū)動電路543連接于噴墨記錄裝置的主控制裝置90。

噴嘴板21包括第一噴嘴列以及第二噴嘴列，上述第一噴嘴列以及第二噴嘴列分別每一英寸具有約150個噴嘴。通過噴嘴板21、基板22、歧管23，在噴墨頭20的內(nèi)部構(gòu)成規(guī)定的油墨流路28。噴墨頭20是例如每一噴嘴的油墨液滴量為100pl以下程度的頭。

基板22與噴嘴板21相對接合，構(gòu)成為形成規(guī)定的油墨流路28的規(guī)定形狀，規(guī)定的油墨流路28在與噴嘴板21之間包括多個油墨壓力室25。在基板22的面向各油墨壓力室25的部位設(shè)置有致動器24?；?2包括配置在同一列的多個油墨壓力室25之間的隔壁29。致動器24與噴嘴孔21a相對配置，在致動器24和噴嘴孔21a之間形成有油墨壓力室25。

歧管23接合于基板22的上部。歧管23具有連通于油墨循環(huán)裝置30的供給口以及排出口，并且構(gòu)成為在安裝于基板22以及噴嘴板21的狀態(tài)下形成規(guī)定的油墨流路28的規(guī)定形狀。

致動器24由例如層疊壓電元件24a和振動板24b的壓電(unimorph)式的壓電振動板構(gòu)成。壓電元件例如由pzt(鋯鈦酸鉛)等的壓電陶瓷材料等構(gòu)成。振動板例如由sin(氮化硅)等形成。

壓電元件24a在上下具備電極24c、24d。在對不向電極24c、24d施加電壓的情況下，由于壓電元件24a不變形，所以致動器24不變形。在致動器24不變形的情況下，通過油墨的表面張力，在噴嘴孔21a內(nèi)形成作為油墨i和空氣的界面的彎液面me，油墨壓力室25內(nèi)的油墨i留在噴嘴孔21a內(nèi)。

若向電極24c、24d施加電壓(v)，則壓電元件24a變形，致動器24變形。由于致動器24的變形，施加在彎液面me的壓力變得高于空氣壓(陽壓)，油墨i突破彎液面me，成為墨滴id，從噴嘴孔21a噴出。

如圖2、圖3、圖4以及圖6所示，油墨循環(huán)裝置30包括作為儲存部的油墨箱33、作為供給部的供給泵34、作為循環(huán)部的循環(huán)泵35、壓力調(diào)整部36、作為模塊控制部的模塊控制裝置500。這些構(gòu)成要素通過蓋30a覆蓋。蓋30a構(gòu)成油墨循環(huán)裝置30的外廓。此外，在圖2中，為了示出內(nèi)部結(jié)構(gòu)而省略示出蓋30a。

油墨循環(huán)裝置30一體地設(shè)置在噴墨頭20的上部。具體而言，在噴墨頭20上承載油墨箱33，在油墨箱33上承載壓力調(diào)整部36。而且，在由油墨箱33以及壓力調(diào)整部36構(gòu)成的安裝部件的一端的側(cè)面承載循環(huán)泵35以及供給泵34，在另一側(cè)面承載控制基板500a。在俯視時，構(gòu)成油墨循環(huán)裝置30的外廓的蓋30a的外形獲得與噴墨頭20的外形同程度的尺寸以及形狀。

油墨箱33在內(nèi)部包括連通于噴墨頭20的供給口26a的供給室31、以及連通于油墨排出口27a的回收室32。另外，油墨箱33包括介于回收室32和供給室31之間的共通壁37。供給室31是可儲存向噴墨頭20供給的油墨i的液室?；厥帐?2可保有油墨i，且是可以儲存從噴墨頭20回收的油墨i的液室。油墨箱33對外部空氣密閉。

回收室32經(jīng)由油墨返回管27，連通于噴墨頭20的油墨排出口27a。在回收室32形成有液孔32c。供給室31包括第一連通孔31d，第一連通孔31d連通于壓力調(diào)整部的第一壓力調(diào)整結(jié)構(gòu)47?；厥帐?2包括第二連通孔32d，第二連通孔32d連通于壓力調(diào)整部36的第二壓力調(diào)整結(jié)構(gòu)48。

供給室31經(jīng)由油墨供給管26連通于噴墨頭20的供給口26a。供給室31經(jīng)由導(dǎo)管52連接于墨盒51。在供給室31形成有作為供給的油墨的通路的液孔31b。

供給泵34將墨盒51內(nèi)存有的油墨供給到供給室31。供給泵34例如是壓電泵，通過配線連接于驅(qū)動電路540。供給泵34若通過驅(qū)動電路540以交流電壓使壓電驅(qū)動器動作，則重復(fù)泵室的擴張和收縮以從墨盒51向供給室31輸送油墨。

在油墨循環(huán)裝置30中，形成從回收室32的液孔32c到供給室31的液孔31b的循環(huán)路徑41a，在該循環(huán)路徑41a設(shè)置有循環(huán)泵35以及過濾器43。循環(huán)泵35使油墨i沿從回收室32，經(jīng)供給室31、噴墨頭20再次到達回收室32的流路循環(huán)。

循環(huán)泵35例如是壓電泵，通過配線連接于驅(qū)動電路540。循環(huán)泵35若通過驅(qū)動電路540以交流電壓使壓電驅(qū)動器動作，則通過其泵室的擴張以及收縮，輸送油墨i。即，循環(huán)泵35產(chǎn)生壓力，使在循環(huán)路徑41a中從回收室32的液孔32c吸引油墨，向供給室31的液孔31b輸送油墨i。循環(huán)泵35在油墨箱33的一側(cè)面，跨相鄰的回收室32和供給室31設(shè)置。

此外，作為供給泵34或循環(huán)泵35，可以利用例如導(dǎo)管泵、隔膜泵或者活塞泵等。

如圖4所示，過濾器43例如在循環(huán)方向上循環(huán)路徑41a的循環(huán)泵35的下游，除去混入油墨i的異物。作為過濾器43，例如利用聚丙烯、尼龍、聚苯硫醚或者不銹鋼等的網(wǎng)格過濾器。

在油墨從回收室32向供給室31循環(huán)的過程中，油墨i中的氣泡因浮力向重力方向的逆方向(上方向)上升。通過浮力而上升的氣泡從回收室32的液面或供給室31的液面移動到上方的空氣室而從油墨中除去。另外，過濾器43可以位于朝向供給室31內(nèi)的油墨供給管26的入口附近。

如圖4所示，油墨循環(huán)裝置30包括測量回收室32的油墨量的第一油墨量傳感器(液面?zhèn)鞲衅?44a和測量供給室31的油墨量的第二油墨量傳感器(液面?zhèn)鞲衅?44b。第一油墨量傳感器(液面?zhèn)鞲衅?44a以及第二油墨量傳感器(液面?zhèn)鞲衅?44b例如以交流電壓使壓電振動板振動，分別檢測出傳遞回收室32或供給室31的油墨振動，測量油墨量。油墨量傳感器的結(jié)構(gòu)沒有限定，可以是測量第一液面α1、第二液面α2的高度的結(jié)構(gòu)。另外，油墨循環(huán)裝置30包括檢測油墨的溫度的溫度傳感器49。

油墨循環(huán)裝置30包括第一壓力傳感器45a以及第二壓力傳感器45b作為壓力檢測部，第一壓力傳感器45a檢測回收室32內(nèi)的壓力，第二壓力傳感器45b檢測供給室31的壓力。壓力傳感器45a、45b例如利用半導(dǎo)體壓電電阻壓力傳感器，將壓力作為電氣信號輸出。半導(dǎo)體壓電電阻壓力傳感器包括從外部接受壓力的隔膜、以及形成于該隔膜的表面的半導(dǎo)體應(yīng)變計(歪ゲージ)。半導(dǎo)體壓電電阻壓力傳感器將因來自外部的壓力而伴隨的隔膜變形所產(chǎn)生在應(yīng)變計的壓電電阻效果的電氣電阻的變化轉(zhuǎn)換為電氣信號來檢測壓力。

壓力調(diào)整部36包括第一壓力調(diào)整結(jié)構(gòu)47和第二壓力調(diào)整結(jié)構(gòu)48。第一壓力調(diào)整結(jié)構(gòu)47和第二壓力調(diào)整結(jié)構(gòu)48例如是通過電機使活塞上下來使空氣體積變化的活塞式結(jié)構(gòu)。第一壓力調(diào)整結(jié)構(gòu)47和第二壓力調(diào)整結(jié)構(gòu)48構(gòu)成為通過基于上述壓力檢測部的信息進行空氣的膨脹壓縮，從而可調(diào)整供給室31以及回收室32內(nèi)的壓力。

油墨循環(huán)裝置30在循環(huán)路徑41a中循環(huán)油墨，供給到噴墨頭20，吸收油墨i所包含的氣泡、或者除去異物。另外，油墨循環(huán)裝置30調(diào)整第一壓力室257以及第二壓力室258的壓力，調(diào)整噴嘴孔21a的彎液面me的壓力。另外，可以固定第一壓力室257，通過第二壓力室258進行調(diào)整。例如，通過壓力調(diào)整部36的空氣控制以及供給泵34的油墨供給泵34的油墨補充控制的壓力調(diào)整，從而將彎液面me的壓力維持在例如-2.0kpa～-0.8kpa的范圍，防止不必要的油墨泄漏或氣泡的吸引。

油墨循環(huán)裝置30包括提高油墨溫度的加熱器39、以及降低油墨溫度的冷卻裝置38。

油墨循環(huán)裝置30包括溫度傳感器49作為溫度檢測部，溫度傳感器49檢測循環(huán)路徑41a的溫度。

圖1以及圖2示出的墨盒51經(jīng)由導(dǎo)管52連通于油墨供給循環(huán)模塊40的油墨循環(huán)裝置30。墨盒51存有供給到油墨供給循環(huán)模塊40的油墨。墨盒51在重力方向上配置在相對于油墨循環(huán)裝置30的下方。在本實施方式中，通過將墨盒51配置在重力方向上相對于油墨循環(huán)裝置30的下方，從而能夠保持墨盒51內(nèi)的油墨的水頭壓力低于供給室31的設(shè)定壓力。通過將墨盒51配置在油墨循環(huán)裝置30的下方，從而僅在供給泵34驅(qū)動時，從墨盒51向供給室31供給新的油墨。

頭支承部60包括支承油墨供給循環(huán)模塊40的滑架61、使滑架61沿箭頭a方向往復(fù)移動的輸送帶62、驅(qū)動輸送帶62的滑架電機63。頭支承部60支承油墨供給循環(huán)模塊40能移動。

記錄介質(zhì)移動部70支承記錄介質(zhì)s能移動。記錄介質(zhì)移動部70包括吸附固定記錄介質(zhì)s的臺71。臺71安裝在滑軌裝置72上并沿箭頭b方向往復(fù)移動。

維護單元80在油墨供給循環(huán)模塊40的箭頭a方向的掃描范圍內(nèi)，配置在臺71的移動范圍外側(cè)的位置。維護單元80是上方開放的箱體，且設(shè)置為可向上下移動。

維護單元80包括橡膠制的葉片以及廢墨接收部，同時還包括使板向箭頭b方向移動的結(jié)構(gòu)，維護單元80通過葉片擦拭噴嘴板21表面。

接著，參照圖6，說明控制油墨供給循環(huán)模塊40的動作的控制系統(tǒng)。本實施方式的噴墨記錄裝置10的控制系統(tǒng)構(gòu)成為包括一體地形成在油墨供給循環(huán)模塊40的模塊控制裝置500、以及獨立于油墨供給循環(huán)模塊40而構(gòu)成的主控制裝置90。

噴墨記錄裝置10的主控制裝置90連接于顯示裝置103，顯示裝置103顯示電源101、鍵盤等的輸入裝置102以及油墨循環(huán)裝置30的狀況。

主控制裝置90是包括控制噴墨記錄裝置10的微型計算機(微機)91以及驅(qū)動各要素的驅(qū)動電路92的控制基板。

微機91包括控制各部分的動作的處理器94、存儲程序或各種數(shù)據(jù)等的存儲器95、以及將虛擬數(shù)據(jù)(電壓值)轉(zhuǎn)換為數(shù)字數(shù)據(jù)(位數(shù)據(jù))的ad轉(zhuǎn)換部96。

主控制裝置90連接于噴墨記錄裝置10的各種驅(qū)動部、例如記錄介質(zhì)移動部70的臺71、滑軌裝置72、維護單元80的驅(qū)動部以及輸送帶62的滑架電機63。

另外，主控制裝置90經(jīng)由usb電纜等的信號線，可通信地連接于油墨供給循環(huán)模塊40。

處理器94相當(dāng)于主控制裝置90的中樞部分。處理器94根據(jù)操作系統(tǒng)或應(yīng)用程序，應(yīng)實現(xiàn)噴墨記錄裝置10的各種功能，控制噴墨記錄裝置10的各部分。

處理器94檢測向輸入裝置102指示輸入的輸入信息。

處理器94根據(jù)向輸入裝置102的輸入指示、或預(yù)先存儲在存儲器95的各種動作條件、控制程序，驅(qū)動滑架電機63、維護單元80、記錄介質(zhì)移動部70以及顯示裝置103。

處理器94例如根據(jù)各種信息以及控制程序，通過向模塊控制裝置500發(fā)送動作條件，指示模塊控制裝置500控制程序或動作條件。

即，通過處理器94執(zhí)行基于控制程序的控制處理，從而將處理器94作為中樞部分的主控制裝置90作為控制印刷動作、移動動作、顯示動作以及指示動作的印字單元、移動單元、顯示單元以及指示單元發(fā)揮作用。

存儲器95相當(dāng)于主控制裝置90的主存儲部分。存儲器95包括非易失性的存儲區(qū)域和易失性的存儲區(qū)域。存儲器95在非易失性的存儲區(qū)域存儲操作系統(tǒng)或應(yīng)用程序。另外，也存在存儲器95將處理器94執(zhí)行用于控制各部分的處理時需要的數(shù)據(jù)存儲在非易失性或易失性的存儲區(qū)域的情況。存儲器12將易失性的存儲區(qū)域作為由處理器94適當(dāng)改寫數(shù)據(jù)的工作區(qū)域來使用。作為存儲器94，典型地使用半導(dǎo)體存儲器。但是，除去半導(dǎo)體存儲器，也可以包括hdd(harddiscdrive：硬盤驅(qū)動器)等其他種類的存儲設(shè)備。

模塊控制裝置500在承載于壓力調(diào)整裝置的背面?zhèn)鹊目刂苹?00a上包括微型計算機(微機)510、驅(qū)動各要素的驅(qū)動電路540、放大電路541以及連接用連接端子542。

模塊控制裝置500連接于電源101、顯示裝置103、輸入裝置102。另外，模塊控制裝置500連接于主控制裝置90，且構(gòu)成為可與主控制裝置90通信。

連接端子542例如是用于連接usb電纜的usb端子。

模塊控制裝置500在通過連接于連接端子542的usb電纜與主控制裝置90連接的狀態(tài)下，通過與主控制裝置90通信，接收動作條件等的各種信息。

控制基板500a例如構(gòu)成矩形狀，且被配置在噴墨頭20上的油墨箱33以及壓力調(diào)整部36的一側(cè)面。

微機510包括控制各部分的動作的處理器511、存儲程序或各種數(shù)據(jù)等的存儲器520、以及將虛擬數(shù)據(jù)(電壓值)轉(zhuǎn)換為數(shù)字數(shù)據(jù)(位數(shù)據(jù))的ad轉(zhuǎn)換部530。

處理器511相當(dāng)于模塊控制裝置500的中樞部分。處理器511根據(jù)操作系統(tǒng)或應(yīng)用程序，應(yīng)實現(xiàn)油墨供給循環(huán)模塊40的各種功能，控制油墨供給循環(huán)模塊40的各部分。

處理器511控制連接于油墨循環(huán)裝置30的各種泵的驅(qū)動部或各種傳感器的、油墨循環(huán)裝置30。

通過處理器511執(zhí)行基于預(yù)先存儲在存儲器520或由主控制裝置90指令的控制程序的控制處理，模塊控制裝置500作為循環(huán)單元、壓力調(diào)整單元、供給單元以及模式切換單元發(fā)揮作用。

例如，處理器511具有通過控制循環(huán)泵35的動作而使油墨循環(huán)的作為循環(huán)單元的功能。

處理器511具有通過控制供給泵34的動作將來自墨盒的油墨供給到循環(huán)路徑的作為供給單元的功能。

處理器511作為壓力檢測單元而發(fā)揮作用，其具有在ad轉(zhuǎn)換部530讀入在第一壓力傳感器45a、第二壓力傳感器45b、第一液面?zhèn)鞲衅?4a、第二液面?zhèn)鞲衅?4b檢測到的信息的功能。另外，處理器511具有作為壓力調(diào)整單元的功能，其根據(jù)來自壓力傳感器45a、45b的壓力，控制壓力調(diào)整部36、供給泵34的動作，進行壓力調(diào)整。

處理器511將在可與主控制裝置90通信的狀態(tài)下需要的驅(qū)動條件存儲在存儲器520。因此，即便其后解除與主控制裝置90的通信，油墨供給循環(huán)模塊40構(gòu)成為能夠根據(jù)存儲器520的驅(qū)動條件獨立地進行循環(huán)控制動作或壓力控制動作等各種反饋動作的獨立(standalone)動作。

存儲器520例如是非易失性存儲器，其安裝在模塊控制裝置500上。存儲器520中，作為油墨循環(huán)動作、油墨的供給動作、壓力調(diào)整、溫度管理、油墨的液面管理等的控制需要的信息，存儲各種控制程序或動作條件。例如，在存儲器520中存儲最后執(zhí)行的壓力傳感器校正的校正值、獨立模式中的控制程序、壓力的上限以及下限、溫度的上限以及下限等。例如壓力的上限以及下限是目標(biāo)壓力±0.1kpa，溫度的上限以及下限設(shè)定為目標(biāo)溫度±0.1℃。

在下文中，將參照圖7的流程圖說明模塊控制裝置500的程序511的控制。

此外，在本實施方式中，首先以獨立模式和應(yīng)用程序模式進行模式切換為例進行說明。獨立模式是根據(jù)預(yù)先存儲在存儲器520的程序或動作條件進行循環(huán)動作和反饋控制的模式。應(yīng)用模式是根據(jù)來自主控制裝置90的指示，進行循環(huán)動作和反饋控制的模式。

在動作1中，處理器511檢測噴墨記錄裝置10的電源101變?yōu)榻油?on)。

在動作2中，處理器511通過程序控制進行初始化動作。作為初始化動作，進行例如壓力調(diào)整結(jié)構(gòu)47以及48的動作確認、各壓力傳感器45a、45b的動作確認、液面?zhèn)鞲衅?4a、44b的動作確認、其他構(gòu)成要素的動作必要的動作確認。

在動作3中，處理器511檢測出從主控制裝置90發(fā)送的動作條件，存儲在存儲器520。

在動作4中，處理器511根據(jù)向輸入裝置102的輸入指示或主控制裝置90的連接狀態(tài)，判斷是否為應(yīng)用模式。在動作4中判斷不是應(yīng)用模式的情況下(動作4的否)，作為動作5，處理器511判斷是否為獨立模式。此外，在動作4中，在判斷為應(yīng)用模式的情況下(動作4的是)，通過來自處理器94的指示，進行后述的動作21及動作21以后的通常動作控制。

在動作5中，在判斷為獨立模式的情況下(動作5的是)，作為動作6，開始動作7～動作15的獨立控制。此外，在動作6之后，由于在獨立模式的情況下不通信而能動作，所以不需要通信線，能夠解除與主控制裝置90之間的信號線的連接。

在動作7中，處理器511根據(jù)各壓力傳感器的壓力值和電壓值的關(guān)系，進行壓力值的校正處理。該校正處理根據(jù)通過自動程序由處理器511預(yù)先存儲在存儲器520的程序、或者設(shè)置在輸入裝置102的校正開始按鈕的指示，進行控制。

在動作8中，處理器511從墨盒51向油墨供給循環(huán)模塊40填充油墨i。具體而言，例如在首先使噴墨記錄裝置10進行印刷動作的情況下，處理器511驅(qū)動供給泵34，從墨盒51向供給室31輸送油墨。多個墨盒51的青色油墨、品紅色油墨、黃色油墨、黑色油墨、白色油墨分別首先填充到多個油墨供給循環(huán)模塊40。例如，若油墨i到達回收室32的液孔32c和供給室31的液孔31b，則處理器511結(jié)束油墨i的初始填充。

在噴墨記錄裝置10的處理器94進行初始油墨補給動作之前，使油墨供給循環(huán)模塊40移動到待機位置，并且使維護單元80上升，覆蓋噴嘴板21。

另外，例如上述動作8之后，在規(guī)定的定時，噴墨記錄裝置10的處理器94進行印字動作的控制。作為印字動作，處理器94通過使油墨供給循環(huán)模塊40在對于記錄介質(zhì)s的輸送方向正交的方向上往復(fù)移動，與此同時進行油墨噴出動作，在記錄介質(zhì)s上形成圖像。具體而言，處理器94將記錄介質(zhì)s吸附固定于臺71，使臺71在箭頭b方向往復(fù)移動，使維護單元80在箭頭c方向移動。在記錄介質(zhì)s的方向輸送滑架61，在箭頭a方向往復(fù)移動。另外，處理器94通過對應(yīng)于圖像數(shù)據(jù)的圖像信號，通過頭驅(qū)動電路543，選擇性驅(qū)動噴墨頭20的致動器24，從噴嘴孔21a向記錄介質(zhì)s噴出墨滴id。

因為從印字中的噴嘴孔21a的墨滴id的噴出、或循環(huán)泵35的驅(qū)動等，油墨箱33的壓力變動。為了將油墨箱33的壓力維持在從噴嘴孔21a的油墨泄漏或從噴嘴孔21a不吸引氣泡的穩(wěn)定區(qū)域，處理器511調(diào)整油墨箱33的壓力。

在動作9中，處理器511以噴墨頭20的噴嘴面的壓力成為規(guī)定值的方式，根據(jù)確定的壓力調(diào)整值開始壓力調(diào)整。具體而言，處理器511從第一壓力傳感器45a、第二壓力傳感器45b的檢測結(jié)果，驅(qū)動壓力調(diào)整部36。油墨箱33內(nèi)的壓力維持不從噴墨頭20的噴嘴孔21a漏出油墨i且不從噴嘴孔21a吸引氣泡程度的負壓。通過油墨箱33的負壓，噴嘴孔21a維持負壓的彎液面me。在結(jié)束油墨i的初始填充的狀態(tài)下，切斷噴墨記錄裝置10的電源101時，油墨箱33為密閉狀態(tài)，噴嘴孔21a內(nèi)的彎液面me維持負壓，防止油墨的泄露。

在動作10中，處理器511驅(qū)動循環(huán)泵35，開始油墨循環(huán)動作。從噴墨頭20環(huán)流的油墨i經(jīng)由回收室32、循環(huán)泵35、過濾器43(未圖示)、供給室31循環(huán)，供給到噴墨頭20。油墨供給循環(huán)模塊40通過循環(huán)油墨i，從而除去混入油墨i中的氣泡或異物，良好地保持油墨噴出性能。因此，提高油墨供給循環(huán)模塊40的打印畫質(zhì)。

在動作11中，處理器511根據(jù)溫度傳感器49的檢測結(jié)果，驅(qū)動加熱器39或冷卻裝置38，在適當(dāng)范圍內(nèi)調(diào)整溫度。

在動作12以及動作13中，處理器511開始液面調(diào)整。具體而言，處理器511根據(jù)第一液面?zhèn)鞲衅?4a以及第二液面?zhèn)鞲衅?4b的檢測結(jié)果，通過驅(qū)動供給泵34，從而進行來自墨盒51的油墨補給，在適當(dāng)范圍內(nèi)調(diào)整液面位置。例如，打印時，從噴嘴孔21a噴出墨滴id，油墨箱33的油墨量瞬時性減少，液面下降后，進行油墨補給。

然后，處理器511進行動作9～動作13的各反饋控制直到在動作14中檢測到電源為切斷(off)。

在動作4中，在判斷為應(yīng)用程序模式的情況下，處理器511作為動作22～動作30，在通過通信線與主控制裝置90連接的狀態(tài)下，根據(jù)主控制裝置90的處理器94的指示，進行與動作7～動作15同樣的各種反饋控制處理。

根據(jù)如上構(gòu)成的本實施方式的油墨供給循環(huán)模塊40以及噴墨記錄裝置10，得到如下的效果。即，通過油墨供給循環(huán)模塊40中一體地包括用于控制油墨循環(huán)動作以及壓力調(diào)整動作的模塊控制裝置500，油墨供給循環(huán)模塊40能夠單獨動作。因此，在解除與主控制裝置90的通信的狀態(tài)下，能夠獨立驅(qū)動油墨供給循環(huán)模塊40，能夠單獨進行循環(huán)動作和反饋控制。

另外，油墨供給循環(huán)模塊40能夠切換應(yīng)用模式和獨立模式。而且，在指定獨立模式時，能夠以預(yù)先確定的條件獨立驅(qū)動油墨供給循環(huán)模塊40。另外，在想改變驅(qū)動條件的情況下，通過由信號線再次連接主控制裝置90，能夠切換為應(yīng)用模式。

油墨供給循環(huán)模塊40不需要常時連接信號線。因此，減少設(shè)計或動作范圍的限制。因此，實現(xiàn)噴墨記錄裝置10的小型化或簡化。尤其是承載多臺油墨供給循環(huán)模塊40的情況下，不需要復(fù)雜的配線，實現(xiàn)裝置的簡化。

本實施方式的油墨供給循環(huán)模塊40在噴墨頭20的上方搭載有其外側(cè)面容納在規(guī)定的范圍的油墨循環(huán)裝置30。油墨循環(huán)裝置30在噴墨頭20上承載油墨箱33以及壓力調(diào)整部36，在該油墨箱33以及壓力調(diào)整部36的一側(cè)面部承載循環(huán)泵35、供給泵34以及控制基板500a。然后，覆蓋外廓的蓋30a的外形構(gòu)成為俯視時與噴墨頭20的外形為同形狀。即，獨立動作需要的構(gòu)成部件一體緊湊地構(gòu)成，能夠?qū)?yīng)各種用途或使用狀況。因此，例如容易地作為一方向供給類型等、通常使用的其他類型的噴墨頭的代替使用。另外，能夠作為循環(huán)類型的噴墨頭的評價用油墨供給循環(huán)模塊或者作為少量的油墨評價用裝備使用，通用性高。

如上說明的實施方式的液體循環(huán)裝置的構(gòu)成沒有限定。

在上述實施方式中，示出了通過usb電纜可通信地連接的例子，但并不限定于此。例如，作為其他實施方式，通過噴墨記錄裝置10的主控制裝置90中具備無線功能，從而可以在主控制裝置90和模塊控制裝置500間可無線通信地構(gòu)成。此時，能夠省略應(yīng)用模式以及獨立模式共同的信號線。

另外，油墨循環(huán)裝置30可以經(jīng)由單獨設(shè)置的電源線，連接于噴墨頭20用的頭電源。此時，通過使用頭電源驅(qū)動油墨供給循環(huán)模塊40，從而能夠省略與電源101的連接。

例如，在上述實施方式中，首先選擇應(yīng)用模式或獨立模式，能夠在多個模式下動作，但不限定于此。例如，如圖8中作為其他實施方式所示，在電源為接通的時刻，能夠根據(jù)預(yù)先存儲的信息，進行獨立動作。

作為其他實施方式的圖9所示的噴墨記錄裝置10a是串行打印機，油墨供給循環(huán)模塊40a可往復(fù)滑動，構(gòu)成為與墨盒51可裝卸。例如，通過在印刷中油墨不足時返回規(guī)定位置，構(gòu)成為與墨盒51臨時性連接，自動進行油墨補給動作。

另外，作為其他實施方式，圖10示出的自行式噴墨記錄裝置10b構(gòu)成為在上述實施方式的油墨供給循環(huán)模塊40中一體地設(shè)置移動結(jié)構(gòu)200，能夠自助行走。

移動結(jié)構(gòu)200例如包括多個車輪202和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動車輪202的電機201。電機201構(gòu)成為通過模塊控制裝置500的處理器511可控制。在本實施方式中，在模塊控制裝置500的存儲器520中還存儲有移動結(jié)構(gòu)200的行使程序或行使條件。在本實施方式中，處理器511除循環(huán)動作或壓力調(diào)整動作之外，控制移動動作，移動動作控制移動結(jié)構(gòu)200的移動動作。即，處理器511作為移動單元發(fā)揮作用。

本實施方式的噴墨記錄裝置10b的油墨供給循環(huán)模塊40b能夠單獨進行油墨循環(huán)動作以及移動動作。因此，油墨供給循環(huán)模塊40b能夠在印刷對象上掃描移動的同時形成圖像。

另外，液體噴出裝置能夠噴出油墨之外的液體。作為噴出油墨之外的液體噴出裝置，可以為噴出包含導(dǎo)電性粒子的液體的裝置等，導(dǎo)電性粒子用于形成例如打印配線基板的配線圖案。

噴墨頭20除上述之外還可以是例如靜電使振動板變形，噴出液滴的結(jié)構(gòu)，或者利用加熱器等的熱能量從噴嘴噴出墨滴的結(jié)構(gòu)等。

另外，在壓力調(diào)整部36中，不限于上述活塞結(jié)構(gòu)，能夠利用例如導(dǎo)管泵或蛇腹泵等。例如，通過增減供給室31內(nèi)部由空氣構(gòu)成的第一壓力室257或回收室32內(nèi)部由空氣構(gòu)成的第二壓力室258內(nèi)的氣體，可以作為加壓或減壓的構(gòu)成。

雖然說明了幾個實施方式，但這些實施方式只是作為示例而提出的，并非旨在限定發(fā)明的范圍。這些實施方式能夠以其他各種方式進行實施，能夠在不脫離發(fā)明的宗旨的范圍內(nèi)進行各種省略、替換、變更。這些實施方式及其變形被包括在發(fā)明的范圍和宗旨中，同樣地被包括在權(quán)利要求書所記載的發(fā)明及其均等的范圍內(nèi)。

符號說明

10、10a、10b…噴墨記錄裝置(液體噴出裝置)；20…噴墨頭(液體噴出頭)；30…油墨循環(huán)裝置；33…油墨箱(存儲部)；34…供給泵；35…循環(huán)泵(循環(huán)部)；36…壓力調(diào)整部；40、40a、40b…油墨供給循環(huán)模塊；41a…循環(huán)路徑；44b…油墨量傳感器(液面?zhèn)鞲衅?；45a…壓力傳感器(壓力檢測部)；45b…壓力傳感器(壓力檢測部)；51…墨盒；90…主控制裝置；91…微機；92…驅(qū)動電路；94…處理器；95…存儲器；101…電源；102…輸入裝置；103…顯示裝置；106…頭驅(qū)動電源；200…移動結(jié)構(gòu)；500…模塊控制裝置；500a…控制基板；510…微機；511…處理器；520…存儲器；540…驅(qū)動電路；542…連接端子；543…頭驅(qū)動電路。