本發(fā)明涉及熱敏打印機(jī)和便攜式終端。

背景技術(shù)：

作為對記錄紙(感熱紙)進(jìn)行打印的打印機(jī)，已知有熱敏打印機(jī)。熱敏打印機(jī)具有：熱頭，其具有發(fā)熱元件；壓輥，在其與熱頭之間夾入記錄紙進(jìn)行輸送；以及框架，其具有軸支承部，該軸支承部將壓輥支承成能夠繞軸線旋轉(zhuǎn)。熱敏打印機(jī)在借助壓輥的旋轉(zhuǎn)而輸送記錄紙的過程中，通過使熱頭的發(fā)熱元件適當(dāng)?shù)匕l(fā)熱，從而能夠?qū)τ涗浖埓蛴「鞣N信息。

通過經(jīng)由減速機(jī)構(gòu)傳遞馬達(dá)的動力而使得上述壓輥旋轉(zhuǎn)。在框架中相對于軸支承部在軸線方向的內(nèi)側(cè)配置有馬達(dá)。此外，在框架中相對于軸支承部在軸線方向的外側(cè)配置有減速機(jī)構(gòu)。減速機(jī)構(gòu)包含雙級齒輪(齒數(shù)不同的大齒輪和小齒輪在軸線方向上連接而成的齒輪)。減速機(jī)構(gòu)由齒輪罩從軸線方向外側(cè)覆蓋。

另外，熱敏打印機(jī)中的特別是搭載于便攜式終端(例如，卡支付終端等)的熱敏打印機(jī)要求在軸線方向(記錄紙的紙寬方向)上小型化。熱敏打印機(jī)的軸線方向的尺寸除了由使用的記錄紙的紙寬決定以外，還由軸支承部以及減速機(jī)構(gòu)、齒輪罩的厚度決定。

然而，在上述現(xiàn)有的熱敏打印機(jī)中，抑制軸支承部以及減速機(jī)構(gòu)、齒輪罩的厚度就難以考慮耐久性等，在軸線方向的小型化方面存在限制。因此，這種熱敏打印機(jī)要求在軸線方向上小型化。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的一個方式的打印機(jī)具有：壓輥，在其與熱頭之間夾入記錄紙進(jìn)行輸送；框架，其具有軸支承部，該軸支承部將所述壓輥支承成能夠以所述壓輥的軸線方向為中心旋轉(zhuǎn)；驅(qū)動源，其在所述框架中相對于所述軸支承部配置在所述軸線方向的內(nèi)側(cè)；行星齒輪機(jī)構(gòu)，其在所述框架中相對于所述軸支承部配置在所述軸線方向的內(nèi)側(cè)，使所述驅(qū)動源的動力減速；以及動力傳遞機(jī)構(gòu)，其在所述框架中相對于所述軸支承部配置在所述軸線方向的外側(cè)，將所述行星齒輪機(jī)構(gòu)的動力傳遞至所述壓輥。

此外，在本發(fā)明的一個方式的打印機(jī)中，所述行星齒輪機(jī)構(gòu)具有輸出部，該輸出部在所述框架中相對于所述軸支承部向所述軸線方向的外側(cè)突出而與所述動力傳遞機(jī)構(gòu)卡合，所述動力傳遞機(jī)構(gòu)的所述軸線方向的厚度為所述輸出部的所述軸線方向的厚度以下。

此外，在本發(fā)明的一個方式的打印機(jī)中，在所述壓輥的相對于所述軸支承部位于所述軸線方向的外側(cè)的部分設(shè)有從動齒輪，所述動力傳遞機(jī)構(gòu)具有連接所述行星齒輪機(jī)構(gòu)與所述從動齒輪之間的惰輪，所述從動齒輪和所述惰輪由以所述軸線方向為厚度方向的單級齒輪構(gòu)成。

此外，在本發(fā)明的一個方式的打印機(jī)中，所述從動齒輪、所述行星齒輪機(jī)構(gòu)和所述惰輪由樹脂材料形成。

此外，在本發(fā)明的一個方式的打印機(jī)中，所述行星齒輪機(jī)構(gòu)形成為從所述軸線方向觀察時的外形包含在從所述軸線方向觀察所述驅(qū)動源時的外形的內(nèi)側(cè)。

此外，在本發(fā)明的一個方式的打印機(jī)中，所述行星齒輪機(jī)構(gòu)具有輸出齒輪，該輸出齒輪將減速后的所述驅(qū)動源的動力傳遞至所述惰輪，所述輸出齒輪被支承于所述驅(qū)動源的旋轉(zhuǎn)軸上。

本發(fā)明的一個方式的便攜式終端具有：上述熱敏打印機(jī)；以及殼體，所述熱敏打印機(jī)搭載于該殼體上。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的實施方式的便攜式終端的立體圖。

圖2是本發(fā)明的實施方式的熱敏打印機(jī)的立體圖。

圖3是本發(fā)明的實施方式的熱敏打印機(jī)的分解立體圖。

圖4是與圖3的iv-iv線相當(dāng)?shù)钠室晥D。

圖5是裝配有齒輪罩的狀態(tài)的熱敏打印機(jī)的剖視圖。

圖6是本發(fā)明的另一實施方式的熱敏打印機(jī)的剖視圖。

具體實施方式

接下來，根據(jù)附圖對本發(fā)明的實施方式進(jìn)行說明。圖1是便攜式終端1的立體圖。如圖1所示，便攜式終端1例如是能夠由用戶攜帶的支付終端。便攜式終端1具有殼體11、輸入顯示部12以及熱敏打印機(jī)13。

殼體11具有殼體主體15和打印機(jī)罩16。殼體主體15形成為俯視觀察時為長方形狀的箱型。在殼體主體15的末端部形成有收納記錄紙p(感熱紙)的記錄紙收納部17。記錄紙p以卷繞成卷狀的狀態(tài)收納于記錄紙收納部17內(nèi)。打印機(jī)罩16經(jīng)由未圖示的鉸鏈部以能夠轉(zhuǎn)動的方式與殼體主體15連接。打印機(jī)罩16用于開閉記錄紙收納部17。在殼體11中的記錄紙收納部17的開口緣與打印機(jī)罩16的末端緣之間形成有將記錄紙p排出至外部的排出口18。輸入顯示部12配置在殼體11的表面。輸入顯示部12例如是觸摸面板。輸入顯示部12在畫面上顯示各種信息，并且能夠?qū)Ξ嬅嫔巷@示的信息進(jìn)行操作。

熱敏打印機(jī)13在殼體11內(nèi)搭載于與排出口18相鄰的位置。熱敏打印機(jī)13對從記錄紙收納部17送出的記錄紙p打印信息，并且通過排出口18將打印后的記錄紙p排出。

圖2是熱敏打印機(jī)13的立體圖。圖3是熱敏打印機(jī)13的分解立體圖。如圖2、圖3所示，熱敏打印機(jī)13具有頭單元22和壓輥23，其中，頭單元22具有熱頭21。在圖1所示的例子中，頭單元22被組裝在殼體主體15中。壓輥23被組裝在打印機(jī)罩16上，旋轉(zhuǎn)自如地被支承于打印機(jī)罩16。打印機(jī)罩16在圖1的下部具有支承軸，朝向圖1的左近前側(cè)打開。這時，壓輥23追隨打印機(jī)罩16移動。由此，壓輥23和熱頭21(頭單元22的一部分)被釋放從而使記錄紙免受制約。相反，當(dāng)關(guān)閉打印機(jī)罩16時，壓輥23也追隨打印機(jī)罩16移動。這時，壓輥23返回到與熱頭21接觸的位置。這樣，頭單元22和壓輥23被組合成能夠伴隨打印機(jī)罩16的開閉而分離。并且，頭單元22和壓輥23在打印機(jī)罩16的關(guān)閉位置上隔著上述排出口18而相對。另外，在以下的說明中，設(shè)壓輥23的軸線方向為x方向，與x方向垂直的2個方向分別為y方向和z方向進(jìn)行說明。此外，在以下的說明中，在x方向、y方向和z方向中，設(shè)圖中箭頭方向為正(+)方向，與箭頭相反的方向為負(fù)(-)方向進(jìn)行說明。

如圖3所示，在從y方向觀察的俯視觀察時，頭單元22的框架31形成為朝向+z方向敞開的u字狀。具體而言，框架31具有在x方向上延伸的基部32、以及連接設(shè)置于基部32的x方向的兩端部上的第1軸支承部33和第2軸支承部34?；?2的朝向+y方向的面構(gòu)成朝向+z方向引導(dǎo)記錄紙p的引導(dǎo)面32a。引導(dǎo)面32a成為朝向-y方向突出的彎曲面。

第1軸支承部33連接設(shè)置于基部32的+x方向端部。第1軸支承部33相對于基部32朝向+z方向突出設(shè)置。在第1軸支承部的+z方向端緣形成有向-z方向凹陷的第1輥收納槽41。第2軸支承部34連接設(shè)置于基部32的-x方向端部。第2軸支承部34相對于基部32朝向z方向的2個方向突出設(shè)置。在第2軸支承部34的+z方向端緣形成有向-z方向凹陷的第2輥收納槽42。在第2軸支承部34的外周緣的除+z方向端緣外的部分形成有朝向-x方向立起設(shè)置的周壁部43。被第2軸支承部34和周壁部43圍成的部分構(gòu)成朝向-x方向敞開的齒輪箱44。

熱頭21以y方向為厚度方向，成為在x方向上延伸的板狀。多個發(fā)熱元件21a在x方向上隔開間隔地排列在熱頭21的頭表面(朝向+y方向的面)上。熱頭21經(jīng)由柔性基板45而與未圖示的控制部等連接。熱頭21通過搭載于熱頭21上的未圖示的驅(qū)動器ic根據(jù)來自控制部的信號對發(fā)熱元件21a的發(fā)熱進(jìn)行控制，對記錄紙p進(jìn)行打印。

熱頭21被固定在頭支承體46上，該頭支承體46被支承于軸支承部33、34的相對于輥收納槽41、42位于-y方向的部分。頭支承體46以y方向為厚度方向，成為在x方向上延伸的板狀。熱頭21粘貼在頭支承體46的朝向+y方向的面上。頭支承體46被未圖示的彈性部件朝+y方向施力，將熱頭21向與頭單元22組合的壓輥23按壓。

壓輥23在其與熱頭21之間夾著記錄紙p而將記錄紙p朝向排出口18輸送。具體而言，壓輥23具有壓軸51和輥主體52。壓軸51在x方向上延伸。第1軸承53和第2軸承54分別裝配在壓軸51的x方向的兩端部。各軸承53、54分別被保持在上述輥收納槽41、42內(nèi)。由此，壓輥23以能夠繞在x方向上延伸的軸線旋轉(zhuǎn)且能夠拆裝的方式而經(jīng)由軸支承部33、34支承于框架31上。在壓軸51的相對于第2軸承54位于-x方向的部分設(shè)有從動齒輪56。從動齒輪56在壓輥23被保持在輥收納槽41、42內(nèi)的狀態(tài)下位于齒輪箱44內(nèi)(比第2軸支承部34更靠-x方向)。另外，優(yōu)選的是，從動齒輪56由樹脂材料形成。

輥主體52由橡膠等形成。輥主體52外裝于壓軸51的x方向的兩端部以外的部分。輥主體52的外周面與上述熱頭21接觸。

在上述框架31的、相對于基部32位于-z方向且相對于第2軸支承部34位于+x方向的部分配置有馬達(dá)61。馬達(dá)61以使旋轉(zhuǎn)軸61a(參照圖4)向-x方向突出的狀態(tài)進(jìn)行配置。在馬達(dá)61的外殼62上，在-x方向端部形成有向外周伸出的凸緣部62a。馬達(dá)61經(jīng)由上述柔性基板45等而與控制部連接。

在此，在x方向上的馬達(dá)61與第2軸支承部34之間配置有使馬達(dá)61的動力減速的減速機(jī)構(gòu)64。減速機(jī)構(gòu)64具有與馬達(dá)61的旋轉(zhuǎn)軸61a配置在同一軸上的第1行星齒輪機(jī)構(gòu)65和第2行星齒輪機(jī)構(gòu)66。

圖4是與圖3的iv-iv相當(dāng)?shù)钠室晥D。如圖4所示，第1行星齒輪機(jī)構(gòu)65具有第1太陽齒輪71、第1齒圈72以及第1行星架73。第1太陽齒輪71被壓入固定于馬達(dá)61的旋轉(zhuǎn)軸61a上而與旋轉(zhuǎn)軸61a一同旋轉(zhuǎn)。第1齒圈72與第1太陽齒輪71配置在同一軸上且包圍第1太陽齒輪71的周圍。另外，第1齒圈72與馬達(dá)61的凸緣部62a在x方向上卡合。第1行星架73將多個第1行星齒輪74支承成能夠自轉(zhuǎn)(旋轉(zhuǎn))，所述多個第1行星齒輪74被配設(shè)成能夠以第1太陽齒輪71為中心公轉(zhuǎn)。

第2行星齒輪機(jī)構(gòu)66具有第2太陽齒輪81、第2齒圈82以及第2行星架83。第2太陽齒輪81從第1行星架73朝向-x方向突出設(shè)置。第2齒圈82與第2太陽齒輪81配置在同一軸上且包圍第2太陽齒輪81的周圍。另外，第2齒圈82與第1齒圈72在x方向上卡合。第2行星架83將多個第2行星齒輪84支承成能夠自轉(zhuǎn)(旋轉(zhuǎn))，所述多個第2行星齒輪74被配設(shè)成能夠以第2太陽齒輪81為中心公轉(zhuǎn)。輸出齒輪85朝向-x方向突出設(shè)置在第2行星架83上。輸出齒輪85穿過形成于第2軸支承部34的貫穿孔34a而向齒輪箱44內(nèi)(相對于第2軸支承部34向-x方向)突出。

馬達(dá)61和各行星齒輪機(jī)構(gòu)65、66借助緊固部件91而與第2軸支承部34固定在一起，該緊固部件91沿x方向貫穿馬達(dá)61的凸緣部62a和各行星齒輪機(jī)構(gòu)65、66的齒圈72、82。即，本實施方式的減速機(jī)構(gòu)64的各齒圈72、82以不能相對于馬達(dá)61旋轉(zhuǎn)的方式被固定。另外，在圖示的例子中，在馬達(dá)61和各行星齒輪機(jī)構(gòu)65、66的位于-z方向的部分設(shè)有1個緊固部件91，但是，不僅限于該結(jié)構(gòu)。例如，也可以利用多個緊固部件91將馬達(dá)61和各行星齒輪機(jī)構(gòu)65、66固定于第2軸支承部34。此外，也可以是將馬達(dá)61和各行星齒輪機(jī)構(gòu)65、66卡定于框架31的結(jié)構(gòu)。

在本實施方式中，從x方向觀察各行星齒輪機(jī)構(gòu)65、66時的側(cè)視外形與從x方向觀察馬達(dá)61時的側(cè)視外形相同。但是，從x方向觀察各行星齒輪機(jī)構(gòu)65、66時的側(cè)視外形也可以包含在從x方向觀察馬達(dá)61時的側(cè)視外形的內(nèi)側(cè)。另外，只要能夠得到所需的減速比，也可以將行星齒輪機(jī)構(gòu)65、66置換成1個行星齒輪機(jī)構(gòu)或3個以上的行星齒輪機(jī)構(gòu)。另外，優(yōu)選的是，各行星齒輪機(jī)構(gòu)65、66的各齒輪都由樹脂材料形成。

在上述齒輪箱44內(nèi)收納有動力傳遞機(jī)構(gòu)93，該動力傳遞機(jī)構(gòu)93將第2行星齒輪機(jī)構(gòu)66的輸出齒輪85的動力傳遞至壓輥23的從動齒輪56。動力傳遞機(jī)構(gòu)93具有第1惰輪94和第2惰輪95。第1惰輪94被支承成能夠繞第1旋轉(zhuǎn)軸96旋轉(zhuǎn)，該第1旋轉(zhuǎn)軸96從第2軸支承部34朝向-x方向突出設(shè)置。第1惰輪94是所謂的單級齒輪。具體而言，第1惰輪94形成為以x方向為厚度方向的圓板狀。在第1惰輪94的外周面，沿第1惰輪94的周向隔開間隔地形成有多個齒部，所述多個齒部在第1惰輪94的x方向上的全長范圍內(nèi)延伸。第1惰輪94的齒部與上述輸出齒輪85嚙合。

第2惰輪95被支承成能夠繞第2旋轉(zhuǎn)軸97旋轉(zhuǎn)，該第2旋轉(zhuǎn)軸97從第2軸支承部34朝向-x方向突出設(shè)置。第2惰輪95是所謂的單級齒輪。具體而言，第2惰輪95形成為以x方向為厚度方向的圓板狀。在第2惰輪95的外周面，沿第2惰輪95的周向隔開間隔地形成有多個齒部，所述多個齒部在第2惰輪95的x方向上的全長范圍內(nèi)延伸。第2惰輪95的齒部分別與上述第1惰輪94和從動齒輪56嚙合。另外，優(yōu)選的是，各惰輪94、95都由樹脂材料形成。此外，優(yōu)選的是，各惰輪94、95的x方向的厚度比上述輸出齒輪85薄。

圖5是裝配有齒輪罩99的狀態(tài)的熱敏打印機(jī)13的剖視圖。如圖2和圖5所示，齒輪箱44由齒輪罩99從-x方向封閉。該情況下，各旋轉(zhuǎn)軸96、97的-x方向端部分別嵌合于形成于齒輪罩99的軸支承孔99a、99b內(nèi)。

此外，如圖5所示，齒輪罩99具有從內(nèi)表面朝向+x方向突出設(shè)置的輸出齒輪軸101。第2行星齒輪機(jī)構(gòu)66的第2行星架83(輸出齒輪85)穿過形成于第2軸支承部34的貫穿孔34a而向齒輪箱44內(nèi)(相對于第2軸支承部34向-x方向)突出，被形成于齒輪罩99上的輸出齒輪軸101支承成能夠旋轉(zhuǎn)。

接下來，對上述便攜式終端1的動作方法進(jìn)行說明。另外，在以下的說明中，假設(shè)記錄紙p的末端部已被夾入于壓輥23與熱頭21之間。在便攜式終端1中，通過操作輸入顯示部12而開始對記錄紙p的打印。具體而言，經(jīng)由柔性基板45等而由控制部向馬達(dá)61輸出信號，由此使馬達(dá)61旋轉(zhuǎn)。當(dāng)馬達(dá)61旋轉(zhuǎn)時，第1行星齒輪機(jī)構(gòu)65的第1太陽齒輪71旋轉(zhuǎn)。當(dāng)?shù)?太陽齒輪71旋轉(zhuǎn)時，第1行星齒輪74一邊自轉(zhuǎn)一邊繞第1太陽齒輪71公轉(zhuǎn)，從而使第1行星架73與第2太陽齒輪81一同旋轉(zhuǎn)。當(dāng)?shù)?太陽齒輪81旋轉(zhuǎn)時，第2行星齒輪84一邊自轉(zhuǎn)一邊繞第2太陽齒輪81公轉(zhuǎn)，從而使第2行星架83與輸出齒輪85一同旋轉(zhuǎn)。由此，利用減速機(jī)構(gòu)64使馬達(dá)61的動力減速。

各惰輪94、95伴隨著輸出齒輪85的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)，由此將輸出齒輪85的動力傳遞至從動齒輪56。由此使壓輥23旋轉(zhuǎn)。于是，將被夾在壓輥23的外周面與熱頭21之間的記錄紙p朝向排出口18送出。

在利用壓輥23的旋轉(zhuǎn)將記錄紙p送出的過程中，經(jīng)由柔性基板45而由控制部向熱頭21輸出信號，由此使熱頭21的發(fā)熱元件21a適當(dāng)?shù)匕l(fā)熱。由此，對記錄紙p打印各種信息。然后，將從排出口18排出的記錄紙p切斷而用于收據(jù)等。

這樣，在本實施方式中，形成相對于第2軸支承部34在+x方向配置使馬達(dá)61的動力減速的減速機(jī)構(gòu)64的結(jié)構(gòu)。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠使用相對于第2軸支承部34為+x方向的空間使馬達(dá)61的動力減速。因此，無需像以往那樣相對于第2軸支承部34在-x方向設(shè)置收納雙級齒輪等減速機(jī)構(gòu)的空間。即，只要相對于第2軸支承部34在-x方向配置惰輪94、95等薄型的動力傳遞機(jī)構(gòu)93即可，因此，能夠縮小相對于第2軸支承部34為-x方向的尺寸(齒輪箱44的x方向的尺寸)。其結(jié)果是，能夠?qū)崿F(xiàn)熱敏打印機(jī)13的x方向上的小型化。

另外，還可以考慮相對于第2軸支承部34在+x方向使用例如雙級齒輪等使馬達(dá)61的動力減速。該情況下，為了收縮減速機(jī)構(gòu)以使減速機(jī)構(gòu)在從x方向觀察的側(cè)視觀察時包含在馬達(dá)61的外形的內(nèi)側(cè)，需要縮小雙級齒輪的側(cè)視觀察時的外形。于是，從雙級齒輪的磨損及強(qiáng)度等觀點出發(fā)，在材料選擇上產(chǎn)生限制，如需要使用耐久性優(yōu)異的金屬齒輪等。另一方面，通過使雙級齒輪、馬達(dá)61大型化，會導(dǎo)致熱敏打印機(jī)13的側(cè)視觀察時的大型化。因此，在本實施方式中，形成對減速機(jī)構(gòu)64使用行星齒輪機(jī)構(gòu)65、66的結(jié)構(gòu)。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，與相對于第2軸支承部34在+x方向使用例如雙級齒輪等以使馬達(dá)61的動力減速的情況相比，能夠?qū)崿F(xiàn)從x方向觀察的側(cè)視觀察時的熱敏打印機(jī)13的小型化并提高設(shè)計的自由度。

在本實施方式中，由于動力傳遞機(jī)構(gòu)93的x方向的厚度比輸出齒輪85薄，因此，能夠可靠地實現(xiàn)熱敏打印機(jī)13的x方向上的小型化。在本實施方式中，由于動力傳遞機(jī)構(gòu)93由惰輪94、95構(gòu)成，因此，既實現(xiàn)了熱敏打印機(jī)13的x方向上的小型化，而且還能夠確保輸出齒輪85與從動齒輪56之間的傳遞效率。

在本實施方式中，由于從動齒輪56以及行星齒輪機(jī)構(gòu)65、66、惰輪94、95由樹脂材料形成，因此，與使用金屬齒輪等的情況相比，能夠抑制旋轉(zhuǎn)時的噪聲。

在本實施方式中，由于行星齒輪機(jī)構(gòu)65、66的側(cè)視觀察時的外形包含在馬達(dá)61的側(cè)視觀察時的外形的內(nèi)側(cè)，因此，能夠抑制熱敏打印機(jī)13的側(cè)視觀察時的大型化。

并且，在本實施方式的便攜式終端1中具有上述熱敏打印機(jī)13，因此，能夠提供小型的便攜式終端1。

另外，本發(fā)明的技術(shù)范圍不限于上述實施方式，能夠在不脫離本發(fā)明主旨的范圍內(nèi)增加各種變更。

在上述實施方式中，對將單級齒輪用于動力傳遞機(jī)構(gòu)93的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了說明，但是，不僅限于該結(jié)構(gòu)，還可以使用帶或鏈條。該情況下，通過在壓輥23的壓軸51和減速機(jī)構(gòu)64的輸出部設(shè)置帶輪并將帶或鏈條架設(shè)于上述帶輪之間，能夠?qū)p速機(jī)構(gòu)64的動力傳遞至壓輥23。即，動力傳遞機(jī)構(gòu)93只要是在行星齒輪機(jī)構(gòu)65、66與從動齒輪56之間不進(jìn)行減速且薄型的結(jié)構(gòu)即可，可以適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行變更。

在上述實施方式中，對將2個惰輪94、95用于動力傳遞機(jī)構(gòu)93的情況進(jìn)行了說明，但是，不僅限于該結(jié)構(gòu)。即，也可以根據(jù)在齒輪箱44內(nèi)的布局以及壓輥23的旋轉(zhuǎn)方向等設(shè)置1個或3個以上的多個惰輪94、95。在上述實施方式中，對使用支付終端作為便攜式終端1的一例的情況進(jìn)行了說明，但是，不僅限于該結(jié)構(gòu)，還可以將本發(fā)明的結(jié)構(gòu)應(yīng)用于各種便攜式終端。

接下來，對本發(fā)明的另一實施方式進(jìn)行說明。圖6是本發(fā)明的另一實施方式的熱敏打印機(jī)13的剖視圖。在本實施方式中，在第2行星齒輪機(jī)構(gòu)66的第2太陽齒輪81和第2行星架83(輸出齒輪85)以能夠旋轉(zhuǎn)的方式支承于馬達(dá)61的旋轉(zhuǎn)軸61a這方面與上述實施方式不同。

如圖6所示，馬達(dá)61的旋轉(zhuǎn)軸61a朝向-x方向延伸設(shè)置，貫穿第1行星齒輪機(jī)構(gòu)65的第1太陽齒輪71、第2行星齒輪機(jī)構(gòu)66的第2太陽齒輪81和第2行星架83(輸出齒輪85)而到達(dá)齒輪罩99。第1太陽齒輪71被壓入固定于馬達(dá)61的旋轉(zhuǎn)軸61a上且與旋轉(zhuǎn)軸61a一同旋轉(zhuǎn)。另一方面，第2太陽齒輪81和第2行星架83(輸出齒輪85)以能夠旋轉(zhuǎn)的方式支承于馬達(dá)61的旋轉(zhuǎn)軸61a。即，第2太陽齒輪81和第2行星架83(輸出齒輪85)不是被壓入固定于馬達(dá)61的旋轉(zhuǎn)軸61a，而是經(jīng)由微小的間隙被軸支承以進(jìn)行空轉(zhuǎn)。

這樣，在本實施方式中，從馬達(dá)61朝向-x方向延伸設(shè)置至齒輪罩99的旋轉(zhuǎn)軸61a將第1太陽齒輪71固定，并且將第2太陽齒輪81和第2行星架83(輸出齒輪85)支承成能夠旋轉(zhuǎn)。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，第2太陽齒輪81和第2行星架83(輸出齒輪85)被軸支承于與壓入固定有第1太陽齒輪71的旋轉(zhuǎn)軸61a相同的軸上，因此，能夠提高位置精度。

如圖5所示的實施方式那樣，在由突出設(shè)置于齒輪罩99的內(nèi)表面的輸出齒輪軸101支承第2行星架83(輸出齒輪85)的情況下，軸的部件數(shù)量增多，與之相伴地，尺寸公差變大，從而位置精度降低。其結(jié)果是，導(dǎo)致各齒輪間的軸間距離不穩(wěn)定，因此，馬達(dá)61的傳遞效率降低。與此相對，在本實施方式(圖6)中，利用1個旋轉(zhuǎn)軸61a來固定或支承第1太陽齒輪71、第2太陽齒輪81和第2行星架83(輸出齒輪85)，因此，使得各齒輪間的軸間距離穩(wěn)定，從而能夠提高馬達(dá)61的傳遞效率。

此外，能夠在不脫離本發(fā)明主旨的范圍內(nèi)適當(dāng)?shù)貙⑸鲜鰧嵤┓绞街械臉?gòu)成要素替換成公知的構(gòu)成要素，此外，還可以適當(dāng)?shù)亟M合上述各變形例。