本發(fā)明的實施方式涉及噴墨頭的濃度校正所涉及的校正數(shù)據(jù)的校正數(shù)據(jù)設(shè)定裝置、以及使用通過該設(shè)定裝置設(shè)定的校正數(shù)據(jù)進行印刷的噴墨打印機。
背景技術(shù):
關(guān)于在一個方向上排列有多個用于排出墨液滴的噴嘴而成的噴墨頭,從各噴嘴排出的墨液滴的體積并非一定均勻。因此,即使在從各噴嘴排出相同數(shù)量的墨液滴而印刷固態(tài)圖像(solidimage)的情況下,也存在產(chǎn)生濃度不均勻的情況。另外,在利用將較寬的印刷區(qū)域沿寬度方向分割并沿該寬度方向使噴嘴的排列方向一致地排列的多個噴墨頭進行印刷的情況下,有時會在頭與頭之間的邊界產(chǎn)生濃度的階梯差。
從各噴嘴排出的墨液滴的體積變得不均勻的原因主要是因為在噴墨頭中產(chǎn)生了構(gòu)造上的偏差。例如各噴嘴的直徑、或者分別連通于各噴嘴的壓力室的容積并不一定固定。這種構(gòu)造上的偏差多為制造噴墨頭時所使用的加工機的特性所引起的。
以往,具有對施加于分別與各噴嘴對應(yīng)的各致動器的驅(qū)動脈沖信號的脈沖寬度進行校正由此對每個噴嘴調(diào)整墨液滴的排出量的技術(shù)。通過使用該技術(shù),從而能夠使從各噴嘴排出的墨液滴的量均勻化。但是,為了使其均勻化,必須導(dǎo)出用于對每個噴嘴校正脈沖寬度的校正數(shù)據(jù)。例如對于具有300個噴嘴的噴墨頭,必須導(dǎo)出300個校正數(shù)據(jù),需要相當大的工時。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
本發(fā)明的實施方式將要解決的課題為提供校正數(shù)據(jù)設(shè)定裝置以及使用通過該設(shè)定裝置設(shè)定的校正數(shù)據(jù)進行印刷的噴墨打印機,其能夠容易地設(shè)定用于對施加于分別與噴墨頭的各噴嘴對應(yīng)的各致動器的驅(qū)動脈沖信號的脈沖寬度進行校正的校正數(shù)據(jù)。
在一實施方式中,校正數(shù)據(jù)設(shè)定裝置對存儲校正數(shù)據(jù)的存儲器設(shè)定所述校正數(shù)據(jù),所述校正數(shù)據(jù)用于對向分別與噴墨頭的各噴嘴對應(yīng)的各致動器施加的驅(qū)動脈沖信號的脈沖寬度進行校正,其包括產(chǎn)生部、輸出部、運算部、轉(zhuǎn)換部、以及設(shè)定部。產(chǎn)生部依次產(chǎn)生分別識別各個所述噴嘴的溝道編號。輸出部輸出表示校正量相對于各個所述噴嘴的排列方向的特性的運算中所需的參數(shù)。運算部按照從所述產(chǎn)生部產(chǎn)生的每一個所述溝道編號,使用從所述輸出部輸出的所述參數(shù)進行所述運算,并計算所述校正量。轉(zhuǎn)換部將由所述運算部按照每一個所述溝道編號計算出的所述校正量轉(zhuǎn)換為所述校正數(shù)據(jù)。設(shè)定部將利用所述轉(zhuǎn)換部按照每一個所述溝道編號獲得的所述校正數(shù)據(jù)設(shè)定于所述存儲器。
在一實施方式中,噴墨打印機包括:噴墨頭;存儲器,存儲校正數(shù)據(jù),所述校正數(shù)據(jù)用于校正向分別與所述噴墨頭的各噴嘴對應(yīng)的各致動器施加的驅(qū)動脈沖信號的脈沖寬度;產(chǎn)生部,依次產(chǎn)生分別識別各個所述噴嘴的溝道編號;輸出部,輸出表示校正量相對于各個所述噴嘴的排列方向的特性的運算中所需的參數(shù);運算部,按照從所述產(chǎn)生部產(chǎn)生的每一個所述溝道編號,使用從所述輸出部輸出的所述參數(shù)進行所述運算,并計算所述校正量;轉(zhuǎn)換部,將由所述運算部按照每一個所述溝道編號計算出的所述校正量轉(zhuǎn)換為所述校正數(shù)據(jù);以及設(shè)定部,將利用所述轉(zhuǎn)換部按照每一個所述溝道編號獲得的所述校正數(shù)據(jù)設(shè)定于所述存儲器。
在一實施方式中,噴墨打印機包括:噴墨頭;存儲器,存儲校正數(shù)據(jù),所述校正數(shù)據(jù)用于校正向分別與所述噴墨頭的各噴嘴對應(yīng)的各致動器施加的驅(qū)動脈沖信號的脈沖寬度;以及處理器,所述處理器包括:通過按照表示校正量相對于所述噴嘴的排列方向的特性的運算中所需的多個參數(shù)中的每一個參數(shù)計算出的校正數(shù)據(jù),校正向分別與所述噴墨頭的各噴嘴對應(yīng)的各致動器施加的驅(qū)動脈沖信號的脈沖寬度而進行測試印刷的單元;以及將基于所述測試印刷的結(jié)果選擇的校正數(shù)據(jù)設(shè)定于所述存儲器的單元。
附圖說明
圖1是分解地表示一實施方式中的噴墨頭的一部分的立體圖。
圖2是該噴墨頭的前方部的橫剖面圖。
圖3是該噴墨頭的前方部的縱剖面圖。
圖4的(a)~(c)是用于說明該噴墨頭的動作原理的示意圖。
圖5是表示施加于該噴墨頭的驅(qū)動脈沖信號的基準脈沖波形的波形圖。
圖6是表示一實施方式中的噴墨打印機的硬件構(gòu)成的框圖。
圖7是表示安裝于該噴墨打印機的噴墨頭的頭驅(qū)動電路的構(gòu)成的框圖。
圖8是用于說明驅(qū)動脈沖信號的校正方法的波形圖。
圖9是表示為了說明驅(qū)動脈沖信號的校正方法而使用的排出體積與延遲時間的對應(yīng)關(guān)系的特性圖。
圖10是表示校正數(shù)據(jù)設(shè)定功能的實現(xiàn)所需的電路構(gòu)成的框圖。
圖11是表示存儲于圖10的存儲部的校正數(shù)據(jù)表的一個例子的示意圖。
圖12是使用于由圖10的運算部實施的校正運算式的說明的波形圖。
圖13是用于說明由圖10的轉(zhuǎn)換部使用的轉(zhuǎn)換表的特性圖。
圖14是表示串行打印機的cpu所執(zhí)行的測試印刷處理的順序的流程圖。
圖15是表示由串行打印機執(zhí)行的測試印刷的一輸出例的圖。
圖16是表示行式打印機的cpu所執(zhí)行的測試印刷處理的順序的流程圖。
圖17是表示由行式打印機執(zhí)行的測試印刷的一輸出例的圖。
圖18是由圖10的運算部實施的校正運算式的其他方式的說明中所使用的波形圖。
圖19是由圖10的運算部實施的校正運算式的其他方式的說明中所使用的波形圖。
圖20是由圖10的運算部實施的校正運算式的其他方式的說明中所使用的波形圖。
圖21是由圖10的運算部實施的校正運算式的其他方式的說明中所使用的電路框圖。
圖22的(a)~(c)是表示圖21所示的各電路的輸出波形例的波形圖。
圖23是由圖10的運算部實施的校正運算式的其他方式的說明中所使用的電路框圖。
圖24是由圖10的運算部實施的校正運算式的其他方式的說明中所使用的電路框圖。
具體實施方式
以下,關(guān)于針對噴墨頭的校正數(shù)據(jù)設(shè)定裝置、以及使用通過該裝置設(shè)定的校正數(shù)據(jù)進行印刷的噴墨打印機的一實施方式,使用附圖進行說明。此外,在該實施方式中,對使用了共享模式類型的噴墨頭100(參照圖1)的噴墨打印機進行例示。
首先,使用圖1至圖3,對噴墨頭100(以下,簡稱為頭100)的構(gòu)成進行說明。圖1是分解地表示頭100的一部分的立體圖,圖2是頭100的前方部的橫剖面圖,圖3是頭100的前方部的縱剖面圖。此外,關(guān)于頭100,將長度方向設(shè)為縱向,將與長度方向正交的方向設(shè)為橫向。
頭100具有長方形的基底基板9。頭100在基底基板9的前方側(cè)的上表面接合第一壓電部件1,在該第一壓電部件1之上接合第二壓電部件2。接合后的第一壓電部件1與第二壓電部件2如圖2的箭頭所示那樣,沿板厚方向向相互相反的方向被極化。
基底基板9使用介電常數(shù)較小且與壓電部件1、2之間的熱膨脹率之差較小的材料形成。基底基板9的材料例如是氧化鋁(al2o3)、氮化硅(si3n4)、碳化硅(sic)、氮化鋁(aln)、鋯鈦酸鉛(pzt)等即可。另一方面,作為壓電部件1、2的材料,可使用鋯鈦酸鉛(pzt)、鈮酸鋰(linbo3)、鉭酸鋰(litao3)等。
頭100從接合后的壓電部件1、2的前端側(cè)朝向后端側(cè)地設(shè)置多個縱長的槽3。各槽3之間間隔恒定且平行。各槽3的前端開口,后端向上方傾斜。在形成這樣的多個槽3中,能夠使用切削加工機。
頭100在各槽3的隔壁設(shè)置電極4。電極4成為鎳(ni)與金(au)的雙層構(gòu)造。電極4例如通過電鍍法均勻地在各槽3內(nèi)成膜。電極4的形成方法并不限定于電鍍法。除此之外,也能夠使用濺射法、蒸鍍法等。
頭100從各槽3的后端朝向第二壓電部件2的后部上面引出地設(shè)置電極10。引出電極10從上述電極4延伸。
頭100具備頂板6與孔板7(orificeplate)。頂板6堵住各槽3的上部??装?堵住各槽3的前端。頭100利用由頂板6與孔板7包圍的各槽3,形成多個壓力室15。壓力室15例如具有深度為300μm且寬度為80μm的形狀,并以169μm的間距平行地排列。但是,由于切削加工機的特性所引起的制造時的偏差等,使得各壓力室15的形狀并不一定均勻。例如切削加工機一并地形成16個壓力室15,并將此重復(fù)20次來形成320個壓力室15。此時,如果形成16個壓力室的加工刀具具有個體差異,則各壓力室15的形狀將會具有周期性。而且,壓力室的形狀因為20次重復(fù)加工時的加工溫度的變化等而逐次稍微變化。這些壓力室15的微小的變化最終會成為印刷濃度的微小的周期性變化的原因之一。
頂板6在其內(nèi)側(cè)后方具備共用墨室5。孔板7在與各槽3對置的位置穿設(shè)噴嘴8。噴嘴8與對置的槽3換句話說是壓力室15連通。噴嘴8形成從壓力室15側(cè)朝向相反的一側(cè)的墨排出側(cè)去而前端變細的形狀。將相鄰的三個壓力室15所對應(yīng)的噴嘴8設(shè)為一組,且該噴嘴8在槽3的高度方向(圖2的紙面的上下方向)上隔開一定的間隔而形成。此外,在圖2中,為了得知噴嘴8的位置而示意地圖示了噴嘴8。噴嘴8例如能夠通過激光加工機而形成。當激光加工機在規(guī)定的位置形成噴嘴時,作為確定各噴嘴的加工位置的方法,具有光學(xué)地設(shè)定激光束的位置的方法、以及機械式地移動工件、即孔板側(cè)的方法。在噴嘴的數(shù)量較多的情況下,一并使用這兩個方法即可。但是,若進行一并使用光學(xué)式定位方法與機械式的定位方法的孔加工,則會因為每個加工的孔形狀的微小變化導(dǎo)致孔形狀產(chǎn)生周期性。該孔形狀的周期性會成為印刷濃度的微小的周期性變化的原因之一。
頭100在基底基板9的后方側(cè)的上表面將形成有導(dǎo)電圖案13的印刷電路基板11接合。而且,頭100在該印刷電路基板11上搭載安裝有后述的頭驅(qū)動電路101(參照圖8)的驅(qū)動器ic12。驅(qū)動器ic12連接于導(dǎo)電圖案13。導(dǎo)電圖案13通過引線結(jié)合而用導(dǎo)線14與各引出電極10結(jié)合。雖然可以以一個驅(qū)動器ic12驅(qū)動與全部的噴嘴對應(yīng)的電極,但若每一個驅(qū)動器ic的電路數(shù)量過多,則會產(chǎn)生芯片尺寸變大且成品率降低、輸出電路的布線變得困難、驅(qū)動時的發(fā)熱集中、不能增減ic的數(shù)量而對應(yīng)于噴嘴數(shù)的增減等若干缺點。因此,例如對于噴嘴數(shù)320的頭使用四個輸出80電路的驅(qū)動器ic。但是,這會因驅(qū)動器ic內(nèi)的布線電阻的差異等導(dǎo)致輸出波形與噴嘴排列方向相應(yīng)地具有空間性的周期。該周期性的強度取決于驅(qū)動器ic12的個體差異等而變化。該輸出波形的空間的周期性會成為印刷濃度的微小的周期性變化的原因之一。
將頭100所具有的壓力室15、電極4以及噴嘴8的組稱作溝道。即,頭100僅具有相當于槽3數(shù)量的溝道。此外,共享模式類型的頭100不會從兩端的溝道排出墨。但是,在本實施方式中,為了方便說明,將排出墨的溝道的數(shù)量設(shè)為n,沿噴嘴8的排列方向從一端側(cè)朝向另一端側(cè)依次分配溝道編號1、2、3、…、n。換句話說,將從正面觀察頭100時的一端側(cè)的溝道稱作ch.1,將與其鄰接的溝道稱作ch.2。以下,同樣分配溝道編號,將另一端側(cè)的溝道稱作ch.n。
接下來,使用圖4以及圖5對如上述那樣構(gòu)成的頭100的動作原理進行說明。
圖4的(a)示出分別配設(shè)于中央的壓力室15b和與該壓力室15b鄰接的兩個相鄰的壓力室15a、15c之間的各壁面的電極4的電位均為接地電位gnd的狀態(tài)。在該狀態(tài)下,被壓力室15a與壓力室15b夾住的隔壁16a、以及被壓力室15b與壓力室15c夾住的隔壁16b都不受到任何應(yīng)變作用。
圖4的(b)示出對中央的壓力室15b的電極4施加了負極性的電壓-v、對兩個相鄰的壓力室15a、15c的電極4施加了正極性的電壓+v的狀態(tài)。在該狀態(tài)下,對于各隔壁16a、16b沿與壓電部件1、2的極化方向正交的方向作用電壓v的兩倍的電場。通過該作用,各隔壁16a、16b分別以擴大壓力室15b的容積的方式向外側(cè)變形。
圖4的(c)示出對中央的壓力室15b的電極4施加了正極性的電壓+v、對兩個相鄰的壓力室15a、15c的電極4施加了負極性的電壓-v的狀態(tài)。在該狀態(tài)下,對于各隔壁16a、16b向與圖4的(b)時相反的方向作用電壓v的兩倍的電場。通過該作用,各隔壁16a、16b分別以縮小壓力室15b的容積的方式向內(nèi)側(cè)變形。
圖5示出為了從壓力室15b排出墨液滴而向該壓力室15b以及其兩個相鄰的壓力室15a、15c的各電極4施加的驅(qū)動脈沖信號的基準脈沖波形。由時間tt表示的區(qū)間是墨液滴的排出所需的時間,該時間tt被區(qū)分為準備區(qū)間的時間即所謂的準備時間t1、排出區(qū)間的時間即所謂的排出時間t2、以及后處理區(qū)間的時間即所謂的后處理時間t3。而且,準備時間t1被細分為穩(wěn)定區(qū)間的時間即所謂的穩(wěn)定時間ta、以及放大區(qū)間的時間即所謂的放大時間(t1-ta),排出時間t2被細分為維持區(qū)間的時間即所謂的維持時間tb、以及恢復(fù)區(qū)間的時間即所謂的恢復(fù)時間(t2-tb)。一般來說,通過使用的墨、溫度等的條件,將由穩(wěn)定時間ta與放大時間(t1-ta)構(gòu)成的準備時間t1、由維持時間tb與恢復(fù)時間(t2-tb)構(gòu)成的排出時間t2、以及后處理時間t3設(shè)定為適當?shù)闹怠?/p>
如圖5所示,頭100首先在時刻t0,對與壓力室15b對應(yīng)的電極4施加0伏特的電壓。另外,此時,頭100也對分別與壓力室15a、15c對應(yīng)的各電極4施加0伏特的電壓。然后,頭100等待經(jīng)過穩(wěn)定時間ta。在此期間,各壓力室15a、15b、15c維持圖4的(a)的狀態(tài)。
若經(jīng)過穩(wěn)定時間ta而到達時刻t1,則頭100對與壓力室15b對應(yīng)的電極4施加負極性的電壓(-vs)。另外,此時,頭100對分別與壓力室15a、15c對應(yīng)的各電極4施加正極性的電壓(+vs)。然后,頭100等待經(jīng)過放大時間(t1-ta)。
若對與壓力室15b對應(yīng)的電極4施加負極性的電壓(-vs),對分別與壓力室15a、15c對應(yīng)的各電極4施加正極性的電壓(+vs),則壓力室15b的兩側(cè)的隔壁16a、16b分別以放大壓力室15b的容積的方式向外側(cè)變形,成為圖4的(b)的狀態(tài)。由于該變形,壓力室15b內(nèi)的壓力降低。因此,墨從共用墨室5流入壓力室15b內(nèi)。
若經(jīng)過放大時間(t1-ta)而到達時刻t2,則頭100進一步對與壓力室15b對應(yīng)的電極4持續(xù)施加負極性的電壓(-vs),直至經(jīng)過維持時間tb為止。此外,頭100對分別與壓力室15a、15c對應(yīng)的電極4持續(xù)施加正極性的電壓(+vs)。在此期間,各壓力室15a、15b、15c維持圖4的(b)的狀態(tài)。
若經(jīng)過維持時間tb而到達時刻t3,則頭100使對與壓力室15b對應(yīng)的電極4施加的電壓返回到0伏特。另外,此時,頭100使對分別與壓力室15a、15c對應(yīng)的各電極4施加的電壓也返回到0伏特。然后,頭100等待經(jīng)過恢復(fù)時間(t2-tb)。
若向分別與壓力室15a、15b、15c對應(yīng)的電極4施加的施加電壓達到0伏特,則壓力室15b的兩側(cè)的隔壁16a、16b恢復(fù)到穩(wěn)定狀態(tài),返回到圖4的(a)的狀態(tài)。通過該恢復(fù),壓力室15b內(nèi)的壓力增大,從與壓力室15b對應(yīng)的噴嘴8排出墨液滴。
若經(jīng)過恢復(fù)時間(t2-tb)而到達時刻t4,則頭100對與壓力室15a對應(yīng)的電極4施加正極性的電壓(+vs)。另外,此時,頭100對分別與壓力室15a、15c對應(yīng)的各電極4施加負極性的電壓(-vs)。然后,頭100等待經(jīng)過后處理時間t3。
若對與壓力室15b對應(yīng)的電極4施加正極性的電壓(+vs),對分別與壓力室15a、15c對應(yīng)的電極4施加負極性的電壓(-vs),則壓力室15b的兩側(cè)的隔壁16a、16b分別以縮小壓力室15b的容積的方式向內(nèi)側(cè)變形,成為圖4的(c)的狀態(tài)。由于該變形,壓力室15b內(nèi)的壓力進一步增大。因此,在排出墨液滴之后,在壓力室15b內(nèi)產(chǎn)生的壓力降低得以緩和。
若經(jīng)過后處理時間t3而到達時刻t5,則頭100使對與壓力室15b對應(yīng)的電極4施加的電壓返回到0伏特。另外,此時,頭100也使對分別與壓力室15a、15c對應(yīng)的各電極4施加的電壓也返回到0伏特。若向分別與壓力室15a、15b、15c對應(yīng)的電極4施加的施加電壓成為0伏特,則壓力室15b的兩側(cè)的隔壁16a、16b恢復(fù)到穩(wěn)定狀態(tài),返回到圖4的(a)的狀態(tài)。此時,殘留在壓力室15b內(nèi)的壓力振動被消除。
頭100將這樣的基準脈沖波形的驅(qū)動脈沖信號向墨排出對象的壓力室15b、以及與其鄰接的壓力室15a、15c的各電極4進行供給。于是,由壓電部件1、2構(gòu)成的各隔壁16a、16b以放大或者縮小壓力室15b的容積的方式驅(qū)動,從與壓力室15b對應(yīng)的噴嘴8排出墨液滴。此處,由壓電部件1、2構(gòu)成的各隔壁16a、16b與設(shè)于該隔壁16a、16b的電極4,構(gòu)成為了從連通于由各隔壁16a、16b分隔的壓力室15b的噴嘴8排出墨液滴而驅(qū)動的致動器。
接下來,說明使用頭100而通過多點(multi-drop)方式進行灰度印刷的情況。多點方式是如下印刷方式:不改變墨液滴的大小,而是可以改變對一點滴入的墨液滴的數(shù)量來使一點的濃度變化,來表現(xiàn)灰度。為了實現(xiàn)這樣的印刷方式,對與墨排出對象的噴嘴8對應(yīng)的致動器連續(xù)多次地重復(fù)賦予驅(qū)動脈沖電壓即可。例如通過對致動器連續(xù)兩次賦予驅(qū)動脈沖電壓,由此從與該致動器對應(yīng)的噴嘴8排出2滴墨液滴。同樣,通過對致動器連續(xù)7次賦予驅(qū)動脈沖電壓,由此從與該致動器對應(yīng)的噴嘴8排出7滴墨液滴。這樣,頭100進行基于多點方式的灰度印刷。
接下來,對搭載有這樣的頭100的噴墨打印機200(以下,簡稱作打印機200)進行說明。
圖6是表示打印機200的硬件構(gòu)成的框圖。打印機200例如應(yīng)用于辦公室用打印機、條形碼打印機、pos用打印機、工業(yè)用打印機等。
打印機200具備cpu(centralprocessingunit,中央處理單元)201、rom(readonlymemory,只讀存儲器)202、ram(randomaccessmemory,隨機存取存儲器)203、輔助存儲器件204、通信接口205、操作面板206、i/o端口207、輸送電機208、電機驅(qū)動電路209、泵210、泵驅(qū)動電路211以及頭100。此外,打印機200包括地址總線、數(shù)據(jù)總線等的匯流線(passline)212。而且,打印機200將cpu201、rom202、ram203、輔助存儲器件204、通信接口205、i/o端口207、電機驅(qū)動電路209、泵驅(qū)動電路211以及頭100的驅(qū)動電路101分別直接地或者經(jīng)由輸入輸出電路連接于該匯流線212。
cpu201相當于計算機的中樞部分。cpu201根據(jù)操作系統(tǒng)、應(yīng)用程序,為了實現(xiàn)打印機200的各種功能而控制各部分。
rom202相當于上述計算機的主存儲部分。rom202存儲上述的操作系統(tǒng)、應(yīng)用程序。rom202有時在執(zhí)行cpu201控制各部分所用的處理的基礎(chǔ)上存儲所需的數(shù)據(jù)。
ram203相當于上述計算機的主存儲部分。ram203在cpu201執(zhí)行處理的基礎(chǔ)上存儲所需的數(shù)據(jù)。此外,ram203也被用作通過cpu201適當?shù)馗膶懶畔⒌墓ぷ鲄^(qū)。工作區(qū)包括展開印刷數(shù)據(jù)的圖像存儲器。
輔助存儲器件204相當于上述計算機的輔助存儲部分。例如將hdd、ssd、eeprom等用作輔助存儲器件204。輔助存儲器件204對cpu201進行各種處理的基礎(chǔ)上使用的數(shù)據(jù)、通過cpu201的處理生成的數(shù)據(jù)進行保存。輔助存儲器件204有時也存儲上述的應(yīng)用程序。輔助存儲器件204對校正數(shù)據(jù)存儲器220進行保存。校正數(shù)據(jù)存儲器220是將按照頭100的每個溝道(每個噴嘴)設(shè)定的校正數(shù)據(jù)進行儲存的區(qū)域。
通信接口205在與經(jīng)由lan(localareanetwork,局域網(wǎng))等通信線路400連接的信息處理裝置300之間,根據(jù)預(yù)先設(shè)定的通信協(xié)議進行數(shù)據(jù)通信。信息處理裝置300是通用的個人計算機、平板終端等計算機設(shè)備。信息處理裝置300具有上述校正數(shù)據(jù)的設(shè)定功能301。該校正數(shù)據(jù)設(shè)定功能301通過信息處理裝置300所具備的處理器、存儲器等硬件、以及安裝于信息處理裝置300的專用的應(yīng)用程序來實現(xiàn)。之后詳細敘述校正數(shù)據(jù)設(shè)定功能301。
操作面板206具有操作部與顯示部。操作部配置有電源鍵、紙張供應(yīng)鍵、錯誤解除鍵等功能鍵。顯示部能夠顯示打印機200的各種狀態(tài)。操作面板206經(jīng)由i/o端口207連接于匯流線212。i/o端口207從操作面板206輸入通過操作部的操作產(chǎn)生的信號。此外,i/o端口207將向顯示部顯示的顯示數(shù)據(jù)輸出到操作面板206。
電機驅(qū)動電路209控制輸送電機208的驅(qū)動。輸送電機208作為輸送印刷紙張等記錄介質(zhì)的輸送機構(gòu)的驅(qū)動源而發(fā)揮功能。若輸送電機208驅(qū)動,則輸送機構(gòu)開始記錄介質(zhì)的輸送。輸送機構(gòu)將記錄介質(zhì)輸送至基于頭100的印刷位置。輸送機構(gòu)將結(jié)束了印刷的記錄介質(zhì)從未圖示的排出口向打印機200的外部排出。
泵驅(qū)動電路211控制泵210的驅(qū)動。若泵210驅(qū)動,則未圖示的墨盒內(nèi)的墨被向頭100供給。
頭驅(qū)動電路101基于印刷數(shù)據(jù)驅(qū)動頭100的溝道組102。如圖7所示,溝道組102包含從溝道編號1至溝道編號n的n個溝道ch.1、…、ch.i、ch.j、…、ch.n(1<…<i<j…<n:ch.1~ch.n)。
圖7是表示頭驅(qū)動電路101的主要部分構(gòu)成的框圖。頭驅(qū)動電路101包括圖像數(shù)據(jù)輸出部110、校正數(shù)據(jù)輸出部111、基準信號輸出部112、驅(qū)動順序控制部113、圖像數(shù)據(jù)用移位寄存器114、校正數(shù)據(jù)用移位寄存器115、多個驅(qū)動信號生成部116(116-1、…、116-i、116-j、…、116-n)、以及多個放大器117(117-1、…、117-i、117-j、…、117-n)。各驅(qū)動信號生成部116以及放大器117與噴墨頭100的各溝道ch.1~ch.n對應(yīng)地設(shè)置。
圖像數(shù)據(jù)輸出部110從ram203的圖像存儲器中一行一行地讀出圖像數(shù)據(jù),并向圖像數(shù)據(jù)用移位寄存器114輸出。圖像數(shù)據(jù)用移位寄存器114具有與噴墨頭100的各溝道ch.1~ch.n一對一地對應(yīng)的寄存器長度,并將一行的圖像數(shù)據(jù)依次向像素單位移位而保持。
校正數(shù)據(jù)輸出部111一行一行地讀出存儲于校正數(shù)據(jù)存儲器220的溝道ch.1~ch.n的每一個的校正數(shù)據(jù),并向校正數(shù)據(jù)用移位寄存器115輸出。校正數(shù)據(jù)用移位寄存器115具有與噴墨頭100的各溝道ch.1~ch.n一對一地對應(yīng)的寄存器長度,并將一行的校正數(shù)據(jù)依次向移位而保持。
基準信號輸出部112輸出基準信號s1,該基準信號s1具有成為使噴墨頭100的驅(qū)動元件動作的驅(qū)動脈沖信號的基準的波形。
驅(qū)動順序控制部113控制利用各驅(qū)動信號生成部116按照每個溝道ch.1~ch.n生成的驅(qū)動脈沖信號p1、…pi、pj、…、pn(p1~pn)的輸出時刻,以便從共享隔壁的兩個相鄰的壓力室15的噴嘴8依次排出墨。
各驅(qū)動信號生成部116具有輸入基準信號s1的基準信號輸入部、輸入圖像數(shù)據(jù)的圖像數(shù)據(jù)輸入部、輸入校正數(shù)據(jù)的校正數(shù)據(jù)輸入部、以及輸出驅(qū)動脈沖信號的輸出部。各驅(qū)動信號生成部116根據(jù)基準信號s1與儲存于圖像數(shù)據(jù)用移位寄存器114的圖像數(shù)據(jù),分別生成向?qū)?yīng)的溝道ch.1~ch.n的電極4施加的驅(qū)動脈沖信號p1~pn。此時,各驅(qū)動信號生成部116利用儲存于校正數(shù)據(jù)用移位寄存器115的校正數(shù)據(jù),按照每個溝道ch.1~ch.n校正驅(qū)動脈沖信號p1~pn。利用校正數(shù)據(jù)校正后的各驅(qū)動脈沖信號p1~pn在分別被放大器117放大之后,被施加到對應(yīng)的溝道ch.1~ch.n的電極4。
這里,使用圖8對驅(qū)動脈沖信號p1~pn的校正方法進行說明。在圖8中,脈沖波形pa、pb、pc均為向與墨排出對象的壓力室15b對應(yīng)的電極4施加的驅(qū)動脈沖信號的波形。而且,脈沖波形pa是校正前的波形,脈沖波形pb與脈沖波形pc是校正后的波形。脈沖波形pa與在圖5中作為向壓力室15b施加的驅(qū)動脈沖信號而示出的基準脈沖波形一致。
對比脈沖波形pa、pb、pc可知,在本實施方式中,對一滴的墨液滴的排出所需的基準脈沖波形的準備時間t1進行校正。具體而言,根據(jù)校正數(shù)據(jù),使在準備時間t1內(nèi)從穩(wěn)定時間ta切換到放大時間(t1-ta)的時刻t1在時間“-t”至“+t”的范圍內(nèi)可變。排出時間t2以及后處理時間t3不被校正。
若縮短穩(wěn)定時間ta,即將時刻t1向“-t”的方向校正,則放大時間(t1-ta)變長。其結(jié)果,從噴嘴8排出的墨液滴的體積增加。若加長穩(wěn)定時間ta,即,將時刻t1向“+t”的方向校正,則放大時間(t1-ta)變短。其結(jié)果,從噴嘴8排出墨液滴的體積減少。校正數(shù)據(jù)是設(shè)定使時刻t1偏向“-t”的方向還是“+t”的方向的數(shù)據(jù)。
圖9是表示使時刻t1在時間“-t”至“+t”的范圍內(nèi)階段性地延遲時,每次從噴嘴8排出7滴的墨液滴的情況下的排出體積(縱軸)與延遲時間(橫軸)的對應(yīng)關(guān)系的圖表??v軸的排出體積[pl]示出了未校正時刻t1時的相對于排出體積的差。根據(jù)圖9的圖表可知,排出體積[pl]與延遲時間[nsec]的關(guān)系具有延遲時間[nsec]越大、排出體積[pl]越小這一函數(shù)特性。
這樣,通過按照每個溝道ch.1~ch.n將驅(qū)動脈沖信號p1~pn的時刻t1向延遲的方向(+方向)或者提前的方向(-方向)校正,能夠調(diào)整分別從各溝道ch.1~ch.n排出的墨液滴的排出量。即,通過按照每個溝道ch.1~ch.n設(shè)定相對于時刻t1的正或者負的校正時間t[nsec]作為校正數(shù)據(jù),能夠使從各噴嘴8排出的墨液滴的排出量均勻。如果排出量變得均勻,則可消除濃度不均勻。另外,不會在沿噴嘴8的排列方向排列的第一頭與第二頭的邊界產(chǎn)生濃度的階梯差。
通過信息處理裝置300所具有的校正數(shù)據(jù)設(shè)定功能301,將每個溝道ch.1~ch.n的校正數(shù)據(jù)(校正時間t[nsec])設(shè)定于校正數(shù)據(jù)存儲器220。以下,詳細地說明該校正數(shù)據(jù)設(shè)定功能301。
圖10是表示實現(xiàn)校正數(shù)據(jù)設(shè)定功能301所需的電路構(gòu)成的框圖。校正數(shù)據(jù)設(shè)定功能301需要參數(shù)輸出部310、顯示部311、選擇部312、通信部313、溝道編號產(chǎn)生部314、存儲部315、運算部316、轉(zhuǎn)換部317以及控制部318。參數(shù)輸出部310、顯示部311以及選擇部312以信息處理裝置300所具備的輸入設(shè)備(鍵盤、觸摸面板等)、顯示設(shè)備(顯示器、觸摸面板等)為主體而實現(xiàn)。通信部313以信息處理裝置300所具備的通信接口(lan控制器、usb接口等)為主體而實現(xiàn)。溝道編號產(chǎn)生部314以及存儲部315以信息處理裝置300所具備的易失性存儲器(ram、輔助存儲器件等)為主體而實現(xiàn)。運算部316、轉(zhuǎn)換部317以及控制部318以信息處理裝置300所具備的處理器(cpu、mpu等)以及程序存儲器(rom、輔助存儲器件等)為主體而實現(xiàn)。
參數(shù)輸出部310具有參數(shù)表。在參數(shù)表中,由進行校正數(shù)據(jù)設(shè)定作業(yè)的操作人員來存儲多個確定校正的強度的參數(shù)a。參數(shù)輸出部310將存儲于參數(shù)表的多個參數(shù)a(a1、a2、…)依次向運算部316與控制部318輸出。此外,參數(shù)a并不限定于一種。也可以在參數(shù)表中存儲多種參數(shù),并向運算部316與控制部318輸出。
顯示部311對設(shè)定于參數(shù)表的參數(shù)a的列表進行顯示。列表由控制部318來制作。顯示部311對利用控制部318制作的參數(shù)a的列表進行顯示。
選擇部312從顯示于顯示部311的列表中接收某一個參數(shù)a的選擇輸入。在具有多種參數(shù)a的情況下,選擇部312按照其種類的每一個來接收某一個參數(shù)a的選擇輸入。在顯示部311是觸摸面板時,選擇部312等待表示來自觸摸面板的觸摸位置坐標的信號。若通過操作人員向列表的觸摸操作輸入上述信號,則選擇部312確定為在該觸摸位置顯示的列表上的參數(shù)a已被選擇。
通信部313對打印機200發(fā)送各種指令。指令具有對校正數(shù)據(jù)的臨時設(shè)定與測試數(shù)據(jù)的印刷進行指令的測試指令、以及對校正數(shù)據(jù)的正式設(shè)定進行指令的設(shè)定指令。測試指令包含臨時設(shè)定的校正數(shù)據(jù)與測試數(shù)據(jù)的印刷次數(shù)。測試數(shù)據(jù)典型來說是實心印刷用的數(shù)據(jù)。設(shè)定指令包含設(shè)定于打印機的校正數(shù)據(jù)存儲器220的校正數(shù)據(jù)。校正數(shù)據(jù)將各溝道ch.1~ch.n的溝道編號“1”~“n”、以及對于該溝道編號“1”~“n”的溝道ch.1~ch.n的校正時間t[nsec]建立了對應(yīng)。
溝道編號產(chǎn)生部314產(chǎn)生“1”~至“n”的溝道編號i。溝道編號產(chǎn)生部314按照升序從“1”至“n”地產(chǎn)生溝道編號i?;蛘?,溝道編號產(chǎn)生部314按照降序從“n”至“1”地產(chǎn)生溝道編號i。溝道編號產(chǎn)生部314也可以隨機地產(chǎn)生“1”至~“n”的溝道編號i。溝道編號產(chǎn)生部314結(jié)束產(chǎn)生“1”至~“n”的溝道編號i的話,就對參數(shù)輸出部310指令接下來的參數(shù)a的輸出。參數(shù)輸出部310接收該指令,將存儲于參數(shù)表且尚未輸出的一個參數(shù)a向運算部316與控制部318輸出。然后,將存儲于參數(shù)表的參數(shù)a全部結(jié)束輸出的話,參數(shù)輸出部310就向運算部316與控制部318通知輸出結(jié)束。
如圖11所示,存儲部315存儲按照參數(shù)a(a1、a2、…)區(qū)分的校正數(shù)據(jù)表ta(ta1、ta2、…)。校正數(shù)據(jù)表ta分別具有儲存參數(shù)a的區(qū)域、以及儲存溝道編號i與校正時間t[nsec]的成對數(shù)據(jù)的區(qū)域。
運算部316使用參數(shù)a與溝道編號i,通過規(guī)定的校正運算式計算利用該溝道編號i識別的溝道ch.i所對應(yīng)的校正濃度量x。校正運算式不被特別限定。例如,可以如圖12所示,采用使頭100的大致中央的溝道ch.i(i=n/2)所對應(yīng)的濃度校正量x為“0”、且相對于溝道編號i從“1”向“n”增加的方向(噴嘴8的排列方向)直線性地校正濃度的直線插值的校正運算式。直線插值的校正運算式由式(1)表示。
x=a(i-(n/2))…(1)
即,在參數(shù)a為正的值的情況下,成為隨著溝道編號i變大而濃度校正量x也變大的右上斜的直線,在參數(shù)a為負的值的情況下,成為隨著溝道編號i變大而濃度校正量x變小的右下斜的直線。而且,參數(shù)a的絕對值越大直線的傾斜越大。這樣的直線插值的校正運算式能夠?qū)ο鄬τ趪娮?的排列方向一個端部側(cè)的印刷濃度最高、另一個端部側(cè)的印刷濃度最低這樣的頭100,校正濃度的不均勻。
轉(zhuǎn)換部317將由運算部316計算出的濃度校正量x轉(zhuǎn)換為校正時間t[nsec]。在該轉(zhuǎn)換中使用圖13所示的圖表中的具有函數(shù)特性的轉(zhuǎn)換表。該轉(zhuǎn)換表的函數(shù)特性根據(jù)圖9所示的圖表的函數(shù)特性來求出。即,在圖9中,若將橫軸(延遲時間)設(shè)為x,將縱軸(排出體積的差)設(shè)為y,則圖表上的各點由坐標(x,y)表示。另一方面,由于轉(zhuǎn)換表將濃度校正量x轉(zhuǎn)換為校正時間t[nsec],因此如圖13所示,將橫軸設(shè)為濃度校正量x,將縱軸設(shè)為校正時間t[nsec]。而且,將圖9所示的圖表上的各點的坐標(x,y)替換為坐標(y,x)。即,將y坐標的值設(shè)為轉(zhuǎn)換表的濃度校正量x,將x坐標的值設(shè)為轉(zhuǎn)換表的校正時間t[nsec]。這樣,根據(jù)圖9所示的圖表制作圖13所示的轉(zhuǎn)換表。
轉(zhuǎn)換部317使用該轉(zhuǎn)換表的函數(shù)特性,將溝道編號i所對應(yīng)的濃度校正量x轉(zhuǎn)換為溝道編號i所對應(yīng)的校正時間t[nsec]。然后,轉(zhuǎn)換部317將溝道編號i與校正時間t[nsec]的成對數(shù)據(jù)向控制部318輸出。此外,轉(zhuǎn)換部317對于溝道編號產(chǎn)生部314指令更新。溝道編號產(chǎn)生部314接收該指令,產(chǎn)生接下來的溝道編號i。若新的溝道編號i產(chǎn)生,則運算部316根據(jù)該溝道編號i與參數(shù)a計算濃度校正量x。若濃度校正量x被計算出,則轉(zhuǎn)換部317將該濃度校正量x轉(zhuǎn)換為校正時間t[nsec]。然后,轉(zhuǎn)換部317將溝道編號i與校正時間t[nsec]的成對數(shù)據(jù)向控制部318輸出。這樣,通過溝道編號產(chǎn)生部314、運算部316以及轉(zhuǎn)換部317的作用,求出按從參數(shù)輸出部310輸出的一個參數(shù)a所對應(yīng)的溝道編號i區(qū)分的校正時間t[nsec]。
控制部318從參數(shù)輸出部310輸入?yún)?shù)a。此外,控制部318從轉(zhuǎn)換部317輸入溝道編號i與校正時間t[nsec]的成對數(shù)據(jù)。關(guān)于該輸入序列,首先輸入?yún)?shù)a。接著,輸入溝道編號“1”至“n”的溝道編號i、以及該溝道編號i所對應(yīng)的校正時間t[nsec]的成對數(shù)據(jù)。
若被輸入最初的參數(shù)a1,則控制部318制作在存儲部315中存儲有該參數(shù)a1的校正數(shù)據(jù)表ta1。之后,控制部318在每次輸入溝道編號i與校正時間t[nsec]的成對數(shù)據(jù)時,將該成對數(shù)據(jù)儲存于校正數(shù)據(jù)表ta1。
若被輸入接下來的參數(shù)a2,則控制部318制作在存儲部315中存儲有該參數(shù)a2的校正數(shù)據(jù)表ta2。之后,控制部318在每次輸入溝道編號i與校正時間t[nsec]的成對數(shù)據(jù)時,將該成對數(shù)據(jù)儲存于校正數(shù)據(jù)表ta2。
在已輸入接下來的參數(shù)a3的情況下,控制部318與上述相同地進行動作。
若從參數(shù)輸出部310接收輸出結(jié)束的通知,則控制部318使最后制作的校正數(shù)據(jù)表tax存儲于存儲部315。之后,控制部318向通信部313指令為,將存儲于存儲部315的校正數(shù)據(jù)表ta1、ta2、…、tax按照制作的順序向打印機200輸出。
通信部313接收該指令,向控制部318指令校正數(shù)據(jù)的讀出。控制部318接收該指令,從存儲部315讀出最初制作的校正數(shù)據(jù)表ta1并向通信部313輸出。通信部313制作包含從控制部318接收到的校正數(shù)據(jù)表ta1的測試指令,并經(jīng)由通信線路400向打印機200輸出。
接收了測試指令的打印機200將該指令所包含的校正數(shù)據(jù)表ta的校正數(shù)據(jù)(溝道編號i與校正時間t[nsec]的成對數(shù)據(jù)組)設(shè)置于校正數(shù)據(jù)存儲器220。然后,打印機200利用該校正數(shù)據(jù)對每個溝道i校正從基準脈沖波形的穩(wěn)定時間ta切換到放大時間(t1-ta)的時刻t1,進行固態(tài)圖像的測試印刷。
控制部318接著從存儲部315讀出第二次制作的校正數(shù)據(jù)表ta2,并向通信部313輸出。通信部313制作包含控制部318所接收的校正數(shù)據(jù)表ta2的測試指令,并經(jīng)由通信線路400向打印機200輸出。之后,控制部318重復(fù)進行依次讀出校正數(shù)據(jù)表ta(ta3、ta4、…)并向通信部313輸出的處理,通信部313重復(fù)進行制作包含從控制部318接收的校正數(shù)據(jù)表ta的測試指令、并向打印機200輸出的處理。然后,控制部318將最后制作的校正數(shù)據(jù)表tax向通信部313輸出的話,就制作參數(shù)輸出部310接收的參數(shù)a的列表,并顯示于顯示部311。
確認了參數(shù)a的列表的操作人員,從測試印刷的結(jié)果中選擇獲得了適當?shù)男U龜?shù)據(jù)的參數(shù)a。若從列表中選擇參數(shù)a,則選擇部312將已選擇該參數(shù)a的情況向控制部318進行通知。控制部318接收該通知,從存儲部315讀出設(shè)置有被選擇的參數(shù)a的校正數(shù)據(jù)表ta,向通信部313輸出,并且指令校正數(shù)據(jù)的正式設(shè)定。通信部313接收該指令,制作包含從控制部318接收的校正數(shù)據(jù)表ta的設(shè)定指令,并經(jīng)由通信線路400向打印機200輸出。
接收了設(shè)定指令的打印機200將該指令所包含的校正數(shù)據(jù)表ta的校正數(shù)據(jù)(溝道編號i與校正時間t[nsec]的成對數(shù)據(jù)組)設(shè)置于校正數(shù)據(jù)存儲器220。之后,打印機200通過該校正數(shù)據(jù),按照每個溝道i校正從基準脈沖波形的穩(wěn)定時間ta切換到放大時間(t1-ta)的時刻t1并進行印刷。此處,控制部318以及通信部313作為將校正數(shù)據(jù)設(shè)定于校正數(shù)據(jù)存儲器220的設(shè)定部發(fā)揮功能。
這樣,通過在信息處理裝置300中使校正數(shù)據(jù)設(shè)定功能動作,從而在打印機200中,僅以設(shè)定于參數(shù)表的參數(shù)a的數(shù)值進行測試印刷。即,一邊通過使用參數(shù)a與溝道編號i以溝道編號i為區(qū)別計算出的校正濃度量x調(diào)整從各溝道的噴嘴8排出的墨的排出量,一邊僅以參數(shù)a的數(shù)值重復(fù)印刷固態(tài)圖像的動作。
根據(jù)該測試印刷的結(jié)果,操作人員能夠判斷最不會產(chǎn)生濃度不均勻的校正數(shù)據(jù)是哪個參數(shù)a之時。然后,若操作人員選擇最佳的參數(shù)a,則以該最佳的參數(shù)a為基礎(chǔ),將用于獲得以溝道編號i為區(qū)別計算出的校正濃度量x的校正時間t[nsec]設(shè)置于打印機200的校正數(shù)據(jù)存儲器220。這樣,操作人員能夠以設(shè)定多個參數(shù)a、并從其中選擇最佳的參數(shù)這一容易的作業(yè),設(shè)定用于校正對分別與頭100的各噴嘴8對應(yīng)的各致動器施加的驅(qū)動脈沖信號的脈沖寬度的校正數(shù)據(jù)。
然而,測試印刷在打印機200是串行打印機的情況以及行式打印機的情況下,需要改變其方法。例如在串行打印機的情況下,按照每個參數(shù)a僅以一個路徑印刷固態(tài)圖像的話,濃度差不明顯,難以選擇最佳的參數(shù)a。因此,在串行打印機的情況下,按照頭100的寬度最少以兩個路徑、優(yōu)選的是三個路徑印刷相同的固態(tài)圖像。此時,以使各路徑的間隔與頭100的點間隔相等使路徑間接近。通過以使路徑間接近的方式印刷,由此,假設(shè)濃度變得均勻則可看到整個面均勻的打印,不再能夠辨別路徑之間。因此,用戶能夠容易地判斷濃度是否均勻。
圖14是表示在打印機200是串行打印機的情況下,其cpu201所執(zhí)行的測試印刷處理的順序的流程圖。此外,由圖14所示并且在以下說明的處理的內(nèi)容是一個例子,能夠適當?shù)乩每色@得相同的結(jié)果的各種處理。
首先,作為動作1,cpu201等待來自信息處理裝置300的指令。若接收指令(在動作1中為是),則作為動作2,由cpu201判斷該指令是否是測試指令。在測試指令的情況下(在動作2中為是),則作為動作3,由cpu201將該測試指令所包含的校正數(shù)據(jù)表ta的校正數(shù)據(jù)設(shè)置于校正數(shù)據(jù)存儲器220。然后,作為動作4,由cpu201使用設(shè)置于該校正數(shù)據(jù)存儲器220的校正數(shù)據(jù),控制固態(tài)圖像的n(n≥2)個路徑印刷。若n路徑印刷結(jié)束,則cpu201返回到動作1,等待接下來的指令。cpu201在每次接收測試指令時,重復(fù)執(zhí)行上述動作3以及動作4的處理。
另一方面,在接收指令不是測試指令的情況下(在動作2中為否),作為動作5,由cpu201判斷是否是設(shè)定指令。在是設(shè)定指令的情況下,作為動作6,由cpu201將該設(shè)定指令所包含的校正數(shù)據(jù)表ta的校正數(shù)據(jù)設(shè)置于校正數(shù)據(jù)存儲器220。以上,cpu201結(jié)束測試印刷處理的順序。
在串行打印機中,通過執(zhí)行圖14所示的順序的測試印刷處理,可獲得例如圖15所示的那種測試印刷圖像500。該測試印刷圖像500是參數(shù)a為a1(校正傾斜+1)、a2(校正傾斜0)、a3(校正傾斜-1)、a4(校正傾斜-2)這四個的情況,并且是分別以三個路徑印刷了固態(tài)圖像的情況。在圖15中,箭頭p表示紙張的輸送方向,箭頭q表示噴墨頭100的掃描方向,符號h表示噴墨頭100的寬度。
根據(jù)圖15可知,在校正數(shù)據(jù)不適宜的情況下(參數(shù)a是a1、a2或者a4的情況下),通過三個路徑的印刷,在第一路徑與第二路徑、以及第二路徑與第3路徑的邊界,濃度差明顯。與此相對,在校正數(shù)據(jù)適宜的情況下(參數(shù)a是a3的情況下),即使在路徑的邊界濃度差也不明顯。其結(jié)果,操作人員易于選擇最佳的參數(shù)a3。
另一方面,在不能移動頭而打印的行式打印機的情況下,不能如之前說明的串行打印機的情況那樣利用多個路徑進行頭的右端與左端鄰接的打印。因此,一邊變更參數(shù)a,一邊向紙張的輸送方向連續(xù)地印刷各參數(shù)a所對應(yīng)的固態(tài)圖像。在行式打印機的情況下,雖然必須在測試印刷中無間隙地變更參數(shù)a,但若測試印刷開始,則沒有充裕的時間來接收接下來的參數(shù)a。因此,取代校正數(shù)據(jù)存儲器220而將ram203用作測試印刷用的校正數(shù)據(jù)存儲器,并預(yù)先將多個參數(shù)a所對應(yīng)的校正數(shù)據(jù)表tan全部存儲于ram203,然后開始測試印刷。在測試印刷結(jié)束而確定了校正數(shù)據(jù)之后,在通常打印時的校正數(shù)據(jù)存儲器中使用輔助存儲器件中的校正數(shù)據(jù)存儲器220。
圖16是表示在打印機200是行式打印機的情況下,該cpu201所執(zhí)行的測試印刷處理的順序的流程圖。此外,由圖16所示并且在以下說明的處理的內(nèi)容是一個例子,能夠適當?shù)乩每色@得相同的結(jié)果的各種處理。
首先,作為動作11,由cpu201等待來自信息處理裝置300的指令。若接收指令(在動作11中為是),作為動作12,由cpu201判斷該指令是否是測試指令。在測試指令的情況下(在動作12中為是),作為動作13,由cpu201接收與參數(shù)a1~ax對應(yīng)的校正數(shù)據(jù)表ta1~tax,并儲存于ram203。接著,作為動作14,由cpu201確定印刷區(qū)域的前端行ym與最終行y(m+1)。然后,作為動作15,由cpu201從ram203讀出對應(yīng)的校正數(shù)據(jù)表ta(m+1)的校正數(shù)據(jù),作為前端行ym與最終行y(m+1)被區(qū)分的印刷區(qū)域所對應(yīng)的校正數(shù)據(jù),并設(shè)置于頭驅(qū)動電路101的校正數(shù)據(jù)輸出部111。此外,m是初始值為0的計數(shù)值。
接著,作為動作16,由cpu201開始前端行ym與最終行y(m+1)之間的固態(tài)印字。然后,一邊印字最終行y(m+1),一邊作為動作17,由cpu201將計數(shù)值m僅計時“1”。然后,作為動作18,由cpu201判斷該計數(shù)值m是否已達到最大值“x”。最大值“x”是由信息處理裝置300制作的校正數(shù)據(jù)表ta1、ta2、…、tax的數(shù)值。最大值“x”例如與測試指令一起被預(yù)先通知給打印機200。
在計數(shù)值m未到達最大值“x”的情況下(在動作18中為否),cpu201返回到動作14,確定接下來的印刷區(qū)域的前端行ym與最終行y(m+1),并且從ram203讀出對應(yīng)的校正數(shù)據(jù)表ta(m+1)的校正數(shù)據(jù),設(shè)置于頭驅(qū)動電路101的校正數(shù)據(jù)輸出部111而繼續(xù)進行固態(tài)印字。cpu201重復(fù)執(zhí)行上述動作14至動作17的處理,直到計數(shù)值m達到最大值“x”為止。在此期間,各區(qū)域間的紙張輸送方向的間隔與區(qū)域內(nèi)的紙張送方向的點的間隔相等。即,必須在cpu201印刷1點的時間內(nèi)進行動作16、動作17、動作14、動作15的處理。在cpu201的處理速度不足于此的情況下,將動作16、動作17、動作14、動作15的處理的全部或者一部分替換為硬件即可?;蛘撸部梢栽谟∷⒆畛醯挠∷^(qū)域之后,在印刷接下來的印刷區(qū)域的期間,暫時使紙張暫停而返回,以與印刷區(qū)域無間隙地相連的方式印刷接下來的印刷區(qū)域。
若計數(shù)值m達到最大值“x”(在動作18中為是),則cpu201返回到動作1,等待接下來的指令。
另一方面,在接收指令不是測試指令的情況下(在動作12中為否),作為動作19,由cpu201判斷是否是設(shè)定指令。在是設(shè)定指令的情況下,作為動作20,由cpu201將該設(shè)定指令所包含的校正數(shù)據(jù)表ta的校正數(shù)據(jù)設(shè)置于校正數(shù)據(jù)存儲器220。通過以上,cpu201結(jié)束測試印刷處理的順序。
在行式打印機中,通過執(zhí)行圖16所示的順序的測試印刷處理,獲得例如圖17所示的那種測試印刷圖像600。該測試印刷圖像600是參數(shù)a為a1(校正傾斜+1)、a2(校正傾斜0)、a3(校正傾斜-1)、a4(校正傾斜-2)這四個的情況,并且是一邊以分別對與各參數(shù)a1、a2、a3、a4對應(yīng)的區(qū)域設(shè)定的校正數(shù)據(jù)進行校正、一邊以一個路徑印刷固態(tài)圖像了的情況。在圖17中,箭頭p表示紙張的輸送方向,符號h表示噴墨頭100的寬度。
根據(jù)圖17可知,通過按照校正量的按順序印刷利用使用不同參數(shù)a計算出的校正數(shù)據(jù)校正后的固態(tài)圖像,由此在每個區(qū)域中成為朝向右變濃的打印(參數(shù)a1以及參數(shù)a2)或者朝向左變濃的打印(參數(shù)a4)。雖然僅通過單獨的打印難以辨別左右哪個濃,但由于在緊鄰的上方或者下方存在無間隙地印刷的、應(yīng)比較的固態(tài)圖像,由此能夠相對地進行辨別。如果觀察該打印,則能夠推斷出朝向右變濃的打印與朝向左變濃的打印的邊界附近的參數(shù)a3成為均勻的打印,操作人員易于選擇最佳的參數(shù)a3。
如以上詳細敘述那樣,根據(jù)本實施方式的校正數(shù)據(jù)設(shè)定功能301,能夠容易地設(shè)定用于校正對分別與頭100的各噴嘴8對應(yīng)的各致動器施加的驅(qū)動脈沖信號的脈沖寬度的校正數(shù)據(jù)。其結(jié)果,能夠消除因頭100的構(gòu)造上的偏差等所引發(fā)的濃度不均勻,因此能夠提供可高品質(zhì)印刷的噴墨打印機。
在上述實施方式中,例示了在校正數(shù)據(jù)設(shè)定功能301中通過直線插值計算校正數(shù)據(jù)的情況。校正數(shù)據(jù)的計算方法并不限定于直線插值。例如也可以利用用通過多個控制點的樣條曲線對溝道編號i所對應(yīng)的濃度校正量x進行插值的樣條插值的技術(shù)。
圖18示出一次的樣條插值中的樣條曲線。在一次的樣條插值的情況下,樣條曲線是由第一直線r1與第二直線r2構(gòu)成的折線。在該情況下,從參數(shù)輸出部310輸出成為折線的兩端的溝道編號i=1所對應(yīng)的濃度校正量r1以及溝道編號i=n所對應(yīng)的濃度校正量r3、以及成為折線的頂點的溝道編號i=k所對應(yīng)的濃度校正量r2作為參數(shù)即可。在運算部316中,使用從溝道編號產(chǎn)生部314產(chǎn)生的溝道編號i和三個參數(shù)r1、r2、r3,通過樣條插值的運算式計算出溝道ch.i所對應(yīng)的校正濃度量x。樣條插值的運算式由式(2)表示。
x=f(i,r1,r2,r3)…(2)
此外,f(i,r1,r2,r3)是樣條曲線。
在采用了圖18所示的折線的樣條曲線的情況下,從溝道編號i=1的插值點(1,r1)至溝道編號i=k的插值點(k,r2)地通過第一直線r1進行插值。從溝道編號i=k的插值點(k,r2)至溝道編號i=n的插值點(n,r3)地通過第二直線r2進行插值。
因此,操作人員僅通過指定三個參數(shù)r1、r2、r3,就能夠容易地獲得可對相對于噴嘴8的排列方向兩端部一側(cè)的印刷濃度較淡、中央附近的印刷濃度較濃的頭100校正濃度的不均勻的校正數(shù)據(jù)。
此外,圖18所示的折線的樣條曲線f(i、r1、r2、r3)通過提高次數(shù)而成為圖19所示的那種圓滑的山型的曲線。通過使用山型的樣條曲線f(i、r1、r2、r3),能夠容易地獲得可更順暢地校正濃度的不均勻的校正數(shù)據(jù)。
另外,如圖20所示,通過增加插值點(x1,y1)、(x2,y2)、(x3,y3)、(x4,y4)、(x5,y5),也能夠使樣條曲線f成為波型。在該情況下,從參數(shù)輸出部310輸出各插值點(x1,y1)、(x2,y2)、(x3,y3)、(x4,y4)、(x5,y5)作為參數(shù)a即可。通過使用波型的樣條曲線f,可容易地獲得也能夠應(yīng)對相對于噴嘴8的排列方向一部分的印刷濃度較濃、其他部分的印刷濃度較低這樣的濃度不均勻的校正數(shù)據(jù)。
然而,不僅因為頭100的制造上的原因,也因為印刷的紙張的褶皺等原因,導(dǎo)致存在在空間方向上產(chǎn)生周期性的濃度不均勻(周期不均勻)的情況。在這樣的情況下,在運算部316中使用周期函數(shù)計算濃度校正量x即可。另外,這樣的濃度不均勻很少遍及頭100的噴嘴排列方向的整個區(qū)域地產(chǎn)生,而大多是局部地產(chǎn)生。因此,期望的是使用窗函數(shù)確定適用校正的范圍。
圖21是表示使用了周期函數(shù)與窗函數(shù)的運算部316的電路構(gòu)成的框圖。運算部316包含周期函數(shù)運算部316a、窗函數(shù)運算部316b、以及乘法器316c。
周期函數(shù)運算部316a從參數(shù)輸出部310輸入?yún)?shù)周期τ、振幅a以及相位φ。此外,周期函數(shù)運算部316a輸入從溝道編號產(chǎn)生部314產(chǎn)生的溝道編號i。然后,周期函數(shù)運算部316a通過(3)式按照每個溝道編號i計算周期函數(shù)值α。
α=asin{(i/τ)+φ}…(3)
這樣的周期函數(shù)值α成為圖22的(a)所示的波形。
窗函數(shù)運算部316b從參數(shù)輸出部310輸入?yún)?shù)窗位置p與窗寬度h。此外,窗函數(shù)運算部316b輸入從溝道編號產(chǎn)生部314產(chǎn)生的溝道編號i。然后,窗函數(shù)運算部316b如圖22的(b)所示那樣計算出以成為窗位置p的溝道編號i為中心、使窗寬度h為有限區(qū)間的窗函數(shù)g(i)。
乘法器316c使由周期函數(shù)運算部316a計算出的周期函數(shù)值α乘以由窗函數(shù)運算部316b計算出的窗函數(shù)g(i)。其結(jié)果,如圖22的(c)所示,運算部316在窗函數(shù)g(i)的有限區(qū)間內(nèi)將周期函數(shù)值α作為濃度校正量x向轉(zhuǎn)換部317輸出。
在該實施方式的情況下,操作人員僅通過指定周期τ、振幅a以及相位φ、窗位置p、窗寬度h作為參數(shù),能夠容易地獲得用于在空間方向上校正周期性的濃度不均勻的校正數(shù)據(jù)。
此外,圖21所示的例子是,由運算部316計算出在窗函數(shù)g(i)的有限區(qū)間內(nèi)周期τ為一種的情況下的波形構(gòu)成的周期函數(shù)值α。而且,通過由運算部316計算出將多種周期τ相加而得的周期函數(shù)值α,也能夠生成波形形狀不同的校正數(shù)據(jù)。
圖23是表示相對于周期τ1、周期τ2、τ3以及τ4分別處于1/2、1/3、1/4的關(guān)系的情況下的運算部316的電路構(gòu)成的框圖。運算部316包含第一~第4周期函數(shù)運算部316a1~316a4、窗函數(shù)運算部316b、乘法器316c、以及加法器316d。
周期函數(shù)運算部316a1從參數(shù)輸出部310輸入?yún)?shù)周期τ1、振幅a1以及相位φ1。此外,周期函數(shù)運算部316a1輸入從溝道編號產(chǎn)生部314產(chǎn)生的溝道編號i。然后,周期函數(shù)運算部316a1通過(4)式按照每個溝道編號i計算周期函數(shù)值α1。
α1=a1sin{(i/τ1)+φ1}…(4)
周期函數(shù)運算部316a2從參數(shù)輸出部310輸入?yún)?shù)周期τ2、振幅a2以及相位φ2。此外,周期函數(shù)運算部316a2輸入從溝道編號產(chǎn)生部314產(chǎn)生的溝道編號i。然后,周期函數(shù)運算部316a2通過(5)式按照每個溝道編號i計算周期函數(shù)值α2。
α2=a2sin{(i/τ2)+φ2}…(5)
周期函數(shù)運算部316a3從參數(shù)輸出部310輸入?yún)?shù)周期τ3、振幅a3以及相位φ3。此外,周期函數(shù)運算部316a3輸入從溝道編號產(chǎn)生部314產(chǎn)生的溝道編號i。然后,周期函數(shù)運算部316a3通過(4)式按照每個溝道編號i計算周期函數(shù)值α3。
α3=a3sin{(i/τ3)+φ3}…(6)
周期函數(shù)運算部316a4從參數(shù)輸出部310輸入?yún)?shù)周期τ4、振幅a4以及相位φ4。此外,周期函數(shù)運算部316a4輸入從溝道編號產(chǎn)生部314產(chǎn)生的溝道編號i。然后,周期函數(shù)運算部316a4通過(5)式按照每個溝道編號i計算周期函數(shù)值α4。
α4=a4sin{(i/τ4)+φ4}…(7)
加法器316d將由各周期函數(shù)運算部316a1~316a4計算出的周期函數(shù)值α1、α2、α3以及α4相加。窗函數(shù)運算部316b與圖21所示的相同。乘法器316c使由加法器316d計算出的周期函數(shù)值α1、α2、α3以及α4的合計值與由窗函數(shù)運算部316b計算出的窗函數(shù)g(i)相乘。然后,乘法器316c將其乘法結(jié)果向轉(zhuǎn)換部317輸出。
另外,也能夠?qū)D21所示的周期性的濃度校正與基于圖18、圖19、圖20所示的樣條曲線f的濃度校正組合。
圖24是表示將周期性的濃度校正、與基于圖18或者圖19所示的樣條曲線f的濃度校正組合的情況下的運算部316的電路構(gòu)成的框圖。運算部316包含上述的周期函數(shù)運算部316a、窗函數(shù)運算部316b以及乘法器316c、通過上述(2)式對參數(shù)r1、r2、r3進行樣條插值的運算的樣條插值運算部316e、加法器316f。
加法器316f將乘法器316c的輸出與樣條插值運算部316e的輸出相加。然后,加法器316f將作為其加法結(jié)果的濃度校正量x向轉(zhuǎn)換部317輸出。
順便一提,即使在與基于圖20所示的樣條曲線f的濃度校正組合的情況下,也能夠僅通過變更從參數(shù)輸出部310向樣條插值運算部316e輸出的參數(shù)來以相同的電路構(gòu)成進行應(yīng)對。
此外,安裝有校正數(shù)據(jù)設(shè)定功能的信息處理裝置的轉(zhuǎn)讓,一般是以用于實現(xiàn)校正數(shù)據(jù)設(shè)定功能301的程序p存儲于rom的狀態(tài)來進行。但是,并不局限于此,也可以根據(jù)用戶等的操作,將獨立于該計算機裝置地轉(zhuǎn)讓后的程序p寫入計算機裝置所具備的可寫入的存儲設(shè)備。程序p的轉(zhuǎn)讓能夠記錄于可移動的記錄介質(zhì)、或者通過經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)的通信來進行。記錄介質(zhì)只要如cd-rom、存儲卡等那樣存儲程序p、并且可由裝置讀取即可,其方式不受限。另外,關(guān)于通過程序p的安裝、下載獲得的功能,也可以與裝置內(nèi)部的os(操作·系統(tǒng))等配合地實現(xiàn)該功能。
本發(fā)明并不限定于上述實施方式。
例如,在上述實施方式中,示出了信息處理裝置300具有校正數(shù)據(jù)設(shè)定功能301的情況,但也可以是打印機200具有校正數(shù)據(jù)設(shè)定功能301。在該情況下,用于實現(xiàn)校正數(shù)據(jù)設(shè)定功能301的程序p被存儲于rom202或輔助存儲器件204。此時,校正數(shù)據(jù)設(shè)定功能301內(nèi)的各電路具有成為各作用的功能。另外,頭驅(qū)動電路101也可以具有校正數(shù)據(jù)設(shè)定功能301。
另外,在上述實施方式中,示出了打印機200具有校正數(shù)據(jù)存儲器220的情況,但也可以是頭100具備校正數(shù)據(jù)存儲器220。
另外,在上述實施方式中,圖像數(shù)據(jù)輸出部110、校正數(shù)據(jù)輸出部111、基準信號輸出部112、驅(qū)動順序控制部113設(shè)于噴墨頭100的頭驅(qū)動電路101內(nèi),但也可以將它們之中的幾個、或者全部設(shè)于打印機200內(nèi)的并非噴墨頭100內(nèi)的其他場所。噴墨頭100、頭驅(qū)動電路101與打印機200的其他部分的交界能夠任意地獲取。
校正數(shù)據(jù)設(shè)定功能301以及其各要素既可以通過處理器、存儲器等硬件與專用的應(yīng)用程序來實現(xiàn),也可以通過專用的硬件來實現(xiàn)。此外,也可以通過硬件實現(xiàn)各要素的一部分、通過程序?qū)崿F(xiàn)其他部分。
校正數(shù)據(jù)設(shè)定功能301的參數(shù)輸出部310也可以以信息處理裝置300所具備的輸入設(shè)備(鍵盤、觸摸面板等)為主體構(gòu)成,還可以是存儲于非易失存儲器等的數(shù)據(jù)。
信息處理裝置300也可以一同具備將校正數(shù)據(jù)賦予給打印機200的功能、以及將印刷用圖像數(shù)據(jù)賦予給打印機200的功能,信息處理裝置300還可以僅具有將校正數(shù)據(jù)賦予給打印機200的功能,且通過其他機構(gòu)將印刷用圖像數(shù)據(jù)賦予給打印機200。
校正數(shù)據(jù)設(shè)定功能301既可以被提供為用戶隨時能夠利用,也可以是雖然不對用戶開放但是被提供為技術(shù)服務(wù)人員能夠利用的功能,或者,還可以是在打印機或者頭的制造工序中利用的功能。
信息處理裝置300既可以是技術(shù)服務(wù)人員能夠利用的工具,也可以是在打印機或者頭的制造工序中利用的工具。
另外,測試印刷的方法并不限定于在上述實施方式中說明的方法。例如,在行式打印機的情況下,當頭100的噴嘴排列方向的寬度比印刷寬度小時,將多個頭100沿噴嘴排列方向排列。然后,首先按照每個頭100印刷與各參數(shù)對應(yīng)的固態(tài)圖像,選擇良好的校正數(shù)據(jù)。接著,使用該選擇的校正數(shù)據(jù),以全部的頭印刷固態(tài)圖像。其結(jié)果,如果頭之間存在濃度差,則利用該頭彼此再次印刷與各參數(shù)對應(yīng)的固態(tài)圖像,選擇不會產(chǎn)生濃度差的最佳的校正數(shù)據(jù)。
另外,在上述實施方式中,例示了使用共享模式類型的頭100打印機,但不必提及的是,在使用了在鄰接的溝道中不共享致動器的類型的頭100的打印機中,也能夠應(yīng)用本發(fā)明的校正數(shù)據(jù)設(shè)定功能301。
除此之外,雖然說明了幾個實施方式,但這些實施方式只是作為示例而提出的,并非旨在限定發(fā)明的范圍。這些實施方式能夠以其他各種方式進行實施,能夠在不脫離發(fā)明的宗旨的范圍內(nèi)進行各種省略、替換、變更。這些實施方式及其變形被包括在發(fā)明的范圍和宗旨中,同樣地被包括在權(quán)利要求書所記載的發(fā)明及其均等的范圍內(nèi)。
符號說明
4…電極、7…孔板、8…噴嘴、15…壓力室、100…噴墨頭、101…頭驅(qū)動電路、102…溝道組、110…圖像數(shù)據(jù)輸出部、111…校正數(shù)據(jù)輸出部、112…基準信號輸出部、113…驅(qū)動順序控制部、114…圖像數(shù)據(jù)用移位寄存器、115…校正數(shù)據(jù)用移位寄存器、116…驅(qū)動信號生成部、117…放大器、200…打印機、201…cpu、202…rom、203…ram、204…輔助存儲器件、205…通信接口、206…操作面板、208…輸送電機、210…泵、220…校正數(shù)據(jù)存儲器、300…信息處理裝置、301…校正數(shù)據(jù)設(shè)定功能、310…參數(shù)輸出部、311…顯示部、312…選擇部、313…通信部、314…溝道編號產(chǎn)生部、315…存儲部、316…運算部、317…轉(zhuǎn)換部。