本實(shí)用新型涉及打印機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種打印機(jī)組件。

背景技術(shù)：

在噴墨打印系統(tǒng)中，需要控制噴頭的運(yùn)動(dòng)(包括垂直和水平運(yùn)動(dòng))。垂直運(yùn)動(dòng)可以實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)噴頭到達(dá)紙面的距離，使得噴頭到紙面的距離符合打印要求后進(jìn)行打印，以及帶動(dòng)噴頭到到刮擦刮板的高度在進(jìn)行水平運(yùn)動(dòng)，完成刮擦清洗動(dòng)作。通過(guò)控制水平運(yùn)動(dòng)，調(diào)節(jié)噴頭在水平直線導(dǎo)軌的行程內(nèi)的任意位置進(jìn)行打印，以及驅(qū)動(dòng)噴頭到達(dá)刮擦清洗的位置，配合垂直運(yùn)動(dòng)到達(dá)合適高度，完成刮擦清洗動(dòng)作。

但是發(fā)明人在實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型實(shí)施例的過(guò)程中發(fā)現(xiàn)：目前的噴墨打印系統(tǒng)中，只能手動(dòng)控制噴頭的運(yùn)動(dòng)。手動(dòng)控制噴頭移動(dòng)的過(guò)程中，噴頭進(jìn)給精度差，不便于控制噴頭和打印介質(zhì)間的距離。運(yùn)動(dòng)的位置精度差，不便于打印位置的精確控制。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型實(shí)施方式提供一種打印機(jī)組件，能夠?qū)?shí)現(xiàn)對(duì)噴頭的精確控制。

第一方面，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種打印機(jī)組件，包括：龍門支架、滑軌組件、支撐連接件以及噴頭組件，其中，

所述滑軌組件設(shè)置在所述龍門支架的頂部；

所述噴頭組件通過(guò)支撐連接件連接在滑軌組件上；

所述滑軌組件進(jìn)一步包括一滑軌及一伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)設(shè)置在滑軌一端并與滑軌垂直。

其中，所述噴頭組件進(jìn)一步包括：框架、噴頭總成、支撐板、聯(lián)軸器、步進(jìn)電機(jī)、限位傳感器、直線軸承、導(dǎo)向軸、電機(jī)支撐架、絲杠組件、軸承以及軸承座。

其中，所述噴頭總成、支撐板、聯(lián)軸器、步進(jìn)電機(jī)、限位傳感器、直線軸承、導(dǎo)向軸、電機(jī)支撐架、絲杠組件、軸承以及軸承座皆設(shè)置在所述框架的內(nèi)部。

其中，

所述支撐板呈板狀，其豎直設(shè)置在框架的底面上，并向框架內(nèi)部延伸；

所述步進(jìn)電機(jī)設(shè)置在支撐板的上方并靠近框架的一側(cè)面。

其中，

所述聯(lián)軸器位于步進(jìn)電機(jī)的下方并靠近框架的一側(cè)面；

所述限位傳感器固定于支撐板的一側(cè)。

其中，

所述電機(jī)支撐架固定在框架的內(nèi)側(cè)面上，與所述步進(jìn)電機(jī)的下側(cè)接觸用于支撐所述步進(jìn)電機(jī)；

其中，

所述絲杠組件設(shè)置在軸聯(lián)器的下方，所述絲杠組件通過(guò)軸聯(lián)器與所述步進(jìn)電機(jī)連接，在所述絲杠組件的下方依次設(shè)置軸承以及軸承座，所述絲杠組件通過(guò)軸承連接在軸承座上。

其中，

所述導(dǎo)向軸呈長(zhǎng)條桿狀，其兩端分別固定在框架的頂面和底面；

所述直線軸承套接在導(dǎo)向軸上，能夠在導(dǎo)向軸上上下移動(dòng)；

所述直線軸承的一側(cè)與所述絲杠組件連接，所述絲杠組件能夠帶動(dòng)直線軸承進(jìn)行垂直方向上的上下移動(dòng)。

其中，噴頭組件還包括光耦固定架，限位傳感器包括上光耦及下光耦，所述上光耦及下光耦分別固定在所述光耦支架上，并通過(guò)所述光耦支架固定在支撐板的一側(cè)。

其中，上光耦，包括底座以及二凸起部；底座呈“凸”字形，二凸起部對(duì)稱間隔固定在底座上，二凸起部之間形成一空隙；所述下光耦的結(jié)構(gòu)與所述上光耦相同。

本發(fā)明實(shí)施例提供的一種打印機(jī)組件通過(guò)伺服電機(jī)控制，水平位置的坐標(biāo)可以定位的十分的精確，為在行程內(nèi)的任何一點(diǎn)的打印提供了條件。通過(guò)絲杠組件作為實(shí)現(xiàn)垂直運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)部件，步進(jìn)電機(jī)作為原動(dòng)件，步進(jìn)電機(jī)與絲杠組件之間的連接方式為聯(lián)軸器連接，則步進(jìn)電機(jī)的輸出軸與絲杠組件之間為同步關(guān)系。實(shí)現(xiàn)打印噴頭到打印介質(zhì)垂直距離的精確定位，實(shí)現(xiàn)精確控制。同時(shí)能夠檢查噴頭總成是否在Z軸方向的初始位置，如果檢測(cè)到噴頭總成不在初始位置，則需要將噴頭總成復(fù)位到原點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例通過(guò)與之對(duì)應(yīng)的附圖中的圖片進(jìn)行示例性說(shuō)明，這些示例性說(shuō)明并不構(gòu)成對(duì)實(shí)施例的限定，附圖中具有相同參考數(shù)字標(biāo)號(hào)的元件表示為類似的元件，除非有特別申明，附圖中的圖不構(gòu)成比例限制。

圖1是本實(shí)用新型第一實(shí)施例提供的一種打印機(jī)組件的立體結(jié)構(gòu)圖。

圖2是圖1所示的一種打印機(jī)組件的局部的俯視圖。

圖3是圖1所示的一種打印機(jī)組件的局部的正視圖。

圖4是圖1所示的一種打印機(jī)組件的局部的左視圖。

圖5是圖3所示的限位傳感器的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是圖5所示的限位傳感器與滑塊配合時(shí)的示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

此外，下面所描述的本實(shí)用新型各個(gè)實(shí)施方式中所涉及到的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成沖突就可以相互組合。

實(shí)施例一

參閱圖1，本實(shí)用新型第一實(shí)施例提供一種打印機(jī)組件，包括：

龍門支架11、滑軌組件12、支撐連接件13以及噴頭組件14。其中滑軌組件12設(shè)置在龍門支架11的頂部，噴頭組件14通過(guò)支撐連接件13連接在滑軌組件12上，可在滑軌組件12上水平方向移動(dòng)。

滑軌組件12進(jìn)一步包括一滑軌121及一伺服電機(jī)122，伺服電機(jī)121設(shè)置在滑軌121一端并與滑軌垂直，能夠驅(qū)動(dòng)控制噴頭組件14在滑軌121上完成水平運(yùn)動(dòng)。

參閱圖2、圖3、圖4，噴頭組件14進(jìn)一步包括：框架141、噴頭總成142、支撐板143、聯(lián)軸器144、步進(jìn)電機(jī)145、限位傳感器146、直線軸承147、導(dǎo)向軸148、電機(jī)支撐架149、絲杠組件1410、軸承1411以及軸承座1412。

其中，噴頭總成142、支撐板143、聯(lián)軸器144、步進(jìn)電機(jī)145、限位傳感器146、直線軸承147、導(dǎo)向軸148、電機(jī)支撐架149、絲杠組件1410、軸承1411以及軸承座1412皆設(shè)置在框架141的內(nèi)部。

框架141整體呈長(zhǎng)方體形狀。

噴頭總成142，包括：小墨罐(圖未示)、頭板(圖未示)、噴頭(圖未示)，小墨罐、頭板、噴頭集形成為一個(gè)組件。

支撐板143呈板狀，其豎直設(shè)置在框架141的底面上，并向框架141內(nèi)部延伸。步進(jìn)電機(jī)145設(shè)置在支撐板143的上方并靠近框架141的一側(cè)面。聯(lián)軸器144位于步進(jìn)電機(jī)145的下方并靠近框架141的一側(cè)面。限位傳感器146固定于支撐板143的一側(cè)。

電機(jī)支撐架149固定在框架141的內(nèi)側(cè)面上，與步進(jìn)電機(jī)145的下側(cè)接觸用于支撐步進(jìn)電機(jī)145。在軸聯(lián)器144的下方設(shè)置有絲杠組件1410，絲杠組件1410通過(guò)軸聯(lián)器144與步進(jìn)電機(jī)145連接，在絲杠組件1410的下方依次設(shè)置軸承1411以及軸承座1412。絲杠組件1410通過(guò)軸承1411連接在軸承座1412上。

導(dǎo)向軸148呈長(zhǎng)條桿狀，其兩端分別固定在框架141的頂面和底面，貫穿在框架141的內(nèi)部。直線軸承147套接在導(dǎo)向軸148上，能夠在導(dǎo)向軸148上上下移動(dòng)。直線軸承147的一側(cè)與絲杠組件1410連接，絲杠組件1410能夠帶動(dòng)直線軸承147進(jìn)行垂直方向上的上下移動(dòng)。

噴頭總成142固定在直線軸承147的下側(cè)，絲杠組件1410帶動(dòng)直線軸承147在垂直方向上下移動(dòng)的時(shí)，進(jìn)而帶動(dòng)噴頭總成142進(jìn)行上下移動(dòng)。

參閱圖5、圖6，限位傳感器146，包括上光耦1461及下光耦1462，所述上光耦1461及下光耦1462分別固定在光耦支架1463上，并通過(guò)光耦支架1463固定在支撐板143的一側(cè)。

上光耦1461，包括底座14611以及二凸起部14612。底座14611呈“凸”字形，二凸起部14612對(duì)稱間隔固定在底座14611上，二凸起部之間形成一空隙。

下光耦1462的結(jié)構(gòu)與上光耦1461的結(jié)構(gòu)相同，與上光耦1461對(duì)稱固定在光耦支架1463上。

工作時(shí)，固定與噴頭總成142上的滑塊1421能夠跟隨著噴頭總成142進(jìn)行垂直方向上的上下移動(dòng)，滑塊1421的寬度小于上光耦1461或者下光耦1462上的凸起部14612之間的間隙的寬度，能夠在通過(guò)凸起部14612之間的空隙。二凸起部14621一個(gè)用于發(fā)送信號(hào)，一個(gè)用于接收信號(hào)，當(dāng)滑塊1421經(jīng)過(guò)二凸起部14612時(shí)，信號(hào)的收發(fā)被阻斷?；瑝K1421劃過(guò)兩個(gè)光耦時(shí)，根據(jù)斷開的先后順序判斷噴頭總成的運(yùn)動(dòng)方向，即當(dāng)先收到下光耦1462的斷開信號(hào)后收到上光耦1461的信號(hào)時(shí)，則判斷為向上運(yùn)動(dòng)，反之當(dāng)先收到上光耦1461信號(hào)后收到下光耦1462的信號(hào)時(shí)則判斷為向下運(yùn)動(dòng)。

本實(shí)施例提供的一種打印機(jī)組件在工作時(shí)，通過(guò)絲杠組件1410作為實(shí)現(xiàn)垂直運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)部件，步進(jìn)電機(jī)145作為原動(dòng)件，步進(jìn)電機(jī)145與絲杠組件1410之間的連接方式為聯(lián)軸器144連接，則步進(jìn)電機(jī)145的輸出軸與絲杠組件1410之間為同步關(guān)系。通過(guò)伺服電機(jī)122驅(qū)動(dòng)噴頭總成142在滑軌121上完成水平運(yùn)動(dòng)，通過(guò)控制伺服電機(jī)122的脈沖，完成噴頭組件14在水平行程內(nèi)的任意一點(diǎn)停止，完成水平運(yùn)動(dòng)過(guò)程?；瑝K1421劃過(guò)兩個(gè)光耦時(shí)，根據(jù)斷開的先后順序判斷噴頭總成的運(yùn)動(dòng)方向，即當(dāng)先收到下光耦1462的斷開信號(hào)后收到上光耦1461的信號(hào)時(shí)，則判斷為向上運(yùn)動(dòng)，反之當(dāng)先收到上光耦1461信號(hào)后收到下光耦1462的信號(hào)時(shí)則判斷為向下運(yùn)動(dòng)。檢查噴頭總成142是否在Z軸方向的初始位置，如果檢測(cè)到噴頭總成142不在初始位置，則需要將噴頭總成復(fù)位到初始位置。

區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)施例提供的一種打印機(jī)組件通過(guò)伺服電機(jī)122控制，水平位置的坐標(biāo)可以定位的十分的精確，為在行程內(nèi)的任何一點(diǎn)的打印提供了條件。通過(guò)絲杠組件1410作為實(shí)現(xiàn)垂直運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)部件，步進(jìn)電機(jī)145作為原動(dòng)件，步進(jìn)電機(jī)145與絲杠組件1410之間的連接方式為聯(lián)軸器144連接，則步進(jìn)電機(jī)的輸出軸與絲杠組件1410之間為同步關(guān)系。實(shí)現(xiàn)打印噴頭到打印介質(zhì)垂直距離的精確定位，實(shí)現(xiàn)精確控制。同時(shí)能夠檢查噴頭總成142是否在Z軸方向的原點(diǎn)(初始位置)，如果檢測(cè)到噴頭總成142不在初始位置(原點(diǎn))，則需要將噴頭總成復(fù)位到原點(diǎn)。

最后應(yīng)說(shuō)明的是：以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本申請(qǐng)的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；在本申請(qǐng)的思路下，以上實(shí)施例或者不同實(shí)施例中的技術(shù)特征之間也可以進(jìn)行組合，步驟可以以任意順序?qū)崿F(xiàn)，并存在如上所述的本申請(qǐng)的不同方面的許多其它變化，為了簡(jiǎn)明，它們沒有在細(xì)節(jié)中提供；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本申請(qǐng)進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本申請(qǐng)各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。