本發(fā)明涉及印制電路技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種支持流水線生產(chǎn)的印制電子打印裝置及生產(chǎn)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，PCB進(jìn)入了印制電子(Printed Electronics)時(shí)代。印制電子可以通過各種印制技術(shù)，制成電子元器件與線路相結(jié)合的復(fù)雜電子電路，因此也被稱作“印制電子電路”。在各種印制技術(shù)中，噴墨打印技術(shù)被廣泛地運(yùn)用于印制電子電路。

但是，現(xiàn)有的打印機(jī)裝夾工件不方便，而且在打印機(jī)打印過程中不能裝夾工件，不能流水線生產(chǎn)，造成生產(chǎn)效率低、制造成本高、勞動(dòng)強(qiáng)度大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施例的目的在于提供一種支持流水線生產(chǎn)的印制電子打印裝置，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，能夠較好的改善上述問題。

本發(fā)明實(shí)施例的另一個(gè)目的在于提供一種生產(chǎn)系統(tǒng)，其生產(chǎn)效率高，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，制造成本低，勞動(dòng)強(qiáng)度小，生產(chǎn)出來的產(chǎn)品質(zhì)量好。

本發(fā)明的實(shí)施例是這樣實(shí)現(xiàn)的：

本發(fā)明的實(shí)施例提供了一種支持流水線生產(chǎn)的印制電子打印裝置，包括機(jī)架、噴印裝置、旋轉(zhuǎn)裝置和工作臺(tái)。所述機(jī)架的橫向方向?yàn)閄方向、縱向方向?yàn)閅方向、豎直方向?yàn)閆方向；所述噴印裝置包括噴頭組件，所述噴頭組件通過龍門架支撐于所述機(jī)架，所述噴頭組件與所述龍門架可滑動(dòng)的連接，所述噴頭組件與所述龍門架之間設(shè)有能夠驅(qū)動(dòng)所述噴頭組件沿所述機(jī)架的X方向運(yùn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述龍門架與所述機(jī)架可滑動(dòng)的連接，所述龍門架與所述機(jī)架之間設(shè)有能夠驅(qū)動(dòng)所述龍門架沿所述機(jī)架的Y方向運(yùn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。所述旋轉(zhuǎn)裝置包括旋轉(zhuǎn)臺(tái)和第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)與所述機(jī)架可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)的軸線方向與所述機(jī)架的Z方向一致，所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定于所述機(jī)架且與所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)連接，所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)繞所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)的軸線旋轉(zhuǎn)。所述工作臺(tái)的數(shù)量為至少兩個(gè)，所述工作臺(tái)可滑動(dòng)的支撐于所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)。

在本發(fā)明可選的實(shí)施例中，所述工作臺(tái)的靠近旋轉(zhuǎn)臺(tái)的一側(cè)設(shè)有能夠固定住所述工作臺(tái)的磁力吸盤，所述磁力吸盤在所述工作臺(tái)滑動(dòng)方向上的兩側(cè)設(shè)有控制所述磁力吸盤產(chǎn)生磁力或消除磁力的開關(guān)。

在本發(fā)明可選的實(shí)施例中，所述工作臺(tái)的遠(yuǎn)離所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)的一側(cè)設(shè)有真空夾具，所述真空夾具包括吸盤，所述吸盤設(shè)有多個(gè)通孔。

在本發(fā)明可選的實(shí)施例中，所述支持流水線生產(chǎn)的印制電子打印裝置還包括第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括推動(dòng)件和支撐件，所述推動(dòng)件通過所述支撐件固定于所述機(jī)架的X方向上的一側(cè)，所述推動(dòng)件能夠推動(dòng)所述工作臺(tái)沿所述機(jī)架的X方向運(yùn)動(dòng)。

在本發(fā)明可選的實(shí)施例中，所述機(jī)架上設(shè)有用于檢測(cè)所述工作臺(tái)在所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)上沿所述機(jī)架的X方向運(yùn)動(dòng)的位移量的激光位移計(jì)。

在本發(fā)明可選的實(shí)施例中，所述噴頭組件包括滑座和噴頭，所述滑座與所述龍門架可滑動(dòng)的連接，所述噴頭與所述滑座可滑動(dòng)的連接；所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)、第一絲桿和第一螺母，所述第一絲桿可轉(zhuǎn)動(dòng)的支撐于所述龍門架，所述第一螺母固定于所述滑座，所述第一絲桿穿過所述第一螺母，所述第一電機(jī)與所述第一絲桿的一端連接且能夠驅(qū)動(dòng)所述第一絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)。

在本發(fā)明可選的實(shí)施例中，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括對(duì)稱設(shè)置在所述機(jī)架的X方向上的兩側(cè)的第二電機(jī)、第二絲桿和第二螺母，所述第二絲桿可轉(zhuǎn)動(dòng)的支撐于所述機(jī)架，所述第二螺母固定于所述龍門架，所述第二絲桿穿過所述第二螺母，所述第二電機(jī)與所述第二絲桿的一端連接且能夠驅(qū)動(dòng)所述第二絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)；所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第三電機(jī)、減速機(jī)和轉(zhuǎn)軸，所述第三電機(jī)和所述減速機(jī)固定于所述機(jī)架，所述第三電機(jī)的輸出端與所述減速機(jī)的輸入端連接，所述轉(zhuǎn)軸的一端與所述減速機(jī)的輸出端連接，所述轉(zhuǎn)軸的另一端與所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)連接，所述轉(zhuǎn)軸的軸線與所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)的軸線重合；所述轉(zhuǎn)軸的外側(cè)設(shè)有用于檢測(cè)所述轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)角度的旋轉(zhuǎn)編碼器。

在本發(fā)明可選的實(shí)施例中，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)的靠近所述工作臺(tái)的一側(cè)設(shè)有滑道，所述滑道的數(shù)量為兩組且呈十字交叉分布，每組所述滑道設(shè)有一個(gè)工作臺(tái)。

在本發(fā)明可選的實(shí)施例中，所述噴印裝置還包括存儲(chǔ)盒，所述存儲(chǔ)盒固定于所述機(jī)架，所述存儲(chǔ)盒與所述噴頭通過管道連通，所述管道上設(shè)有磁力泵。

本發(fā)明的實(shí)施例還提供了一種生產(chǎn)系統(tǒng)，包括上述所述的支持流水線生產(chǎn)的印制電子打印裝置。

本發(fā)明的實(shí)施例具有以下有益效果：

本發(fā)明實(shí)施例提供的支持流水線生產(chǎn)的印制電子打印裝置，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便。噴印裝置能夠?qū)ぜM(jìn)行噴印，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠驅(qū)動(dòng)噴頭組件在龍門架上沿機(jī)架的X方向運(yùn)動(dòng)，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠驅(qū)動(dòng)龍門架沿機(jī)架的Y方向運(yùn)動(dòng)，從而使得噴頭裝置能夠在工件上噴印處需要的電路；第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)繞其軸線旋轉(zhuǎn)到達(dá)需要位置，工作臺(tái)的數(shù)量至少為兩個(gè)，保證了在對(duì)一個(gè)工作臺(tái)上的工件進(jìn)行加工時(shí)，可以對(duì)其余的工作臺(tái)進(jìn)行工件的安裝或拆卸等動(dòng)作，大大提高了加工效率。

本實(shí)施例提供的生產(chǎn)系統(tǒng)，其生產(chǎn)效率高，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，制造成本低，勞動(dòng)強(qiáng)度小，生產(chǎn)出來的產(chǎn)品質(zhì)量好。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實(shí)施例，因此不應(yīng)被看作是對(duì)范圍的限定，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例一的支持流水線生產(chǎn)的印制電子打印裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為旋轉(zhuǎn)臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為噴印裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為磁力吸盤的安裝結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為吸盤的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為支持流水線生產(chǎn)的印制電子打印裝置的工作臺(tái)處于裝載位的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為支持流水線生產(chǎn)的印制電子打印裝置的工作臺(tái)處于工作位的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為支持流水線生產(chǎn)的印制電子打印裝置的工作臺(tái)處于卸載位的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖標(biāo)：10-機(jī)架；11-龍門架；12-第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；121-第二電機(jī)；122-第二絲桿；123-第二螺母；21-旋轉(zhuǎn)臺(tái)；211-滑槽；22-第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；221-第三電機(jī)；222-減速機(jī)；223-轉(zhuǎn)軸；31-噴頭組件；311-滑座；312-噴頭；32-存儲(chǔ)盒；33-第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；331-第一電機(jī)；332-第一絲桿；333-第一螺母；41-工作臺(tái)；42-磁力吸盤；421-開關(guān)；43-吸盤；431-通孔；51-第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；511-推動(dòng)件；512-支撐件；61-激光位移計(jì)。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發(fā)明實(shí)施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設(shè)計(jì)。

因此，以下對(duì)在附圖中提供的本發(fā)明的實(shí)施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

需要說明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。

應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號(hào)和字母在下面的附圖中表示類似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步定義和解釋。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術(shù)語“上”、“下”、“橫向”、“縱向”、“豎直”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，或者是該發(fā)明產(chǎn)品使用時(shí)慣常擺放的方位或位置關(guān)系，或者是本領(lǐng)域技術(shù)人員慣常理解的方位或位置關(guān)系，或者是該發(fā)明產(chǎn)品使用時(shí)慣常擺放的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”等僅用于區(qū)分描述，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

在本發(fā)明的描述中，還需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“設(shè)置”、“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

實(shí)施例1

參考圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例一提供的一種支持流水線生產(chǎn)的印制電子打印裝置，包括機(jī)架10、噴印裝置、旋轉(zhuǎn)裝置和工作臺(tái)41。

機(jī)架10主要起支撐其他部件的作用，機(jī)架10可以制成框架結(jié)構(gòu)，比如可以采用矩管或者角鋼等焊接制成。當(dāng)然，也可以用螺栓連接。焊接方式結(jié)構(gòu)牢固可靠，外觀美觀；螺栓連接方式拆裝方便。

需要說明的是，本實(shí)施例中定義機(jī)架10的橫向方向?yàn)閄方向、機(jī)架10的縱向方向?yàn)閅方向、機(jī)架10的豎直方向?yàn)閆方向。

旋轉(zhuǎn)裝置用于帶動(dòng)工件旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)裝置包括旋轉(zhuǎn)臺(tái)21和第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)22，第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)22用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)21旋轉(zhuǎn)。

參考圖2所示，在本實(shí)施例中，旋轉(zhuǎn)臺(tái)21為圓形結(jié)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)臺(tái)21的一側(cè)設(shè)有兩組滑道，兩組滑道呈十字交叉分布。每組滑道包括至少一條滑槽211，本實(shí)施例中，每組滑道包括兩條滑槽211。當(dāng)然，旋轉(zhuǎn)臺(tái)21也可以為其他形狀，比如，可以是矩形、正多邊形或不規(guī)則形狀等，旋轉(zhuǎn)臺(tái)21上設(shè)有滑道的數(shù)量也可以為三組或三組以上，當(dāng)滑道的數(shù)量為多組時(shí)，滑道等角度均布在旋轉(zhuǎn)臺(tái)21上。

結(jié)合圖1所示，旋轉(zhuǎn)臺(tái)21設(shè)置于機(jī)架10的頂部，旋轉(zhuǎn)臺(tái)21與機(jī)架10可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接，旋轉(zhuǎn)臺(tái)21的設(shè)有滑道的一側(cè)朝向遠(yuǎn)離機(jī)架10的方向，旋轉(zhuǎn)臺(tái)21的軸線方向與機(jī)架10的Z方向一致，旋轉(zhuǎn)臺(tái)21能夠繞其軸線做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

參考圖3所示，第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)22包括第三電機(jī)221、減速機(jī)222和轉(zhuǎn)軸223。第三電機(jī)221可以選用伺服電機(jī)，伺服電機(jī)控制精度較高，減速機(jī)222主要用于降低轉(zhuǎn)速，減速機(jī)222可以根據(jù)需要選擇合適的型號(hào)。第三電機(jī)221的輸出端與減速機(jī)222的輸入端可以通過聯(lián)軸器連接，也可以通過皮帶連接；減速機(jī)222的輸出端與轉(zhuǎn)軸223的一端連接，第三電機(jī)221的高速旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過減速機(jī)222轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)軸223的低速旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

結(jié)合圖1所示，第三電機(jī)221和減速機(jī)222固定在機(jī)架10上且位于旋轉(zhuǎn)臺(tái)21的下方，轉(zhuǎn)軸223的遠(yuǎn)離減速機(jī)222的一端與旋轉(zhuǎn)臺(tái)21固定連接，轉(zhuǎn)軸223通過軸承可轉(zhuǎn)動(dòng)的支撐于機(jī)架10上，轉(zhuǎn)軸223的軸線與旋轉(zhuǎn)臺(tái)21的軸線重合。

旋轉(zhuǎn)臺(tái)21旋轉(zhuǎn)時(shí)需要控制旋轉(zhuǎn)的角度，為了能夠較準(zhǔn)確的控制旋轉(zhuǎn)臺(tái)21的旋轉(zhuǎn)角度，可以在轉(zhuǎn)軸223的外側(cè)設(shè)置旋轉(zhuǎn)編碼器，旋轉(zhuǎn)編碼器能夠檢測(cè)轉(zhuǎn)軸223旋轉(zhuǎn)的角度。旋轉(zhuǎn)編碼器與第三電機(jī)221均與控制器電連接。

當(dāng)然，為了能夠控制旋轉(zhuǎn)臺(tái)21的旋轉(zhuǎn)角度，也可以通過旋轉(zhuǎn)分度盤把轉(zhuǎn)軸223與旋轉(zhuǎn)臺(tái)21連接。

參考圖4所示，噴印裝置包括噴頭組件31和存儲(chǔ)盒32。結(jié)合圖1，噴頭組件31通過龍門架11支撐于機(jī)架10，存儲(chǔ)盒32固定在機(jī)架10上。

噴頭組件31包括滑座311和噴頭312，滑座311與龍門架11的橫梁可滑動(dòng)的連接，滑座311能夠在龍門架11的橫梁上沿機(jī)架10的X方向運(yùn)動(dòng)；噴頭312與滑座311可滑動(dòng)的連接，噴頭312能夠在滑座311上沿機(jī)架10的Z方向運(yùn)動(dòng)。

滑座311通過第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)33驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)。參考圖5，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)33包括第一電機(jī)331、第一絲桿332和第一螺母333。第一絲桿332可轉(zhuǎn)動(dòng)的支撐在龍門架11上，第一絲桿332的軸線方向與機(jī)架10的X方向相同，第一絲桿332可以通過軸承支撐在龍門架11上，這樣第一絲桿332轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)受到的阻力較小，磨損也較小，噪音也較低，大大提高了第一絲桿332的使用壽命；第一螺母333固定在滑座311上，第一絲桿332穿過第一螺母333，第一絲桿332與第一螺母333構(gòu)成絲杠機(jī)構(gòu)，絲杠機(jī)構(gòu)傳動(dòng)精度高，傳動(dòng)穩(wěn)定。第一電機(jī)331的輸出端與第一絲桿332的一端連接，第一電機(jī)331與第一絲桿332可以通過聯(lián)軸器連接，第一電機(jī)331用于驅(qū)動(dòng)第一絲桿332轉(zhuǎn)動(dòng)，第一絲桿332轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第一螺母333沿第一絲桿332的軸線方向移動(dòng)。

當(dāng)然，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)33也可以為蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)或者齒輪齒條機(jī)構(gòu)等，其都能把旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)。

噴頭312可以通過液壓缸驅(qū)動(dòng)其在滑座311上移動(dòng)，從而改變噴頭312的端頭與工作臺(tái)41的距離。

存儲(chǔ)盒32通過管道與噴頭312連通，存儲(chǔ)盒32里可以盛裝涂料，管道上設(shè)有磁力泵，磁力泵能夠把存儲(chǔ)盒32里的涂料抽出并從噴頭312里噴出。連通存儲(chǔ)盒32與噴頭312的管道可以采用金屬軟管或塑料軟管，這樣，噴頭312或者滑座311在移動(dòng)過程中能夠帶動(dòng)管道移動(dòng)。當(dāng)然，為了保證管道或者線路能夠整齊的分布，避免發(fā)生纏繞，可以使用坦克鏈把管道和線路固定在龍門架11上。坦克鏈不僅能夠使管道和線路整齊的排布，還能夠?qū)艿篮途€路起到保護(hù)的作用。

龍門架11與機(jī)架10可滑動(dòng)的連接。機(jī)架10的X方向上的兩側(cè)設(shè)有滑軌，龍門架11的兩側(cè)的立柱的遠(yuǎn)離橫梁的一端與滑軌滑動(dòng)配合，這樣能夠較好的保證龍門架11滑動(dòng)時(shí)更加穩(wěn)定，不會(huì)出現(xiàn)晃動(dòng)或卡頓等現(xiàn)象。

龍門架11是通過第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)12驅(qū)動(dòng)其沿機(jī)架10的Y方向運(yùn)動(dòng)。第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)12的數(shù)量為兩組，兩組第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)12對(duì)稱設(shè)置在機(jī)架10的X方向上的兩側(cè)。參考圖6所示，每組第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)12包括第二電機(jī)121、第二絲桿122和第二螺母123，第二絲桿122可轉(zhuǎn)動(dòng)的支撐在機(jī)架10上，第二絲桿122的軸線方向與機(jī)架10的Y方向相同，第二絲桿122可以通過軸承支撐在機(jī)架10上，這樣第二絲桿122轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)受到的阻力較小，磨損也較小，噪音也較低，大大提高了第二絲桿122的使用壽命；第二螺母123固定在龍門架11上，第二絲桿122穿過第二螺母123，第二絲桿122與第二螺母123構(gòu)成絲杠機(jī)構(gòu)，絲杠機(jī)構(gòu)傳動(dòng)精度高，傳動(dòng)穩(wěn)定。第二電機(jī)121的輸出端與第二絲桿122的一端連接，第二電機(jī)121與第二絲桿122可以通過聯(lián)軸器連接，第二電機(jī)121用于驅(qū)動(dòng)第二絲桿122轉(zhuǎn)動(dòng)，第二絲桿122轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第二螺母123沿第二絲桿122的軸線方向移動(dòng)，從而使得龍門架11能夠沿機(jī)架10的Y方向運(yùn)動(dòng)。

當(dāng)然，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)12也可以為蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)或者齒輪齒條機(jī)構(gòu)等，其都能把旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)。

工作臺(tái)41的數(shù)量為至少兩個(gè)，工作臺(tái)41可滑動(dòng)的支撐在旋轉(zhuǎn)臺(tái)21上。本實(shí)施例中，工作臺(tái)41的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)工作臺(tái)41分別與旋轉(zhuǎn)臺(tái)21上的兩組滑道滑動(dòng)配合，工作臺(tái)41能夠沿滑道運(yùn)動(dòng)。兩個(gè)工作臺(tái)41能夠大大提高加工效率，當(dāng)其中一種工作臺(tái)41上的工件在被加工時(shí)，可以同時(shí)對(duì)另一個(gè)工作進(jìn)行工件的安裝，從而保證工件能夠連續(xù)的加工，而且還可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化流水線生產(chǎn)。

在加工過程中，工作臺(tái)41不能移動(dòng)，因此，可以在工作臺(tái)41的靠近旋轉(zhuǎn)臺(tái)21的一側(cè)設(shè)置磁力吸盤42(參考圖7所示)，磁力吸盤42在工作時(shí)能夠較牢固的固定住工作臺(tái)41，保證工作臺(tái)41不會(huì)晃動(dòng)或移動(dòng)。磁力吸盤42在其滑動(dòng)方向上的兩側(cè)設(shè)有開關(guān)421，開關(guān)421能夠控制磁力吸盤42產(chǎn)生磁力或消除磁力。當(dāng)開關(guān)421處于常規(guī)狀態(tài)時(shí)，磁力吸盤42產(chǎn)生磁力，從而把工作臺(tái)41固定在旋轉(zhuǎn)臺(tái)21上；當(dāng)觸動(dòng)其中一個(gè)開關(guān)421，能夠使磁力吸盤42的磁力消除，此時(shí)，工作臺(tái)41可以在外力作用下沿滑道滑動(dòng)。

為了能夠固定住工件，需要在工作臺(tái)41上設(shè)置夾具來固定工件。本實(shí)施例中，工作臺(tái)41的正面(即工作臺(tái)41的遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)臺(tái)21的一側(cè))設(shè)置真空夾具，真空夾具在安裝工件時(shí)安裝快速，使用方便，不會(huì)損壞工件，而且夾持牢固。

真空夾具包括吸盤43和真空發(fā)生器，吸盤43上設(shè)有多個(gè)通孔431(參考圖8所示)，通孔431可以是規(guī)則的分布在吸盤43上，也可以是不規(guī)則的分布在吸盤43上；真空發(fā)生器主要是為吸盤43提供真空環(huán)境，從而能夠保證工件被外部大氣壓壓緊在吸盤43上。

在本實(shí)施例中，工作臺(tái)41具有三個(gè)工位，工件在安裝時(shí)的工作臺(tái)41所處的位置為裝載位(如圖9所示)，工件在加工時(shí)的工作臺(tái)41所處的位置為工作位(如圖10所示)，工件在卸載時(shí)的工作臺(tái)41所處的位置為卸載位(如圖11所示)。

工件加工好后要轉(zhuǎn)動(dòng)到卸載位對(duì)工件進(jìn)行卸載，工件卸載后，需要把工作臺(tái)41復(fù)位到裝載位裝載工件。如果用手去把工作臺(tái)41復(fù)位到裝載位，不僅不方便，而且如果支持流水線生產(chǎn)的印制電子打印裝置在工作，還可能會(huì)對(duì)工作人員的人身安全造成傷害。

為了提高支持流水線生產(chǎn)的印制電子打印裝置使用的安全性，本實(shí)施例中，通過第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)51把工作臺(tái)41從卸載位推動(dòng)到裝載位。

第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)51包括推動(dòng)件511和支撐件512，推動(dòng)件511通過支撐件512固定在機(jī)架10上，推動(dòng)件511位于機(jī)架10的X方向上且靠近工作臺(tái)41的卸載位，推動(dòng)件511能夠把工作臺(tái)41從卸載位推動(dòng)到裝載位。推動(dòng)件511推動(dòng)工作臺(tái)41時(shí)是與磁力吸盤42的開關(guān)421抵接并關(guān)閉開關(guān)421，此時(shí)，磁力吸盤42沒有磁力，工作臺(tái)41可以在滑道上移動(dòng)；當(dāng)工作臺(tái)41移動(dòng)到預(yù)定位置時(shí)，推動(dòng)件511與磁力吸盤42的開關(guān)421分離，磁力吸盤42的開關(guān)421打開，此時(shí)磁力吸盤42產(chǎn)生磁力并把工作臺(tái)41固定在旋轉(zhuǎn)臺(tái)21上。

需要說明的是，推動(dòng)件511可以選用液壓缸或氣缸等，還可以采用齒輪齒條機(jī)構(gòu)。本實(shí)施例中，推動(dòng)件511選用液壓缸，液壓缸工作穩(wěn)定性好，行程控制精度高。

工作臺(tái)41復(fù)位時(shí)需要移動(dòng)到預(yù)定的位置，才能準(zhǔn)確的對(duì)工件進(jìn)行裝夾，從而避免每次加工時(shí)都要對(duì)工件進(jìn)行零點(diǎn)定位。為了能夠準(zhǔn)確的移動(dòng)工作臺(tái)41，可以在機(jī)架10上設(shè)置激光位移計(jì)61，激光位移計(jì)61設(shè)置在機(jī)架10的X方向上的一側(cè)，激光位移計(jì)61能夠檢測(cè)工作臺(tái)41在旋轉(zhuǎn)臺(tái)21上的位移量。激光位移計(jì)61和第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)51都與控制系統(tǒng)電連接，當(dāng)激光位移計(jì)61檢測(cè)到工作臺(tái)41移動(dòng)到預(yù)定位置時(shí)，激光位移計(jì)61反饋信號(hào)到控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控制第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)51停止推動(dòng)工作臺(tái)41。

當(dāng)然，也可以在旋轉(zhuǎn)臺(tái)21上設(shè)置限位件，通過限位件控制工作臺(tái)41的移動(dòng)距離。

本實(shí)施例的工作原理如下：

先把一個(gè)工作臺(tái)41復(fù)位到裝載位，把工件安裝到真空夾具的吸盤43上，第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)22驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)21逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°，工作臺(tái)41也跟隨旋轉(zhuǎn)臺(tái)21旋轉(zhuǎn)90°，此時(shí)裝有工件的工作臺(tái)41處于工作位且位于龍門架11的下方，另一個(gè)工作臺(tái)41位于裝載位；第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)33驅(qū)動(dòng)噴頭組件31在龍門架11的橫梁上來回移動(dòng)，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)12驅(qū)動(dòng)龍門架11在機(jī)架10上來回移動(dòng)，從而帶動(dòng)噴頭312對(duì)工件進(jìn)行噴印，在噴印過程中，工作人員可以對(duì)裝載位處的工作臺(tái)41進(jìn)行工件的裝夾。當(dāng)噴印好后，噴印裝置停止工作，第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)22旋轉(zhuǎn)臺(tái)21逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°，此時(shí)，裝有加工好的工件的工作臺(tái)41處于卸載位，處于裝載位的工作臺(tái)41旋轉(zhuǎn)到工作位并對(duì)其上的工件進(jìn)行噴印，然后把加工好的工件卸載并放置到指定位置，或者流入下一加工工序；工件卸載后，第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)51的推動(dòng)件511推動(dòng)處于卸載位的工作臺(tái)41復(fù)位到裝載位。以此往復(fù)循環(huán)，從而能夠?qū)崿F(xiàn)印制電路的流水線生產(chǎn)。

實(shí)施例2

本發(fā)明實(shí)施例二提供的一種生產(chǎn)系統(tǒng)，包括支持流水線生產(chǎn)的印制電子打印裝置、孔加工設(shè)備和清洗設(shè)備。

需要說明的是，支持流水線生產(chǎn)的印制電子打印裝置可以采用實(shí)施例一中的支持流水線生產(chǎn)的印制電子打印裝置，其結(jié)構(gòu)、工作原理和產(chǎn)生的技術(shù)效果可以參考實(shí)施例一中的相應(yīng)內(nèi)容，此處不做詳細(xì)描述。

孔加工設(shè)備和清洗設(shè)備均可以選用現(xiàn)有設(shè)備，也可以使用專用設(shè)備。

該生產(chǎn)系統(tǒng)生產(chǎn)效率高，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，制造成本低，勞動(dòng)強(qiáng)度小，生產(chǎn)出來的產(chǎn)品質(zhì)量好。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。