本發(fā)明涉及激光打標(biāo)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種全自動打標(biāo)機。

背景技術(shù)：

當(dāng)前，打標(biāo)設(shè)備一般都用油墨法，但油墨易擦去，而且油墨打印機加工速度也很慢，影響工作效率。轉(zhuǎn)換效率低、體積大、消耗大，保證不了打標(biāo)效果的精細而且不可重復(fù)加工，機器的運行不穩(wěn)定，輸出打標(biāo)標(biāo)記直徑較大。打標(biāo)機的工作材料范圍較小，也不容易與各種生產(chǎn)線配接。激光打標(biāo)技術(shù)目前在國內(nèi)外工業(yè)上的應(yīng)用正被人逐漸重視，各種新型的打標(biāo)系統(tǒng)層出不窮，它以其獨特的優(yōu)點正在取代傳統(tǒng)的標(biāo)記方法。

電子產(chǎn)品、半導(dǎo)體元器件等表面都設(shè)有屬性標(biāo)記或銘牌，屬性標(biāo)記或銘牌有的是通過涂料涂覆上去的，一段時間后或碰到刮擦后容易剝落，有的是通過打標(biāo)機刻上去的，打標(biāo)機通過工人的手工操作對產(chǎn)品進行逐一打標(biāo)，需要人工一根一根的將需要打標(biāo)的部件拿過來放到打標(biāo)頭下方的固定孔內(nèi)，并且用手扶住，再用打標(biāo)頭進行打標(biāo)，這樣的操作消耗大量的勞動力，效率低下，并且相對很不安全，且打標(biāo)的力度掌握不好容易損壞產(chǎn)品，還有的是通過激光打標(biāo)機完成的，激光打標(biāo)機的成本高，不能全面推廣。

激光打標(biāo)機由于具有打標(biāo)精度高、加工速度快，成本低廉，自動化水平高，不產(chǎn)生機械擠壓或機械應(yīng)力損壞被加工物品等諸多優(yōu)點，使得激光打標(biāo)機的應(yīng)用越來越廣泛和普及。針對小型物體進行激光標(biāo)記，通常做法是采用人工上、下料，同時采用工位式靜止標(biāo)記，該標(biāo)記方法慢，并會嚴重影響了生產(chǎn)效率，因此有必要對小型物體的標(biāo)記進行設(shè)備上的改進創(chuàng)新。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述缺陷，提供了一種全自動打標(biāo)機。

為解決上述問題，本發(fā)明提出的一種全自動打標(biāo)機，包括：機架、下料裝置、傳送裝置、圖像識別裝置、翻轉(zhuǎn)裝置、打標(biāo)裝置，所述機架為由型材組成的空心立方體工作臺，所述下料裝置設(shè)置在所述機架上表面的一側(cè)，包括料斗和用于固定所述料斗的固定塊，所述料斗的正面底端設(shè)置出料口，所述出料口與所述傳送裝置的起始端相連，所述傳送裝置平置在所述機架上，所述圖像識別裝置、翻轉(zhuǎn)裝置、打標(biāo)裝置依次設(shè)置在所述傳送裝置的同一側(cè)上，且圖像識別裝置與所述下料裝置距離最近。

上述技術(shù)方案中，所述傳送裝置的另一側(cè)的機架上與所述翻轉(zhuǎn)裝置相對的位置設(shè)置有一阻尼裝置。

上述技術(shù)方案中，所述阻尼裝置包括用于穩(wěn)定物料的海綿頭、固定連接所述海綿頭的杠桿，所述杠桿固定在所述機架上。

上述技術(shù)方案中，所述傳送裝置包括固定機構(gòu)、傳送導(dǎo)軌、傳送帶、傳動軸、電機，所述傳送導(dǎo)軌通過所述固定機構(gòu)固定在所述機架上，所述傳動軸可轉(zhuǎn)動連接在所述傳送導(dǎo)軌的兩端并與所述電機相連接，所述傳送帶設(shè)置在所述傳送導(dǎo)軌之上并隨著所述傳動軸轉(zhuǎn)動而移動。

上述技術(shù)方案中，所述傳送帶上固定與有需標(biāo)記物體相匹配的等間距布置的限位模具。

上述技術(shù)方案中，所述圖像識別裝置包括對需標(biāo)記物體大頭的一端纖維進行拍照的CCD照相機和根據(jù)拍攝圖像來分析確定密度最大側(cè)面并對翻轉(zhuǎn)裝置下達翻轉(zhuǎn)指令的分析控制器以及用來固定CCD照相機的相機固定架，所述CCD照相機的攝像頭焦點與需標(biāo)記物體的對應(yīng)端面中心點位于同一水平線上。

上述技術(shù)方案中，所述翻轉(zhuǎn)裝置包括翻轉(zhuǎn)固定架、翻轉(zhuǎn)電機、翻轉(zhuǎn)軸以及翻轉(zhuǎn)機械手，所述翻轉(zhuǎn)電機和翻轉(zhuǎn)軸相連接并固定在所述翻轉(zhuǎn)固定架上，所述翻轉(zhuǎn)固定架固定在所述機架上，所述翻轉(zhuǎn)機械手固定在所述翻轉(zhuǎn)軸上。

上述技術(shù)方案中，所述打標(biāo)裝置包括位于傳送帶上方的激光打標(biāo)頭和連接激光打標(biāo)頭并固定在所述機架上的激光打標(biāo)機體。

上述技術(shù)方案中，所述機架的底面四角設(shè)置有四個支撐腳。

本發(fā)明提出的全自動打標(biāo)機的工作原理如下：

首先，將需打標(biāo)物料成一定方向統(tǒng)一放到料斗中，開啟電機帶動傳動軸轉(zhuǎn)動，傳動軸帶著所述傳送導(dǎo)軌上的傳送帶運動，每當(dāng)傳送帶上的限位模具經(jīng)過下料口時，單件物料便卡進限位模具中，之后隨著限位模具在傳送導(dǎo)軌上移動，當(dāng)其移動到CCD照相機對應(yīng)的位置時，CCD照相機對其端面纖維進行拍照，分析控制器根據(jù)所拍攝照片確定密度最大的側(cè)面并將翻轉(zhuǎn)角度命令傳送給翻轉(zhuǎn)裝置，在翻轉(zhuǎn)電機的作用下，翻轉(zhuǎn)機械手前移夾緊單件物料并將其轉(zhuǎn)動90度或者180度轉(zhuǎn)角，之后繼續(xù)移動到所述打標(biāo)裝置的下方，所述打標(biāo)裝置實現(xiàn)對需打標(biāo)物料的端部、纖維較密的側(cè)面進行圖案或者商標(biāo)的激光雕刻，雕刻完畢后從傳送帶的末端落下進入存儲整理箱中。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)方案相比具有以下有益效果和優(yōu)點：

本發(fā)明提出的全自動打標(biāo)機采用全自動激光打印，能通過下料裝置快速下料，通過傳送裝置精確傳送到圖像識別裝置和打標(biāo)裝置下，通過圖像識別裝置快速獲取最高密度面獲得最佳打印效果，打標(biāo)精度高、加工速度快，成本低廉，自動化水平高，不產(chǎn)生機械擠壓或機械應(yīng)力損壞被加工物品，值得大力推廣。

附圖說明

圖1是本發(fā)明提出的全自動打標(biāo)機的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明提出的全自動打標(biāo)機的結(jié)構(gòu)俯視圖。

圖3是本發(fā)明提出的全自動打標(biāo)機中圖像識別裝置和翻轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中編號說明： 1、機架；2、下料裝置；3、傳送裝置；4、圖像識別裝置；5、翻轉(zhuǎn)裝置；6、打標(biāo)裝置；7、阻尼裝置；101、支撐腳；201、料斗；202、固定塊；301、固定機構(gòu)；302、傳送導(dǎo)軌；303、傳送帶；304、傳動軸；305、電機；306、限位模具；401、CCD照相機；402、相機固定架；501、翻轉(zhuǎn)固定架；502、翻轉(zhuǎn)電機；503、翻轉(zhuǎn)軸；504、翻轉(zhuǎn)機械手；701、海綿頭；702、杠桿。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進一步的詳細描述：

本實施例中，本發(fā)明提出的一種全自動打標(biāo)機，如圖1、圖2、圖3所示，包括：機架1、下料裝置2、傳送裝置3、圖像識別裝置4、翻轉(zhuǎn)裝置5、打標(biāo)裝置6，機架1為由型材組成的空心立方體工作臺，下料裝置2設(shè)置在機架1上表面的一側(cè)、包括料斗201和用于固定料斗201的固定塊202，料斗201的正面底端設(shè)置出料口，出料口與傳送裝置3的起始端相連，傳送裝置3平置在所述機架1上，圖像識別裝置4、翻轉(zhuǎn)裝置5、打標(biāo)裝置6依次設(shè)置在傳送裝置3的同一側(cè)上，且圖像識別裝置4與下料裝置2距離最近。

傳送裝置3的另一側(cè)的機架1上與翻轉(zhuǎn)裝置5相對的位置設(shè)置有一阻尼裝置7。

阻尼裝置7包括用于穩(wěn)定物料的海綿頭701、固定連接海綿頭701的杠桿702，杠桿702固定在機架1上。

傳送裝置3包括固定機構(gòu)301、傳送導(dǎo)軌302、傳送帶303、傳動軸304、電機305，傳送導(dǎo)軌302通過固定機構(gòu)301固定在機架1上，傳動軸304可轉(zhuǎn)動連接在傳送導(dǎo)軌302的兩端并與電機305相連接，傳送帶303設(shè)置在傳送導(dǎo)軌302之上并隨著傳動軸304轉(zhuǎn)動而移動。

傳送帶303上固定與有需標(biāo)記物體相匹配的等間距布置的限位模具306。

圖像識別裝置4包括對需標(biāo)記物體大頭的一端纖維進行拍照的CCD照相機401和根據(jù)拍攝圖像來分析確定密度最大側(cè)面并對翻轉(zhuǎn)裝置下達翻轉(zhuǎn)指令的分析控制器以及用來固定CCD照相機401的相機固定架402，CCD照相機401的攝像頭焦點與需標(biāo)記物體的對應(yīng)端面中心點位于同一水平線上。

翻轉(zhuǎn)裝置5包括翻轉(zhuǎn)固定架501、翻轉(zhuǎn)電機502、翻轉(zhuǎn)軸503以及翻轉(zhuǎn)機械手504，翻轉(zhuǎn)電機502和翻轉(zhuǎn)軸503相連接并固定在翻轉(zhuǎn)固定架501上，翻轉(zhuǎn)固定架501固定在機架1上，翻轉(zhuǎn)機械手504固定在翻轉(zhuǎn)軸503上。

打標(biāo)裝置6包括位于傳送帶303上方的激光打標(biāo)頭和連接激光打標(biāo)頭并固定在機架1上的激光打標(biāo)機體。

機架1的底面四角設(shè)置有四個支撐腳101。

本發(fā)明提出的全自動打標(biāo)機的工作原理如下：

首先，將需打標(biāo)物料成一定方向統(tǒng)一放到料斗201中，開啟電機305帶動傳動軸304轉(zhuǎn)動，傳動軸304帶著傳送導(dǎo)軌302上的傳送帶303運動，每當(dāng)傳送帶303上的限位模具306經(jīng)過下料口時，單件物料便卡進限位模具306中，之后隨著限位模具306在傳送導(dǎo)軌302上移動，當(dāng)其移動到CCD照相機401對應(yīng)的位置時，CCD照相機401對其端面纖維進行拍照，分析控制器根據(jù)所拍攝照片確定密度最大的側(cè)面并將翻轉(zhuǎn)角度命令傳送給翻轉(zhuǎn)裝置5，在翻轉(zhuǎn)電機502的作用下，翻轉(zhuǎn)機械手504前移夾緊單件物料并將其轉(zhuǎn)動90度或者180度轉(zhuǎn)角，之后繼續(xù)移動到打標(biāo)裝置6的下方，打標(biāo)裝置6實現(xiàn)對需打標(biāo)物料的端部、纖維較密的側(cè)面進行圖案或者商標(biāo)的激光雕刻，雕刻完畢后從傳送帶303的末端落下進入存儲整理箱中。

最后說明的是，以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實施例對本發(fā)明進行了詳細說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本發(fā)明的技術(shù)方案進行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍中。