本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及多膜卷貼膜機(jī)。

背景技術(shù)：

印制板是重要的電子部件，是電子元器件的支撐體，是電子元器件電氣連接的載體，印制板從單層發(fā)展到雙面、多層和柔性，并且仍舊保持著各自的發(fā)展趨勢(shì)，由于不斷地向高精度、高密度和高可靠性方向發(fā)展，不斷縮小體積、減少成本、提高性能，使得印制板在未來電子設(shè)備的發(fā)展工程中，仍然保持著強(qiáng)大的生命力。其中，印制板在曝光前需要進(jìn)行貼干膜處理，現(xiàn)有技術(shù)對(duì)印制板進(jìn)行貼干膜的貼膜機(jī)，其只能夠裝置單個(gè)膜卷，那么當(dāng)該卷膜卷的干膜用盡時(shí)，則需要停機(jī)對(duì)膜卷進(jìn)行更換，更換時(shí)停機(jī)時(shí)間長，不但造成時(shí)間浪費(fèi)，還導(dǎo)致生產(chǎn)效率降低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種多膜卷貼膜機(jī)，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)的貼膜機(jī)因?yàn)楦鼡Q干膜架上的膜卷花費(fèi)時(shí)間過長而造成生產(chǎn)效率低的技術(shù)問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：一種多膜卷貼膜機(jī)，包括機(jī)架、安裝于所述機(jī)架上用于輸送印制板的傳送裝置、用于放置膜卷的干膜架，用于將所述膜卷的干膜貼附于所述印制板表面的貼膜裝置以及用于控制所述傳送裝置和所述貼膜裝置的電動(dòng)部件工作的控制裝置；所述機(jī)架還設(shè)有用于輸送所述干膜架移動(dòng)的輸送裝置，所述輸送裝置包括間隔設(shè)置且安裝于所述機(jī)架上的兩個(gè)橫梁、滑動(dòng)連接于兩個(gè)所述橫梁之間的多個(gè)用于承托并供所述干膜架裝配的架板以及用于驅(qū)動(dòng)各所述架板沿兩個(gè)所述橫梁的長度方向移動(dòng)的干膜架驅(qū)動(dòng)裝置，所述干膜架驅(qū)動(dòng)裝置的電動(dòng)部件與所述控制裝置電性連接。

本實(shí)用新型的有益效果：本實(shí)用新型的多膜卷貼膜機(jī)，使用時(shí)，將多個(gè)干膜架分別裝配于輸送裝置的架板上并固定好，然后啟動(dòng)干膜架驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)各個(gè)架板朝著一定的方向移動(dòng)，那么當(dāng)處于架板移動(dòng)方向最前端的干膜架中放置的膜卷使用完畢或者需要更換時(shí)，繼續(xù)通過干膜架驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)下一個(gè)干膜架前移，如此，不需要花費(fèi)過多的更換干膜架的時(shí)間，多膜卷貼膜機(jī)不需要停機(jī)或者停機(jī)時(shí)間極短，實(shí)現(xiàn)快速自動(dòng)化工作，提升生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的多膜卷貼膜機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的多膜卷貼膜機(jī)的剖切結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的多膜卷貼膜機(jī)的側(cè)面透視圖。

圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的多膜卷貼膜機(jī)的輸送裝置的第一種視角結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的多膜卷貼膜機(jī)的輸送裝置的第二種視角結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的多膜卷貼膜機(jī)的輸送裝置的結(jié)構(gòu)分解示意圖。

圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的多膜卷貼膜機(jī)的輸送裝置的第三種視角結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為圖7中A處的局部結(jié)構(gòu)放大示意圖。

圖9為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的多膜卷貼膜機(jī)的干膜架的第一種視角結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的多膜卷貼膜機(jī)的干膜架的第二種視角結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的多膜卷貼膜機(jī)的干膜架的導(dǎo)向件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖12為圖11中B處的局部結(jié)構(gòu)放大示意圖。

圖13為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的多膜卷貼膜機(jī)的拉膜裝置的拉膜盤處于高位時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖14為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的多膜卷貼膜機(jī)的拉膜裝置的拉膜盤處于低位時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖15為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的多膜卷貼膜機(jī)的拉膜裝置的結(jié)構(gòu)分解示意圖。

圖16為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的多膜卷貼膜機(jī)的收廢膜裝置的第一種視角結(jié)構(gòu)示意圖。

圖17為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的多膜卷貼膜機(jī)的收廢膜裝置的第二種視角結(jié)構(gòu)示意圖

圖18為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的多膜卷貼膜機(jī)的收廢膜裝置隱藏保護(hù)罩后的第一種視角結(jié)構(gòu)示意圖

圖19為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的多膜卷貼膜機(jī)的收廢膜裝置隱藏保護(hù)罩后的第二種視角結(jié)構(gòu)示意圖。

圖20為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的多膜卷貼膜機(jī)的收廢膜裝置的廢膜吸盤與移動(dòng)座脫離連接時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖21為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的多膜卷貼膜機(jī)的收廢膜裝置的結(jié)構(gòu)分解示意圖。

圖22為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的多膜卷貼膜機(jī)的輔助收膜裝置的第一種視角結(jié)構(gòu)示意圖。

圖23為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的多膜卷貼膜機(jī)的輔助收膜裝置的第二種視角結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記包括：

10—機(jī)架 20—傳送裝置 30—干膜架

31—架體 32—第一膜輥 33—第二膜輥

34—導(dǎo)向件 35—第一連接板 36—第二連接板

37—張力軸 38—滑輪 40—貼膜裝置

50—輸送裝置 51—橫梁 52—架板

53—干膜架驅(qū)動(dòng)裝置 54—鎖緊機(jī)構(gòu) 60—拉膜裝置

61—拉膜盤 62—側(cè)安裝板 63—拉膜驅(qū)動(dòng)源

64—第一行程控制裝置 65—第二行程控制裝置 70—收廢膜裝置

71—移動(dòng)座 72—固定座 73—導(dǎo)軸

74—導(dǎo)套 75—吸廢膜驅(qū)動(dòng)裝置 76—廢膜吸盤

77—移動(dòng)安裝板 78—中間板 79—吸盤驅(qū)動(dòng)源

80—輔助收膜裝置 81—第一側(cè)板 82—第二側(cè)板

83—抵接輥 84—轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)源 85—收膜驅(qū)動(dòng)裝置

86—第一定位板 87—第二定位板 100—膜卷

311—第一安裝板 312—第二安裝板 313—連接軸

314—第一滑槽 315—第二滑槽 341—導(dǎo)向板

342—限位板 343—導(dǎo)向槽 371—位置調(diào)節(jié)孔

521—滑槽 531—干膜架驅(qū)動(dòng)源 532—干膜架傳動(dòng)機(jī)構(gòu)

533—干膜架線性滑軌 541—連接板 542—第一夾板

543—第二夾板 544—防滑紋 611—拉膜真空孔

641—第一行程板 642—第一行程驅(qū)動(dòng)源 643—第一線性滑軌

651—第二行程板 652—第二行程驅(qū)動(dòng)源 653—第二線性滑軌

711—割刀 712—割刀驅(qū)動(dòng)源 721—第一限位感應(yīng)器

722—第二限位感應(yīng)器 723—第一擋板 724—第二擋板

725—感應(yīng)片 731—保護(hù)罩 751—吸廢膜驅(qū)動(dòng)源

752—第二帶輪 761—抽真空孔 762—插銷

771—插孔 781—中間槽 782—夾板

831—軟質(zhì)墊套 851—第一氣缸 852—第二氣缸

853—同步轉(zhuǎn)軸 861—第一開口 871—第二開口

5321—傳動(dòng)軸 5322—第一帶輪 5331—干膜架導(dǎo)軌

5332—干膜架滑塊 6431—第一導(dǎo)軌 6432—第一滑塊

6531—第二導(dǎo)軌 6532—第二滑塊 7311—避空口

8511—第一前連桿 8512—第一后連桿 8521—第二前連桿

8522—第二后連桿。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本實(shí)用新型的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖1～23描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本實(shí)用新型，而不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。

在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“長度”、“寬度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。

此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本實(shí)用新型的描述中，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上，除非另有明確具體的限定。

在本實(shí)用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。

如圖1～3和圖4～7所示，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種多膜卷貼膜機(jī)，包括機(jī)架10、安裝于所述機(jī)架10上用于輸送印制板的傳送裝置20、用于放置膜卷100的干膜架30，用于將所述膜卷100的干膜貼附于所述印制板表面的貼膜裝置40以及用于控制所述傳送裝置20和所述貼膜裝置40的電動(dòng)部件工作的控制裝置(圖未示)，控制裝置可以為PLC控制器或者計(jì)算機(jī)；所述機(jī)架10還設(shè)有用于輸送所述干膜架30移動(dòng)的輸送裝置50，所述輸送裝置50包括間隔設(shè)置且安裝于所述機(jī)架10上的兩個(gè)橫梁51、滑動(dòng)連接于兩個(gè)所述橫梁51之間的多個(gè)用于承托并供所述干膜架30裝配的架板52以及用于驅(qū)動(dòng)各所述架板52沿兩個(gè)所述橫梁51的長度方向移動(dòng)的干膜架驅(qū)動(dòng)裝置53，所述干膜架驅(qū)動(dòng)裝置53的電動(dòng)部件與所述控制裝置電性連接。

具體使用時(shí)，將多個(gè)干膜架30分別裝配于輸送裝置50的架板52上并固定好，然后啟動(dòng)干膜架驅(qū)動(dòng)裝置53驅(qū)動(dòng)各個(gè)架板52朝著一定的方向移動(dòng)，那么當(dāng)處于架板52移動(dòng)方向最前端的干膜架30中放置的膜卷100使用完畢或者需要更換時(shí)，繼續(xù)通過干膜架驅(qū)動(dòng)裝置53驅(qū)動(dòng)下一個(gè)干膜架30前移，如此，不需要花費(fèi)過多的更換干膜架30的時(shí)間，多膜卷貼膜機(jī)不需要停機(jī)或者停機(jī)時(shí)間極短，實(shí)現(xiàn)快速自動(dòng)化工作，提升生產(chǎn)效率。

進(jìn)一步地，所述傳送裝置20和所述貼膜裝置40均為現(xiàn)有技術(shù)，在本實(shí)施例中不對(duì)其細(xì)節(jié)結(jié)構(gòu)進(jìn)行圖示。其中，所述傳送裝置20包括設(shè)于所述機(jī)架10沿所述印制板輸入方向一端以將所述印制板輸入所述機(jī)架10內(nèi)進(jìn)行貼膜的前輸送段以及設(shè)于所述機(jī)架10沿所述印制板輸出方向一端以將完成貼膜的所述印制板輸出所述機(jī)架10外的后輸送段；所述貼膜裝置40包括滑動(dòng)安裝于所述安裝架上的滑動(dòng)架、安裝于所述滑動(dòng)架上的壓膜輥、用于驅(qū)動(dòng)所述滑動(dòng)架于所述前輸送段和所述后輸送段之間滑動(dòng)以使得所述壓膜輥抵接所述印制板表面的滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)源以及與所述壓膜輥連接并用于驅(qū)動(dòng)所述壓膜輥轉(zhuǎn)動(dòng)以將所述干膜貼附于所述印制板表面的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)源84，所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)源84安裝于所述滑動(dòng)架上。所述貼膜裝置40還包括與所述壓膜輥連接并用于驅(qū)動(dòng)所述壓膜輥將所述干膜壓緊貼附于所述印制板表面的壓力驅(qū)動(dòng)源，所述壓力驅(qū)動(dòng)源安裝于所述滑動(dòng)架上。

如圖4～8所示，本實(shí)施例中，所述干膜架驅(qū)動(dòng)裝置53包括干膜架驅(qū)動(dòng)源531、干膜架傳動(dòng)機(jī)構(gòu)532以及干膜架線性滑軌533，所述干膜架線性滑軌533安裝于兩所述橫梁51上，各所述架板52長度方向的兩端分別通過兩所述干膜架線性滑軌533與兩所述橫梁51滑動(dòng)連接，所述干膜架驅(qū)動(dòng)源531通過所述干膜架傳動(dòng)機(jī)構(gòu)532與各所述架板52驅(qū)動(dòng)連接。具體地，干膜架線性滑軌533安裝于兩橫梁51上可以對(duì)各夾板782的移動(dòng)起到導(dǎo)向的作用，也即是確保驅(qū)使的干膜架30能夠沿著橫梁51的長度方向移動(dòng)。由于用于承托和供干膜架30裝配的架板52有多個(gè)，這樣，干膜架驅(qū)動(dòng)源531通過干膜架傳動(dòng)機(jī)構(gòu)532來連接多個(gè)架板52，干膜架驅(qū)動(dòng)源531啟動(dòng)時(shí)，通過干膜架傳動(dòng)機(jī)構(gòu)532帶動(dòng)各個(gè)架板52朝著一個(gè)方向移動(dòng)，如此，即可實(shí)現(xiàn)驅(qū)使各個(gè)干膜架30移動(dòng)，那么通過干膜架30的移動(dòng)，即可實(shí)現(xiàn)干膜架30的更換，干膜架30的更換即實(shí)現(xiàn)干膜架30上的膜卷100的更換，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，實(shí)用性強(qiáng)。

如圖4～7所示，本實(shí)施例中，所述干膜架傳動(dòng)機(jī)構(gòu)532包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接于兩所述橫梁51長度方向的兩端的兩個(gè)傳動(dòng)軸5321、設(shè)于所述傳動(dòng)軸5321靠近其兩端的第一帶輪5322以及繞設(shè)于兩個(gè)所述傳動(dòng)軸5321同一側(cè)端部的所述第一帶輪5322之間的第一皮帶(圖未示)，各所述架板52與所述第一皮帶固定連接，所述干膜架驅(qū)動(dòng)源531與其中一所述傳動(dòng)軸5321驅(qū)動(dòng)連接。具體地，干膜架驅(qū)動(dòng)源531驅(qū)動(dòng)其中一傳動(dòng)軸5321轉(zhuǎn)動(dòng)，該傳動(dòng)軸5321轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，其自身兩端設(shè)置的兩個(gè)第一帶輪5322也實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過在第一皮帶的帶動(dòng)下，另一傳動(dòng)軸5321也實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)，如此，干膜架驅(qū)動(dòng)源531即可驅(qū)動(dòng)第一皮帶實(shí)現(xiàn)正反方向的轉(zhuǎn)動(dòng)。由于各個(gè)架板52與第一皮帶固定連接，那么第一皮帶實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)，相應(yīng)地，各個(gè)架板52也實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)各個(gè)架板52上裝配的干膜架30移動(dòng)。

在其他實(shí)施例中，所述干膜架傳動(dòng)機(jī)構(gòu)532還可以是齒輪齒條配合的結(jié)構(gòu)，又或者是絲桿和移動(dòng)螺母配合的結(jié)構(gòu)，在此不再進(jìn)行詳細(xì)贅述。

如圖7～8所示，本實(shí)施例中，所述干膜架線性滑軌533包括干膜架導(dǎo)軌5331以及多個(gè)干膜架滑塊5332，所述干膜架導(dǎo)軌5331沿著所述橫梁51的長度方向安裝于所述橫梁51上，各所述干膜架滑塊5332與所述干膜架導(dǎo)軌5331滑動(dòng)連接，且一個(gè)所述干膜架滑塊5332對(duì)應(yīng)與一個(gè)所述架板52的一端固定連接。具體地，干膜架滑塊5332與干膜架導(dǎo)軌5331的配合，形成的移動(dòng)精度極高，也就是說，架板52通過干膜架滑塊5332與干膜架導(dǎo)軌5331實(shí)現(xiàn)滑動(dòng)連接，可以確保架板52在移動(dòng)時(shí)，始終沿著橫梁51額長度方向移動(dòng)。同時(shí)，干膜架線性滑軌533的設(shè)置還可以提升架板52的工作時(shí)的強(qiáng)度，提升架板52使用時(shí)的穩(wěn)定性和可靠性。

如圖6～8所示，本實(shí)施例中，所述架板52的兩端分別設(shè)有鎖緊機(jī)構(gòu)54，所述鎖緊機(jī)構(gòu)54包括連接板541、第一夾板542、第二夾板543以及鎖緊件(圖未示)，所述連接板541與所述架板52的底部和所述干膜架滑塊5332的側(cè)部固定連接，所述第一夾板542與所述連接板541的底部固定連接，所述第二夾板543設(shè)于所述第一夾板542和所述干膜架導(dǎo)軌5331之間，所述第一皮帶位于所述第一夾板542和所述第二夾板543之間且通過所述鎖緊件穿設(shè)所述第一夾板542、所述第一皮帶和所述第二夾板543以將所述第一皮帶鎖緊連接于所述第一夾板542與所述第二夾板543之間。具體地，將第一皮帶置于第一夾板542和第二夾板543之間，然后將鎖緊件依序穿設(shè)第一夾板542、第一皮帶和第二夾板543，如此，實(shí)現(xiàn)將第一皮帶鎖緊在第一夾板542和第二夾板543之間，需要進(jìn)一步說明的是，第一夾板542和第二夾板543以及第一皮帶對(duì)應(yīng)設(shè)有供鎖緊件穿設(shè)鎖緊的安裝孔。其中，安裝孔可以為過孔或者螺孔；鎖緊件可以采用螺栓、螺釘或者螺絲等。另外，連接板541與架板52之間的連接以及第一夾板542與連接板541之間的連接均可以采用螺栓、螺釘或者螺絲等。

如圖6所示，本實(shí)施例中，所述第一夾板542和/或所述第二夾板543與所述第一皮帶接觸的表面設(shè)有防滑紋544。具體地，防滑紋544的設(shè)置可以加強(qiáng)第一夾板542和/或第二夾板543與皮帶接觸的摩擦力，避免皮帶與第一夾板542和第二夾板543之間產(chǎn)生過大的相對(duì)滑動(dòng)，如此，可以加強(qiáng)第一夾板542和第二夾板543夾持皮帶的穩(wěn)定性和可靠性。

如圖9～10所示，本實(shí)施例中，所述干膜架30的底部設(shè)有滑輪38，所述架板52上設(shè)有供所述滑輪38滾動(dòng)以便將所述干膜架30裝配于所述架板52上的滑槽521。具體地，滑槽521的設(shè)置可以供滑輪38滑動(dòng)和對(duì)滑輪38起到定位，如此，當(dāng)將干膜架30裝配到架板52上時(shí)，可以以滑輪38與滑槽521之間的配合來推動(dòng)干膜架30，以實(shí)現(xiàn)將干膜架30裝配到架板52上，且干膜架30裝配到架板52上時(shí)，滑槽521對(duì)滑輪38起到限位作用，防止干膜架30移動(dòng)，操作簡單方便，使用穩(wěn)定可靠，實(shí)用性強(qiáng)。

本實(shí)施例中，所述干膜架驅(qū)動(dòng)源531為伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、交流電機(jī)或者直流電機(jī)。具體地，根據(jù)需求和各種電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)，可以選擇伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、交流電機(jī)或者直流電機(jī)作為干膜架驅(qū)動(dòng)源531使用。

如圖9～12所示，本實(shí)施例中，所述干膜架30包括架體31以及可拆裝的設(shè)置于所述架體31上且用于供所述膜卷100安裝的第一膜輥32和用于卷繞所述膜卷100的保護(hù)膜的第二膜輥33；所述滑輪38與所述架體31的底部可拆卸連接，所述架體31的一端朝向外延伸設(shè)有導(dǎo)向件34，所述導(dǎo)向件34開設(shè)有用于供所述干膜穿設(shè)并對(duì)所述干膜進(jìn)行導(dǎo)向限位的導(dǎo)向槽343。具體地，使用時(shí)，將膜卷100(即干膜卷100成的膜卷100)裝配到第一膜輥32上，然后將膜卷100的保護(hù)膜撕開并卷繞在第二輥軸上，將膜卷100中與保護(hù)膜分開的干膜的端部穿過導(dǎo)向件34開設(shè)的導(dǎo)向槽343，通過導(dǎo)向槽343可以將干膜的端部導(dǎo)向限位在導(dǎo)向槽343的位置處，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)干膜的端部進(jìn)行限制，如此，可以避免干膜的端部處于過度自由的狀態(tài)，從而方便后續(xù)對(duì)干膜進(jìn)行拉膜。

如圖11～12所示，本實(shí)施例中，所述導(dǎo)向件34包括導(dǎo)向板341以及導(dǎo)向板341的端部朝向上彎折并與所述導(dǎo)向板341形成間距的限位板342，所述導(dǎo)向槽343開設(shè)于所述限位板342與所述導(dǎo)向板341之間。具體地，導(dǎo)向板341和限位板342相面對(duì)設(shè)置，這樣可以分別對(duì)干膜的兩個(gè)面進(jìn)行限位，并通過將干膜的端部穿過導(dǎo)向槽343，即實(shí)現(xiàn)將干膜限制在導(dǎo)向板341和限位板342之間。如此，干膜的端部避免因?yàn)檫^度自由而難以通過機(jī)械手來對(duì)其進(jìn)行控制拉動(dòng)。其中，限位板342和導(dǎo)向板341優(yōu)選為一體成型設(shè)計(jì)，例如可以選用金屬并通過鍛造的方式生產(chǎn)。

如圖9～10所示，本實(shí)施例中，所述架體31包括間隔設(shè)置的第一安裝板311和第二安裝板312以及固定連接于所述第一安裝板311和第二安裝板312之間的至少一條連接軸313，所述第一膜輥32和所述第二膜輥33可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于所述第一安裝板311和所述第二安裝板312之間，所述導(dǎo)向件34連接于所述第一安裝板311和所述第二安裝板312同一側(cè)的端部。具體地，連接軸313固定連接在第一安裝板311和第二安裝板312上，這樣即形成一個(gè)架體31。其中，連接軸313的數(shù)量可以是兩個(gè)以上，另外，連接軸313優(yōu)選設(shè)置在第一安裝板311和第二安裝板312相對(duì)應(yīng)位置的邊緣處，盡量避免對(duì)其他部件的安裝造成干涉。同時(shí)，第一安裝板311和第二安裝板312還用于與機(jī)架10連接。

如圖9所示，本實(shí)施例中，所述第一安裝板311和所述第二安裝板312與所述導(dǎo)向件34之間分別連接有連接板541第一連接板54135和連接板541第二連接板54136，所述導(dǎo)向件34連接于所述連接板541第一連接板54135和所述連接板541第二連接板54136同一側(cè)的端部。具體地，連接板541第一連接板54135和連接板541第二連接板54136的設(shè)置用于供導(dǎo)向件34安裝固定；同時(shí)，可以使得完成安裝后的導(dǎo)向件34可以與第一膜輥32之間的間距增大，如此，導(dǎo)向件34與第一膜輥32之間的距離可以對(duì)干膜被拉動(dòng)時(shí)起到緩沖的作用。導(dǎo)向件34與連接板541第一連接板54135和連接板541第二連接板54136之間的連接可以采用緊固件鎖緊連接或者采用焊接、鉚接等方式連接。

如圖9所示，本實(shí)施例中，所述連接板541第一連接板54135和所述連接板541第二連接板54136之間設(shè)有至少一個(gè)供所述干膜繞設(shè)的張力軸37。具體地，張力軸37的數(shù)量可以為兩個(gè)以上，優(yōu)選為水平方向并排設(shè)置的兩個(gè)。張力軸37的設(shè)置可以改變干膜的走膜方向，并對(duì)其起到一定的張力以繃緊干膜，以便干膜正常走膜。

如圖9所示，本實(shí)施例中，所述連接板541第一連接板54135和所述連接板541第二連接板54136分別開設(shè)有多個(gè)并排且用于供所述張力軸37的兩端安裝的位置調(diào)節(jié)孔371。具體地，并排設(shè)置的多個(gè)位置調(diào)節(jié)孔371呈上下方向布置，這樣可以將張力軸37選擇安裝在較上或者較下的位置以滿足干膜的走膜需求。

如圖9～10所示，本實(shí)施例中，所述第一安裝板311和所述第二安裝板312均開設(shè)有供所述第一膜輥32的端部安裝的滑槽521第一滑槽521314和供所述第二膜輥33的端部安裝的滑槽521第二滑槽521315。具體地，滑槽521第一滑槽521314的設(shè)置不但供第一膜輥32安裝，第一膜輥32上卷繞的干膜膜卷100隨著使用，其外徑逐漸減小，并在滑槽521第一滑槽521314上滑動(dòng)以調(diào)整至最佳的位置；同理，滑槽521第二滑槽521315的設(shè)置不但供第二膜輥33安裝，第二膜輥33上卷繞的保護(hù)膜隨著使用，其外徑逐漸增大，并在滑槽521第二滑槽521315上滑動(dòng)以調(diào)整至最佳的位置。如此，確保干膜架30的正常使用。

如圖13～15所示，本實(shí)施例中，所述機(jī)架10上還設(shè)有拉膜裝置60，所述拉膜裝置60包括用于吸附穿設(shè)所述導(dǎo)向槽343的所述干膜的拉膜盤61、間隔相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)側(cè)安裝板62以及分別固定于兩個(gè)所述側(cè)安裝板62上的兩個(gè)拉膜驅(qū)動(dòng)源63，兩個(gè)所述拉膜驅(qū)動(dòng)源63的輸出端分別與所述拉膜盤61的兩端固定連接并驅(qū)動(dòng)所述拉膜盤61移動(dòng)以將吸附于所述拉膜盤61上的所述干膜拉動(dòng)至貼附于所述印制板上；所述拉膜裝置60的電動(dòng)部件與所述控制裝置電性連接。具體地，本通過拉膜驅(qū)動(dòng)源63驅(qū)動(dòng)與其連接的拉膜盤61在兩個(gè)側(cè)安裝板62之間相對(duì)于側(cè)安裝板62移動(dòng)，拉膜盤61吸附住干膜并在移動(dòng)的過程中拉動(dòng)干膜到印制板的指定位置，以實(shí)現(xiàn)將吸附在拉膜盤61上的干膜進(jìn)行下一步貼膜工序。

本實(shí)用新型實(shí)施例的拉膜裝置60，能夠?qū)⒏赡ぷ詣?dòng)拉動(dòng)至指定位置，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作，減少人工操作，提高生產(chǎn)效率，由于通過拉膜盤6110在同一水平面和水平線將干膜的端部拉動(dòng)至指定位置，這樣也有利于后續(xù)的預(yù)貼膜工序，避免出現(xiàn)預(yù)貼膜不平整和重疊等的問題，進(jìn)而能夠大大提升后續(xù)對(duì)干膜預(yù)貼的質(zhì)量。

本實(shí)施例中，所述拉膜驅(qū)動(dòng)源63為滑臺(tái)氣缸。當(dāng)然，在其他實(shí)施例中，拉膜驅(qū)動(dòng)源63可以采用普通氣缸、小型電缸或者由電動(dòng)機(jī)配合傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。其中，拉膜驅(qū)動(dòng)源63的數(shù)量為兩個(gè)可以確保對(duì)拉膜盤61的驅(qū)動(dòng)的平穩(wěn)性更佳。

如圖13～14所示，本實(shí)施例中，所述拉膜裝置60還包括第一行程控制裝置64，所述第一行程控制裝置64包括兩個(gè)分別靠近于兩個(gè)所述側(cè)安裝板62的兩個(gè)第一行程板641以及分別固定于兩個(gè)所述第一行程板641上的兩個(gè)第一行程驅(qū)動(dòng)源642，兩個(gè)所述第一行程驅(qū)動(dòng)源642的輸出端分別與兩個(gè)所述側(cè)安裝板62連接并驅(qū)動(dòng)兩個(gè)所述側(cè)安裝板62移動(dòng)。具體地，第一行程板641供第一行程驅(qū)動(dòng)源642安裝和固定。通過第一行程驅(qū)動(dòng)源642可以驅(qū)動(dòng)兩個(gè)安裝板移動(dòng)，如此，間接驅(qū)動(dòng)拉膜盤61移動(dòng)，這樣第一行程驅(qū)動(dòng)源642結(jié)合拉膜驅(qū)動(dòng)源63實(shí)現(xiàn)對(duì)拉膜盤61形成更大的驅(qū)動(dòng)行程，適用范圍廣。

本實(shí)施例中，所述第一行程驅(qū)動(dòng)源642為第一無桿氣缸。當(dāng)然，在其他實(shí)施例中，第一行程驅(qū)動(dòng)源642可以采用普通氣缸、小型電缸或者由電動(dòng)機(jī)配合傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。其中，第一行程驅(qū)動(dòng)源642的數(shù)量為兩個(gè)可以確保對(duì)兩個(gè)側(cè)安裝板62的驅(qū)動(dòng)的平穩(wěn)性更佳。

如圖13～14所示，本實(shí)施例中，所述第一行程控制裝置64還包括分別安裝于兩個(gè)所述第一行程板641上的兩個(gè)第一線性滑軌643，兩個(gè)所述側(cè)安裝板62分別與兩個(gè)所述第一線性滑軌643滑動(dòng)連接。具體地，第一線性滑軌643的設(shè)置可以確保兩個(gè)側(cè)安裝板62沿著第一線性滑軌643并以第一線性滑軌643為導(dǎo)向進(jìn)行移動(dòng)，從而避免兩個(gè)側(cè)安裝板62在移動(dòng)過程中偏離設(shè)定的移動(dòng)方向。

如圖13～14所示，本實(shí)施例中，所述第一線性滑軌643包括第一導(dǎo)軌6431和與所述第一導(dǎo)軌6431滑動(dòng)連接的第一滑塊6432，所述第一導(dǎo)軌6431安裝于所述第一行程板641上，所述第一滑塊6432與所述側(cè)安裝板62固定連接。具體地，側(cè)安裝板62通過第一滑塊6432在第一導(dǎo)軌6431上滑動(dòng)，即實(shí)現(xiàn)安裝板相對(duì)于第一行程板641移動(dòng)，導(dǎo)向性好、精度高，大大提升安裝板在相對(duì)于第一行程板641移動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性和可靠性。

如圖13～14所示，本實(shí)施例中，所述拉膜裝置60還包括第二行程控制裝置65，所述第二行程控制裝置65包括兩個(gè)分別靠近于兩個(gè)所述第一行程板641的兩個(gè)第二行程板651以及分別固定于兩個(gè)所述第二行程板651上的兩個(gè)第二行程驅(qū)動(dòng)源652，兩個(gè)所述第二行程驅(qū)動(dòng)源652的輸出端分別與兩個(gè)所述第一行程板641連接并驅(qū)動(dòng)兩個(gè)所述第一行程板641移動(dòng)。具體地，第二行程板651供第二行程驅(qū)動(dòng)源652安裝和固定。通過第二行程驅(qū)動(dòng)源652可以驅(qū)動(dòng)兩個(gè)第一行程板641移動(dòng)，如此，間接驅(qū)動(dòng)拉膜盤61移動(dòng)，這樣第二形成驅(qū)動(dòng)緣集合第一行程驅(qū)動(dòng)源642和拉膜驅(qū)動(dòng)源63實(shí)現(xiàn)對(duì)拉膜盤61形成的驅(qū)動(dòng)行程進(jìn)一步增大，適用范圍更廣。

本實(shí)施例中，所述第二行程驅(qū)動(dòng)源652為第二無桿氣缸。當(dāng)然，在其他實(shí)施例中，第二行程驅(qū)動(dòng)源652可以采用普通氣缸、小型電缸或者由電動(dòng)機(jī)配合傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。其中，第二行程驅(qū)動(dòng)源652的數(shù)量為兩個(gè)可以確保對(duì)兩個(gè)第一行程板641的驅(qū)動(dòng)的平穩(wěn)性更佳。

如圖13～14所示，本實(shí)施例中，所述第二行程控制裝置65還包括分別安裝于兩個(gè)所述第二行程板651上的兩個(gè)第二線性滑軌653，兩個(gè)所述第一行程板641分別與兩個(gè)所述第二線性滑軌653滑動(dòng)連接。具體地，第二線性滑軌653的設(shè)置可以確保兩個(gè)第一行程板641沿著第二線性滑軌653并以第二線性滑軌653為導(dǎo)向進(jìn)行移動(dòng)，從而避免兩個(gè)第一行程板641在移動(dòng)過程中偏離設(shè)定的移動(dòng)方向。

如圖13～14所示，本實(shí)施例中，所述第二線性滑軌653包括第二導(dǎo)軌6531和與所述第二導(dǎo)軌6531滑動(dòng)連接的第二滑塊6532，所述第二導(dǎo)軌6531安裝于所述第二行程板651上，所述第二滑塊6532與所述第一行程板641固定連接。具體地，第一行程板641通過第二滑塊6532在第二導(dǎo)軌6531上滑動(dòng)，即實(shí)現(xiàn)第一行程板641相對(duì)于第二行程板651移動(dòng)，導(dǎo)向性好、精度高，大大提升第一行程板641在相對(duì)于第二行程板651移動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性和可靠性。

如圖13～15所示，本實(shí)施例中，所述拉膜盤61的表面設(shè)有若干個(gè)用于連通真空發(fā)生器(圖未示)以對(duì)所述干膜進(jìn)行抽真空吸附的拉膜真空孔611。具體地，真空發(fā)生器的作用是進(jìn)行抽真空，這樣能夠確保與其通過管道連接的拉膜盤61能夠吸附住干膜，設(shè)計(jì)科學(xué)合理，實(shí)用性強(qiáng)。

如圖16～21所示，本實(shí)施例中，所述機(jī)架10上還設(shè)有收廢膜裝置70，所述收廢膜裝置70包括移動(dòng)座71、兩相對(duì)設(shè)置的固定座72、連接于兩所述固定座72之間的導(dǎo)軸73、套設(shè)于所述導(dǎo)軸73外并與所述導(dǎo)軸73滑動(dòng)連接的導(dǎo)套74以及與所述導(dǎo)套74連接并驅(qū)動(dòng)所述導(dǎo)套74沿所述導(dǎo)軸73的長度方向滑動(dòng)的吸廢膜驅(qū)動(dòng)裝置75，所述移動(dòng)座71安裝于所述導(dǎo)套74上，所述移動(dòng)座71上設(shè)有與外界的真空發(fā)生器連通且隨所述移動(dòng)座71移動(dòng)以用于吸附所述干膜完成切割后形成的廢膜的廢膜吸盤76；所述收廢膜裝置70的電動(dòng)部件與所述控制裝置電性連接。具體地，通過吸廢膜驅(qū)動(dòng)裝置75驅(qū)動(dòng)導(dǎo)套74沿著導(dǎo)軸73的長度方向來回運(yùn)動(dòng)，那么與安裝于導(dǎo)套74上的移動(dòng)座71也實(shí)現(xiàn)沿著導(dǎo)軸73的長度方向來回運(yùn)動(dòng)，由于廢膜吸盤76安裝在移動(dòng)座71上且隨著移動(dòng)座71實(shí)現(xiàn)移動(dòng)，那么干膜完成切割后形成的廢膜被廢膜吸盤76即時(shí)吸附收集，如此，收廢膜操作實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，既能夠節(jié)省人力成本，又能夠提高生產(chǎn)效率，實(shí)用性強(qiáng)。

如圖21所示，本實(shí)施例中，所述移動(dòng)座71上設(shè)有移動(dòng)安裝板77，所述移動(dòng)安裝板77開設(shè)有插孔771，所述插孔771內(nèi)設(shè)有彈珠螺絲(圖未示)，所述廢膜吸盤76的底部設(shè)有插銷762，所述插銷762插入所述插孔771內(nèi)與所述彈珠螺絲配合連接。具體地，通過插銷762插入插孔771與彈珠螺絲實(shí)現(xiàn)的配合連接為可拆卸連接，也即是，當(dāng)插銷762插入插孔771內(nèi)，插銷762自動(dòng)與彈珠螺絲實(shí)現(xiàn)卡接，當(dāng)施加往上拔的外力作用在插銷762上時(shí)，即可驅(qū)使插銷762脫離與插孔771內(nèi)的彈珠螺絲的卡接。如此，即可實(shí)現(xiàn)廢膜吸盤76與移動(dòng)座71實(shí)現(xiàn)可拆卸連接，從而方便對(duì)廢膜吸盤76進(jìn)行更換或者維護(hù)。

如圖16和圖18～21所示，本實(shí)施例中，所述移動(dòng)安裝板77與所述廢膜吸盤76之間設(shè)有中間板78，所述中間板78開設(shè)有用于避空所述插銷762的中間槽781，所述中間板78上設(shè)有位于所述中間槽781上方兩側(cè)且用于夾持所述插銷762的夾板782，所述固定座72上設(shè)有與所述中間板78的外端連接以驅(qū)動(dòng)所述中間板78上下運(yùn)動(dòng)的吸盤驅(qū)動(dòng)源79，其中，中間板78的外端可以根據(jù)安裝的需求，彎折一定的角度和形狀來與吸盤驅(qū)動(dòng)源79的驅(qū)動(dòng)端固定連接。具體地，吸盤驅(qū)動(dòng)源79驅(qū)動(dòng)中間板78上升，即中間板78上設(shè)置的夾持插銷762的夾板782會(huì)夾持住插銷762上升，從而使得插銷762脫離與插孔771內(nèi)的彈珠螺絲之間的卡接。在吸廢膜驅(qū)動(dòng)裝置75的驅(qū)動(dòng)下，可以單獨(dú)帶動(dòng)割刀711沿著導(dǎo)軸73的長度方向移動(dòng)從而對(duì)干膜進(jìn)行切割，如此，割膜和收集廢膜可以單獨(dú)工作。當(dāng)需要割膜和收集廢膜同時(shí)工作時(shí)，繼續(xù)通過吸盤驅(qū)動(dòng)源79驅(qū)動(dòng)中間板78下降，即中間板78上設(shè)置的夾持插銷762的夾板782會(huì)夾持住插銷762下降，從而使得插銷762插入插孔771內(nèi)與彈珠螺絲之間實(shí)現(xiàn)卡接，此時(shí)，又由于中間板78開設(shè)有避空插銷762的中間槽781，那么移動(dòng)座71移動(dòng)時(shí)，插銷762可以在中間槽781內(nèi)移動(dòng)而不會(huì)受到中間板78的設(shè)置而造成干涉，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)巧妙，實(shí)用性強(qiáng)。

進(jìn)一步地，兩塊夾板782設(shè)置在中間板78的頂部時(shí)，可以用過設(shè)置彈性件(圖未示)使得兩個(gè)夾板782分別朝向?qū)Ψ疆a(chǎn)生彈性力，然后通過該彈性力來夾持住插銷762，這樣，即可對(duì)插銷762施加外力的時(shí)候能夠使得插銷762被夾板782的夾持。

優(yōu)選地，所述吸盤驅(qū)動(dòng)源79為氣缸。當(dāng)然，吸盤驅(qū)動(dòng)源79還可以是其他結(jié)構(gòu)，例如，可以是電動(dòng)機(jī)與絲桿和螺母的配合結(jié)構(gòu)，或者是電動(dòng)機(jī)與齒輪齒條的配合結(jié)構(gòu)。

需要進(jìn)一步說明的是，本實(shí)施例中涉及到部件與部件之間的固定連接均可以采用緊固件來實(shí)現(xiàn)連接，緊固件可以是螺絲、螺釘或者螺栓等，那么對(duì)應(yīng)地，在部件上會(huì)設(shè)置相應(yīng)的穿孔或者螺紋孔來與緊固件連接。

如圖19和圖21所示，本實(shí)施例中，所述吸廢膜驅(qū)動(dòng)裝置75包括吸廢膜驅(qū)動(dòng)源751以及連接于所述吸廢膜驅(qū)動(dòng)源751與所述導(dǎo)套74之間以使所述吸廢膜驅(qū)動(dòng)源751驅(qū)動(dòng)所述導(dǎo)套74沿所述導(dǎo)軸73的長度方向滑動(dòng)的吸廢膜傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。具體地，通過吸廢膜傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)置，可以使得吸廢膜驅(qū)動(dòng)源751的動(dòng)力通過吸廢膜傳動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)化為驅(qū)動(dòng)導(dǎo)套74沿著導(dǎo)軸73長度方向運(yùn)動(dòng)的力。其中，吸廢膜傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可以為齒輪齒條配合的結(jié)構(gòu)，或者是絲桿和移動(dòng)螺母配合的結(jié)構(gòu)。

如圖18～19和圖21所示，本實(shí)施例中，所述吸廢膜傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝于兩所述固定座72外側(cè)的兩第二帶輪752以及繞設(shè)于兩所述第二帶輪752之間的第二皮帶，所述第二皮帶與所述導(dǎo)套74固定連接，所述吸廢膜驅(qū)動(dòng)源751安裝于所述固定座72上并與該固定座72上設(shè)置的所述第二帶輪752驅(qū)動(dòng)連接。具體地，吸廢膜驅(qū)動(dòng)源751工作時(shí)，帶動(dòng)其中一個(gè)第二帶輪752轉(zhuǎn)動(dòng)，由于第二皮帶是繞設(shè)在兩個(gè)第二帶輪752之間的，那么即可實(shí)現(xiàn)帶動(dòng)第二皮帶做往復(fù)的轉(zhuǎn)動(dòng)。此時(shí)，與第二皮帶連接的導(dǎo)套74即跟隨著第二皮帶沿著導(dǎo)軸73的長度方向運(yùn)動(dòng)，如此，實(shí)現(xiàn)帶動(dòng)移動(dòng)座71沿著導(dǎo)軸73的長度方向運(yùn)動(dòng)，移動(dòng)座71上設(shè)置的割刀711在運(yùn)動(dòng)過程中實(shí)現(xiàn)對(duì)干膜進(jìn)行切割，切割效果好，實(shí)用性強(qiáng)。

本實(shí)施例中，所述吸廢膜驅(qū)動(dòng)源751為伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、交流電機(jī)或者直流電機(jī)。具體地，根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)時(shí)的需求，可以采用伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、交流電機(jī)或者直流電機(jī)作為吸廢膜驅(qū)動(dòng)源751，也即是說，采用伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、交流電機(jī)或者直流電機(jī)作為吸廢膜驅(qū)動(dòng)源751均可以實(shí)現(xiàn)通過吸廢膜傳動(dòng)機(jī)構(gòu)來驅(qū)動(dòng)導(dǎo)套74滑動(dòng)。

如圖17～19和圖21所示，本實(shí)施例中，兩所述固定座72的內(nèi)側(cè)分別設(shè)有與所述吸廢膜驅(qū)動(dòng)源751電性連接的第一限位感應(yīng)器721和第二限位感應(yīng)器722，所述移動(dòng)座71的底部設(shè)有用于所述第一限位感應(yīng)器721和所述第二限位感應(yīng)器722感應(yīng)連接以限制所述導(dǎo)套74沿所述導(dǎo)軸73的長度方向的滑動(dòng)行程的感應(yīng)片725。具體地，當(dāng)導(dǎo)套74沿著導(dǎo)軸73的長度方向運(yùn)動(dòng)時(shí)最遠(yuǎn)端時(shí)，感應(yīng)片725與第二限位感應(yīng)器722實(shí)現(xiàn)感應(yīng)連接，此時(shí)，第二限位感應(yīng)器722發(fā)出信號(hào)給吸廢膜驅(qū)動(dòng)源751，吸廢膜驅(qū)動(dòng)源751反向驅(qū)動(dòng)導(dǎo)套74往回滑動(dòng)，然后直至感應(yīng)片725與第一限定感應(yīng)器實(shí)現(xiàn)感應(yīng)連接，此時(shí)，第一限位感應(yīng)器721發(fā)出信號(hào)給吸廢膜驅(qū)動(dòng)源751，吸廢膜驅(qū)動(dòng)源751停止驅(qū)動(dòng)導(dǎo)套74滑動(dòng)，如此，完成了單次的切割干膜動(dòng)作。通過第一限位感應(yīng)器721和第二限位感應(yīng)器722的設(shè)置，保證了吸廢膜驅(qū)動(dòng)源751驅(qū)動(dòng)導(dǎo)套74在一定的行程內(nèi)滑動(dòng)，避免導(dǎo)套74碰撞其他部件而出現(xiàn)安全事故，保證切割干膜工作的正常進(jìn)行，提升生產(chǎn)的安全性能。

如圖16～21所示，本實(shí)施例中，兩所述固定座72的內(nèi)側(cè)分別設(shè)有位于所述第一限位感應(yīng)器721前方和所述第二限位感應(yīng)器722前方的第一擋板723和第二擋板724。具體地，第一擋板723和第二擋板724的設(shè)置分別可以對(duì)第一限位感應(yīng)器721和第二限位感應(yīng)器722起到保護(hù)的作用，即可以避免貼膜機(jī)的其他動(dòng)作部件碰撞到第一限位感應(yīng)器721和第二限位感應(yīng)器722。

如圖16～21所示，本實(shí)施例中，所述移動(dòng)座71內(nèi)設(shè)有刀刃露出于所述移動(dòng)座71外且用于切割干膜的割刀711。也即是，在移動(dòng)座71移動(dòng)過程中，一邊通過割刀711對(duì)干膜進(jìn)行切割，一邊通過廢膜吸盤76將完成切割后的干膜剩余的廢膜吸收收集，割膜和收集廢膜實(shí)現(xiàn)一體自動(dòng)化，還能夠?qū)崿F(xiàn)提升對(duì)干膜切割的平整性和切割干膜的生產(chǎn)效率。

如圖16和圖18～21所示，本實(shí)施例中，所述移動(dòng)座71內(nèi)還設(shè)有割刀驅(qū)動(dòng)源712，所述割刀驅(qū)動(dòng)源712的驅(qū)動(dòng)端與所述割刀711連接并驅(qū)動(dòng)所述割刀711旋轉(zhuǎn)。具體地，在割刀711滑動(dòng)的過程中，進(jìn)一步通過割刀驅(qū)動(dòng)源712驅(qū)動(dòng)割刀711旋轉(zhuǎn)，割刀711在高速旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下更加鋒利，如此，更加有利于割刀711對(duì)干膜進(jìn)行快速有效切割。

優(yōu)選地，所述割刀驅(qū)動(dòng)源712為直驅(qū)電機(jī)。直驅(qū)電機(jī)的動(dòng)力強(qiáng)，且其輸出端可以直接與割刀711連接，這樣直接通過直驅(qū)電機(jī)的輸出端帶動(dòng)割刀711旋轉(zhuǎn)，減少動(dòng)力的損耗，保證割刀711能夠?qū)崿F(xiàn)高速旋轉(zhuǎn)。

如圖16～17和圖20～21所示，本實(shí)施例中，所述收廢膜裝置70還包括圍設(shè)于所述導(dǎo)軸73的外部且兩端分別與兩所述固定座72固定連接的保護(hù)罩731，所述保護(hù)罩731的一側(cè)設(shè)有供所述移動(dòng)座71外露的避空口7311。具體地，保護(hù)罩731對(duì)導(dǎo)軸73以及套接于導(dǎo)軸73外的導(dǎo)套74起到保護(hù)的作用，即可防止其他部件輕易接觸到導(dǎo)軸73和導(dǎo)套74，確保導(dǎo)套74在工作過程中不受其他部件的干擾，從而確保割膜工作的正常進(jìn)行。

如圖16、圖18和圖20～21所示，本實(shí)施例中，所述廢膜吸盤76的表面開設(shè)有通過管道與所述真空發(fā)生器連通的抽真空孔761。具體地，真空發(fā)生器通過管道在抽真空孔761處對(duì)廢膜進(jìn)行抽真空吸附，這樣，完成切割后的干膜剩余的廢膜即被廢膜吸盤76的表面吸附住，防止廢膜掉落而影響其他部件的工作。

如圖22～23所示，本實(shí)施例中，所述機(jī)架10上還設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所述膜卷100自動(dòng)回收干膜的輔助收膜裝置80，所述輔助收膜裝置80包括相對(duì)間隔設(shè)置的第一側(cè)板81和第二側(cè)板82、轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述第一側(cè)板81與所述第二側(cè)板82之間的抵接輥83、安裝于所述第一側(cè)板81或所述第二側(cè)板82上并用于驅(qū)動(dòng)所述抵接輥83轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)源84以及用于驅(qū)動(dòng)所述第一側(cè)板81和所述第二側(cè)板82轉(zhuǎn)動(dòng)以使得所述抵接輥83抵接于所述膜卷100的收膜驅(qū)動(dòng)裝置85；所述輔助收膜裝置80的電動(dòng)部件與所述控制裝置電性連接。具體地，通過收膜驅(qū)動(dòng)裝置85驅(qū)動(dòng)第一側(cè)板81和第二側(cè)板82轉(zhuǎn)動(dòng)，第一側(cè)板81和第二側(cè)板82轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)同時(shí)帶動(dòng)抵接輥83公轉(zhuǎn)一定的角度，直至抵接輥83抵接于干膜架30上的膜卷100，此時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)源84驅(qū)動(dòng)抵接輥83自轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，由于抵接輥83抵接在膜卷100上，抵接輥83自傳轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)與膜卷100之間產(chǎn)生摩擦力，通過該摩擦力驅(qū)使膜卷100轉(zhuǎn)動(dòng)，膜卷100轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，即可回收干膜使得干膜重新卷繞在膜卷100上，從而實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)干膜架30上的膜卷100自動(dòng)回收干膜，無需通過人工手動(dòng)操作，提升收膜的效率；同時(shí)，可以避免工作人員被工作部件碰傷，提高生產(chǎn)時(shí)的安全性能。

如圖22～23所示，本實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)源84為轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)安裝于所述第一側(cè)板81或者所述第二側(cè)板82上且所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的主軸與所述抵接輥83的一端驅(qū)動(dòng)連接。具體地，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的主軸可以通過聯(lián)軸器(圖未示)與抵接輥83的一端驅(qū)動(dòng)連接，其中抵接輥83的兩端分別穿過至第一側(cè)板81和第二側(cè)板82的外側(cè)，這樣方便轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的主軸與抵接輥83的外端驅(qū)動(dòng)連接。其中，第一側(cè)板81和第二側(cè)板82上可以開設(shè)穿孔(圖未示)，并在該穿孔上安裝軸承(圖未示)供抵接輥83的兩端穿設(shè)并實(shí)現(xiàn)與第一側(cè)板81和第二側(cè)板82轉(zhuǎn)動(dòng)連接。如此，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)抵接輥83轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，抵接輥83即可相對(duì)于第一側(cè)板81和第二側(cè)板82實(shí)現(xiàn)自傳轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)過程中通過與膜卷100抵接產(chǎn)生的摩擦力來帶動(dòng)膜卷100轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)膜卷100自動(dòng)回收干膜。

如圖22～23所示，本實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)為伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、交流電機(jī)或者直流電機(jī)。具體地，根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)時(shí)的需求，可以采用伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、交流電機(jī)或者直流電機(jī)作為轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)源84，也即是說，采用伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、交流電機(jī)或者直流電機(jī)作為轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)源84均可以實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)抵接輥83轉(zhuǎn)動(dòng)。

如圖22～23所示，本實(shí)施例中，所述抵接輥83外套接有軟質(zhì)墊套831。具體地，通過軟質(zhì)墊套831與膜卷100抵接，可以增加與膜卷100之間的摩擦力，如此，可以確保抵接輥83轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)能夠通過該摩擦力帶動(dòng)膜卷100轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)膜卷100自動(dòng)回收干膜。軟質(zhì)膠套可以采用橡膠、橡塑等塑膠材料制成。

如圖22～23所示，本實(shí)施例中，所述收膜驅(qū)動(dòng)裝置85包括第一氣缸851、第二氣缸852和同步轉(zhuǎn)軸853，所述同步轉(zhuǎn)軸853轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述第一側(cè)板81和所述第二側(cè)板82之間且位于所述抵接輥83的上方，所述第一氣缸851的活塞桿和所述第二氣缸852的活塞桿分別與所述第一側(cè)板81和所述第二側(cè)板82固定連接并分別驅(qū)動(dòng)所述第一側(cè)板81和所述第二側(cè)板82以所述同步轉(zhuǎn)軸853為中心轉(zhuǎn)動(dòng)。具體地，由于第一側(cè)板81和第二側(cè)板82之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接有一同步轉(zhuǎn)軸853，那么當(dāng)同步轉(zhuǎn)軸853處于固定狀態(tài)時(shí)，通過第一氣缸851的活塞桿和第二氣缸852活塞桿的伸縮，以分別驅(qū)使第一側(cè)板81以同步轉(zhuǎn)軸853與第一側(cè)板81的轉(zhuǎn)動(dòng)連接處為軸心(也即是同步轉(zhuǎn)軸853的軸心)轉(zhuǎn)動(dòng)，以及驅(qū)使第二側(cè)板82以同步轉(zhuǎn)軸853與第二側(cè)板82的轉(zhuǎn)動(dòng)連接處為軸心(也即是同步轉(zhuǎn)軸853的軸心)轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)，第一側(cè)板81和第二側(cè)板82以同步轉(zhuǎn)軸853為軸心轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，第一側(cè)板81和第二側(cè)板82同時(shí)帶動(dòng)抵接輥83以同步轉(zhuǎn)軸853為軸心轉(zhuǎn)動(dòng)，直至抵接輥83抵接在干膜架30上的膜卷100上，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、實(shí)用。

如圖22～23所示，本實(shí)施例中，所述輔助收膜裝置80還包括第一定位板86，所述第一定位板86的第一端與所述第一氣缸851的缸體固定連接，所述第一定位板86的第二端與所述同步轉(zhuǎn)軸853固定連接。具體地，第一定位板86的設(shè)置既可以供第一氣缸851安裝，同時(shí)可以固定住同步轉(zhuǎn)軸853，在確保同步轉(zhuǎn)軸853處于不動(dòng)的狀態(tài)下時(shí)，第一氣缸851的活塞桿伸出時(shí)，能夠驅(qū)使第一安裝板311以該同步轉(zhuǎn)軸853為軸心進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，如此，可以確保驅(qū)使抵接輥83抵接在膜卷100上，提升使用時(shí)的穩(wěn)定性和可靠性。

如圖22～23所示，進(jìn)一步地，第一定位板86可以在其一端開設(shè)有第一開口861供同步轉(zhuǎn)軸853穿設(shè)，然后在使用緊固件(圖未示)將該第一開口861鎖緊，從而使得同步轉(zhuǎn)軸853與第一定位板86實(shí)現(xiàn)固定連接。其中，緊固件可以是螺絲、螺栓或者螺釘?shù)取?/p>

如圖22～23所示，本實(shí)施例中，所述第一定位板86與所述第一氣缸851平行設(shè)置。具體地，第一氣缸851的活塞桿端部可以連接一與其垂直的第一前連桿8511，并通過該第一前連桿8511與第一安裝板311的外側(cè)固定連接，且第一氣缸851的缸體端部可以連接一與其垂直的第一后連桿8512，并通過該第一后連桿8512與第一定位板86固定連接，這樣可以確保第一氣缸851的的活塞桿動(dòng)作時(shí)，能夠帶動(dòng)第一安裝板311以同步轉(zhuǎn)軸853為軸心轉(zhuǎn)動(dòng)。

如圖22～23所示，本實(shí)施例中，所述輔助收膜裝置80還包括第二定位板87，所述第二定位板87的第一端與所述第二氣缸852的缸體固定連接，所述第二定位板87的第二端與所述同步轉(zhuǎn)軸853固定連接。具體地，第二定位板87的設(shè)置既可以供第二氣缸852安裝，同時(shí)可以固定住同步轉(zhuǎn)軸853，在確保同步轉(zhuǎn)軸853處于不動(dòng)的狀態(tài)下時(shí)，第二氣缸852的活塞桿伸出時(shí)，能夠驅(qū)使第二安裝板312以該同步轉(zhuǎn)軸853為軸心進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，如此，可以確保驅(qū)使抵接輥83抵接在膜卷100上，進(jìn)一步提升使用時(shí)的穩(wěn)定性和可靠性。

如圖22～23所示，進(jìn)一步地，第二定位板87同樣可以在其一端開設(shè)有第二開口871供同步轉(zhuǎn)軸853穿設(shè)，然后在使用緊固件(圖未示)將該第二開口871鎖緊，從而使得同步轉(zhuǎn)軸853與第二定位板87實(shí)現(xiàn)固定連接。其中，緊固件可以是螺絲、螺栓或者螺釘?shù)取?/p>

如圖22～23所示，本實(shí)施例中，所述第二定位板87與所述第二氣缸852平行設(shè)置。具體地，第二氣缸852的活塞桿端部可以連接一與其垂直的第二前連桿8521，并通過該第二前連桿8521與第二安裝板312的外側(cè)固定連接，且第二氣缸852的缸體端部可以連接一與其垂直的第二后連桿8522，并通過該第二后連桿8522與第二定位板87固定連接，這樣可以確保第二氣缸852的的活塞桿動(dòng)作時(shí)，能夠帶動(dòng)第二安裝板312以同步轉(zhuǎn)軸853為軸心轉(zhuǎn)動(dòng)。

本實(shí)施例中的各個(gè)裝置的安裝位置可以根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行適配設(shè)置，且數(shù)量優(yōu)選為兩個(gè)，這樣可以同時(shí)對(duì)印制板的兩個(gè)表面進(jìn)行貼膜。

以下對(duì)本實(shí)施例中的多膜卷貼膜機(jī)的工作原理作整體簡要描述：

印制板采用現(xiàn)有技術(shù)的貼膜機(jī)的傳送裝置20對(duì)其進(jìn)行輸送，同時(shí)，啟動(dòng)干膜架驅(qū)動(dòng)裝置53驅(qū)動(dòng)各個(gè)架板52朝著一定的方向移動(dòng)，架板52帶動(dòng)干膜架30移動(dòng)，干膜架30上的膜卷100也朝著前方移動(dòng)，當(dāng)干膜架30移動(dòng)至設(shè)定的位置時(shí)，通過拉膜裝置60的拉膜驅(qū)動(dòng)源63驅(qū)動(dòng)與其連接的拉膜盤61在兩個(gè)側(cè)安裝板62之間相對(duì)于側(cè)安裝板62移動(dòng)，拉膜盤61吸附住膜卷100的干膜并在移動(dòng)的過程中拉動(dòng)干膜到一定的位置，然后，通過收廢膜裝置70的吸廢膜驅(qū)動(dòng)裝置75驅(qū)動(dòng)導(dǎo)套74沿著導(dǎo)軸73的長度方向來回運(yùn)動(dòng)，那么與安裝于導(dǎo)套74上的移動(dòng)座71也實(shí)現(xiàn)沿著導(dǎo)軸73的長度方向來回運(yùn)動(dòng)，由于廢膜吸盤76安裝在移動(dòng)座71上且隨著移動(dòng)座71實(shí)現(xiàn)移動(dòng)，那么干膜經(jīng)割刀711完成切割后形成的廢膜被廢膜吸盤76即時(shí)吸附收集，再經(jīng)拉膜裝置60將完成切割后的干膜拉動(dòng)貼附在印制板的指定位置，貼膜裝置40啟動(dòng)將干膜貼附在印制板上。當(dāng)需要收膜時(shí)，啟動(dòng)輔助收膜裝置80的收膜驅(qū)動(dòng)裝置85驅(qū)動(dòng)第一側(cè)板81和第二側(cè)板82轉(zhuǎn)動(dòng)，第一側(cè)板81和第二側(cè)板82轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)同時(shí)帶動(dòng)抵接輥83公轉(zhuǎn)一定的角度，直至抵接輥83抵接于干膜架30上的膜卷100，此時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)源84驅(qū)動(dòng)抵接輥83自轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，由于抵接輥83抵接在膜卷100上，抵接輥83自傳轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)與膜卷100之間產(chǎn)生摩擦力，通過該摩擦力驅(qū)使膜卷100轉(zhuǎn)動(dòng)，膜卷100轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，即可回收干膜使得干膜重新卷繞在膜卷100上，從而實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)干膜架30上的膜卷100自動(dòng)回收干膜，無需通過人工手動(dòng)操作，提升收膜的效率；同時(shí)，可以避免工作人員被工作部件碰傷，提高生產(chǎn)時(shí)的安全性能。

綜上所述可知本實(shí)用新型乃具有以上所述的優(yōu)良特性，得以令其在使用上，增進(jìn)以往技術(shù)中所未有的效能而具有實(shí)用性，成為一極具實(shí)用價(jià)值的產(chǎn)品。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的思想和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換或改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。