本實用新型涉及自動化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種剝膜送膜的薄膜送料器以及具有該薄膜送料器的自動貼膜設(shè)備。

背景技術(shù)：

目前在電子類產(chǎn)品的生產(chǎn)中提倡自動化生產(chǎn)，盡量減少人工生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率，和生產(chǎn)質(zhì)量。在產(chǎn)品貼合保護膜這道工序中，很多廠商已經(jīng)用自動化設(shè)備替代了人工。通常，自動貼膜設(shè)備所使用的薄膜送料裝置與貼膜機是一個整體，目前整體式的貼膜設(shè)備裝配復(fù)雜，調(diào)試不方便，不利于設(shè)備后續(xù)的改進，比如產(chǎn)品的多樣性，和產(chǎn)品工藝的變化會影響設(shè)備的改進。并且傳統(tǒng)的貼膜設(shè)備受本身的組裝精度影響，其貼膜精度也會受影響，供膜機構(gòu)的精度就是其主要因素之一。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種薄膜送料器，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中整體式貼膜設(shè)備裝配復(fù)雜且調(diào)試不方便的技術(shù)問題。

具體的，本實用新型提供的薄膜送料器用于將薄膜傳送至貼膜機，所述薄膜包括底膜以及與底膜相互貼合的貼膜，薄膜送料器包括：

外支架；

放料組件，固定于所述外支架，所述薄膜的滾筒原材定位于所述放料組件；

剝料組件，安裝在所述外支架靠近所述貼膜機一側(cè)，用于接收所述放料組件傳輸過來的所述薄膜并剝?nèi)ニ霰∧ど系乃龅啄?，并將剝離了所述底膜后的所述貼膜傳輸至所述貼膜機上進行貼膜處理；

卷料組件，設(shè)置于所述剝料組件下方，用于牽引剝離出的所述底膜；

收料組件，設(shè)置于所述外支架遠離所述貼膜機的一側(cè)，用于收集從所述剝料組件上剝離的所述底膜。

進一步的，所述放料組件包括：

一對支撐臂，兩所述支撐臂相對設(shè)置且其端部均固定于在所述外支架上；

至少一導(dǎo)向軸，各所述導(dǎo)向軸的兩端分別安裝在所述支撐臂上；

送料組件，包括一端安裝于一所述支撐臂末端的張緊軸、一對固定于所述張緊軸兩端并隨所述張緊軸做旋轉(zhuǎn)運動的卡盤以及與所述張緊軸一端相連接并用于向所述張緊軸提供力矩的第一電機，所述滾筒原材套設(shè)于所述張緊軸上并位于兩所述卡盤之間；

擺軸，所述擺軸固定在兩個所述支撐臂上并位于卡盤下方；

所述滾筒原材安裝在所述張緊軸上，所述張緊軸在所述第一電機的作用下用于繃緊所述滾筒原材上的所述薄膜。

進一步的，所述擺軸活動連接于所述支撐臂，用于繃緊經(jīng)所述張緊軸輸出所述薄膜并將所述薄膜傳輸至所述導(dǎo)向軸；所述導(dǎo)向軸具有多個，所述薄膜上下穿插于多個所述導(dǎo)向軸之間。

進一步的，所述擺軸上設(shè)置有彈簧，所述彈簧用于為所述擺軸的活動提供回復(fù)力。

進一步的，所述剝料組件包括：

安裝板，固定安裝于外支架上并設(shè)置有滑軌；

壓料部件，安裝于所述安裝板上并靠近所述放料組件一側(cè)，所述壓料部件用于壓緊從所述放料組件上送來的所述薄膜；

剝料部件，安裝于所述安裝板上并靠近所述貼膜機一側(cè)，所述剝料部件用于將來自所述壓料部件的所述薄膜上的所述貼膜與所述底膜分離；

所述底膜受所述卷料組件驅(qū)動，剝離的所述貼膜位于所述貼膜機貼膜平臺上。

進一步的，所述壓料部件包括：

升降架，安裝于所述安裝板上并相對于所述安裝板上下移動；

第一氣缸，安裝于所述升降架上并驅(qū)動所述升降架相對于所述安裝板上下移動；

固定板，所述固定板安裝在升降架上并隨所述升降架相對于所述安裝板上下移動；

壓料板，所述壓料板活動安裝于固定板，并垂直于所述固定板平面運動，壓料板上設(shè)置有多對第一安裝孔；

一對第一料帶擋塊，兩所述第一料帶擋塊相面對設(shè)置在壓料板兩端；

所述薄膜穿過壓料板與固定板之間，所述壓料板用于將所述薄膜壓緊在固定板上；所述第一料帶擋塊固定在任意一對所述第一安裝孔上。

進一步的，所述剝料部件包括：

滑動板，安裝于所述滑軌上；

剝料板，所述剝料板安裝于所述滑動板上，其上設(shè)置有多對第二安裝孔；

第二氣缸，所述第二氣缸驅(qū)動所述滑動板相對于所述安裝板滑動；

一對第二料帶擋塊，兩所述第二料帶擋塊固定于所述剝料板傳輸薄膜方向的相對兩側(cè)；

所述剝料板用于將貼膜與底膜分離，所述第二料帶擋塊安裝于任意一對所述第二安裝孔上。

進一步的，所述撥料板上設(shè)置有刻度。

進一步的，所述卷料組件位于所述剝料組件的下方，其包括：

第一固定塊，固定于所述外支架安裝所述剝料組件的一側(cè)；

第二固定塊，定位于所述第一固定塊；

第二電機，固定于所述第一固定塊上；

第一卷軸；及

第二卷軸，壓緊在所述第一卷軸上；

所述第一卷軸在第二電機的驅(qū)動下轉(zhuǎn)動，所述第二卷軸受所述第一卷軸的帶動同步轉(zhuǎn)動；剝?nèi)ベN膜的所述底膜穿入第一卷軸以及第二卷軸之間的間隙，第一卷軸及第二卷軸壓緊所述底膜。

進一步的，所述第二固定塊與所述第一固定塊通過松緊螺絲連接，所述松緊螺絲用于調(diào)整所述第一卷軸與所述第二卷軸之間的間隙，第一卷軸與第二卷軸之間的間隙中穿有剝離貼膜的所述底膜的料頭。

進一步的，所述收料組件包括：

伸出臂，所述伸出臂固定于所述外支架上；

收料軸，所述收料軸安裝于伸出臂一端，所述底膜被卷在所述收料軸上；

所述收料軸通過傳動機構(gòu)受第三電機的驅(qū)動轉(zhuǎn)動，所述第三電機安裝于所述伸出臂內(nèi)側(cè)，所述傳動機構(gòu)位于所述伸出臂的內(nèi)部槽位內(nèi)。

進一步的，所述伸出臂上設(shè)置有卡緊架，所述卡緊架與所述收料軸同步轉(zhuǎn)動，其用于卡固所述底膜的料頭。

本實用新型還提供一種自動貼膜設(shè)備，所述自動貼膜設(shè)備包括工作臺、設(shè)于工作臺上的貼膜機以及所述薄膜送料器，所述薄膜送料器的外支架可拆卸地安裝于所述工作臺。

本實用新型的薄膜送料器通過可拆卸安裝的外支架能夠安裝在多個不同規(guī)格的工作臺上使用，適用性較強；且該薄膜送料器和貼膜機與工作臺之間可以拆卸，有利于薄膜送料器或貼膜機的調(diào)試以及維護。

附圖說明

下面結(jié)合附圖，通過對本實用新型的具體實施方式詳細描述，將使本實用新型的技術(shù)方案及其它有益效果顯而易見。

附圖中，

圖1為本實用新型自動貼膜設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型薄膜送料器的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3及圖4為本實用新型放料組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5及圖6為本實用新型剝料組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7及圖8為本實用新型卷料組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本實用新型收料組件的部分結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標號說明：

100：外支架 335、滑動板

200：放料組件 330：第二安裝孔

21：支撐臂 332：剝料板

22：導(dǎo)向軸 333：第二氣缸

23：送料組件 10b：貼膜機

30、激光感應(yīng)器 334：第二料帶擋塊

231：第一電機 400：卷料組件

232：張緊軸 41：第二電機

233、卡盤 420：第一卷軸

24：擺軸 421：第一固定塊

300：剝料組件 430：第二卷軸

31：安裝板 431：第二固定塊

311：滑軌 432：松緊螺絲

32：壓料部件 500：收料組件

320：第一安裝孔 51：第三電機

321：固定板 52：收料軸

322：壓料板 521：卡緊架

323：第一氣缸 53：伸出臂

324：第一料帶擋塊 54：傳動機構(gòu)

325：升降架 10a：薄膜送料器

33：剝料部件 10b：貼膜機

10c：工作臺

具體實施方式

為更進一步闡述本實用新型所采取的技術(shù)手段及其效果，以下結(jié)合本實用新型的優(yōu)選實施例及其附圖進行詳細描述。

請參閱圖1，本實用新型提供了一種自動貼膜設(shè)備，該自動貼膜設(shè)備包括工作臺10c、薄膜送料器10a以及貼膜機10b，其中，薄膜送料器10a和貼膜機 10b固定于工作臺10c上，薄膜送料器10a與工作臺10c可拆卸連接。所述薄膜送料器10a用于對貼膜機10b供料，薄膜包括底膜以及與所述底膜相互貼合的貼膜，該薄膜送料器主要是將貼膜從底膜上剝離，將貼膜輸送給貼膜機，同時收集底膜。該自動貼膜設(shè)備易拆卸，方便調(diào)試，適應(yīng)剝離、貼附多種不同規(guī)格，不同尺寸的薄膜。

請參閱圖2，具體的該薄膜送料器10a包括：外支架100、放料組件200、剝料組件300、卷料組件400以及收料組件500。其中外支架100可拆卸的安裝于所述工作臺10c上，能夠從工作臺10c上拆卸，從而使該薄膜送料器10a適應(yīng)于不同貼膜規(guī)格的貼膜機，適用性強。

其中，放料組件200固定于外支架100，其用于傳輸具有薄膜的滾筒原材，所述薄膜的滾筒原材定位于所述放料組件200。剝料組件300安裝在外支架100 靠近所述貼膜機的一側(cè)，其用于接收所述放料組件傳輸過來的所述薄膜并剝?nèi)ニ霰∧ど系牡啄ぃ冸x了底膜后的貼膜傳輸至貼膜機上進行貼膜處理。卷料組件400設(shè)置于所述剝料組件300下方，用于牽引剝離出的底膜，并實現(xiàn)薄膜的進給。收料組件500設(shè)置于所述外支架100遠離所述貼膜機的一側(cè)，用于收集從剝料組件300上剝離的底膜，收料組件500最終將底膜卷成筒狀。

請參閱圖3或圖4，在本實施方式中進一步的，放料組件200包括：一對支撐臂21、一對導(dǎo)向軸22、送料組件23以及擺軸24。其中兩支撐臂21相對設(shè)置，其端部均固定于所述外支架，且朝向外支架的斜上方設(shè)置，在兩個支撐臂21之間分別設(shè)置送料組件23和一對導(dǎo)向軸22，在其他實施方式中，所述導(dǎo)向軸22也可以為多對。其中送料組件23包括張緊軸232、與張緊軸232連接的第一電機231以及一對固定于所述張緊軸232兩端并隨所述張緊軸232做旋轉(zhuǎn)運動的卡盤233；所述張緊軸232一端安裝于所述支撐臂21的末端，其中第一電機231與所述張緊軸232一端相連接并用于向張緊軸232提供力矩，實際上，第一電機231上并不通電，為從動轉(zhuǎn)動，主要用于調(diào)節(jié)從動的第一電機231 作用在張緊軸232上的拉力，用于繃緊底膜，當(dāng)?shù)啄ひ恢碧幱诳嚲o狀態(tài)時，能夠提高剝料組件300的剝料精度；其中所述擺軸24固定兩個支撐臂21上，且位于卡盤233的下方。所述滾筒原材套設(shè)于所述張緊軸232上，在張緊軸232 轉(zhuǎn)動時，所述滾筒原材同步轉(zhuǎn)動，從而將薄膜依次從擺軸24、導(dǎo)向軸22送料至剝料組件300。

進一步的，所述擺軸24活動連接與所述支撐臂21，其用于繃緊經(jīng)所述張緊軸232輸出的所述薄膜并將所述薄膜傳輸至導(dǎo)向軸22；在所述導(dǎo)向軸22具有多個時，所述薄膜上下穿插于多個所述導(dǎo)向軸22之間。

在本實施方式中，滾筒原材中的薄膜首先穿過擺軸24，然后依次穿過導(dǎo)向軸22并傳遞至剝料組件300中。其中擺軸24上還設(shè)置有彈簧，能夠在一定范圍內(nèi)活動，主要用于繃緊薄膜原料，為擺軸24的活動提供回復(fù)力，有利于薄膜的進給以及定位。其中，薄膜依次上下穿插于多個導(dǎo)向軸22之間，可以增加薄膜的延展性，為后續(xù)在剝料組件300上剝料提供條件。其中張緊軸232為放料組件200的驅(qū)動裝置，能夠驅(qū)動滾筒原材的轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)薄膜的進給。

請參閱圖5或圖6，進一步的，所述剝料組件包括：安裝板31，以及安裝在安裝板31上的壓料部件32以及剝料部件33，其中安裝板31固定安裝于所述外支架100上并設(shè)置有滑軌311，壓料部件32用于壓緊從放料組件上送來的薄膜原材，壓料部件32安裝于所述安裝板31并靠近所述貼膜機一側(cè)，所述壓料部件32用于壓緊從所述放料組件200上送來的薄膜；所述剝料部件33用于將來自壓料部件32的薄膜上的貼膜與底膜分離，其安裝于所述安裝板31上并靠近貼膜機一側(cè)；從剝料部件33上剝離的底膜傳遞至卷料組件400，剝離的貼膜傳遞至貼膜機的貼膜平臺上。

在本實施方式中，剝料部件33的輸出面向貼膜機，貼膜機能夠通過機械抓取手臂或者其他送料軌運送至所要貼膜的設(shè)備附近，從而由貼膜機實現(xiàn)貼膜。

在本實施方式中進一步的，請參閱圖5，所述壓料部件32包括：升降架325、安裝在升降架325上的固定板321、活動安裝于固定板321，并垂直于固定板 321平面運動的壓料板322、驅(qū)動壓料板322運動的第一氣缸323、設(shè)置在壓料板322兩端的一對第一料帶擋塊324。

其中，所述升降架325安裝于所述安裝板31上并相對于所述安裝板31上下移動，所述第一氣缸323安裝于所述升降架325上并驅(qū)動所述升降架325相對于所述安裝板31上下移動，所述固定板321隨所述升降架325相對于所述安裝板31上下移動，所述壓料板322活動安裝于所述固定板321，并垂直于所述固定板平面321運動；所述薄膜穿過壓料板322與固定板321之間，在第一氣缸323的驅(qū)動下，所述升降架325向下，并帶動所述壓料板322將薄膜壓緊在固定板321上；第一氣缸323可以調(diào)整壓力，從而改變薄膜原材送給的速率。同樣的，當(dāng)?shù)谝粴飧?23驅(qū)動升降架325并帶動所述壓料板322向上運動時，可以松開穿入壓料板322與固定板321之間的薄膜，從而能夠取出或者穿入薄膜的料頭。

在本實施方式中，一對所述第一料帶擋塊324想面對設(shè)置在所述壓料板322 兩端，兩所述第一料帶擋塊324之間的間距可以調(diào)整，例如通過設(shè)置多對第一安裝孔320，根據(jù)薄膜原材的寬度，選擇適合的一對第一安裝孔320安裝第一料帶擋塊324，從而能夠使本薄膜送料器剝離或傳送不同規(guī)格的貼膜，極大地提高了該產(chǎn)品的適用范圍。

進一步的為了方便調(diào)整，在本實用新型的固定板321上可以設(shè)置刻度或者標尺，通過刻度或標尺的上顯示的薄膜的寬度，更方面查看薄膜規(guī)格或為第一料帶擋塊324所要安裝的第一安裝孔320的選擇提供參考。

進一步的，請參閱圖5，所述剝料部件33包括：滑動板335、剝料板332、第二料帶擋塊334以及第二氣缸333。其中所述滑動板335安裝于所述滑軌311 上，所述剝料板332安裝于滑動板311上，所述滑動板311在所述安裝板31 上滑動，第二氣缸333驅(qū)動滑動板335相對于所述安裝板311滑動。其中第二料帶擋塊334為一對，具有兩個，兩個所述第二料帶擋塊334固定于剝料板332 傳輸薄膜方向的相對的兩端，一端固定一個。

在本實施方式中，剝料板332用于將貼膜與底膜分離。其中，與第一料帶擋塊324相似的是兩個所述第二料帶擋塊334之間間距可以調(diào)整。調(diào)整方式包括在剝料板332上設(shè)置多對第二安裝孔330，根據(jù)薄膜的寬度選擇合適安裝的任一對第二安裝孔330安裝。

在本實施方式中，所述第一料帶擋塊324與所述第二料帶擋塊334均起到了導(dǎo)向定位的作用。

請參閱圖7或圖8，在本實施方式中，進一步的，所述卷料組件400位于所述剝料組件的下方，其包括：第一固定塊421、第二固定塊431、第二電機 41、第一卷軸420以及第二卷軸430；其中所述第一固定塊421固定于所述外支架100并安裝在所述剝料組件的一側(cè)；所述第二固定塊431定位于所述第一固定塊421；所述第二電機41固定于所述第一固定塊421上；所述第二卷軸430 壓緊在所述第一卷軸420上；所述第一卷軸420在所述第二電機41的驅(qū)動下轉(zhuǎn)動，所述第二卷軸430受所述第一卷軸420的帶動同步轉(zhuǎn)動。

在本實施方式中，剝?nèi)ベN膜的所述底膜穿入第一卷軸420以及第二卷軸430 之間的間隙，第一卷軸420以及第二卷軸430壓緊穿入縫隙中的所述底膜。

所述第二固定塊431與所述第一固定塊421通過松緊螺絲432連接，所述松緊螺絲432用于調(diào)整所述第一卷軸420與所述第二卷軸430之間的間隙，所述第一卷軸420與所述第二卷軸430之間的間隙中穿有剝離貼膜的所述底膜的料頭。

在本實施方式中，在第一卷軸420與第二卷軸430轉(zhuǎn)動時，第二電機41 間接的牽引底膜運動，并將底膜傳送至收料組件500。

在本實施方式中，第二電機41對第一卷軸420的驅(qū)動時，首先對在剝料組件300上的薄膜進行定位檢測，例如通過定位檢測的感應(yīng)器來對貼膜上的邊緣或者貼膜上的小孔，像手機孔或定位孔之類的進行檢測，例如圖2中的激光感應(yīng)器30。在對檢測的的結(jié)果進行分析，從而反饋控制信息至第二電機41，第二電機41根據(jù)反饋信息，控制自身的轉(zhuǎn)動速度，從而達到精度進給的目的。

在本實施方式中，在機器開始工作之前，薄膜的料頭依次要穿過擺軸、導(dǎo)向軸、壓料部件、剝料部件以及第一卷軸420與第二卷軸430的間隙，至收料組件500。

請參閱圖9，進一步的，所述收料組件500包括：伸出臂53、收料軸52 以及第三電機51，其中伸出臂53固定于外支架上，且伸出于外支架；所述收料軸52安裝于伸出臂53一端，底膜被卷在收料軸52上；收料軸52受第三電機51的驅(qū)動轉(zhuǎn)動。在第三電機51驅(qū)動收料軸52轉(zhuǎn)動的同時，所述第一電機驅(qū)動滾筒原材轉(zhuǎn)動，第二電機41驅(qū)動第一卷軸420以及第二卷軸430轉(zhuǎn)動，同步實現(xiàn)底膜的進給。

在本實施方式中，第三電機51安裝于伸出臂53內(nèi)側(cè)，安裝于內(nèi)側(cè)的第三電機51縮小了該送料器垂直面的空間占用范圍，有利于產(chǎn)品的小型化。驅(qū)動收料軸52的傳動機構(gòu)54位于伸出臂53的內(nèi)部槽位內(nèi)。該傳動裝置用于傳遞第三電機51的驅(qū)動，從而實現(xiàn)收料軸52的轉(zhuǎn)動。該傳動裝置包括皮帶傳動，絲桿傳動或者齒輪傳動中的任意一種。傳動裝置設(shè)置在伸出臂53內(nèi)部能夠減少人員操作或者維護時的損傷風(fēng)險。

進一步的，所述伸出臂53上設(shè)置有卡緊架521，所述卡緊架521與所述收料軸52同步轉(zhuǎn)動，其用于卡固底膜的料頭。

在本實施方式中，所述卡緊架521具有彈性，能夠?qū)⒌啄さ牧项^繃緊在收料軸52上。

以上所述，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)本實用新型的技術(shù)方案和技術(shù)構(gòu)思做出其他各種相應(yīng)的改變和變形，而所有這些改變和變形都應(yīng)屬于本實用新型權(quán)利要求的保護范圍。