本實用新型涉及磁盤的印刷技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種磁盤自動印刷機(jī)。

背景技術(shù)：

目前，磁盤在數(shù)據(jù)集成之后，需要對磁盤盤面圖案、花紋等具有標(biāo)志性意義的標(biāo)簽進(jìn)行印刷，在現(xiàn)有的技術(shù)中，通常需要對磁盤進(jìn)行人工輸送，將磁盤放到印刷機(jī)上印刷，印刷完工之后，再人工對印刷好的磁盤進(jìn)行移位，對于多臺印刷機(jī)同時印刷磁盤的過程中，就需要大量的人力進(jìn)行磁盤的輸送，工作效率得不到有效提高，且對于同一臺印刷機(jī)也實時需要人工進(jìn)行監(jiān)管。

因此，需要提供一種磁盤自動印刷機(jī)以解決上述技術(shù)問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型提供一種磁盤自動印刷機(jī)，自動的輸送磁盤的過程簡單、高效率，可以有效節(jié)省人工成本和提高磁盤的印刷效率。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的一個技術(shù)方案是提供一種磁盤自動印刷機(jī)，包括控制系統(tǒng)、工作臺、設(shè)置在工作臺上的磁盤轉(zhuǎn)工位結(jié)構(gòu)，圍繞磁盤轉(zhuǎn)工位結(jié)構(gòu)依次設(shè)置有第一轉(zhuǎn)臺、磁盤印刷臺、第二轉(zhuǎn)臺，第一轉(zhuǎn)臺包括第一轉(zhuǎn)動底盤、固定于第一轉(zhuǎn)動底盤上的多個磁盤上料結(jié)構(gòu)、驅(qū)動第一轉(zhuǎn)動底盤轉(zhuǎn)動的第一電機(jī)，第二轉(zhuǎn)臺包括第二轉(zhuǎn)動底盤、設(shè)置于第二轉(zhuǎn)動底盤上的多個磁盤下料結(jié)構(gòu)、驅(qū)動第二轉(zhuǎn)動底盤轉(zhuǎn)動的第二電機(jī)，磁盤轉(zhuǎn)工位結(jié)構(gòu)包括設(shè)置于工作臺上的豎向轉(zhuǎn)軸和固定于豎向轉(zhuǎn)軸上的水平轉(zhuǎn)盤、驅(qū)動豎向轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的第三電機(jī)，水平轉(zhuǎn)盤下底面上繞豎向轉(zhuǎn)軸間隔設(shè)置有三個真空吸盤，第一轉(zhuǎn)臺上對應(yīng)于真空 吸盤運(yùn)行軌道的正下方的位置為磁盤上料位置，第二轉(zhuǎn)臺上對應(yīng)于真空吸盤運(yùn)行軌道的正下方的位置為磁盤下料位置，且磁盤印刷臺位于真空吸盤運(yùn)動軌道的正下方，第一電機(jī)驅(qū)動第一轉(zhuǎn)動底盤轉(zhuǎn)動選擇目標(biāo)磁盤上料結(jié)構(gòu)移動到磁盤上料位置，第二電機(jī)驅(qū)動第二轉(zhuǎn)動底盤轉(zhuǎn)動選擇目標(biāo)磁盤下料結(jié)構(gòu)移動到磁盤下料位置，控制系統(tǒng)電連接三個真空吸盤的驅(qū)動部分、第一電機(jī)、第二電機(jī)和第三電機(jī)，用以獨(dú)立控制三個真空吸盤的吸磁盤和釋放磁盤的動作以及控制第一電機(jī)、第二電機(jī)和第三電機(jī)的工作狀態(tài)。

優(yōu)選，磁盤上料結(jié)構(gòu)包括圓盤底座和繞圓盤底座的轉(zhuǎn)動軸心線依次等間隔排布的多個豎向桿，所述豎向桿用于供磁盤中心孔通過，所述磁盤下料結(jié)構(gòu)和磁盤上料結(jié)構(gòu)相同。

優(yōu)選，進(jìn)一步包括現(xiàn)場攝像裝置和遠(yuǎn)程控制裝置，所述現(xiàn)場攝像裝置、遠(yuǎn)程控制裝置與控制系統(tǒng)之間無線通訊。

優(yōu)選，所述水平轉(zhuǎn)盤、第一轉(zhuǎn)動底盤、第二轉(zhuǎn)動底盤的轉(zhuǎn)動方向為順時針。

優(yōu)選，所述水平轉(zhuǎn)盤、第一轉(zhuǎn)動底盤、第二轉(zhuǎn)動底盤的轉(zhuǎn)動方向為逆時針。

本實用新型的有益效果是：區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)的情況，本實用新型提供的磁盤自動印刷機(jī)，自動的輸送磁盤的過程簡單、高效率，可以有效節(jié)省人工成本和提高磁盤的印刷效率。

附圖說明

圖1是本實用新型的磁盤自動印刷機(jī)的第一優(yōu)選實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合圖示對本實用新型的技術(shù)方案進(jìn)行詳述。

請參照圖1所示，本實用新型提供的磁盤自動印刷機(jī)，包括控制系統(tǒng)、工作臺1、設(shè)置在工作臺1上的磁盤轉(zhuǎn)工位結(jié)構(gòu)2，圍繞磁盤轉(zhuǎn)工位結(jié)構(gòu)2依次設(shè)置有第一轉(zhuǎn)臺3、磁盤印刷臺(未圖示)、第二轉(zhuǎn)臺5，第 一轉(zhuǎn)臺3包括第一轉(zhuǎn)動底盤31、固定于第一轉(zhuǎn)動底盤31上的多個磁盤上料結(jié)構(gòu)32、驅(qū)動第一轉(zhuǎn)動底盤31轉(zhuǎn)動的第一電機(jī)，第二轉(zhuǎn)臺5包括第二轉(zhuǎn)動底盤51、設(shè)置于第二轉(zhuǎn)動底盤51上的多個磁盤下料結(jié)構(gòu)52、驅(qū)動第二轉(zhuǎn)動底盤51轉(zhuǎn)動的第二電機(jī)，磁盤轉(zhuǎn)工位結(jié)構(gòu)2包括設(shè)置于工作臺1上的豎向轉(zhuǎn)軸21和固定于豎向轉(zhuǎn)軸21上的水平轉(zhuǎn)盤22、驅(qū)動豎向轉(zhuǎn)軸21轉(zhuǎn)動的第三電機(jī)，水平轉(zhuǎn)盤22下底面上繞豎向轉(zhuǎn)軸21間隔設(shè)置有三個真空吸盤23，第一轉(zhuǎn)臺3上對應(yīng)于真空吸盤23運(yùn)行軌道的正下方的位置為磁盤上料位置，第二轉(zhuǎn)臺5上對應(yīng)于真空吸盤23運(yùn)行軌道的正下方的位置為磁盤下料位置，且磁盤印刷臺位于真空吸盤23運(yùn)動軌道的正下方，第一電機(jī)驅(qū)動第一轉(zhuǎn)動底盤31轉(zhuǎn)動選擇目標(biāo)磁盤上料結(jié)構(gòu)32移動到磁盤上料位置，第二電機(jī)驅(qū)動第二轉(zhuǎn)動底盤51轉(zhuǎn)動選擇目標(biāo)磁盤下料結(jié)構(gòu)52移動到磁盤下料位置，控制系統(tǒng)電連接三個真空吸盤23的驅(qū)動部分、第一電機(jī)、第二電機(jī)和第三電機(jī)，用以獨(dú)立控制三個真空吸盤23的吸磁盤和釋放磁盤的動作以及控制第一電機(jī)、第二電機(jī)和第三電機(jī)的工作狀態(tài)。

本實施例的工作原理如下：首先將磁盤上料結(jié)構(gòu)32上放上未經(jīng)印刷的磁盤6，將磁盤下料結(jié)構(gòu)52上的經(jīng)過印刷的磁盤7卸下來取走，開始工作時，首選通過控制系統(tǒng)控制第一電機(jī)驅(qū)動目標(biāo)磁盤上料結(jié)構(gòu)移動到磁盤上料位置，然后位于磁盤上料位置上方的真空吸盤23做吸附動作，將磁盤取起，并在第三電機(jī)的驅(qū)動下繞豎向轉(zhuǎn)軸21轉(zhuǎn)動到磁盤印刷臺的上方，然后真空吸盤做釋放磁盤23做釋放磁盤的動作，進(jìn)行磁盤的印刷，在磁盤印刷之后，真空吸盤23的驅(qū)動部分再次做吸附磁盤的動作，使得印刷完成之后的磁盤轉(zhuǎn)動到磁盤下料位置處做釋放磁盤的下料動作，使得經(jīng)過印刷的磁盤落在第二轉(zhuǎn)臺5的磁盤下料結(jié)構(gòu)52上。在此過程中，三個真空吸盤23的動作是各自獨(dú)立的，相互不影響，因此，在本磁盤進(jìn)行印刷的過程中，下個磁盤正在進(jìn)行或者已經(jīng)完成磁盤的上料動作，上個磁盤已經(jīng)完成或者正在進(jìn)行磁盤的下料動作，在磁盤印刷的過程中，伴隨著磁盤的自動上料以及下料動作，可以有效節(jié)省人工，提高磁盤印刷的工作效率。

在本實用新型的一個優(yōu)選實施例中，磁盤上料結(jié)構(gòu)32包括圓盤底座321和繞圓盤底座321的轉(zhuǎn)動軸心線依次等間隔排布的多個豎向桿322，豎向桿322用于供磁盤中心孔通過，磁盤下料結(jié)構(gòu)52和磁盤上料結(jié)構(gòu)32相同。

在本實用新型的優(yōu)選實施例中，磁盤自動印刷機(jī)進(jìn)一步包括現(xiàn)場攝像裝置和遠(yuǎn)程控制裝置，現(xiàn)場攝像裝置、遠(yuǎn)程控制裝置與控制系統(tǒng)之間無線通訊。使得工作人員可以遠(yuǎn)程查看，磁盤的上料和下料情況，及時通知現(xiàn)場工作人員進(jìn)行上料磁盤結(jié)構(gòu)空盤情況下的上料工作以及下料磁盤結(jié)構(gòu)磁盤落滿之后的卸載工作。

在本實用新型的優(yōu)選實施例中，所述水平轉(zhuǎn)盤、第一轉(zhuǎn)動底盤、第二轉(zhuǎn)動底盤的轉(zhuǎn)動方向為順時針或者逆時針，這需要根據(jù)具體的設(shè)計需要進(jìn)行設(shè)置，對此不作限制。

本實用新型提供的磁盤自動印刷機(jī)，自動的輸送磁盤的過程簡單、高效率，可以有效節(jié)省人工成本和提高磁盤的印刷效率。

以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。