錫膏印刷機(jī)及其印刷方法
【專利摘要】本發(fā)明提供的一種錫膏印刷機(jī)及其印刷方法，屬于錫膏印刷工藝技術(shù)領(lǐng)域。錫膏印刷機(jī)包括：絲網(wǎng)組、絲網(wǎng)架、視覺系統(tǒng)、錫膏刮刀、錫膏以及印刷電路板。絲網(wǎng)組包括多個(gè)絲網(wǎng)，多個(gè)絲網(wǎng)分別分布于絲網(wǎng)架的多個(gè)外表面。根據(jù)印刷電路板的幅面要求選擇其中一個(gè)絲網(wǎng)，絲網(wǎng)架將絲網(wǎng)旋轉(zhuǎn)至絲網(wǎng)架的作業(yè)面。視覺系統(tǒng)對絲網(wǎng)組和印刷電路板進(jìn)行視覺定位，并將定位信息發(fā)送給絲網(wǎng)架，使絲網(wǎng)架將絲網(wǎng)移動(dòng)至需要印刷的作業(yè)位置。錫膏刮刀將錫膏通過絲網(wǎng)印刷至印刷電路板上。本發(fā)明的錫膏印刷機(jī)及其印刷方法，能夠適用于大尺寸印刷電路板以及已有元件的印刷電路板上進(jìn)行局部印刷操作，更加方便更換絲網(wǎng)，減少人工干預(yù)，提高生產(chǎn)柔性。
【專利說明】
錫膏印刷機(jī)及其印刷方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及錫膏印刷工藝的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種視覺定位的錫膏印刷機(jī)及其印刷方法。
【背景技術(shù)】
[0002]錫膏印刷機(jī)是SMT行業(yè)中的重要執(zhí)行機(jī)構(gòu)，在印刷電路板加工過程中負(fù)責(zé)將錫膏透過開模的絲網(wǎng)精確印刷在電路板上。在大批量生產(chǎn)中，需要針對每一版的印刷電路板制作錫膏印刷絲網(wǎng)，從而提高生產(chǎn)效率。
[0003]然而，在面對不斷豐富的印刷電路板尺寸以及器件焊接工藝要求時(shí)，現(xiàn)有的印刷方式面臨以下三個(gè)問題:
[0004]—、在加工特殊尺寸，如特大、特長的印刷電路板時(shí)，絲網(wǎng)對位精度難以保證；
[0005]二、同一塊板上的元件需由不同焊接工藝進(jìn)行焊接時(shí)，無法對后序元件的錫膏進(jìn)行局部印刷；
[0006]三、在產(chǎn)線有柔性生產(chǎn)需求時(shí)，絲網(wǎng)更換過程復(fù)雜，產(chǎn)線生產(chǎn)效率低。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0007]本發(fā)明的主要目的在于提出一種錫膏印刷機(jī)及其印刷方法，能夠解決現(xiàn)有技術(shù)中無法對大尺寸印刷電路板進(jìn)行絲網(wǎng)對位、無法實(shí)現(xiàn)錫膏的局部印刷以及絲網(wǎng)更換復(fù)雜的問題。
[0008]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種錫膏印刷機(jī)，包括:絲網(wǎng)組、絲網(wǎng)架、視覺系統(tǒng)、錫膏刮刀、錫膏以及印刷電路板，所述絲網(wǎng)組包括多個(gè)絲網(wǎng)，所述多個(gè)絲網(wǎng)分別分布于所述絲網(wǎng)架的多個(gè)外表面，根據(jù)所述印刷電路板的幅面要求選擇其中一個(gè)絲網(wǎng)，所述絲網(wǎng)架將所述絲網(wǎng)旋轉(zhuǎn)至絲網(wǎng)架的作業(yè)面，所述視覺系統(tǒng)對所述絲網(wǎng)組和所述印刷電路板進(jìn)行視覺定位，并將定位信息發(fā)送給所述絲網(wǎng)架，使所述絲網(wǎng)架將所述絲網(wǎng)移動(dòng)至需要印刷的作業(yè)位置，所述錫膏刮刀將所述錫膏通過所述絲網(wǎng)印刷至所述印刷電路板上。
[0009]可選地，所述絲網(wǎng)架包括轉(zhuǎn)動(dòng)軸和支撐框架，所述支撐框架圍成方形的框架結(jié)構(gòu)，具有四個(gè)面，所述絲網(wǎng)組中的多個(gè)絲網(wǎng)分別分布于所述四個(gè)面，在所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的作用下，所述多個(gè)絲網(wǎng)在所述絲網(wǎng)架上相對所述絲網(wǎng)架轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0010]可選地，選擇其中一個(gè)絲網(wǎng)，且所述絲網(wǎng)旋轉(zhuǎn)至所述絲網(wǎng)架的作業(yè)面時(shí)，通過所述支撐框架對所述絲網(wǎng)進(jìn)行鎖定。
[0011]可選地，所述視覺系統(tǒng)固定于所述絲網(wǎng)架的前端面。
[0012]可選地，所述視覺系統(tǒng)包括第一視覺系統(tǒng)和第二視覺系統(tǒng)，所述第一視覺系統(tǒng)和第二視覺系統(tǒng)之一固定于所述絲網(wǎng)架的前端面并隨著所述絲網(wǎng)架移動(dòng)，另一個(gè)固定在所述絲網(wǎng)架的前方且不隨著所述絲網(wǎng)架移動(dòng)。
[0013]可選地，所述視覺系統(tǒng)為CXD相機(jī)。
[0014]可選地，所述錫膏刮刀和所述錫膏位于所述絲網(wǎng)架內(nèi)部，并隨著所述絲網(wǎng)架移動(dòng)。
[0015]可選地，所述絲網(wǎng)架固定于沿著X、Y、Z三個(gè)軸向運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)軌上。
[0016]此外，為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提供一種錫膏印刷方法，所述方法包括:根據(jù)目標(biāo)印刷電路板的要求確定印刷所使用的絲網(wǎng);絲網(wǎng)架將確定印刷所用的所述絲網(wǎng)旋轉(zhuǎn)至所述絲網(wǎng)架的底面，并通知視覺系統(tǒng)需要定位的區(qū)域;所述視覺系統(tǒng)根據(jù)所述定位的區(qū)域?qū)λ瞿繕?biāo)印刷電路板進(jìn)行定位，并將定位信息發(fā)送給所述絲網(wǎng)架;根據(jù)所述定位信息，所述絲網(wǎng)架從初始位置帶動(dòng)所述絲網(wǎng)移動(dòng)至指定的作業(yè)位置;錫膏刮刀將錫膏通過所述絲網(wǎng)印刷至所述目標(biāo)印刷電路板上。
[0017]可選地，所述方法還包括:印刷完成，所述絲網(wǎng)架脫離所述目標(biāo)印刷電路板并回到初始位置。
[0018]本發(fā)明提出的錫膏印刷機(jī)及其印刷方法，視覺系統(tǒng)對印刷電路板的視覺定位，觸發(fā)絲網(wǎng)架移動(dòng)至指定的作業(yè)位置，且絲網(wǎng)架根據(jù)印刷電路板的尺寸及結(jié)構(gòu)，從絲網(wǎng)組中選擇合適的絲網(wǎng)進(jìn)行錫膏印刷。便于對大尺寸印刷電路板以及已有元件的印刷電路板上進(jìn)行局部印刷操作，通過絲網(wǎng)架的框架結(jié)構(gòu)，更加方便更換絲網(wǎng)，可以根據(jù)工序進(jìn)行自主更換，減少人工干預(yù)，提高生產(chǎn)柔性。
【附圖說明】
[0019]圖1為本發(fā)明第一實(shí)施例提供的錫膏印刷機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖，該錫膏印刷機(jī)包括絲網(wǎng)架；
[0020]圖2為圖1中絲網(wǎng)架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖3本發(fā)明第二實(shí)施例提供的錫膏印刷方法的流程示意圖；
[0022]圖4為應(yīng)用本發(fā)明錫膏印刷機(jī)的示例一；
[0023]圖5為應(yīng)用本發(fā)明錫膏印刷機(jī)的示例二；
[0024]圖6為應(yīng)用本發(fā)明錫膏印刷機(jī)的示例三。
[0025]本發(fā)明目的的實(shí)現(xiàn)、功能特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)將結(jié)合實(shí)施例，參照附圖做進(jìn)一步說明。
【具體實(shí)施方式】
[0026]下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。
[0027]實(shí)施例一
[0028]請參照圖1，為本發(fā)明第一實(shí)施例提供的錫膏印刷機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖，所述錫膏印刷機(jī)包括絲網(wǎng)組1、絲網(wǎng)架2、視覺系統(tǒng)3、錫膏刮刀4、錫膏5以及印刷電路板6。其中，絲網(wǎng)組I固定于絲網(wǎng)架2的外表面，視覺系統(tǒng)3固定于絲網(wǎng)架2的前端，錫膏刮刀4和錫膏5位于于絲網(wǎng)架2內(nèi)。通過視覺系統(tǒng)3對印刷電路板6作業(yè)面的定位，絲網(wǎng)架2帶動(dòng)絲網(wǎng)組1、錫膏刮刀4和錫膏5移動(dòng)至指定位置，錫膏刮刀4將錫膏5透過絲網(wǎng)組I印刷至印刷電路板6上，印刷完成后，絲網(wǎng)架2移動(dòng)至初始位置，準(zhǔn)備下一次印刷操作。
[0029]具體地，請同時(shí)參照圖1和圖2，絲網(wǎng)組I包括絲網(wǎng)11、12、13、14。
[0030]絲網(wǎng)架2固定在可以沿著Χ、Υ、Ζ三個(gè)軸向運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)軌上。絲網(wǎng)架2包括轉(zhuǎn)動(dòng)軸21和支撐框架22，支撐框架22將絲網(wǎng)架2圍成方形的籠式框架結(jié)構(gòu)。絲網(wǎng)11、12、13、14分別地分布于籠式框架的四個(gè)面，且在所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸21的作用下，絲網(wǎng)11、12、13、14可以在絲網(wǎng)架2上相對絲網(wǎng)架2轉(zhuǎn)動(dòng)。更具體地，如圖2所示，絲網(wǎng)11、12、13、14分別分布于絲網(wǎng)架2的底面、左側(cè)面、頂面和右側(cè)面。支撐框架22具備對絲網(wǎng)鎖定的功能，同時(shí)保證絲網(wǎng)安裝的牢固性與更換的便利性。
[0031]進(jìn)一步地，在絲網(wǎng)組I的絲網(wǎng)11、12、13、14中選擇絲網(wǎng)時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)絲網(wǎng)架2，將需要印刷的絲網(wǎng)11、12、13、14之一旋轉(zhuǎn)至絲網(wǎng)架2的作業(yè)面，在本實(shí)施例中，所述作業(yè)面優(yōu)選為底面。
[0032]視覺系統(tǒng)3固定于絲網(wǎng)架2前端面，用于在作業(yè)時(shí)對絲網(wǎng)組I以及印刷電路板6進(jìn)行視覺定位。具體地，視覺系統(tǒng)3對目標(biāo)印刷電路板6進(jìn)行拍照，經(jīng)位置識別后將定位信息傳送給絲網(wǎng)架2，由絲網(wǎng)架2將需印刷的絲網(wǎng)移動(dòng)到需印刷的作業(yè)位置，更具體是指:絲網(wǎng)架2將所需要的絲網(wǎng)敷至目標(biāo)印刷電路板6的局部表面或者全部表面。本實(shí)施例中的視覺系統(tǒng)3可以根據(jù)目標(biāo)印刷電路板6的圖像特征自行判斷所需要的絲網(wǎng)，并將信息發(fā)送給絲網(wǎng)架2以保證協(xié)同作業(yè)的順利進(jìn)行。
[0033]錫膏刮刀4與錫膏5置于絲網(wǎng)架2內(nèi)部，當(dāng)絲網(wǎng)架2帶動(dòng)絲網(wǎng)組I抵達(dá)指定的作業(yè)位置時(shí)，則發(fā)出印刷指令，使錫膏刮刀4將錫膏5通過絲網(wǎng)組I中的其中一個(gè)絲網(wǎng)印刷至目標(biāo)印刷電路板6上。
[0034]當(dāng)錫膏5完成對印刷電路板6的印刷后，絲網(wǎng)架2上升，脫離目標(biāo)印刷電路板6，回到初始位置，準(zhǔn)備下一次印刷操作。
[0035]進(jìn)一步地，錫膏印刷機(jī)至少還包括電機(jī)等驅(qū)動(dòng)絲網(wǎng)架2運(yùn)動(dòng)的元件、安裝電機(jī)的安裝支架、檢測絲網(wǎng)架2運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的傳感器等等。
[0036]進(jìn)一步地，視覺系統(tǒng)3可以是CCD相機(jī)。本實(shí)施例中的視覺系統(tǒng)3不僅可以滿足精準(zhǔn)定位的需求，還可以智能識別目標(biāo)印刷電路板的特征，從而自動(dòng)選擇對應(yīng)的絲網(wǎng)。通過視覺系統(tǒng)3與絲網(wǎng)架2的聯(lián)動(dòng)，即使是在復(fù)雜的加工工藝下，本實(shí)施例的錫膏印刷機(jī)也可以實(shí)現(xiàn)全程無人化的操作，在保證加工精度的同時(shí)，大幅提高生產(chǎn)效率。
[0037]進(jìn)一步地，如果目標(biāo)印刷電路板6的尺寸過大或者目標(biāo)印刷電路板6上安裝有其他電性元件，可以采用局部印刷的方式。即:將整塊印刷電路板的印刷圖案分成若干部分，通過視覺系統(tǒng)3精確的部件定位，確保每次印刷部分的精準(zhǔn)性，避免了大尺寸絲網(wǎng)制作時(shí)的誤差累計(jì)，提尚了生廣的良品率。
[0038]本實(shí)施例提供的錫膏印刷機(jī)，視覺系統(tǒng)3對印刷電路板6的視覺定位，觸發(fā)絲網(wǎng)架2移動(dòng)至指定的作業(yè)位置，且絲網(wǎng)架2根據(jù)印刷電路板6的尺寸及結(jié)構(gòu)，從絲網(wǎng)組I中選擇合適的絲網(wǎng)進(jìn)行錫膏印刷。本發(fā)明的錫膏印刷機(jī)，便于對大尺寸印刷電路板以及已有元件的印刷電路板上進(jìn)行局部印刷操作，通過絲網(wǎng)架2的框架結(jié)構(gòu)，更加方便更換絲網(wǎng)，可以根據(jù)工序進(jìn)行自主更換，減少人工干預(yù)，提高生產(chǎn)柔性。在需要柔性生產(chǎn)的場合，根據(jù)不同產(chǎn)品的批次不斷更換絲網(wǎng)會(huì)明顯提高生產(chǎn)的復(fù)雜性，降低生產(chǎn)效率。通過采用絲網(wǎng)架結(jié)構(gòu)，本發(fā)明可根據(jù)產(chǎn)線上所運(yùn)送目標(biāo)印刷電路板的實(shí)時(shí)變化自動(dòng)選擇合適的絲網(wǎng)圖案，提高了產(chǎn)線的適應(yīng)性，降低了對人工的依賴。
[0039]另外，隨著電子設(shè)計(jì)的日益復(fù)雜，同一塊印刷電路板上需要的元器件可能對焊接工藝的要求有很大差異，一次性固定所有元器件并通過不同焊接工藝加工的過程可能會(huì)對部分器件造成不可逆轉(zhuǎn)的損害。因此，有需要在部分元件完成焊接加工后，再對某些元件進(jìn)行局部的錫膏印刷以及焊接操作?，F(xiàn)有的絲網(wǎng)印刷技術(shù)無法對已有元件的印刷電路板進(jìn)行錫膏印刷，不能滿足這種加工工藝的要求。而本實(shí)施例的錫膏印刷機(jī)所提出的局部印刷技術(shù)，可以很方便地實(shí)現(xiàn)對已有元件的印刷電路板進(jìn)行局部精準(zhǔn)的操作，避免了大尺寸絲網(wǎng)制作的誤差累積效應(yīng)，減小了實(shí)際操作面積，滿足電子設(shè)計(jì)對復(fù)雜工藝的需求。
[0040]實(shí)施例二
[0041]請參照圖3，本發(fā)明第二實(shí)施例提供了一種錫膏印刷方法，通過實(shí)施例一中的錫膏印刷機(jī)實(shí)現(xiàn)，方法包括步驟:
[0042]步驟301，根據(jù)目標(biāo)印刷電路板的要求確定印刷所使用的絲網(wǎng)。
[0043 ] 步驟302，絲網(wǎng)架將確定印刷所用的絲網(wǎng)旋轉(zhuǎn)至絲網(wǎng)架的底面。
[0044]步驟303，絲網(wǎng)架通知視覺系統(tǒng)需要定位的區(qū)域。
[0045]步驟304，視覺系統(tǒng)根據(jù)定位的區(qū)域?qū)δ繕?biāo)印刷電路板進(jìn)行定位，并將定位信息發(fā)送給絲網(wǎng)架。
[0046]步驟305，根據(jù)定位信息，絲網(wǎng)架從初始位置帶動(dòng)絲網(wǎng)移動(dòng)至指定的作業(yè)位置。
[0047]步驟306，錫膏刮刀將錫膏通過絲網(wǎng)印刷至目標(biāo)印刷電路板上。
[0048]步驟307，印刷完成，絲網(wǎng)架脫離印刷電路板并回到初始位置。
[0049]本實(shí)施例提供的錫膏印刷方法，通過視覺系統(tǒng)獲取印刷電路板的圖像數(shù)據(jù)以及位置信息，以確定合適的絲網(wǎng)，并使絲網(wǎng)架帶動(dòng)絲網(wǎng)移動(dòng)至指定的作業(yè)位置，錫膏刮刀將錫膏通過絲網(wǎng)印刷至目標(biāo)印刷電路板上。待印刷完成時(shí)，絲網(wǎng)架再回復(fù)至初始位置。適用于大尺寸印刷電路板以及已有元件的印刷電路板上進(jìn)行智能化的局部印刷操作，減少了人工干預(yù)，提高了產(chǎn)線的自動(dòng)化和適應(yīng)性。
[0050]請結(jié)合實(shí)施例一和實(shí)施例二，為了使本發(fā)明中錫膏印刷機(jī)的印刷過程更加清楚易懂，以如下三個(gè)示例加以說明。
[0051]示例一，對大尺寸的印刷電路板進(jìn)行局部錫膏印刷的情況。
[0052]請參照圖4，印刷電路板6的幅面較大，將其分為四個(gè)區(qū)域分別進(jìn)行局部錫膏印刷。
[0053]具體地，按照印刷幅面要求，將印刷電路板6分為待印刷區(qū)域61、62、63、64，分別對應(yīng)固定于絲網(wǎng)架2上的絲網(wǎng)11、12、13、14(如圖2所示)。
[0054]絲網(wǎng)架2移動(dòng)至待印刷區(qū)域61，確定使用絲網(wǎng)11進(jìn)行印刷，并將絲網(wǎng)11旋轉(zhuǎn)至絲網(wǎng)架2的底面，發(fā)出信號通知視覺系統(tǒng)3需要定位的區(qū)域?yàn)閰^(qū)域61。
[0055]視覺系統(tǒng)3捕捉待印刷區(qū)域61的圖像，對標(biāo)志點(diǎn)進(jìn)行定位，并將定位信息傳送給絲網(wǎng)架2的控制器。
[0056]絲網(wǎng)架2根據(jù)定位信息將絲網(wǎng)11精確地敷在待印刷區(qū)域61上，錫膏刮刀4動(dòng)作，將錫膏5透過絲網(wǎng)11印刷至印刷區(qū)域61上，完成印刷操作。
[0057]絲網(wǎng)架2移動(dòng)至帶印刷區(qū)域62，錫膏印刷機(jī)采用上述過程對待印刷區(qū)域62進(jìn)行局部錫膏印刷操作，以此類推，錫膏印刷機(jī)分別對待印刷區(qū)域63、64進(jìn)行局部印刷，則印刷完成，絲網(wǎng)架2脫離印刷電路板6并回到初始位置。
[0058]示例二，對已有元件的印刷電路板進(jìn)行局部錫膏印刷的情況。
[0059]請參照圖5，印刷電路板6上已有前序工序焊接的部分元件，目前需要對處于中間位置的區(qū)域65進(jìn)行局部錫膏印刷。
[0060]具體地，將需印刷的絲網(wǎng)15裝配至絲網(wǎng)架2的底面，絲網(wǎng)架2移動(dòng)至待印刷區(qū)域65上方。
[0061]視覺系統(tǒng)3捕捉待印刷區(qū)域65的圖像，對標(biāo)志點(diǎn)進(jìn)行定位，并將定位信息傳送給絲網(wǎng)架2的控制器。
[0062]由于絲網(wǎng)架2及絲網(wǎng)65尺寸足夠小于印刷電路板6的尺寸，絲網(wǎng)架2得以在不接觸印刷電路板6上已有元件的條件下，根據(jù)定位信息將絲網(wǎng)15精確敷至印刷區(qū)域65上，錫膏刮刀4動(dòng)作，將錫膏5透過絲網(wǎng)15印刷至印刷區(qū)域6 5上，完成印刷動(dòng)作。
[0063]印刷完成，絲網(wǎng)架2脫離印刷電路板6并回到初始位置。
[0064]示例三，適用于柔性生產(chǎn)的情況。
[0065]請參照圖6，錫膏印刷產(chǎn)線需處理多批印刷電路板66、67、68的錫膏印刷。在本示例中，視覺系統(tǒng)3包括第一視覺系統(tǒng)31以及第二視覺系統(tǒng)32，其中第一視覺系統(tǒng)31固定在絲網(wǎng)架2的流水線前方，不隨絲網(wǎng)架2移動(dòng)，第二視覺系統(tǒng)32固定于絲網(wǎng)架2前端面，隨著絲網(wǎng)架2移動(dòng)。
[0066]將與對應(yīng)印刷電路板66、67、68的絲網(wǎng)16、17、18安裝在絲網(wǎng)架2上。
[0067]第一視覺系統(tǒng)31捕捉印刷電路板66的圖像，將信號傳送給絲網(wǎng)架2及第二視覺系統(tǒng)32。絲網(wǎng)架2將相應(yīng)的絲網(wǎng)16旋轉(zhuǎn)至下方，第二視覺系統(tǒng)32預(yù)調(diào)用印刷電路板66的標(biāo)志點(diǎn)圖像。
[0068]絲網(wǎng)架2移動(dòng)至印刷電路板66上方，第二視覺系統(tǒng)32捕捉印刷電路板的圖像，根據(jù)標(biāo)志點(diǎn)得到定位信息，并將定位信息傳送給絲網(wǎng)架2。
[0069]絲網(wǎng)架2根據(jù)定位信息將絲網(wǎng)16精確敷至印刷電路板66表面，錫膏刮刀4動(dòng)作，將錫膏5透過絲網(wǎng)16印刷至印刷電路板66上，完成印刷。
[0070]第一視覺系統(tǒng)31捕捉印刷電路板67的圖像，錫膏印刷機(jī)采用上述過程對后續(xù)的印刷電路板67、68分別進(jìn)行錫膏印刷操作，以完成柔性成產(chǎn)流程。當(dāng)完成多批印刷電路板66、67、68的錫膏印刷操作時(shí)，絲網(wǎng)架2脫離印刷電路板6并回到初始位置。
[0071]以上僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種錫膏印刷機(jī)，其特征在于，包括:絲網(wǎng)組、絲網(wǎng)架、視覺系統(tǒng)、錫膏刮刀、錫膏以及印刷電路板，所述絲網(wǎng)組包括多個(gè)絲網(wǎng)，所述多個(gè)絲網(wǎng)分別分布于所述絲網(wǎng)架的多個(gè)外表面，根據(jù)所述印刷電路板的幅面要求選擇其中一個(gè)絲網(wǎng)，所述絲網(wǎng)架將所述絲網(wǎng)旋轉(zhuǎn)至絲網(wǎng)架的作業(yè)面，所述視覺系統(tǒng)對所述絲網(wǎng)組和所述印刷電路板進(jìn)行視覺定位，并將定位信息發(fā)送給所述絲網(wǎng)架，使所述絲網(wǎng)架將所述絲網(wǎng)移動(dòng)至需要印刷的作業(yè)位置，所述錫膏刮刀將所述錫膏通過所述絲網(wǎng)印刷至所述印刷電路板上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的錫膏印刷機(jī)，其特征在于，所述絲網(wǎng)架包括轉(zhuǎn)動(dòng)軸和支撐框架，所述支撐框架圍成方形的框架結(jié)構(gòu)，具有四個(gè)面，所述絲網(wǎng)組中的多個(gè)絲網(wǎng)分別分布于所述四個(gè)面，在所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的作用下，所述多個(gè)絲網(wǎng)在所述絲網(wǎng)架上相對所述絲網(wǎng)架轉(zhuǎn)動(dòng)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的錫膏印刷機(jī)，其特征在于，選擇其中一個(gè)絲網(wǎng)，且所述絲網(wǎng)旋轉(zhuǎn)至所述絲網(wǎng)架的作業(yè)面時(shí)，通過所述支撐框架對所述絲網(wǎng)進(jìn)行鎖定。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的錫膏印刷機(jī)，其特征在于，所述視覺系統(tǒng)固定于所述絲網(wǎng)架的前端面。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的錫膏印刷機(jī)，其特征在于，所述視覺系統(tǒng)包括第一視覺系統(tǒng)和第二視覺系統(tǒng)，所述第一視覺系統(tǒng)和第二視覺系統(tǒng)之一固定于所述絲網(wǎng)架的前端面并隨著所述絲網(wǎng)架移動(dòng)，另一個(gè)固定在所述絲網(wǎng)架的前方且不隨著所述絲網(wǎng)架移動(dòng)。6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的錫膏印刷機(jī)，其特征在于，所述視覺系統(tǒng)為CCD相機(jī)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的錫膏印刷機(jī)，其特征在于，所述錫膏刮刀和所述錫膏位于所述絲網(wǎng)架內(nèi)部，并隨著所述絲網(wǎng)架移動(dòng)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的錫膏印刷機(jī)，其特征在于，所述絲網(wǎng)架固定于沿著X、Y、Z三個(gè)軸向運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)軌上。9.一種錫膏印刷方法，其特征在于，所述方法包括: 根據(jù)目標(biāo)印刷電路板的要求確定印刷所使用的絲網(wǎng)； 絲網(wǎng)架將確定印刷所用的所述絲網(wǎng)旋轉(zhuǎn)至所述絲網(wǎng)架的底面，并通知視覺系統(tǒng)需要定位的區(qū)域； 所述視覺系統(tǒng)根據(jù)所述定位的區(qū)域?qū)λ瞿繕?biāo)印刷電路板進(jìn)行定位，并將定位信息發(fā)送給所述絲網(wǎng)架； 根據(jù)所述定位信息，所述絲網(wǎng)架從初始位置帶動(dòng)所述絲網(wǎng)移動(dòng)至指定的作業(yè)位置； 錫膏刮刀將錫膏通過所述絲網(wǎng)印刷至所述目標(biāo)印刷電路板上。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的錫膏印刷方法，其特征在于，所述方法還包括:印刷完成，所述絲網(wǎng)架脫離所述目標(biāo)印刷電路板并回到初始位置。
【文檔編號】B41F15/34GK106042613SQ201610578233
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年7月21日
【發(fā)明人】時(shí)曦, 黃卜夫, 王星華
【申請人】易視智瞳科技（深圳）有限公司