專利名稱：線路板錫膏印刷檢修機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及線路板錫膏印刷領(lǐng)域，特別涉及一種線路板錫膏印刷檢修機(jī)。
背景技術(shù)：
電子組裝制造業(yè)目前已經(jīng)成為現(xiàn)代制造業(yè)非常重要的組成部分，而線路板的組裝加工(PCBA)是電子制造業(yè)至關(guān)重要的一個(gè)環(huán)節(jié)。作為線路板組裝加工的核心技術(shù)，SMT (表面貼裝工藝)目前正朝著零件小型化、面密度不斷增加、貼裝精度不斷提高的方向快速發(fā)展，以滿足電子產(chǎn)品小型化、高頻率、高傳輸速率的要求。與此對應(yīng)，SMT加工中的錫膏印刷工藝要求也日益嚴(yán)格。按照行業(yè)一般水平，在處理小型、精密零件印刷時(shí)，約70%的組裝品質(zhì)問題與印刷工藝相關(guān)。在當(dāng)前的制造工藝中，印刷造成的壞品有的是在成品測試或外觀檢查階段被發(fā) 現(xiàn)，通過壞品分析確定其原因，然后依靠加熱、去除焊錫、更換零件，對產(chǎn)品進(jìn)行維修。在生產(chǎn)中增加印刷后的圖像檢測技術(shù)后，錫膏印刷壞品被檢出，依靠操作員工手工修復(fù)印刷不良區(qū)域，或者對整板進(jìn)行清洗后重新使用。因?yàn)殄a膏印刷壞品被檢出需要操作員工手工修復(fù)印刷不良區(qū)域，影響線路板組裝的效率，檢測過程也存在重大的品質(zhì)隱患和生產(chǎn)過程控制盲區(qū)。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)合理、錫膏印刷檢修效率高的線路板錫膏印刷檢修機(jī)。為達(dá)到上述目的，根據(jù)本實(shí)用新型提供了一種線路板錫膏印刷檢修機(jī)，包括機(jī)架、中央處理器、XYZ三軸機(jī)械手運(yùn)動組件、鋼網(wǎng)固定支撐組件和返修臺組件；XYZ三軸機(jī)械手運(yùn)動組件用于空間三向移動返修臺組件；鋼網(wǎng)固定支撐組件用于固定存放待檢修線路板的工作平臺；返修臺組件包括圖像檢測系統(tǒng)和返修系統(tǒng)，圖像檢測系統(tǒng)包括位于上部的檢測相機(jī)和位于檢測相機(jī)正下方的環(huán)形光源；返修系統(tǒng)包括并排設(shè)置在返修系統(tǒng)前側(cè)下方的錫膏吸取頭和錫膏滴加頭以及上下移動用氣缸。進(jìn)一步地，機(jī)架包括位于機(jī)架上部的上罩組件和位于下部的下基座組件；中央處理器、XYZ三軸機(jī)械手運(yùn)動組件、鋼網(wǎng)固定支撐組件和返修臺組件均設(shè)置在上罩組件內(nèi)。進(jìn)一步地，鋼網(wǎng)固定支撐組件包括U型框架和鋼網(wǎng)支撐固定座；U型框架的兩分支上分別設(shè)置有滑軌，鋼網(wǎng)支撐固定座通過滑軌可滑動的設(shè)置在U型框架兩分支上；鋼網(wǎng)支撐固定座的中部設(shè)置有鋼網(wǎng)寬度調(diào)節(jié)電機(jī)組件，鋼網(wǎng)寬度調(diào)節(jié)電機(jī)組件的一端連接有鋼網(wǎng)頂起凸輪組件。進(jìn)一步地,錫膏滴加頭通過容積式柱塞針筒,或者螺旋針筒,或者線性噴射針筒將要添加的錫膏滴加到產(chǎn)品線路板上。根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案，該線路板錫膏印刷檢修機(jī)應(yīng)用圖像檢測系統(tǒng)，偵測印刷過程中的不良，圖像檢測系統(tǒng)將檢測結(jié)果傳送給返修系統(tǒng)，針對局部印刷不良進(jìn)行自動定點(diǎn)返修，消除傳統(tǒng)擦除方式造成的交叉污染；對錫膏不足的地方自動涂敷滴加，消除后續(xù)加工的焊錫不良隱患；提高了錫膏印刷檢修效率，有效降低操作員工數(shù)目，減輕員工勞動強(qiáng)度，減少品質(zhì)保證對于員工操作的依賴。

圖I為根據(jù)本實(shí)用新型的線路板錫膏印刷檢修機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為根據(jù)本實(shí)用新型的線路板錫膏印刷檢修機(jī)的XYZ三軸機(jī)械手運(yùn)動組件的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為根據(jù)本實(shí)用新型的線路板錫膏印刷檢修機(jī)的鋼網(wǎng)固定支撐組件的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為根據(jù)本實(shí)用新型的線路板錫膏印刷檢修機(jī)的返修臺組件的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為根據(jù)本實(shí)用新型的線路板錫膏印刷檢修機(jī)的下基座組件的結(jié)構(gòu)示意圖?！?br> 具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖，對本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
進(jìn)行詳細(xì)描述，但應(yīng)當(dāng)理解本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不受具體實(shí)施方式
的限制。參看圖1，該線路板錫膏印刷檢修機(jī)包括機(jī)架I、中央處理器(圖中未示出)、XYZ三軸機(jī)械手運(yùn)動組件2、鋼網(wǎng)固定支撐組件3和返修臺組件。機(jī)架I包括位于該機(jī)架I上部的上罩組件11和位于該機(jī)架I下部的下基座組件
12。中央處理器、XYZ三軸機(jī)械手運(yùn)動組件2、鋼網(wǎng)固定支撐組件3和返修臺組件均設(shè)置在上罩組件11內(nèi)。如圖2所示，XYZ三軸機(jī)械手運(yùn)動組件2用于空間三向移動返修臺組件，使其根據(jù)中央處理器的指令運(yùn)動到線路板的需要進(jìn)行檢修的位置，具體包括用于在空間X軸方向上移動返修臺組件的X軸機(jī)械手直線移動機(jī)構(gòu)21 (包括電機(jī)22)、用于在空間Y軸方向上移動返修臺組件的Y軸機(jī)械手直線移動機(jī)構(gòu)23 (包括電機(jī)24)和用于在空間Z軸方向上移動返修臺組件的Z軸機(jī)械手直線移動機(jī)構(gòu)25 (包括電機(jī)26)。如圖3所示，鋼網(wǎng)固定支撐組件3用于固定存放待檢修線路板的工作平臺，具體結(jié)構(gòu)包括U型框架31和鋼網(wǎng)支撐固定座32。U型框架31的兩分支上分別設(shè)置有滑軌33，鋼網(wǎng)支撐固定座32通過滑軌33可滑動的設(shè)置在該U型框架31兩分支上。鋼網(wǎng)支撐固定座32的中部設(shè)置有鋼網(wǎng)寬度調(diào)節(jié)電機(jī)組件34，鋼網(wǎng)寬度調(diào)節(jié)電機(jī)組件34的一端連接有鋼網(wǎng)頂起凸輪組件35。如圖4所示，返修臺組件包括位于左側(cè)的圖像檢測系統(tǒng)4和位于右側(cè)的返修系統(tǒng)
5。其中，圖像檢測系統(tǒng)4包括位于上部的檢測相機(jī)41和位于檢測相機(jī)41正下方的環(huán)形光源42。返修系統(tǒng)5包括并排設(shè)置在返修系統(tǒng)5前側(cè)下方的錫膏吸取頭51和錫膏滴加頭52以及上下移動用氣缸53，錫膏吸取頭51和錫膏滴加頭52都可以是一個(gè)或者多個(gè)，錫膏吸取頭51通過空氣負(fù)壓，把線路板上的錫膏吸走，吸走的錫膏儲存于位于下基座組件12內(nèi)的錫膏過濾系統(tǒng)6中(如圖5所示)；錫膏滴加頭52通過容積式柱塞針筒(或者螺旋針筒、線性噴射針筒)，將要添加的錫膏滴加到產(chǎn)品線路板上；上下移動用氣缸53用于驅(qū)動錫膏吸取頭51和錫膏滴加頭52的上下移動，以控制錫膏吸取或噴涂的時(shí)間。需要清除和滴加錫膏的位置、清除和滴加錫膏的量，均由圖像檢測系統(tǒng)4通過檢測結(jié)果計(jì)算得出。返修系統(tǒng)5可以是與圖像檢測系統(tǒng)4相互獨(dú)立工作的，兩臺設(shè)備間通過數(shù)據(jù)通訊傳遞信息；兩臺系統(tǒng)也可以集成在一臺設(shè)備中，通過同一個(gè)操作系統(tǒng)完成圖像檢測和局部返修的工作。檢修過程如下待檢修線路板首先進(jìn)入圖像檢測系統(tǒng)4檢測，經(jīng)過中央處理器預(yù)設(shè)程序控制，檢測相機(jī)41對待檢修線路板進(jìn)行圖像檢測處理，偵測印刷過程中的不良產(chǎn)品，圖像檢測系統(tǒng)4將檢測結(jié)果傳送給中央處理器，中央處理器命令返修系統(tǒng)5針對局部印刷不良進(jìn)行自動定點(diǎn)返修，如發(fā)現(xiàn)多余的錫膏，吸取錫膏用錫膏吸取頭51針對錫膏進(jìn)行自動吸取，吸取后的錫膏儲存在錫膏過濾系統(tǒng)6中，上下移動用氣缸53控制吸頭的吸取時(shí)間，如檢測發(fā)現(xiàn)錫膏不足的地方，噴涂錫膏用錫膏滴加頭52對錫膏不足地方進(jìn)行噴涂處理，上下移動用氣缸53控制噴涂時(shí)間。該線路板錫膏印刷檢修機(jī)應(yīng)用圖像檢測系統(tǒng)，偵測印刷過程中的不良，圖像檢測 系統(tǒng)將檢測結(jié)果傳送給返修系統(tǒng)，針對局部印刷不良進(jìn)行自動定點(diǎn)返修，消除傳統(tǒng)擦除方式造成的交叉污染；對錫膏不足的地方自動涂敷滴加，消除后續(xù)加工的焊錫不良隱患；提高了錫膏印刷檢修效率，有效降低操作員工數(shù)目，減輕員工勞動強(qiáng)度，減少品質(zhì)保證對于員工操作的依賴。以上公開的僅為本實(shí)用新型的一個(gè)具體實(shí)施例，但是，本實(shí)用新型并非局限于此，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員能思之的變化都應(yīng)落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種線路板錫膏印刷檢修機(jī)，其特征在于，包括機(jī)架、中央處理器、XYZ三軸機(jī)械手運(yùn)動組件、鋼網(wǎng)固定支撐組件和返修臺組件；所述XYZ三軸機(jī)械手運(yùn)動組件用于空間三向移動返修臺組件；所述鋼網(wǎng)固定支撐組件用于固定存放待檢修線路板的工作平臺；所述返修臺組件包括圖像檢測系統(tǒng)和返修系統(tǒng)，所述圖像檢測系統(tǒng)包括位于上部的檢測相機(jī)和位于所述檢測相機(jī)正下方的環(huán)形光源；所述返修系統(tǒng)包括并排設(shè)置在所述返修系統(tǒng)前側(cè)下方的錫膏吸取頭和錫膏滴加頭以及上下移動用氣缸。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的線路板錫膏印刷檢修機(jī)，其特征在于，所述機(jī)架包括位于所述機(jī)架上部的上罩組件和位于下部的下基座組件；所述中央處理器、XYZ三軸機(jī)械手運(yùn)動組件、鋼網(wǎng)固定支撐組件和返修臺組件均設(shè)置在所述上罩組件內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的線路板錫膏印刷檢修機(jī)，其特征在于，所述鋼網(wǎng)固定支撐組件包括u型框架和鋼網(wǎng)支撐固定座；所述U型框架的兩分支上分別設(shè)置有滑軌，鋼網(wǎng)支撐固定座通過滑軌可滑動的設(shè)置在所述U型框架兩分支上；所述鋼網(wǎng)支撐固定座的中部設(shè)置有鋼網(wǎng)寬度調(diào)節(jié)電機(jī)組件，所述鋼網(wǎng)寬度調(diào)節(jié)電機(jī)組件的一端連接有鋼網(wǎng)頂起凸輪組件。
4.根據(jù)權(quán)利要求I至3中任一項(xiàng)所述的線路板錫膏印刷檢修機(jī)，其特征在于，所述錫膏滴加頭通過容積式柱塞針筒，或者螺旋針筒，或者線性噴射針筒將要添加的錫膏滴加到產(chǎn)品線路板上。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種線路板錫膏印刷檢修機(jī)。該檢修機(jī)包括機(jī)架、中央處理器、XYZ三軸機(jī)械手運(yùn)動組件、鋼網(wǎng)固定支撐組件和返修臺組件；XYZ三軸機(jī)械手運(yùn)動組件用于空間三向移動返修臺組件；鋼網(wǎng)固定支撐組件用于固定存放待檢修線路板的工作平臺；返修臺組件包括圖像檢測系統(tǒng)和返修系統(tǒng)。該檢修機(jī)應(yīng)用圖像檢測系統(tǒng)，偵測印刷過程中的不良，圖像檢測系統(tǒng)將檢測結(jié)果傳送給返修系統(tǒng)，針對局部印刷不良進(jìn)行自動定點(diǎn)返修，消除傳統(tǒng)擦除方式造成的交叉污染；對錫膏不足的地方自動涂敷滴加，消除后續(xù)加工的焊錫不良隱患；提高了錫膏印刷檢修效率，有效降低操作員工數(shù)目，減輕員工勞動強(qiáng)度，減少品質(zhì)保證對于員工操作的依賴。
文檔編號G01N21/88GK202603055SQ20122007906
公開日2012年12月12日 申請日期2012年3月5日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月5日
發(fā)明者龐超 申請人:東莞市卓安精機(jī)自動化設(shè)備有限公司