本發(fā)明涉及一種印刷裝置。

背景技術(shù)：

一直以來，作為印刷裝置的一個示例，已知有一種朝向介質(zhì)噴出液體從而在介質(zhì)上實(shí)施圖像等的記錄的噴墨式打印機(jī)。噴墨式打印機(jī)交替重復(fù)向介質(zhì)噴出液體的噴出動作和將介質(zhì)向輸送方向進(jìn)行輸送的輸送動作。在這種印刷裝置中,具備對介質(zhì)進(jìn)行輸送的輸送部。輸送部由多個輥構(gòu)成，并設(shè)計了用于使與輥之間的抵接性提高的結(jié)構(gòu)。例如，在專利文獻(xiàn)1中,公開了一種被應(yīng)用在具備排紙輥以及與排紙輥抵接且以擺動自如的方式而被支承的滾輪支架單元的圖像形成裝置(印刷裝置)中的排紙輸送裝置。

然而，專利文獻(xiàn)1所述的輥支承部(滾輪支架單元)僅能夠進(jìn)行以輸送輥(排紙輥)的軸向?yàn)橹行牡臄[動，從而輥支承部相對于輸送輥的傾斜調(diào)節(jié)不充分。在輥支承部以傾斜的狀態(tài)與輸送輥抵接的情況下，在輸送輥與輥支承部之間產(chǎn)生的載荷會集中在局部。由此，存在輸送輥或輥支承部局部地產(chǎn)生磨損，從而輸送輥或輥支承部的耐久性降低的可能。

專利文獻(xiàn)1：日本特開平5-208773號公報

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明為用于解決上述課題的至少一部分而完成的發(fā)明，能夠作為以下的方式或應(yīng)用例而實(shí)現(xiàn)。

應(yīng)用例1

本應(yīng)用例所涉及的印刷裝置的特征在于，具有：輸送輥，其對介質(zhì)進(jìn)行輸送；輥支承部，其在第一方向上的一側(cè)對所述輸送輥進(jìn)行支承；基座部，其在第一方向上的一側(cè)對所述輥支承部進(jìn)行支承；第一支點(diǎn)部，其使所述輥支承部與所述基座部抵接，所述輥支承部能夠進(jìn)行以所述第一支點(diǎn)部為支點(diǎn)且以所述第一方向?yàn)檩S的轉(zhuǎn)動。

根據(jù)本應(yīng)用例，輥支承部進(jìn)行以第一支點(diǎn)部為支點(diǎn)且以第一方向?yàn)檩S的轉(zhuǎn)動。由此，由于輥支承部相對于輸送輥的傾斜被修正，因此能夠抑制輸送輥或輥支承部的局部性的磨損，從而使輸送輥或輥支承部的耐久性提高。

應(yīng)用例2

在上述應(yīng)用例所記載的印刷裝置中，優(yōu)選為，所述第一支點(diǎn)部被設(shè)置在所述輥支承部上，并且與所述基座部抵接的部分為球面形狀。

根據(jù)本應(yīng)用例，由于輥支承部具備與基座部抵接的部分為球面形狀的第一支點(diǎn)部，因此輥支承部能夠理想地進(jìn)行以第一支點(diǎn)部為支點(diǎn)且以第一方向?yàn)檩S的轉(zhuǎn)動。

應(yīng)用例3

在上述應(yīng)用例所記載的印刷裝置中，優(yōu)選為，第一支點(diǎn)部被設(shè)置在所述基座部上，并且與所述輥支承部抵接的部分為球面形狀。

根據(jù)本應(yīng)用例，由于基座部具備與輥支承部抵接的部分為球面形狀的第一支點(diǎn)部，因此輥支承部能夠相對于基座部而理想地進(jìn)行以第一支點(diǎn)部為支點(diǎn)且以第一方向?yàn)檩S的轉(zhuǎn)動。

應(yīng)用例4

在上述應(yīng)用例所記載的印刷裝置中，優(yōu)選為，所述輥支承部具有在與所述第一支點(diǎn)部不同的位置處與所述基座部抵接的第二支點(diǎn)部，并且能夠進(jìn)行以所述第二支點(diǎn)部為支點(diǎn)且以與第一方向交叉的第二方向?yàn)檩S的轉(zhuǎn)動。

根據(jù)本應(yīng)用例，輥支承部進(jìn)行以第二支點(diǎn)部為支點(diǎn)且以第二方向?yàn)檩S的轉(zhuǎn)動。由此，由于輥支承部相對于輸送輥的傾斜被修正，因此能夠抑制輸送輥或輥支承部的局部性的磨損，從而使輸送輥或輥支承部的耐久性提高。

應(yīng)用例5

在上述應(yīng)用例所記載的印刷裝置中，優(yōu)選為，在從第二方向進(jìn)行的剖視觀察時，所述第二支點(diǎn)的與所述基座部抵接的部分為弧形狀。

根據(jù)本應(yīng)用例，由于輥支承部具備在從第二方向進(jìn)行的剖視觀察時與基座部抵接的部分為弧形狀的第二支點(diǎn)部，因此輥支承部能夠理想地進(jìn)行以第二支點(diǎn)部為支點(diǎn)且以第二方向?yàn)檩S的轉(zhuǎn)動。

應(yīng)用例6

在上述應(yīng)用例所記載的印刷裝置中，優(yōu)選為，所述輥支承部具有能夠旋轉(zhuǎn)的軸承部和對所述軸承部進(jìn)行保持的軸承保持部，所述輸送輥被支承在所述軸承部上。

根據(jù)本應(yīng)用例，由于輥支承部通過軸承部而對輸送輥進(jìn)行支承，因此能夠減少輥支承部或輸送輥的磨損。

應(yīng)用例7

在上述應(yīng)用例所記載的印刷裝置中，優(yōu)選為，所述軸承部包括在互不相同的位置處對所述輸送輥進(jìn)行支承的第一軸承部以及第二軸承部,所述輥支承部通過所述第一軸承部以及所述第二軸承部與輸送輥的抵接而進(jìn)行轉(zhuǎn)動。

根據(jù)本應(yīng)用例，由于輥支承部具有包括對輸送輥進(jìn)行支承的第一以及第二軸承部在內(nèi)的多個軸承部，因此能夠使輸送輥的載荷分散到各個軸承部上。此外，由于輥支承部通過利用第一以及第二軸承部與輸送輥的抵接而以第一支點(diǎn)部以及第二支點(diǎn)部為支點(diǎn)進(jìn)行轉(zhuǎn)動，從而使輥支承部的傾斜被修正，因此能夠抑制輸送輥或第一以及第二軸承部的局部性的磨損。

應(yīng)用例8

在上述應(yīng)用例所記載的印刷裝置中，優(yōu)選為，所述軸承部從插入方向被插入并被保持在所述軸承保持部上,所述插入方向沿著所述軸承部從輸送輥承受力的方向。

根據(jù)本應(yīng)用例，由于軸承部從沿著自輸送輥承受力的方向的插入方向被插入到軸承保持部中，因此能夠理想地對輸送輥進(jìn)行支承。

應(yīng)用例9

在上述應(yīng)用例所記載的印刷裝置中，優(yōu)選為，所述軸承部包括在互不相同的位置處對所述輸送輥進(jìn)行支承的第一軸承部以及第二軸承部，所述軸承保持部包括能夠使所述軸承部從不同的方向插入的第一軸承保持部以及第二軸承保持部，所述第一軸承部從第一插入方向被插入并被保持在所述第一軸承保持部上，所述第二軸承部從與第一插入方向不同的第二插入方向被插入并被保持在所述第二軸承保持部上。

根據(jù)本應(yīng)用例，由于在互不相同的位置處對輸送輥進(jìn)行支承的第一、第二軸承部從沿著自輸送輥承受力的方向的第一、第二插入方向被插入到軸承保持部中，因此能夠理想地對輸送輥進(jìn)行支承。

應(yīng)用例10

在上述應(yīng)用例所記載的印刷裝置中，優(yōu)選為，所述軸承部包括在互不相同的位置處對所述輸送輥進(jìn)行支承的第一軸承部以及第二軸承部，在第一方向上，所述第一軸承部與所述第二軸承部的位置不同。

根據(jù)本應(yīng)用例，即使向輸送輥施加了朝向第二方向的一側(cè)的力的情況下，也能夠通過根據(jù)力的施加方向而使第一方向上的第一軸承部與第二軸承部的位置不同，從而理想地對輸送輥進(jìn)行支承。

附圖說明

圖1為表示實(shí)施方式所涉及的印刷裝置的簡要整體結(jié)構(gòu)的立體圖。

圖2為表示框體的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的剖視圖。

圖3為輥支承單元的側(cè)視圖。

圖4為表示輥支承部的結(jié)構(gòu)的立體圖。

圖5為表示輥支承部的結(jié)構(gòu)的立體圖。

圖6為表示輥支承部的底面的俯視圖。

圖7為表示輥支承部發(fā)生了傾斜的情況下的與輸送驅(qū)動輥之間的位置關(guān)系的俯視圖。

圖8為表示輥支承部的傾斜被修正了的情況下的與輸送驅(qū)動輥之間的位置關(guān)系的俯視圖。

圖9為輥支承部的主視圖。

圖10為表示輥支承部發(fā)生了傾斜的情況下的與輸送驅(qū)動輥之間的位置關(guān)系的主視圖。

圖11為表示輥支承部的傾斜被修正了的情況下的與輸送驅(qū)動輥之間的位置關(guān)系的主視圖。

圖12為改變例所涉及的輥支承單元的側(cè)視圖。

具體實(shí)施方式

以下，參照附圖對本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說明。另外，在以下的各個圖中，由于將各部件設(shè)為能夠識別的程度的大小，因此使各部件的尺寸與實(shí)際不同。

此外，在各個圖中，為了便于說明，作為彼此正交的三個軸，圖示有x軸、y軸以及z軸，將圖示了軸方向的箭頭標(biāo)記的頂端側(cè)設(shè)為“+側(cè)”，將基端側(cè)設(shè)為“-側(cè)”。將與x軸平行的方向稱為“x軸方向”，將與y軸平行的方向稱為“y軸方向”，將與z軸平行的方向稱為“z軸方向”。

實(shí)施方式

印刷裝置的簡要結(jié)構(gòu)

圖1為表示實(shí)施方式所涉及的印刷裝置的簡要整體結(jié)構(gòu)的立體圖。首先，參照圖1對印刷裝置10的簡要結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。另外，本實(shí)施方式的印刷裝置10為，通過從噴出頭向介質(zhì)噴出液滴從而在介質(zhì)上實(shí)施記錄的噴墨式打印機(jī)。

如圖1所示，印刷裝置10具備：被支承在一對支腳部11上的大致長方體狀的框體12；向框體12饋送介質(zhì)m的饋送部20。另外，在本實(shí)施方式中，將沿著重力方向的上下方向設(shè)為z軸，并將+z軸方向設(shè)為“上”。將與z軸交叉的框體12的長邊方向以及介質(zhì)m的寬度方向設(shè)為x軸，并將+x軸方向設(shè)為“左”。將與z軸以及x軸雙方交叉且在框體12中對介質(zhì)m進(jìn)行輸送的方向設(shè)為y軸，并將+y軸方向設(shè)為“前”。

饋送部20以從框體12的背面(-y軸側(cè))向上方(+z軸側(cè))突出的方式被設(shè)置，并被構(gòu)成為能夠收容將介質(zhì)m卷繞為圓筒狀所得到的卷筒體r。在饋送部20中，于卷筒體r的軸向上的兩端設(shè)置有對卷筒體r以能夠旋轉(zhuǎn)的方式進(jìn)行保持的卷筒體保持部21。通過由卷筒驅(qū)動電機(jī)(未圖示)對卷筒體r進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，從而將介質(zhì)m從卷筒體r上放卷并供給到框體12內(nèi)。

在框體12的背面上部處開口有用于將從被裝填在饋送部20中的卷筒體r上放卷出的介質(zhì)m向框體12內(nèi)進(jìn)行饋送的饋送口13。此外，在框體12的上部且在框體12的長邊方向上的一端(在圖1中為右端)設(shè)置有操作部14，所述操作部14由用戶在進(jìn)行印刷裝置10的各種的設(shè)定或指示印刷時進(jìn)行操作。此外，在框體12的前表面上，開口有用于將從饋送口13饋送至框體12內(nèi)的介質(zhì)m向框體12外排出的排出口15。

圖2為表示框體的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的剖視圖。如圖2所示，印刷裝置10在框體12的內(nèi)部具有將介質(zhì)m向輸送方向f進(jìn)行輸送的輸送部30和在介質(zhì)m上實(shí)施印刷的印刷部40等，并且具備對上述各結(jié)構(gòu)部的動作進(jìn)行控制的控制部50。

輸送部30具有作為對介質(zhì)m進(jìn)行輸送的輸送輥的輸送驅(qū)動輥31。詳細(xì)而言，輸送部30被構(gòu)成為，包括在介質(zhì)m的輸送方向f上位于與印刷部40相比靠上游側(cè)且具有與介質(zhì)m的寬度相比較長的軸長的輸送驅(qū)動輥31、輸送從動輥32、輸送引導(dǎo)輥33。輸送引導(dǎo)輥33將從框體12上方的饋送部20饋送來的介質(zhì)m向印刷部40進(jìn)行引導(dǎo)。輸送從動輥32隔著介質(zhì)m而與輸送驅(qū)動輥31壓接并進(jìn)行從動旋轉(zhuǎn)。輸送驅(qū)動輥31將介質(zhì)m夾持在其與輸送從動輥32之間，通過由輥驅(qū)動電機(jī)(未圖示)對輸送驅(qū)動輥31進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，從而向輸送方向f輸送介質(zhì)m。輸送部30具有輥支承單元60。輥支承單元60沿著介質(zhì)m的寬度方向(x軸方向)設(shè)置有多個，并對輸送驅(qū)動輥31進(jìn)行支承。

印刷部40具備朝向介質(zhì)m噴出油墨的記錄頭41、對記錄頭41進(jìn)行保持的滑架42以及對介質(zhì)m進(jìn)行支承的壓印板45等。記錄頭41具備多個噴嘴(未圖示)，并以能夠噴出油墨的方式被構(gòu)成。對記錄頭41進(jìn)行保持的滑架42通過滑架驅(qū)動電機(jī)(未圖示)的動力而在介質(zhì)m的寬度方向(x軸方向)上往復(fù)移動。壓印板45在與記錄頭41對置的上表面上具備將介質(zhì)m的寬度方向(x軸方向)作為長邊方向的大致矩形狀的面。介質(zhì)m通過被施加在壓印板45上的負(fù)壓而被抽吸支承在壓印板45的上表面上。由此，能夠防止由于介質(zhì)m的上翹而導(dǎo)致的記錄品質(zhì)的降低。

通過交替地重復(fù)印刷部40一邊使滑架42在x軸方向上往復(fù)移動一邊從記錄頭41向介質(zhì)m噴出油墨的噴出動作，和輸送部30向輸送方向f輸送介質(zhì)m的輸送動作，從而在介質(zhì)m上印刷圖像或文字等。另外，雖然在本實(shí)施方式中，作為記錄頭41，例示了一邊在被搭載于往復(fù)移動的滑架上的介質(zhì)m的寬度方向(±x軸方向)上移動一邊噴出油墨的串行式頭，但是也可以是在介質(zhì)m的寬度方向(x軸方向)上延伸并固定地排列的行式頭。

輥支承單元

圖3為輥支承單元的側(cè)視圖。圖4以及圖5為表示輥支承部的結(jié)構(gòu)的立體圖。另外，在圖3中，利用剖視圖示了基座部。

接下來，參照圖3至圖5對輥支承部70的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。

輥支承單元60具有基座部61和輥支承部70。輥支承部70在作為第一方向的z軸方向上的一側(cè)的下方側(cè)(-z軸側(cè))對輸送驅(qū)動輥31進(jìn)行支承?；?1在z軸方向上的-z軸側(cè)對輥支承部70進(jìn)行支承。

基座部61呈具有沿著介質(zhì)m的輸送方向f(y軸方向)的長邊的大致長方體形狀。對輥支承部70進(jìn)行支承的上表面61a(+z軸側(cè)的面)朝向輸送方向f的下游側(cè)的下方(-z軸側(cè))而平緩地傾斜。在基座部61的上表面61a上具備以浴缸狀包圍輥支承部70的外周的外壁62。+y軸側(cè)(下游側(cè))的外壁62a向+y軸方向突出，在外壁62的下端與上表面61a之間設(shè)置有與后文敘述的第二支點(diǎn)部72的伸出部72a卡合的開口部63。此外，在基座部61的上表面61a上，在從介質(zhì)m的寬度方向(x軸方向)進(jìn)行的剖視觀察時，沿著-y軸側(cè)(上游側(cè))的外壁62b而設(shè)置有v字形狀的槽部64，并且外壁62b沿著槽部64的v字形狀而傾斜。另外，包圍輥支承部70的外周的外壁62具有能夠使輥支承部70進(jìn)行以作為第一方向的z軸方向?yàn)檩S的轉(zhuǎn)動以及以作為第二方向的y軸方向?yàn)檩S的轉(zhuǎn)動的間隙。

輥支承部70的框體由具有沿著介質(zhì)的輸送方向f的長邊的矩形形狀的基板73、從基板73的一個長邊向z軸方向的上方豎起的側(cè)壁部74、從基板73的另一個長邊向z軸方向的上方豎起的側(cè)壁部75以及沿著x軸方向而對側(cè)壁部74的內(nèi)壁和側(cè)壁部75的內(nèi)壁進(jìn)行連接的壁狀的梁部76構(gòu)成。

輥支承部70具有能夠沿著介質(zhì)的輸送方向f(y軸方向)而旋轉(zhuǎn)的軸承部78和對軸承部78進(jìn)行保持的軸承保持部77，輸送驅(qū)動輥31被支承在軸承部78上。軸承部78為，由外輪、內(nèi)輪、被夾持在外輪與內(nèi)輪之間的球狀的轉(zhuǎn)動體構(gòu)成的軸承。本實(shí)施方式的軸承部78在內(nèi)輪的中心具有對軸承部78進(jìn)行固定的軸79，外輪相對于通過軸79而被固定的內(nèi)輪而進(jìn)行轉(zhuǎn)動。軸承保持部77被設(shè)置在輥支承部70的側(cè)壁部74與側(cè)壁部75上，并被構(gòu)成為能夠沿著x軸方向而并行地保持軸承部78的軸79。軸承部78通過軸79被插入到軸承保持部77中，從而被保持在輥支承部70上。由此，由于輸送驅(qū)動輥31通過軸承部78而以能夠轉(zhuǎn)動的方式被支承在輥支承部70上，因此能夠減少輥支承部70或輸送驅(qū)動輥31的磨損。

軸承部78通過從插入方向被插入至軸承保持部77中從而被保持，所述插入方向沿著軸承部78從輸送驅(qū)動輥31承受力的方向。本實(shí)施方式的軸承部78包括在互不相同的位置處對輸送驅(qū)動輥31進(jìn)行支承的第一軸承部78a以及第二軸承部78b。也就是說，軸承部78包括第一軸承部78a和在與第一軸承部78a不同的位置處對輸送驅(qū)動輥31進(jìn)行支承的第二軸承部78b。此外，軸承保持部77包括能夠使軸承部78從不同的方向插入的第一軸承保持部77a以及第二軸承保持部77b。第一軸承部78a與第二軸承部78b沿著介質(zhì)的輸送方向f(y軸方向)而設(shè)置。另外，第一軸承部78a以及第二軸承部78b也可以沿著軸79的軸向而由多個軸承構(gòu)成。

第一軸承部78a從第一插入方向被插入并被保持在第一軸承保持部77a上。詳細(xì)而言，第一軸承保持部77a被設(shè)置在側(cè)壁部74、75的下游側(cè)(+y軸側(cè))上方(+z軸側(cè))，側(cè)壁部74、75的下游側(cè)的上端依照第一軸承部78a的外周而以圓弧狀突出。并且，設(shè)置有沿著對側(cè)壁部74、75的圓弧的中心與輸送驅(qū)動輥31的中心進(jìn)行連結(jié)的線方向，即從輸送驅(qū)動輥31承受力的第一插入方向而以u字狀開口的第一軸承保持部77a。由此，第一軸承部78a從第一插入方向被插入至第一軸承保持部77a中。

第二軸承部78b從與第一插入方向不同的第二插入方向被插入并被保持在第二軸承保持部77b上。詳細(xì)而言，第二軸承保持部77b被設(shè)置在側(cè)壁部74、75的上游側(cè)(-y軸側(cè))上方(+z軸側(cè))，側(cè)壁部74、75的上游側(cè)的上端依照第二軸承部78b的外周而以圓弧狀突出。并且，設(shè)置有沿著對側(cè)壁部74、75的圓弧的中心與輸送驅(qū)動輥31的中心進(jìn)行連結(jié)的線方向，即從輸送驅(qū)動輥31承受力的第二插入方向而以u字狀開口的第二軸承保持部77b。由此，由于第二軸承部78b從與第一插入方向不同的第二插入方向被插入至第二軸承保持部77b中，因此能夠理想對輸送驅(qū)動輥31進(jìn)行支承。

輸送驅(qū)動輥31通過從沿著從輸送驅(qū)動輥31承受力的方向的第一、第二插入方向被插入至第一、第二軸承保持部77a、77b中的第一、第二軸承部78a、78b而被支承。由此，輥支承部70能夠理想地對輸送驅(qū)動輥31進(jìn)行保持。另外，側(cè)壁部74、75的第一軸承保持部77a和第二軸承保持部77b之間的上端依照輸送驅(qū)動輥31的形狀而以圓弧狀凹陷，以使輸送驅(qū)動輥31在被支承在第一、第二軸承部78a、78b上時不與側(cè)壁部74、75干涉。另外，側(cè)壁部74、75的第一軸承保持部77a與第二軸承保持部77b之間的上端也可以以缺口狀凹陷。

在作為第一方向的z軸方向上，第一軸承部78a與第二軸承部78b的位置不同。具體而言，設(shè)置在輸送方向f的上游側(cè)的第二軸承部78b被設(shè)置在與設(shè)置在下游側(cè)的第一軸承部78a相比較高的位置處(+z軸側(cè))。在本實(shí)施方式的印刷裝置10中，為了不使介質(zhì)m松弛，而在向介質(zhì)m施加朝向輸送方向f的上游側(cè)(-y軸側(cè))的張力的同時向輸送方向f輸送介質(zhì)m。雖然在輸送驅(qū)動輥31上除了施加有由自重而產(chǎn)生的朝向重力方向(-z軸側(cè))的力以外，還施加朝向-y軸側(cè)的張力，但是由于第二軸承部78b被設(shè)置在與第一軸承部78a相比較高的位置處，因此能夠使這些力均等地分散在第一、第二軸承部78a、78b上。由此，輥支承部70能夠理想地對輸送驅(qū)動輥31進(jìn)行保持。

輥支承單元60具有使輥支承部70與基座部61抵接的第一支點(diǎn)部71。在本實(shí)施方式中，第一支點(diǎn)部71被設(shè)置在輥支承部70上。第一支點(diǎn)部71被設(shè)置為，在將基板73的短邊兩等分的兩等分線上，從輸送方向f的上游側(cè)(-y軸側(cè))端的背面(-z軸側(cè)的面)朝向下方(-z軸側(cè))而突出。第一支點(diǎn)部71的與基座部61抵接的部分呈球面形狀。具體而言，第一支點(diǎn)部71從基板73的背面以半球狀突出。基板73的上游側(cè)的短邊在俯視觀察時從短邊的兩端朝向兩等分線上，以與半球狀的第一支點(diǎn)部71重疊的方式而突出。

輥支承部70具有在與第一支點(diǎn)部71不同的位置處與基座部61抵接的第二支點(diǎn)部72。在從作為第二方向的y軸方向進(jìn)行的剖視觀察時，第二支點(diǎn)部72的與基座部61抵接的部分呈弧形狀。詳細(xì)而言，第二支點(diǎn)部72由在基板73的背面(-z軸側(cè)的面)上，從將短邊兩等分的兩等分線上的輸送方向f的下游側(cè)(+y軸側(cè))端部向下游側(cè)延伸出的伸出部72a和從+y軸側(cè)的端部朝向上游側(cè)延伸的延伸部72b構(gòu)成。第二支點(diǎn)部72的延伸部72b的上游側(cè)的一端部與基座部61的上表面61a抵接。

第二支點(diǎn)部72的延伸部72b為，將圓柱從圓柱的上表面朝向下表面分割成兩半的半圓柱形狀，并在從y軸方向進(jìn)行的剖視觀察時呈半圓的圓弧形狀且向下方(-z軸方向)突出。第二支點(diǎn)部72的伸出部72a呈與延伸部72b的圓弧形狀連續(xù)的圓柱狀。另外，上述的圓柱的形狀也可以為橢圓柱。

通過將第二支點(diǎn)部72的伸出部72a插入至基座部61的開口部63內(nèi)，從而將基板73的外周收納在由基座部61的外壁62所包圍的范圍內(nèi)，由此將輥支承部70支承在基座部61的上表面61a上。此時，第一支點(diǎn)部71與基座部61的槽部64抵接，第二支點(diǎn)部72的延伸部72b的上端部與基座部61的上表面61a抵接。

圖6為表示輥支承部的底面的俯視圖。圖7為表示輥支承部發(fā)生了傾斜的情況下的與輸送驅(qū)動輥之間的位置關(guān)系的俯視圖。圖8為表示輥支承部的傾斜被修正了情況下的與輸送驅(qū)動輥之間的位置關(guān)系的俯視圖。

參照圖6至圖8對輥支承部70的以第一支點(diǎn)部71為支點(diǎn)的轉(zhuǎn)動進(jìn)行說明。

輥支承部70能夠進(jìn)行以第一支點(diǎn)部71為支點(diǎn)且以作為第一方向的z軸方向?yàn)檩S的轉(zhuǎn)動。詳細(xì)而言，半球形狀(球面形狀)的第一支點(diǎn)部71與v字形狀的槽部64(參照圖3)抵接。由此，如圖6所示，輥支承部70能夠以第一支點(diǎn)部71為中心而繞z軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動。由于第一支點(diǎn)部71呈球面形狀，因此輥支承部70能夠以第一支點(diǎn)部71為支點(diǎn)而理想地進(jìn)行繞z軸的轉(zhuǎn)動。另外，在圖6中，利用箭頭標(biāo)記來表示輥支承部70的轉(zhuǎn)動方向(繞z軸的轉(zhuǎn)動)。

由于裝置組裝精度或誤差等，輥支承單元60有時會以相對于輸送驅(qū)動輥31而發(fā)生了傾斜的狀態(tài)被安裝。例如，如圖7所示，存在有在從z軸方向進(jìn)行的俯視觀察時，輥支承部70的第一、第二軸承部78a、78b的軸79的軸向相對于與x軸平行設(shè)置的輸送驅(qū)動輥31而傾斜的情況。在該狀態(tài)下，由于當(dāng)輸送驅(qū)動輥31進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時，在輸送驅(qū)動輥31與第一、第二軸承部78a、78b之間產(chǎn)生的載荷會集中在第一、第二軸承部78a、78b的一端，因此有可能會使輸送驅(qū)動輥31或第一、第二軸承部78a、78b局部地產(chǎn)生磨耗。但是，本實(shí)施方式的輥支承部70通過第一軸承部78a以及第二軸承部78b與輸送驅(qū)動輥31的抵接，從而以第一支點(diǎn)部71為支點(diǎn)而繞z軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動。由此，如圖8所示，由于以使第一、第二軸承部78a、78b的軸向被修正為與輸送驅(qū)動輥31的軸向并行，因此能夠抑制輸送驅(qū)動輥31或第一、第二軸承部78a、78b的局部性的磨損。

圖9為輥支承部的主視圖。圖10為表示輥支承部發(fā)生了傾斜的情況下的與輸送驅(qū)動輥之間的位置關(guān)系的主視圖。圖11為表示輥支承部的傾斜被修正了的情況下的與輸送驅(qū)動輥之間的位置關(guān)系的主視圖。

參照圖9至圖11對輥支承部70的以第二支點(diǎn)部72為支點(diǎn)的轉(zhuǎn)動進(jìn)行說明。

輥支承部70能夠進(jìn)行以第二支點(diǎn)部72為支點(diǎn)并以作為第二方向的y軸方向?yàn)檩S的轉(zhuǎn)動。詳細(xì)而言，圓弧狀(弧狀)的第二支點(diǎn)部72與基座部61的上表面61a(參照圖3)抵接。由此，如圖9所示，輥支承部70能夠以第二支點(diǎn)部72為中心而繞y軸轉(zhuǎn)動。由于第二支點(diǎn)部72呈弧形狀，因此輥支承部70能夠以第二支點(diǎn)部72為支點(diǎn)而理想地實(shí)施繞y軸的轉(zhuǎn)動。另外，在圖9中，利用箭頭標(biāo)記來表示輥支承部70的轉(zhuǎn)動方向(繞y軸的轉(zhuǎn)動)。

由于裝置組裝精度或誤差等，輥支承單元60有時會以相對于輸送驅(qū)動輥31而發(fā)生了傾斜的狀態(tài)被安裝。例如，如圖10所示，存在有在從+y軸方向進(jìn)行的側(cè)視觀察時，輥支承部70的第一、第二軸承部78a、78b的軸79的軸向相對于與x軸平行設(shè)置的輸送驅(qū)動輥31而傾斜的情況。在該狀態(tài)下，由于當(dāng)輸送驅(qū)動輥31進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時，在輸送驅(qū)動輥31與第一、第二軸承部78a、78b之間產(chǎn)生的載荷會集中在第一、第二軸承部78a、78b的一端，因此有可能會使輸送驅(qū)動輥31或第一、第二軸承部78a、78b局部地產(chǎn)生磨損。但是，本實(shí)施方式的輥支承部70通過第一軸承部78a以及第二軸承部78b與輸送驅(qū)動輥31的抵接，從而以第二支點(diǎn)部72為支點(diǎn)而繞y軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動。由此，如圖11所示，由于第一、第二軸承部78a、78b的軸向被修正為與輸送驅(qū)動輥31的軸向并行，因此能夠抑制輸送驅(qū)動輥31或第一、第二軸承部78a、78b的局部性的磨損。

如以上所敘述的那樣，根據(jù)本實(shí)施方式所涉及的印刷裝置10，能夠獲得以下的效果。

印刷裝置10具備輥支承單元60，該輥支承單元60具有基座部61和輥支承部70。而且，輥支承部70具備對輸送驅(qū)動輥31進(jìn)行支承的軸承78a、78b(第一、第二軸承部78a、78b)和對第一、第二軸承部78a、78b進(jìn)行保持的第一、第二軸承保持部77a、77b?；?1對輥支承部70進(jìn)行支承，輥支承部70從z軸方向的下方側(cè)對輸送介質(zhì)m的輸送驅(qū)動輥31進(jìn)行支承。由于輥支承部70具備軸承部78，因此能夠減少輥支承部70或輸送驅(qū)動輥31的磨損。

輥支承部70由于具備能夠繞z軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動的第一支點(diǎn)部，因此能夠通過第一、第二軸承部78a、78b與輸送驅(qū)動輥31的抵接，從而以第一支點(diǎn)部71為支點(diǎn)而繞z軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動，由此對輥支承部70相對于輸送驅(qū)動輥31的傾斜進(jìn)行修正。由此，能夠抑制輸送驅(qū)動輥31或第一、第二軸承部78a、78b的局部性的磨損，從而使輸送驅(qū)動部31或第一、第二軸承部78a、78b的耐久性提高。

此外，輥支承部70通過輸送驅(qū)動輥31的重量而被動地實(shí)施以第一支點(diǎn)部71為支點(diǎn)的轉(zhuǎn)動。因此，能夠減少用戶在輥支承部70的調(diào)節(jié)作業(yè)上所需要承擔(dān)的負(fù)擔(dān)。

輥支承部70由于具備能夠繞y軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動的第二支點(diǎn)部72，因此能夠通過第一、第二軸承部78a、78b與輸送驅(qū)動輥31的抵接，從而以第二支點(diǎn)部72為支點(diǎn)而繞y軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動，由此對輥支承部70的相對于輸送驅(qū)動輥31的傾斜進(jìn)行修正。由此，能夠抑制輸送驅(qū)動輥31或第一、第二軸承部78a、78b的局部性的磨損，從而使輸送驅(qū)動部31或第一、第二軸承部78a、78b的耐久性提高。

此外，輥支承部70通過輸送驅(qū)動輥31的重量而被動地實(shí)施以第二支點(diǎn)部72為支點(diǎn)的轉(zhuǎn)動。因此，能夠減少用戶在輥支承部70的調(diào)節(jié)作業(yè)上所需要承受的負(fù)擔(dān)。

由于第一支點(diǎn)部71呈球面形狀，因此輥支承部70能夠以第一支點(diǎn)部71為支點(diǎn)而理想地實(shí)施繞z軸的轉(zhuǎn)動。

由于第二支點(diǎn)部72呈弧形狀，因此輥支承部70能夠以第二支點(diǎn)部72為支點(diǎn)而理想地實(shí)施繞y軸的轉(zhuǎn)動。

軸承部78(第一、第二軸承部78a、78b)從沿著自輸送驅(qū)動輥31承受力的方向的插入方向(第一、第二插入方向)被插入并被保持在軸承保持部77(第一、第二軸承保持部77a、77b)上。此外，由于第一軸承部78a從第一插入方向被插入并被保持在第一軸承保持部77a上，且第二軸承部78b從與第一方向不同的第二插入方向被插入并被保持在第二軸承保持部77b上，因此能夠理想對輸送驅(qū)動輥31進(jìn)行支承。

由于第一軸承部78a與第二軸承部78b根據(jù)被施加在輸送驅(qū)動輥31上的y軸方向的張力而在z軸方向上位置不同，因此能夠使由輸送驅(qū)動輥31的自重以及張力而產(chǎn)生的載荷均等地分散在第一、第二軸承78a、78b上。由此，輥支承部70能夠理想地對輸送驅(qū)動輥31進(jìn)行保持。

改變例

圖12為改變例所涉及的輥支承單元的側(cè)視圖。雖然在上述實(shí)施方式中，如圖3所示，對第一支點(diǎn)部71被設(shè)置在輥支承部70上的情況進(jìn)行了說明，但并不是限定于該結(jié)構(gòu)。

以下，對改變例所涉及的印刷裝置10進(jìn)行說明。另外，關(guān)于與實(shí)施方式相同的結(jié)構(gòu)部位，標(biāo)記同一編號，并省略重復(fù)的說明。

如圖12所示，輥支承單元60具有使輥支承部170與基座部161抵接的第一支點(diǎn)部164。在本改變例中，第一支點(diǎn)部164被設(shè)置在基座部161上。第一支點(diǎn)部164被設(shè)置為，在將基座部161的上表面61a的短邊兩等分的兩等分線上，于輸送方向f的上游側(cè)(-y軸側(cè))從外壁62b內(nèi)的上表面61a朝向上方(+z軸側(cè))突出。第一支點(diǎn)部164的與輥支承部170抵接的部分呈球面形狀。具體而言，第一支點(diǎn)部164從基座部161的上表面61a以半球狀突出。

在輥支承部170的基板73的背面(-z軸側(cè)的面)上，在從介質(zhì)m的寬度方向(x軸方向)進(jìn)行的剖視觀察時，沿著-y軸側(cè)(上游側(cè))的短邊而設(shè)置有v字形狀的槽部171。通過半球狀的第一支點(diǎn)部164與v字形狀的槽部171抵接，并且輥支承部170的第一軸承部78a以及第二軸承部78b與輸送驅(qū)動輥31抵接，從而輥支承部170能夠以第一支點(diǎn)部164為中心而繞z軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動。由此，由于第一、第二軸承部78a、78b的軸向被修正為與輸送驅(qū)動輥31的軸向并行，因此能夠抑制輸送驅(qū)動輥31或輥支承部170的局部性的磨損。

符號說明

10：印刷裝置；20：饋送部；30：輸送部；31：輸送驅(qū)動輥；32：輸送從動輥；33：輸送引導(dǎo)輥；40：印刷部；41：記錄頭；42：滑架；50：控制部；60：輥支承單元；61、161：基座部；63：開口部；64、171：槽部；70、170：輥支承部；71、164：第一支點(diǎn)部；72：第二支點(diǎn)部；72a：伸出部；72b：延伸部；73：基板；74：側(cè)壁部；75：側(cè)壁部；77：軸承保持部；77a：第一軸承保持部；77b：第二軸承保持部；78：軸承部；78a：第一軸承部；78b：第二軸承部。