本發(fā)明涉及點(diǎn)記錄裝置的檢査。

背景技術(shù)：

當(dāng)記錄頭相對于主掃描方向而傾斜時(shí)，點(diǎn)的記錄位置會發(fā)生偏移。作為以該偏移的補(bǔ)正為目的的技術(shù)，已知有如下方法。將記錄頭的噴嘴列分為多個(gè)噴嘴組，并通過各噴嘴組而形成點(diǎn)組(方格圖案)，從而記錄點(diǎn)組?；谏鲜鳇c(diǎn)組的位置關(guān)系，而對作為補(bǔ)正的基準(zhǔn)的噴嘴組以外的驅(qū)動定時(shí)進(jìn)行補(bǔ)正(專利文獻(xiàn)1)。

上述現(xiàn)有技術(shù)無法被應(yīng)用于通過搭載于記錄頭上的拍攝元件而對點(diǎn)組進(jìn)行拍攝的方法。這是因?yàn)?，?dāng)記錄頭傾斜時(shí)，拍攝元件也會以相同的方式傾斜，從而無法對記錄頭的傾斜度進(jìn)行計(jì)算。本申請發(fā)明根據(jù)上述現(xiàn)有技術(shù)，而將在使用被搭載于記錄頭上的拍攝元件來拍攝點(diǎn)組的方法中對記錄頭的傾斜度進(jìn)行計(jì)算的情況作為解決課題。

專利文獻(xiàn)1：日本特開2012-91528號公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明是為了解決上述課題而完成的發(fā)明，并能夠作為以下的方式來實(shí)現(xiàn)。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方式，提供一種點(diǎn)記錄裝置。該點(diǎn)記錄裝置具有：主掃描驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其執(zhí)行使記錄頭和介質(zhì)在主掃描方向上相對地進(jìn)行移動并在所述介質(zhì)上記錄點(diǎn)的主掃描循環(huán)，所述記錄頭具有噴嘴列，所述噴嘴列在與主掃描方向交叉的方向上排列,且包括由多個(gè)噴嘴構(gòu)成的多個(gè)噴嘴組；副掃描驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其執(zhí)行在與主掃描方向交叉的副掃描方向上使所述介質(zhì)和所述記錄頭相對地進(jìn)行移動的副掃描；拍攝元件，其對形成在所述介質(zhì)上的點(diǎn)進(jìn)行拍攝；控制部，所述控制部執(zhí)行如下動作，即：第一形成，在所述第一形成中，通過第一噴嘴組而形成第一點(diǎn)組；第二形成，在所述第二形成中，通過第二噴嘴組而于在主掃描方向和副掃描方向中的至少任意一個(gè)方向上與第一點(diǎn)組不同的位置處形成第二點(diǎn)組；第三形成，在所述第三形成中，通過第三噴嘴組而形成第三點(diǎn)組，其中，所述第三噴嘴組為，在所述噴嘴列的方向上距所述第一噴嘴組的距離為第一噴嘴列距離的噴嘴組，所述第三點(diǎn)組相對于所述第一點(diǎn)組而至少一部分在副掃描方向上的位置重復(fù)；第四形成，在所述第四形成中，通過第四噴嘴組而形成第四點(diǎn)組，其中，所述第四噴嘴組為，在所述噴嘴列的方向上距所述第二噴嘴組的距離為與所述第一噴嘴列距離不同的第二噴嘴列距離的噴嘴組，所述第四點(diǎn)組相對于所述第二點(diǎn)組而至少一部分在副掃描方向上的位置重復(fù)；根據(jù)利用所述拍攝元件而取得的從所述第一點(diǎn)組到所述第三點(diǎn)組的主掃描方向上的第一距離、和從所述第二點(diǎn)組到所述第四點(diǎn)組的主掃描方向上的第二距離，而對所述記錄頭相對于所述介質(zhì)的傾斜度進(jìn)行計(jì)算。根據(jù)該方式，基于由拍攝元件獲得的拍攝結(jié)果，從而能夠?qū)τ涗涱^的傾斜度進(jìn)行計(jì)算。這是因?yàn)榈谝痪嚯x以及第一噴嘴列距離的關(guān)系和第二距離以及第二噴嘴列距離的關(guān)系反映了記錄頭相對于介質(zhì)的傾斜度。

在上述方式中，也可以采用如下方式，即，構(gòu)成所述第一噴嘴組的噴嘴與構(gòu)成所述第二噴嘴組的噴嘴不同，在同一主掃描中執(zhí)行所述第一形成和所述第二形成。根據(jù)該方式，也可以不在各自的主掃描循環(huán)中執(zhí)行第一形成和第二形成。

在上述方式中，也可以采用如下方式，即，所述第一形成中的所述記錄頭的主掃描方向上的位置與所述第二形成中的所述記錄頭的主掃描方向上的位置相同。根據(jù)該方式，只要同時(shí)執(zhí)行用于形成第一點(diǎn)組和第二點(diǎn)組的油墨的噴射即可。

在上述方式中，也可以采用如下方式，即，從所述第一形成中的所述記錄頭的主掃描方向上的位置到所述第三形成中的所述記錄頭的主掃描方向上的位置的距離、等于從所述第二形成中的所述記錄頭的主掃描方向上的位置到所述第四形成中的所述記錄頭的主掃描方向上的位置的距離。根據(jù)該方式，在傾斜度的計(jì)算中，容易排除記錄頭的主掃描方向上的位置的影響。

在上述方式中，也可以采用如下方式，即，從所述第一形成至所述第四形成之中的從最先執(zhí)行的形成到最后執(zhí)行的形成的期間內(nèi)，執(zhí)行至少兩次副掃描，所述至少兩次副掃描的朝向全部相同。根據(jù)該方式，也可以不執(zhí)行不同朝向的副掃描。

在上述方式中，也可以采用如下方式，即，構(gòu)成所述第二噴嘴組的噴嘴與構(gòu)成所述第三噴嘴組的噴嘴相同。根據(jù)該方式，也可以不在第一形成至第四形成中使用四個(gè)噴嘴組。

在上述方式中，也可以采用如下方式，即，所述第二噴嘴列距離為所述第一噴嘴列距離的2倍。根據(jù)該方式，能夠避免第一噴嘴組至第四噴嘴組橫跨大型的區(qū)域。

在上述方式中，也可以采用如下方式，即，執(zhí)行如下動作，即：第五形成，在所述第五形成中，通過第五噴嘴組而形成第五點(diǎn)組；第六形成，在所述第六形成中，通過第六噴嘴組而形成第六點(diǎn)組，其中，所述第六噴嘴組為，與所述第五噴嘴組之間的間距為不同于所述第一噴嘴列距離以及第二噴嘴列距離之中的任何一個(gè)的第三噴嘴列距離的噴嘴組，所述第六點(diǎn)組相對于所述第五點(diǎn)組而至少一部分在副掃描方向上的位置重復(fù)，所述記錄裝置根據(jù)對所述第一距離、所述第二距離、以及從所述第五點(diǎn)組到所述第六點(diǎn)組的主掃描方向上的距離進(jìn)行了統(tǒng)計(jì)處理的結(jié)果而執(zhí)行所述傾斜度的計(jì)算。根據(jù)該方式，提高了傾斜度的計(jì)算的精度。

在上述方式中，也可以采用如下方式，即，將所述第一形成和所述第三形成在相同朝向的主掃描時(shí)執(zhí)行，將所述第二形成和所述第四形成在相同朝向的主掃描時(shí)執(zhí)行。根據(jù)該方式，能夠避免由主掃描的朝向不同而導(dǎo)致的噴落位置的偏移。

在上述方式中，也可以采用如下方式，即，所述第一點(diǎn)組至所述第四點(diǎn)組的長度均為相同。根據(jù)該方式，也可以不根據(jù)點(diǎn)組的長度而使在第一形成至第四形成之間所執(zhí)行的多次的副掃描的輸送量發(fā)生變化。

在上述方式中，也可以采用如下方式，即，形成用于取得所述拍攝元件的傾斜度的拍攝元件補(bǔ)正用測量線，通過增加由所述拍攝元件獲得的所述拍攝元件補(bǔ)正用測量線的拍攝結(jié)果，從而對所述記錄頭的傾斜度進(jìn)行補(bǔ)正。根據(jù)該方式，能夠抑制拍攝元件的傾斜度對傾斜度計(jì)算造成的影響。

在上述方式中，也可以采用如下方式，即，所述第一點(diǎn)組和所述第二點(diǎn)組中的至少任意一個(gè)點(diǎn)組為所述拍攝元件補(bǔ)正用測量線的一部分。根據(jù)該方式，能夠減少拍攝元件補(bǔ)正用測量線的形成的工時(shí)。

在上述方式中，也可以采用如下方式，即，執(zhí)行如下動作，即，通過作為所述多個(gè)噴嘴組中的任意一個(gè)噴嘴組的預(yù)定噴嘴組而形成第一副掃描補(bǔ)正用測量線的動作，其中，所述第一副掃描補(bǔ)正用測量線相對于所述第一點(diǎn)組而至少一部分在副掃描方向上的位置重復(fù)；通過所述預(yù)定噴嘴組而形成第二副掃描補(bǔ)正用測量線的動作，其中，所述第二副掃描補(bǔ)正用測量線相對于所述第二點(diǎn)組中而至少一部分在副掃描方向上的位置重復(fù)；根據(jù)利用所述攝像元件而取得的從所述第一點(diǎn)組到所述第一副掃描補(bǔ)正用測量線的主掃描方向上的距離、和從所述第二點(diǎn)組到第二副掃描補(bǔ)正用測量線的主掃描方向上的距離，而對主掃描方向和副掃描方向的傾斜度進(jìn)行計(jì)算。根據(jù)該方式，能夠?qū)χ鲯呙璺较蚝透睊呙璺较虻膬A斜度進(jìn)行計(jì)算。

本發(fā)明能夠通過上述以外的各種方式來實(shí)現(xiàn)。例如，能夠通過檢査裝置或檢査方法、用于實(shí)現(xiàn)該方法的計(jì)算機(jī)程序、存儲了該計(jì)算機(jī)程序的非臨時(shí)的存儲介質(zhì)等方式來實(shí)現(xiàn)。

附圖說明

圖1為點(diǎn)記錄裝置的結(jié)構(gòu)圖。

圖2為記錄頭的噴嘴列的結(jié)構(gòu)圖。

圖3為表示傾斜度取得處理的流程圖。

圖4為表示記錄頭傾斜的情況的俯視圖。

圖5為記錄頭未傾斜時(shí)的基準(zhǔn)線和測量線組。

圖6為記錄頭向下游側(cè)傾斜時(shí)的基準(zhǔn)線和測量線組。

圖7為記錄頭向上游側(cè)傾斜時(shí)的基準(zhǔn)線和測量線組。

圖8為表示傾斜度計(jì)算處理的流程圖。

圖9為對傾斜度計(jì)算的概要進(jìn)行說明的圖。

圖10為表示拍攝元件補(bǔ)正用測量線的圖(改變例1)。

圖11為表示以拍攝元件補(bǔ)正用測量線發(fā)生變形的方式而被拍攝到的情況的圖。

圖12為表示形成有副掃描方向測量線的情況的圖(改變例2)。

具體實(shí)施方式

圖1表示點(diǎn)記錄裝置10的結(jié)構(gòu)。點(diǎn)記錄裝置10具體而言為印刷裝置。點(diǎn)記錄裝置10具備圖像處理單元20和點(diǎn)記錄單元60。圖像處理單元20(控制部)根據(jù)圖像數(shù)據(jù)(例如rgb的圖像數(shù)據(jù))而生成點(diǎn)記錄單元60用的印刷數(shù)據(jù)。

圖像處理單元20具備cpu40、rom51、ram52、eeprom53、輸入輸出接口45。圖像處理單元20實(shí)現(xiàn)顏色轉(zhuǎn)換處理部42、半色調(diào)處理部43、光柵器(rasterizer)44的功能。圖像處理單元20通過計(jì)算機(jī)程序的執(zhí)行而實(shí)現(xiàn)上述的功能。計(jì)算機(jī)程序被存儲在rom51內(nèi)。

顏色轉(zhuǎn)換處理部42將圖像的多灰度rgb數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為油墨量數(shù)據(jù)。油墨量數(shù)據(jù)表示多種顏色的油墨各自的油墨量。半色調(diào)處理部43通過對油墨量數(shù)據(jù)執(zhí)行半色調(diào)處理，從而生成表示每個(gè)像素的點(diǎn)形成的有無的點(diǎn)數(shù)據(jù)。

光柵器44將半色調(diào)處理中所生成的點(diǎn)數(shù)據(jù)修正為能夠在由點(diǎn)記錄單元60實(shí)施的油墨噴射中所使用的形式。在下文中，將通過光柵器44所生成的各主掃描用的點(diǎn)數(shù)據(jù)稱為“光柵數(shù)據(jù)”。

點(diǎn)記錄單元60為串行式噴墨記錄裝置。點(diǎn)記錄單元60具備控制單元61、滑架電機(jī)70、驅(qū)動帶71、滑輪72、滑動軸73、供紙電機(jī)74、供紙輥75、滑架80、墨盒82～87、記錄頭90。

驅(qū)動帶71被架設(shè)于滑架電機(jī)70與滑輪72之間。在驅(qū)動帶71上安裝有滑架80。在滑架80上，例如，搭載有分別收納了藍(lán)綠色油墨(c)、品紅色油墨(m)、黃色油墨(y)、黑色油墨(k)、淺藍(lán)綠色油墨(lc)、淺品紅色油墨(lm)的墨盒82～87。在滑架80的下部的記錄頭90上形成有與上述的各種顏色的油墨對應(yīng)的噴嘴列。當(dāng)將上述墨盒82～87從上方安裝于滑架80上時(shí)，能夠?qū)崿F(xiàn)從各墨盒向記錄頭90的油墨的供給?；瑒虞S73與驅(qū)動帶平行被配置，并貫穿滑架80。

當(dāng)滑架電機(jī)70對驅(qū)動帶71進(jìn)行驅(qū)動時(shí)，滑架80將沿著滑動軸73而相對于記錄介質(zhì)p進(jìn)行相對移動。將該移動的方向稱為“主掃描方向”?；茈姍C(jī)70、驅(qū)動帶71以及滑動軸73構(gòu)成了主掃描驅(qū)動機(jī)構(gòu)。隨著滑架80的主掃描方向上的移動，墨盒82～87和記錄頭90也在主掃描方向上進(jìn)行移動。通過在進(jìn)行該主掃描方向上的移動時(shí)，從被搭載于記錄頭90上的噴嘴(后述)向記錄介質(zhì)p噴射油墨，從而針對記錄介質(zhì)p的點(diǎn)記錄被執(zhí)行。如此，將記錄頭90的主掃描方向上的移動以及油墨的噴射稱為主掃描，并將單程的主掃描稱為“主掃描循環(huán)”。在執(zhí)行印刷的情況下，分別在主掃描的向前進(jìn)路徑的移動和向返回路徑的移動中噴射油墨。

供紙輥75與供紙電機(jī)74連接。記錄時(shí)，記錄介質(zhì)p被插入于供紙輥75上。當(dāng)滑架80移動至主掃描方向上的端部時(shí)，控制單元61使供紙電機(jī)74旋轉(zhuǎn)。由此，供紙輥75也進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，從而使記錄介質(zhì)p相對于記錄頭90而移動。將記錄介質(zhì)p的移動方向稱為“副掃描方向”。供紙電機(jī)74以及供紙輥75構(gòu)成了副掃描驅(qū)動機(jī)構(gòu)。副掃描方向?yàn)榕c主掃描方向交叉的方向，在本實(shí)施方式中為與主掃描方向正交的方向。圖1所示的副掃描方向下游方向表示記錄頭90以記錄介質(zhì)p為基準(zhǔn)而進(jìn)行相對移動的方向。實(shí)際上，記錄介質(zhì)p向與副掃描方向下游方向相反的方向被輸送。

圖2表示記錄頭90的噴嘴列的結(jié)構(gòu)的一個(gè)示例。記錄頭90針對每種顏色而具備噴嘴列91。各個(gè)噴嘴列91具備以固定的噴嘴間距dp而并排的多個(gè)噴嘴92。以下，在各個(gè)噴嘴列91中，將噴嘴92所并排的方向稱為噴嘴列方向。

在本實(shí)施方式中，如圖2所示，將噴射黑色(k)油墨的噴嘴92的一部分分類為噴嘴組a～噴嘴組j中的任意一個(gè)。屬于噴嘴組a～噴嘴組j的噴嘴92的數(shù)量全部相同。在本實(shí)施方式中，該數(shù)量如圖2所示而被例示為三個(gè)。在相鄰的噴嘴組之間，不存在不屬于噴嘴組的噴嘴92。因此，噴嘴組所排列的間距等于噴嘴間距dp×(屬于各噴嘴組的噴嘴92的數(shù)量)。在此所說的間距為，噴嘴列方向上的距離，或者從噴嘴組所包含的預(yù)定的噴嘴92(例如，位于最靠副掃描方向的上游的噴嘴92)到該噴嘴組的相鄰的噴嘴組所包含的預(yù)定的噴嘴92的距離。以下，將該間距稱為噴嘴組間距l(xiāng)。

記錄頭90具備拍攝元件89。拍攝元件89對形成在記錄介質(zhì)p上的點(diǎn)進(jìn)行拍攝。拍攝圖像通過輸入輸出接口45而被輸入至cpu40中。拍攝元件89以能夠?qū)膰娮旖Me到噴嘴組j的副掃描方向上的范圍進(jìn)行拍攝的方式而被配置。以這種方式進(jìn)行配置是因?yàn)閷?shí)現(xiàn)了通過單程的主掃描而執(zhí)行后述的s180(圖3)所需的足夠的拍攝范圍。

圖3為表示傾斜度取得處理的流程圖。該處理通過圖像處理單元20對主掃描驅(qū)動機(jī)構(gòu)和副掃描驅(qū)動機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制而執(zhí)行。在此所說的傾斜度，如圖4所示，相當(dāng)于以副掃描方向作為前后方向時(shí)的記錄頭90的縱搖。換言之，相當(dāng)于以主掃描方向作為前后方向時(shí)的記錄頭90的橫搖。以下，對于記錄頭90，如果簡單地稱為“傾斜”，則是指圖4所示的方向的傾斜度。

圖4所示的符號90u表示向副掃描方向的上游側(cè)傾斜時(shí)的記錄頭?！跋蚋睊呙璺较虻纳嫌蝹?cè)傾斜”為，記錄頭90中的上游側(cè)的端部以接近記錄介質(zhì)p的方式而傾斜。圖4所示的符號90d表示向副掃描方向的下游側(cè)傾斜時(shí)的記錄頭。以下，將“向副掃描方向的上游側(cè)(下游側(cè))傾斜”的情況省略為“向上游側(cè)(下游側(cè))傾斜”。

首先，通過第一次的主掃描循環(huán)而形成由點(diǎn)組a～點(diǎn)組(k-1)(對于點(diǎn)組將在圖5、圖6、圖7中一起敘述)構(gòu)成的基準(zhǔn)線(s110)。s110通過前進(jìn)路徑的主掃描循環(huán)而被執(zhí)行。在本實(shí)施方式中，被設(shè)定為k＝6(＝f)。k為表示直至完成測量線組(后述)為止的伴隨著油墨的噴射的主掃描循環(huán)的次數(shù)的常數(shù)。

在本說明書中，將連續(xù)記錄點(diǎn)組以及噴嘴組的字母以整數(shù)來處理。即，使a～j分別等同于1～10，并且成為與數(shù)值的四則運(yùn)算的對象。此外，當(dāng)四則運(yùn)算的結(jié)果為點(diǎn)組以及噴嘴組的連續(xù)數(shù)值被確定了的情況下，以將該數(shù)字轉(zhuǎn)換為所對應(yīng)的字母的方式進(jìn)行處理。

圖5、圖6、圖7例示了基準(zhǔn)線以及測量線組。詳細(xì)內(nèi)容如后文所述，測量線組為(k-1)條的測量線的集合。圖5表示記錄頭90未發(fā)生傾斜的情況。圖6表示向下游側(cè)傾斜的記錄頭90d的情況。圖7表示記錄頭90向上游側(cè)傾斜的記錄頭90u的情況。

在圖5、圖6、圖7中，長方形中所置入的字母為對點(diǎn)組進(jìn)行確定的信息。點(diǎn)組為，通過屬于相同的字母的噴嘴組的所有的噴嘴而形成為一列的點(diǎn)的集合。置入了字母的長方形為將點(diǎn)的集合進(jìn)行了簡化表示的圖形。長方形的長邊所延伸的方向與形成點(diǎn)的集合的列的方向一致。

記錄頭90為了形成構(gòu)成該基準(zhǔn)線的所有的點(diǎn)組，而同時(shí)噴射黑色油墨。因此，構(gòu)成基準(zhǔn)線的所有的點(diǎn)組被形成在相同的主掃描方向位置處。因此，基準(zhǔn)線成為直線。以下，“主掃描方向位置”是指記錄頭90位于主掃描方向的某處。

由于點(diǎn)組a～點(diǎn)組j通過從相同數(shù)量的噴嘴92被噴射的油墨而形成，因此點(diǎn)組a～點(diǎn)組j的長度均相等。在此所說的點(diǎn)組的長度是指，構(gòu)成點(diǎn)組的點(diǎn)所排列的方向上的長度。另外，在本實(shí)施方式中，形成由點(diǎn)組f～點(diǎn)組j構(gòu)成的基準(zhǔn)線的延長線。

如圖6、圖7所示，基準(zhǔn)線傾斜是因?yàn)橛涗涱^90發(fā)生傾斜。例如在圖6所示的情況下，由于記錄頭90向下游側(cè)傾斜，因此，與位于上游側(cè)的噴嘴92相比，位于下游側(cè)的噴嘴92距記錄介質(zhì)p的距離較短。因此，與從位于上游側(cè)的噴嘴92被噴射的油墨滴相比，從位于下游側(cè)的噴嘴92被噴射的油墨滴的飛行距離較短。其結(jié)果為，與從位于上游側(cè)的噴嘴92被噴射的油墨滴相比，從位于下游側(cè)的噴嘴92被噴射的油墨滴而噴落在主掃描中的上游側(cè)(圖6的左側(cè))。由于油墨滴的飛行的軌跡為大致直線，因此，基準(zhǔn)線也成為大致直線。

在s110中，將形成構(gòu)成基準(zhǔn)線的點(diǎn)組(點(diǎn)組a～點(diǎn)組e)中的一個(gè)點(diǎn)組的動作稱為第一形成。將用于執(zhí)行第一形成的噴嘴組稱為第一噴嘴組。將通過第一形成而形成的點(diǎn)組稱為第一點(diǎn)組。

在s110中，將形成構(gòu)成基準(zhǔn)線的點(diǎn)組中的一個(gè)點(diǎn)組(但是，通過第一形成而形成的點(diǎn)組除外)的動作稱為第二形成。將用于執(zhí)行第二形成的噴嘴組稱為第二噴嘴組。將通過第二形成而形成的點(diǎn)組稱為第二點(diǎn)組。第二點(diǎn)組被形成于在主掃描方向和副掃描方向中的至少任意一個(gè)方向上與第一點(diǎn)組不同的位置處。在本實(shí)施方式中，第二點(diǎn)組被形成于在副掃描方向上與第一點(diǎn)組不同的位置處。

在s110中，將形成構(gòu)成基準(zhǔn)線的點(diǎn)組中的一個(gè)點(diǎn)組(但是，通過第一形成以及第二形成而形成的點(diǎn)組除外)的動作稱為第五形成。將用于執(zhí)行第五形成的噴嘴組稱為第五噴嘴組。將通過第五形成而形成的點(diǎn)組稱為第五點(diǎn)組。

在本實(shí)施方式中，將點(diǎn)組a的形成設(shè)為第一形成，將點(diǎn)組b的形成設(shè)為第二形成，將點(diǎn)組c的形成設(shè)為第五形成。

接下來，將變量p存儲為1(s120)。變量p為，用于對已完成了伴隨著第幾次的油墨噴射的主掃描進(jìn)行計(jì)數(shù)的變量。由于以基準(zhǔn)線的形成作為第一循環(huán)而進(jìn)行計(jì)數(shù)，因此，在s120中設(shè)定為p＝1。

接下來，使記錄頭90沿返回路徑進(jìn)行掃描(s130)。此時(shí)，由于未形成點(diǎn)，因此該掃描未被包含在伴隨著油墨噴射的主掃描循環(huán)的次數(shù)內(nèi)。

接下來，執(zhí)行n×噴嘴組間距l(xiāng)的長度的副掃描(s140)。n(自然數(shù))為用于確定形成測量線的噴嘴組的常數(shù)，并且在本實(shí)施方式中被設(shè)定為n＝1。

接下來，形成點(diǎn)組{(n+1)×(p-1)}的測量線(s150)。所有的測量線被形成在相同的主掃描方向位置上。

如果是第二循環(huán)，則由于當(dāng)將n＝1、p＝2帶入上式時(shí)得到2，因此，可知作為測量線而形成有點(diǎn)組b。

接下來，在p上加1(s160)。接著，對p是否為k以上進(jìn)行判斷(s170)。在p小于k的情況下(s170、否)，返回至s130。

以此方式，通過執(zhí)行(k-1)次s130～s170，從而完成圖5、圖6、圖7所示的測量線組。

在s150中，將在與通過第一形成而形成的第一點(diǎn)組于副掃描方向上的位置大致相同的位置處形成點(diǎn)組的動作稱為第三形成。將用于執(zhí)行第三形成的噴嘴組稱為第三噴嘴組。將通過第三形成而形成的點(diǎn)組稱為第三點(diǎn)組。在本實(shí)施方式中，作為測量線的點(diǎn)組b的形成相當(dāng)于第三形成。

在s150中，將在與通過第二形成而形成的第二點(diǎn)組于副掃描方向上的位置大致相同的位置處形成點(diǎn)組的動作稱為第四形成。將用于執(zhí)行第四形成的噴嘴組稱為第四噴嘴組。將通過第四形成而形成的點(diǎn)組稱為第四點(diǎn)組。在本實(shí)施方式中，作為測量線的點(diǎn)組d的形成相當(dāng)于第四形成。

在s150中，將在與通過第五形成而形成的第五點(diǎn)組于副掃描方向上的位置大致相同的位置處形成點(diǎn)組的動作稱為第六形成。將用于執(zhí)行第六形成的噴嘴組稱為第六噴嘴組。將通過第六形成而形成的點(diǎn)組稱為第六點(diǎn)組。在本實(shí)施方式中，作為測量線的點(diǎn)組f的形成相當(dāng)于第六形成。

當(dāng)判斷為p為k以上(p＝k＝6)(s170、是)時(shí)，利用返回路徑的主掃描而通過拍攝元件89對基準(zhǔn)線以及測量線組進(jìn)行拍攝(s180)。

最后，執(zhí)行傾斜度計(jì)算處理(s200)。圖8為表示傾斜度計(jì)算處理的流程圖。圖9為對該計(jì)算的概要進(jìn)行說明的圖。由圖9所示的說明為，以圖6所示的傾斜度(向下游側(cè)的傾斜度)的情況為例的說明。

首先，根據(jù)拍攝結(jié)果而取得基準(zhǔn)線與各測量線之間的距離(s210)。在圖9中示出了第一距離d1～第五距離d5。距離dm為，基準(zhǔn)線所包含的點(diǎn)組m與在第(m-1)循環(huán)中所形成的測量線之間的主掃描方向上的距離。

接下來，對第一距離d1～第五距離d5進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化(s220)。具體而言，如圖9所示，在所取得的距離之中，分別從第一距離d1～第五距離d5中減去距離為最小的值。在圖9所示的情況下，由于第一距離d1最短，因此，分別從第一距離d1～第五距離d5中減去第一距離d1。將對第一距離dm進(jìn)行了標(biāo)準(zhǔn)化的距離標(biāo)記為距離ndm。將表示距離ndm的線段標(biāo)記為線段rm。另外，雖然線段r1的長度為零(距離nd1＝0)，但為了便于說明，也作為線段進(jìn)行處理。

接下來，求取近似直線(s230)。該近似直線為，以線段r1～r5的端點(diǎn)的位置為樣本的回歸直線，并以通過線段r1的端點(diǎn)為條件而被求出。在此所使用的端點(diǎn)為，基準(zhǔn)線上的端點(diǎn)以外的端點(diǎn)。在s230中使用最小二乘法。此外，相鄰的線段間的距離作為初值(n×噴嘴組間距l(xiāng))而被設(shè)定。

接下來，對線段r1～r5的長度進(jìn)行補(bǔ)正(s240)。具體而言，在以滿足線段r1～r5的端點(diǎn)位于近似直線上的方式而對線段r1～r5的長度進(jìn)行了調(diào)節(jié)之后，使各線段延長至調(diào)節(jié)后的線段r2的長度。將線段rm的補(bǔ)正后的長度標(biāo)記為長度rcm。

以此方式求得的長度rcm與噴嘴組彼此的距離相關(guān)。具體而言，長度rcm具有與噴嘴組彼此的距離大致成比例關(guān)系。噴嘴組彼此的距離為，從形成了基準(zhǔn)線所包含的點(diǎn)組的噴嘴組到形成了作為成對的測量線的點(diǎn)組的噴嘴組的噴嘴列方向上的距離?；蛘邚膰娮旖M到其他的噴嘴組的距離與噴嘴組間距l(xiāng)同樣通過在噴嘴組內(nèi)相同的位置(例如最靠副掃描方向的上游的位置)的噴嘴彼此的距離而被定義。以下，將這樣的距離稱為噴嘴列距離。

將從第一噴嘴組(噴嘴組a)到第三噴嘴組(噴嘴組b)的噴嘴列距離稱為第一噴嘴列距離。在本實(shí)施方式的情況下，第一噴嘴列距離等于噴嘴組間距l(xiāng)。將從第二噴嘴組(噴嘴組b)到第四噴嘴組(噴嘴組d)的噴嘴列距離稱為第二噴嘴列距離。在本實(shí)施方式的情況下，第二噴嘴列距離等于噴嘴組間距l(xiāng)的二倍。因此，第二噴嘴列距離為第一噴嘴列距離的二倍。

最后，對記錄頭90的傾斜度進(jìn)行計(jì)算(s250)。具體而言，通過tan{長度rc1/(n×噴嘴組間距l(xiāng))}而對角度進(jìn)行計(jì)算。另外，根據(jù)至此所說明的內(nèi)容可知，本實(shí)施方式中所計(jì)算出的“記錄頭90的傾斜度”并非為以記錄介質(zhì)p為基準(zhǔn)的記錄頭90的傾斜角度其本身的值，而是指由記錄頭90的傾斜度而引起的形成圖像的傾斜角度。

如圖7所示，在向上游側(cè)傾斜的情況下也能夠以同樣方式進(jìn)行計(jì)算。在該情況下，將表示傾斜度的角度作為負(fù)值來處理。

根據(jù)以上所說明的實(shí)施方式，利用搭載于記錄頭90上的拍攝元件89而能夠?qū)τ涗涱^90的傾斜度進(jìn)行計(jì)算。

對改變例1進(jìn)行說明。圖10表示在改變例1中所形成的拍攝元件補(bǔ)正用測量線。圖10表示實(shí)際上所形成的圖像，而不是由拍攝元件89獲得的拍攝結(jié)果。拍攝元件補(bǔ)正用測量線為了對由拍攝元件89獲得的拍攝結(jié)果進(jìn)行補(bǔ)正而被形成的。如圖10所示，改變例1中的基準(zhǔn)線作為拍攝元件補(bǔ)正用測量線的一部分而被形成。

改變例1中的拍攝元件補(bǔ)正用測量線通過四條線段而被構(gòu)成。各個(gè)線段為點(diǎn)排列成一列而形成的點(diǎn)組。四條線段形成了井字形狀。在此所說的井字形狀為，由長方形和從長方形的各頂點(diǎn)起延伸的延長線構(gòu)成的形狀。延長線為，使與各頂點(diǎn)連接的兩邊延長而得到的線。

拍攝元件補(bǔ)正用測量線的形成代替實(shí)施方式的s110而被執(zhí)行。即，拍攝元件補(bǔ)正用測量線所包含的點(diǎn)全部在一次循環(huán)中被形成。如圖10所示，拍攝元件補(bǔ)正用測量線作為具有與記錄頭90的傾斜度相對應(yīng)的角度的平行四邊形而被形成。

圖11表示由拍攝元件89獲得的拍攝結(jié)果。拍攝在測量線組的形成后被執(zhí)行。作為拍攝結(jié)果的拍攝元件補(bǔ)正用測量線以圖11所示的那樣發(fā)生變形。具體而言，上述的平行四邊形被拍攝成梯形。該變形是因?yàn)椋捎谟涗涱^90的傾斜度從而拍攝元件89并不正面面對記錄介質(zhì)p。雖然該變形在所述的實(shí)施方式中被忽略，但是優(yōu)選為在記錄頭90的傾斜度的計(jì)算時(shí)進(jìn)行補(bǔ)正。該補(bǔ)正能夠通過公知的梯形補(bǔ)正來實(shí)現(xiàn)。

對改變例2進(jìn)行說明。圖12除了基準(zhǔn)線和測量線以外，還表示形成有副掃描方向測量線的情況。如圖12所示，基準(zhǔn)線與主掃描方向正交且未發(fā)生傾斜。即，記錄頭90未發(fā)生傾斜。盡管這樣，測量線也相對于基準(zhǔn)線而傾斜。如圖12所示，這是由副掃描方向并不相對于主掃描方向而正交所導(dǎo)致的現(xiàn)象。優(yōu)選為，在對這樣的副掃描方向的傾斜度進(jìn)行了補(bǔ)正之后，對記錄頭90的傾斜度進(jìn)行計(jì)算。該補(bǔ)正能夠通過使用副掃描補(bǔ)正用測量線來實(shí)現(xiàn)。

副掃描補(bǔ)正用測量線通過第一副掃描補(bǔ)正用測量線～第五副掃描補(bǔ)正用測量線而構(gòu)成。第一副掃描補(bǔ)正用測量線～第五副掃描補(bǔ)正用測量線均通過作為預(yù)定噴嘴組的點(diǎn)組e而形成。第一副掃描補(bǔ)正用測量線～第五副掃描補(bǔ)正用測量線均在從形成有基準(zhǔn)線的主掃描方向位置起離開了預(yù)定距離的主掃描方向位置處被形成。

如圖12所示，在第一循環(huán)中形成第五副掃描補(bǔ)正用測量線。從基準(zhǔn)線所包含的點(diǎn)組e到第五副掃描補(bǔ)正用測量線的距離(以下，稱為距離a)等于上述的預(yù)定距離。這是因?yàn)榫嚯xa既不影響副掃描方向的傾斜度，也不影響記錄頭90的傾斜度。

在第二循環(huán)中形成第四副掃描補(bǔ)正用測量線，在第三循環(huán)中形成第三副掃描補(bǔ)正用測量線，在第四循環(huán)中形成第二副掃描補(bǔ)正用測量線，在第五循環(huán)中形成第一副掃描補(bǔ)正用測量線。

從第一副掃描補(bǔ)正用測量線～第五副掃描補(bǔ)正用測量線到構(gòu)成基準(zhǔn)線的點(diǎn)組a～e的距離反映出副掃描的傾斜度，但卻不影響記錄頭90的傾斜度。這是因?yàn)?，第一副掃描補(bǔ)正用測量線～第五副掃描補(bǔ)正用測量線由相同的點(diǎn)組形成。因此，根據(jù)上述的距離而能夠?qū)Ω睊呙璧膬A斜度進(jìn)行計(jì)算。具體而言，能夠采用與圖9所說明的方法相同的方法來進(jìn)行計(jì)算。

本發(fā)明并不限于本說明書的實(shí)施方式或?qū)嵤├?、改變例，能夠在不脫離其主旨的范圍內(nèi)通過各種結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)。例如，與記載于發(fā)明內(nèi)容一欄中的各個(gè)方式中的技術(shù)特征相對應(yīng)的實(shí)施方式、實(shí)施例、改變例中的技術(shù)特征都能夠?yàn)榱私鉀Q所述的課題中的一部分或全部、或者為了實(shí)現(xiàn)上述的效果的一部分或全部，而適當(dāng)?shù)靥鎿Q或組合。該技術(shù)特征只要不是在本說明書中所必須的部分進(jìn)行說明的，則能夠適當(dāng)刪除。例如，例示出以下的部分。

構(gòu)成第一噴嘴組的噴嘴組也可以與構(gòu)成第二噴嘴組的噴嘴組相同。在這種情況下，在第一形成與第二形成之間執(zhí)行副掃描，在各自的主掃描循環(huán)中執(zhí)行第一形成和第二形成。

也可以采用如下方式，即，從第一形成中的記錄頭的主掃描方向上的位置到第三形成中的記錄頭的主掃描方向上的位置的距離、與從第二形成中的記錄頭的主掃描方向上的位置到第四形成中的記錄頭的主掃描方向上的位置的距離不同。在這種情況下，只要在標(biāo)準(zhǔn)化(s220)中將該距離的差異抵消即可。

也可以采用如下方式，即，第一形成中的記錄頭的主掃描方向上的位置與第二形成中的記錄頭的主掃描方向上的位置不同。例如，也可以執(zhí)行第一形成，之后，在相同的主掃描循環(huán)中執(zhí)行第二形成。

在第一形成～第四形成中所執(zhí)行的副掃描的方向也可以不全部相同。例如，在形成與實(shí)施方式相同的基準(zhǔn)線以及測量線的情況下，如果最先執(zhí)行第三形成，隨后依次執(zhí)行第一次的副掃描、第四形成、第二次的副掃描、第一形成以及第二形成，則第二次的副掃描與第一次的副掃描為相反方向。

也可以采用如下方式，即，構(gòu)成第二噴嘴組的噴嘴與構(gòu)成第三噴嘴組的噴嘴不同。例如，第二噴嘴組也可以是噴嘴組b，第三噴嘴組也可以是噴嘴組c。

也可以采用如下方式，即，第二噴嘴列距離并非第一噴嘴列距離的二倍。例如，如果作為第四噴嘴組而使用噴嘴組e，則第二噴嘴列距離為第一噴嘴列距離的三倍。

也可以僅根據(jù)第一點(diǎn)組～第四點(diǎn)組而對傾斜度進(jìn)行計(jì)算。在這種情況下，也可以不采用最小二乘法等統(tǒng)計(jì)處理。

也可以在相同朝向的主掃描時(shí)不執(zhí)行第一形成和第三形成。或者，也可以在相同朝向的主掃描時(shí)不執(zhí)行第二形成和第四形成。也可以采用如下方式，即，在執(zhí)行不同朝向的主掃描時(shí)的情況下，對由主掃描的朝向不同而導(dǎo)致的噴落位置的偏移進(jìn)行測量，并將該測量結(jié)果反映在傾斜度計(jì)算中。

拍攝元件也可以不被搭載于記錄頭上。例如，也可以采用如下方式，即，以能夠?qū)τ涗浗橘|(zhì)的預(yù)定范圍進(jìn)行拍攝的方式而被固定。

第一點(diǎn)組～第四點(diǎn)組的長度也可以不全部相同。例如，也可以采用如下方式，即，形成在大致相同的副掃描方向上的位置處的點(diǎn)組彼此的長度相同，而形成在不同的副掃描方向上的位置處的點(diǎn)組彼此的長度不同。

也可以為使用檢査裝置的方法。即，傾斜度取得處理的執(zhí)行主體也可以是作為外部裝置的檢査裝置，而不是被搭載于點(diǎn)記錄裝置上的cpu。檢査裝置與點(diǎn)記錄裝置連接，并對主掃描驅(qū)動機(jī)構(gòu)和副掃描驅(qū)動機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制，從而根據(jù)從拍攝元件取得的拍攝結(jié)果中取得記錄頭的傾斜度。

本發(fā)明還能夠應(yīng)用于各種點(diǎn)記錄裝置中，例如，也能夠應(yīng)用于將液滴噴射在基板上而形成點(diǎn)的裝置中。并且，也可以采用噴射油墨以外的其他液體的液體噴射裝置，并能夠轉(zhuǎn)用于具備噴射微小量的液滴的液體噴射頭等的各種液體噴射裝置中。

液滴是指，從上述液體噴射裝置被噴射的液體的狀態(tài)，也包括粒狀、淚狀、線狀后拉出尾狀物的液滴的狀態(tài)。此外，這里所說的液體只需是能夠由液體噴射裝置噴射出的材料即可。例如，只需為物質(zhì)處于液相時(shí)的狀態(tài)下的材料即可，其不僅包括粘性較高或較低的液狀體、溶膠、凝膠水、其他無機(jī)溶劑、有機(jī)溶劑、溶液、液狀樹脂、液狀金屬(金屬熔液)這樣的流狀體、或者作為物質(zhì)的一種狀態(tài)的液體，也包括在溶劑中溶解、分散或混合有由顏料或金屬粒子等固體物組成的功能材料的粒子的液體等。此外，作為液體的代表性的示例，可列舉出如上述實(shí)施方式中所說明了的油墨或液晶等。

上述的油墨是指，包括一般的水溶性油墨、油性油墨、以及膠狀油墨、熱熔性油墨等的各種液體組成物在內(nèi)的物質(zhì)。作為液體噴射裝置的具體示例，例如具有對用于液晶顯示器、el(電致發(fā)光)顯示器、面發(fā)光顯示器、濾色器的制造等的以分散或溶解的形式含有電極材料或顏色材料等材料的液體進(jìn)行噴射的液體噴射裝置。

也可以為以下的液體噴射裝置，即，噴射被用于生物芯片制造的生物有機(jī)物的液體噴射裝置；作為精密移液管而使用，并噴射作為樣本的液體的液體噴射裝置；印染裝置或微型分配器等。并且，也可以采用如下的液體噴射裝置，即，向鐘表或照相機(jī)等精密設(shè)備噴射潤滑油的液體噴射裝置；為了形成被用于光通信元件等中的微小半球透鏡(光學(xué)透鏡)等，而向基板上噴射紫外線固化樹脂等透明樹脂液的液體噴射裝置；為了對基板等進(jìn)行蝕刻而噴射酸或堿等蝕刻液的液體噴射裝置。

符號說明

10…點(diǎn)記錄裝置；20…圖像處理單元；40…cpu；42…顏色轉(zhuǎn)換處理部；43…半色調(diào)處理部；44…光柵器；45…輸入輸出接口；51…rom；52…ram；53…eeprom；60…點(diǎn)記錄單元；61…控制單元；70…滑架電機(jī)；71…驅(qū)動帶；72…滑輪；73…滑動軸；74…電機(jī)；75…輥；80…滑架；82…墨盒；89…拍攝元件；90…記錄頭；91…噴嘴列；92…噴嘴。