本發(fā)明涉及一種自動蓋章機。

背景技術(shù)：

在日常辦公中，常常會遇到需要蓋章的地方，手動蓋章十分地麻煩，尤其是同時需要對多份材料進行蓋章的時候，十分費力，而現(xiàn)有技術(shù)不足以有效解決手動蓋章的問題，所以為了滿足人們的需求，自動蓋章機是一種最好的選擇，可以徹底解放雙手，而且蓋出的章均勻而工整。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：為了解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種自動蓋章機。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種自動蓋章機，包括底座、紙盒、定位送紙機構(gòu)、自動蓋章機構(gòu)和PLC；

所述底座的上端面設(shè)有凹槽，所述紙盒、定位送紙機構(gòu)和自動蓋章機構(gòu)均設(shè)置在底座上，所述定位送紙機構(gòu)和自動蓋章機構(gòu)分別位于紙盒的兩側(cè)；

所述定位送紙機構(gòu)包括第一電機、第一支板、升降機、第二支板、限位槽、第一彈簧、第一支桿、第二電機、搓紙輪、第一磁鐵和第一干簧管，所述第一電機設(shè)置在底座的上端面，所述第一電機的輸出軸豎直設(shè)置，所述第一支板水平設(shè)置，所述第一支板的下端面與第一電機的輸出軸連接，所述第一電機驅(qū)動第一支板轉(zhuǎn)動，所述升降機設(shè)置在第一支板的上端面，所述升降機的輸出軸豎直設(shè)置，所述第二支板水平設(shè)置，所述第二支板的下端面與升降機的輸出軸連接，所述限位槽的形狀為圓柱環(huán)形，所述限位槽設(shè)置在第二支板的下端面上，所述第一支桿豎直設(shè)置，所述第一支桿通過第一彈簧與第二支板連接，所述第一支桿的上端位于限位槽內(nèi)，所述第一支桿的下端面上設(shè)有第二電機，所述第二電機的輸出軸與搓紙輪同軸連接，所述第二電機驅(qū)動搓紙輪轉(zhuǎn)動，所述第一支桿的上端設(shè)有第一磁鐵，所述第一干簧管設(shè)置在第二支板的下端面上，所述第一干簧管位于第一磁鐵的上方；

所述自動蓋章機構(gòu)包括第二支桿、第三支板、第四支板、第一限位柱、第二限位柱、第三電機、螺桿、第五支板、印章套、第二磁鐵和第二干簧管，所述第二支桿豎直設(shè)置，所述第二支桿的下端位于凹槽內(nèi)，所述第二支桿與凹槽滑動連接，所述第三支板水平設(shè)置，所述第三支板與第二支桿的上端鉸接，所述第四支板豎直設(shè)置，所述第四支板設(shè)置在第三支板的下端面上，所述第一限位柱和第二限位柱均豎直設(shè)置，第一限位柱、第二限位柱和第三電機均位于第四支板上，所述第一限位柱、第二限位柱和第三電機位于第四支板的同側(cè)，所述第三電機的輸出軸豎直向下設(shè)置，所述螺桿與第三電機的輸出軸同軸設(shè)置，所述第三電機驅(qū)動螺桿轉(zhuǎn)動，所述第五支板水平設(shè)置，所述第五支板上設(shè)有通孔，所述通孔內(nèi)設(shè)有螺紋，所述設(shè)有螺紋的通孔與螺桿匹配，所述第五支板的兩端分別位于第一限位柱和第二限位柱內(nèi)，所述第五支板分別與第一限位柱和第二限位柱滑動連接，所述印章套的形狀為圓柱體，，所述印章套的下端面設(shè)有凹槽，所述印章套的上端面通過第二彈簧與第五支板連接，所述印章套的上部設(shè)有第二磁鐵，所述第五支板上設(shè)有第二干簧管，所述第二干簧管位于第二磁鐵的上方；

所述第一干簧管、升降機、第二干簧管和第三電機均與PLC電連接。

作為優(yōu)選，為了提高搓紙輪的拾紙效果，所述搓紙輪的制作材料為聚酯橡膠。

作為優(yōu)選，為了使印章能和印章套更好地卡接，所述印章套的凹槽內(nèi)壁設(shè)有橡膠墊。

作為優(yōu)選，為了使磁鐵能更好得控制干簧管，所述第一磁鐵和第二磁鐵均為條形磁鐵。

作為優(yōu)選，為了使電機能按需工作，所述第一電機、第二電機和第三電機均為伺服電機。

作為優(yōu)選，為了避免升降機對紙張造成污染，所述升降機為蝸輪絲桿升降機。

本發(fā)明的有益效果是，該自動蓋章機設(shè)計巧妙，可行性高，定位送紙機構(gòu)可以實現(xiàn)對紙盒中需要蓋章的材料進行定位，并將蓋完章的材料從紙盒中傳送出去，自動蓋章機構(gòu)可以實現(xiàn)對紙盒中需要蓋章的材料自動蓋章，定位送紙機構(gòu)和自動蓋章機構(gòu)均由PLC控制，操作簡單，作業(yè)精確。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。

圖1是本發(fā)明的一種自動蓋章機的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1.底座，2.凹槽，3.紙盒，4.第一電機，5.第一支板，6.升降機，7.第二支板，8.限位槽，9.第一彈簧，10.第一支桿，11.第二電機，12.搓紙輪，13.第一磁鐵，14.第一干簧管,15.第二支桿,16.第三支板,17.第四支板,18.第一限位柱,19.第二限位柱,20.第三電機,21.螺桿,22.第五支板,23.印章套,24.第二磁鐵,25.第二干簧管。

具體實施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。

如圖1所示，一種自動蓋章機，包括底座1、紙盒3、定位送紙機構(gòu)、自動蓋章機構(gòu)和PLC；

所述底座1的上端面設(shè)有凹槽2，所述紙盒3、定位送紙機構(gòu)和自動蓋章機構(gòu)均設(shè)置在底座1上，所述定位送紙機構(gòu)和自動蓋章機構(gòu)分別位于紙盒3的兩側(cè)；

所述定位送紙機構(gòu)包括第一電機4、第一支板5、升降機6、第二支板7、限位槽8、第一彈簧9、第一支桿10、第二電機11、搓紙輪12、第一磁鐵13和第一干簧管14，所述第一電機4設(shè)置在底座1的上端面，所述第一電機4的輸出軸豎直設(shè)置，所述第一支板5水平設(shè)置，所述第一支板5的下端面與第一電機4的輸出軸連接，所述第一電機4驅(qū)動第一支板5轉(zhuǎn)動，所述升降機6設(shè)置在第一支板5的上端面，所述升降機6的輸出軸豎直設(shè)置，所述第二支板7水平設(shè)置，所述第二支板7的下端面與升降機6的輸出軸連接，所述限位槽8的形狀為圓柱環(huán)形，所述限位槽8設(shè)置在第二支板7的下端面上，所述第一支桿10豎直設(shè)置，所述第一支桿10通過第一彈簧9與第二支板7連接，所述第一支桿10的上端位于限位槽8內(nèi)，所述第一支桿10的下端面上設(shè)有第二電機11，所述第二電機11的輸出軸與搓紙輪12同軸連接，所述第二電機11驅(qū)動搓紙輪12轉(zhuǎn)動，所述第一支桿10的上端設(shè)有第一磁鐵13，所述第一干簧管14設(shè)置在第二支板7的下端面上，所述第一干簧管14位于第一磁鐵13的上方；

所述自動蓋章機構(gòu)包括第二支桿15、第三支板16、第四支板17、第一限位柱18、第二限位柱19、第三電機20、螺桿21、第五支板22、印章套23、第二磁鐵24和第二干簧管25，所述第二支桿15豎直設(shè)置，所述第二支桿15的下端位于凹槽2內(nèi)，所述第二支桿15與凹槽2滑動連接，所述第三支板16水平設(shè)置，所述第三支板16與第二支桿15的上端鉸接，所述第四支板17豎直設(shè)置，所述第四支板17設(shè)置在第三支板16的下端面上，所述第一限位柱18和第二限位柱19均豎直設(shè)置，第一限位柱18、第二限位柱19和第三電機20均位于第四支板17上，所述第一限位柱18、第二限位柱19和第三電機20位于第四支板17的同側(cè)，所述第三電機20的輸出軸豎直向下設(shè)置，所述螺桿21與第三電機20的輸出軸同軸設(shè)置，所述第三電機20驅(qū)動螺桿21轉(zhuǎn)動，所述第五支板22水平設(shè)置，所述第五支板22上設(shè)有通孔，所述通孔內(nèi)設(shè)有螺紋，所述設(shè)有螺紋的通孔與螺桿21匹配，所述第五支板22的兩端分別位于第一限位柱18和第二限位柱19內(nèi)，所述第五支板22分別與第一限位柱18和第二限位柱19滑動連接，所述印章套23的形狀為圓柱體，，所述印章套23的下端面設(shè)有凹槽，所述印章套23的上端面通過第二彈簧與第五支板22連接，所述印章套23的上部設(shè)有第二磁鐵24，所述第五支板22上設(shè)有第二干簧管25，所述第二干簧管25位于第二磁鐵24的上方；

所述第一干簧管14、升降機6、第二干簧管25和第三電機20均與PLC電連接。

作為優(yōu)選，為了提高搓紙輪12的拾紙效果，所述搓紙輪12的制作材料為聚酯橡膠。

作為優(yōu)選，為了使印章能和印章套23更好地卡接，所述印章套23的凹槽內(nèi)壁設(shè)有橡膠墊。

作為優(yōu)選，為了使磁鐵能更好得控制干簧管，所述第一磁鐵12和第二磁鐵24均為條形磁鐵。

作為優(yōu)選，為了使電機能按需工作，所述第一電機4、第二電機11和第三電機20均為伺服電機。

作為優(yōu)選，為了避免升降機6對紙張造成污染，所述升降機6為蝸輪絲桿升降機。

該自動蓋章機由外部供電，第一電機4驅(qū)動整個定位送紙機構(gòu)可以水平轉(zhuǎn)動，在需要放紙的時候，可以將定位送紙機構(gòu)從紙盒上面轉(zhuǎn)開，升降機6可以使帶有搓紙輪12的第一支桿10上下移動，在需要定位或者彈出紙張的時候，升降機6的輸出軸下降帶動第一支桿10下降，當(dāng)搓紙輪12接觸紙面的時候，第一彈簧9壓縮，從而使設(shè)置在第一支桿10上的第一磁鐵13接近設(shè)置在第二支板7上的第一干簧管14，從而使第一干簧管所在電路閉合，由此來控制升降機6停止下降。蓋完章以后，第二電機11驅(qū)動搓紙輪12將蓋完章的紙送出。自動蓋章機構(gòu)中，蓋章的位置可以手動調(diào)節(jié)，第二支桿15可以在底座1的凹槽2內(nèi)水平滑動，第三支板16可以繞著第二支桿15轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)定位。在蓋章的時候第三電機20驅(qū)動螺桿21轉(zhuǎn)動，由于螺桿21與第五支板22帶有螺紋的通孔匹配，且第五支板22的兩側(cè)位于第一限位柱18和第二限位柱19內(nèi)，所述在螺桿21轉(zhuǎn)動時，第五支板22可以做上下往復(fù)運動，用第二彈簧連接在第五支板22上的印章套23隨著第五支板22上下移動，當(dāng)卡接在其上面的印章接觸紙面達一定程度時，印章套23上的第二磁鐵24接近設(shè)置在第五支板22上的第二干簧管25，此時第二干簧管25所在電路閉合，由此來控制自動蓋章機構(gòu)停止下移。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，該自動蓋章機設(shè)計巧妙，可行性高，定位送紙機構(gòu)可以實現(xiàn)對紙盒3中需要蓋章的材料進行定位，并將蓋完章的材料從紙盒3中傳送出去，自動蓋章機構(gòu)可以實現(xiàn)對紙盒中需要蓋章的材料自動蓋章，定位送紙機構(gòu)和自動蓋章機構(gòu)均由PLC控制，操作簡單，作業(yè)精確。

以上述依據(jù)本發(fā)明的理想實施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進行多樣的變更以及修改。本項發(fā)明的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。