本發(fā)明涉及一種通過打印頭打印片材的打印裝置。更具體地說，本發(fā)明涉及如下一種打印裝置：其在對(duì)打印片材進(jìn)行雙面打印時(shí)，縮小先前片材和后續(xù)片材的之間的距離的同時(shí)進(jìn)給片材，并縮短完成先前片材的打印操作和開始后續(xù)片材的打印操作之間的時(shí)間。

背景技術(shù)：

日本特開第2000-15881號(hào)公報(bào)描述了一種用于進(jìn)行控制，以使后續(xù)片材的前端的空白區(qū)域與先前片材的后端的空白區(qū)域重疊的打印裝置，所述打印裝置包括用于將多個(gè)片材逐一分離并進(jìn)給的進(jìn)給單元、用于在片材上形成圖像的打印單元、用于向打印單元輸送片材的輸送單元、用于檢測(cè)片材的檢測(cè)單元以及用于根據(jù)檢測(cè)單元的信號(hào)來控制進(jìn)給單元的驅(qū)動(dòng)的控制單元。

然而，日本特開第2000-15881號(hào)公報(bào)描述的裝置僅在開始進(jìn)給后續(xù)片材之前確認(rèn)先前片材的后端的空白量和后續(xù)片材的前端的空白量時(shí)才能開始進(jìn)給后續(xù)片材。這就強(qiáng)加了需要花費(fèi)時(shí)間來開始進(jìn)給后續(xù)片材的技術(shù)問題。

在對(duì)打印片材進(jìn)行雙面打印時(shí)，還存在不清楚如何開始進(jìn)給后續(xù)片材的技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明鑒于上述問題而做出，并提供如下一種打印裝置：即使在對(duì)打印片材進(jìn)行雙面打印時(shí)沒有確認(rèn)先前片材的后端的空白量和后續(xù)片材的前端的空白量，打印裝置仍能開始進(jìn)給后續(xù)片材。

根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供一種打印裝置，所述打印裝置包括：進(jìn)給輥，其被配置為進(jìn)給片材；輸送輥，其被配置為輸送所述進(jìn)給輥進(jìn)給的片材；打印單元，其用于打印所述輸送輥輸送的片材；以及控制單元，其用于在對(duì)所述片材執(zhí)行雙面打印操作時(shí)，在先前片材的背面的打印操作完成之前開始進(jìn)給后續(xù)片材，并在開始進(jìn)給所述后續(xù)片材后使所述先前片材的后端和所述后續(xù)片材的前端之間的距離維持在大致不變的距離。

根據(jù)本發(fā)明的第二方面，提供一種打印裝置的控制方法，所述打印裝置包括被配置為進(jìn)給片材的進(jìn)給輥，被配置為輸送所述進(jìn)給輥進(jìn)給的片材的輸送輥，以及用于打印所述輸送輥輸送的片材的打印單元；所述打印裝置的控制方法包括：在對(duì)所述片材執(zhí)行雙面打印操作時(shí)，在先前片材的背面的打印操作完成之前開始進(jìn)給后續(xù)片材；以及在開始進(jìn)給所述后續(xù)片材后，使所述先前片材的后端和所述后續(xù)片材的前端之間的距離維持在大致不變的距離。

根據(jù)以下參照附圖對(duì)示例性實(shí)施例的詳細(xì)描述，本發(fā)明的其他特征將變得清楚。

附圖說明

圖1示出了在根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的打印裝置中對(duì)片材進(jìn)行單面打印操作時(shí)的進(jìn)給操作的說明圖；

圖2示出了在根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的打印裝置中對(duì)片材進(jìn)行單面打印操作時(shí)的進(jìn)給操作的說明圖；

圖3示出了在根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的打印裝置中對(duì)片材進(jìn)行單面打印操作時(shí)的進(jìn)給操作的說明圖；

圖4A和圖4B是拾取輥的配置的說明圖；

圖5是示出根據(jù)實(shí)施例的打印裝置框圖；

圖6示出了在根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的打印裝置中對(duì)片材進(jìn)行雙面打印操作時(shí)的進(jìn)給操作的說明圖；

圖7示出了在根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的打印裝置中對(duì)片材進(jìn)行雙面打印操作時(shí)的進(jìn)給操作的說明圖；

圖8示出了在根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的打印裝置中對(duì)片材進(jìn)行雙面打印操作時(shí)的進(jìn)給操作的說明圖；

圖9示出了在根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的打印裝置中對(duì)片材進(jìn)行雙面打印操作時(shí)的進(jìn)給操作的說明圖；

圖10是在根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的打印裝置中對(duì)片材進(jìn)行雙面打印操作時(shí)的進(jìn)給操作的說明圖；

圖11A是例示在根據(jù)實(shí)施例對(duì)片材進(jìn)行雙面打印操作時(shí)的進(jìn)給操作的流程圖；

圖11B是例示在根據(jù)實(shí)施例對(duì)片材進(jìn)行雙面打印操作時(shí)的進(jìn)給操作的流程圖；

圖11C是例示在根據(jù)實(shí)施例對(duì)片材進(jìn)行雙面打印操作時(shí)的進(jìn)給操作的流程圖；以及

圖11D是例示在根據(jù)實(shí)施例對(duì)片材進(jìn)行雙面打印操作時(shí)的進(jìn)給操作的流程圖。

具體實(shí)施方式

下文將參照附圖詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例。

圖1至圖3是用于說明在根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的能夠?qū)Υ蛴∑倪M(jìn)行雙面打印的打印裝置中對(duì)打印片材進(jìn)行單面打印時(shí)的進(jìn)給操作的剖面圖。首先，將參照?qǐng)D1的ST1描述根據(jù)實(shí)施例的打印裝置的示意配置。

在圖1的ST1中，附圖標(biāo)記1表示打印片材。在進(jìn)給托盤11(堆疊單元)上堆疊了多個(gè)打印片材1。拾取輥2抵靠著進(jìn)給托盤11上堆疊的最上面的打印片材1以對(duì)其進(jìn)行拾取。進(jìn)給輥3向片材輸送方向的下游側(cè)進(jìn)給由拾取輥2拾取的打印片材1。使進(jìn)給驅(qū)動(dòng)輥4偏壓進(jìn)給輥3以與進(jìn)給輥3一起夾持打印片材1，從而進(jìn)給打印片材1。

輸送輥5向面對(duì)打印頭7的位置輸送通過進(jìn)給輥3和進(jìn)給驅(qū)動(dòng)輥4進(jìn)給的打印片材1。使壓緊輥6偏壓輸送輥5以與輸送輥5一起夾持打印片材，從而輸送打印片材。

打印頭7打印通過輸送輥5和壓緊輥6輸送的打印片材1。在此實(shí)施例中，將例示通過從打印頭排墨對(duì)打印片材1進(jìn)行打印的噴墨打印頭。壓盤8在面對(duì)打印頭7的位置處支持打印片材1的背面。托架10安裝了打印頭7，并在與片材輸送方向相交的方向上移動(dòng)。

排出輥9將打印頭7打印的打印片材排出到裝置的外部。齒輥12和13在與打印頭7打印的打印片材的打印面相接觸的狀態(tài)下旋轉(zhuǎn)。使下游側(cè)上的齒輥13偏壓排出輥9，而在面對(duì)上游側(cè)的齒輥12的位置處沒有配置排出輥9。齒輥12用于防止打印片材1漂浮，也被稱為按壓齒輥。

輸送引導(dǎo)件15引導(dǎo)在通過進(jìn)給輥3與進(jìn)給驅(qū)動(dòng)輥4形成的進(jìn)給夾持部和通過輸送輥5與壓緊輥6形成的輸送夾持部之間的打印片材1。片材檢測(cè)傳感器16檢測(cè)打印片材1的前端和后端。片材檢測(cè)傳感器16被設(shè)置在進(jìn)給輥3在片材輸送方向上的下游。通過以圖1中的逆時(shí)針方向而圍繞旋轉(zhuǎn)軸17B的彈簧來使片材按壓桿17偏壓。

附圖標(biāo)記21表示反轉(zhuǎn)輥。附圖標(biāo)記22表示反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)輥。反向地旋轉(zhuǎn)輸送輥5和夾持輥6，從而向通過反轉(zhuǎn)輥21和反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)輥22形成的反轉(zhuǎn)進(jìn)給夾持部反向地輸送打印片材1。然后，反轉(zhuǎn)輥21和反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)輥22向通過進(jìn)給輥3和進(jìn)給驅(qū)動(dòng)輥4形成的進(jìn)給夾持部再次進(jìn)給打印片材1，從而使打印片材1反轉(zhuǎn)。

擋板20引導(dǎo)打印片材1。在進(jìn)給輥3和進(jìn)給驅(qū)動(dòng)輥4向輸送夾持部進(jìn)給打印片材1時(shí)通過打印片材1使擋板20提升，從而確保從進(jìn)給夾持部到輸送夾持部的輸送路徑。在除此之外的情況中，擋板20通過其自身的重量而下降，從而確保從輸送夾持部到反轉(zhuǎn)進(jìn)給夾持部的輸送路徑。

圖4A和圖4B是拾取輥2的配置的說明圖。如上所述，拾取輥2抵靠著進(jìn)給托盤11上堆疊的最上面的打印片材以對(duì)其進(jìn)行拾取。驅(qū)動(dòng)軸19向拾取輥2傳送后述進(jìn)給電機(jī)的驅(qū)動(dòng)。在拾取打印片材時(shí)，驅(qū)動(dòng)軸19和拾取輥2以圖4A和圖4B中的箭頭A指示的方向旋轉(zhuǎn)。在驅(qū)動(dòng)軸19中形成突起19a。在拾取輥2中形成與突起19a匹配的凹部2c。如圖4A所示，在突起19a抵靠著拾取輥2的凹部2c的第一面2a時(shí)，驅(qū)動(dòng)軸19的驅(qū)動(dòng)被傳送到拾取輥2。在這種情況下，在驅(qū)動(dòng)軸19被驅(qū)動(dòng)時(shí)，也會(huì)使拾取輥2旋轉(zhuǎn)。另一方面，如圖4B所示，在突起19a抵靠著拾取輥2的凹部2c的第二面2b時(shí)，驅(qū)動(dòng)軸19的驅(qū)動(dòng)不會(huì)被傳送到拾取輥2。在這種情況下，即使驅(qū)動(dòng)軸19被驅(qū)動(dòng)，也不會(huì)使拾取輥2旋轉(zhuǎn)。此外，在沒有抵靠著第一面2a或第二面2b的狀態(tài)下在第一面2a和第二面2b之間形成突起19a時(shí)，即使驅(qū)動(dòng)軸19被驅(qū)動(dòng)，也不會(huì)使拾取輥2旋轉(zhuǎn)。

圖5是示出根據(jù)此實(shí)施例的打印裝置的框圖。MPU 201控制各單元的操作，數(shù)據(jù)處理等。MPU 201還用作能夠控制打印片材的輸送的輸送控制單元。ROM 202存儲(chǔ)要被MPU 201執(zhí)行的數(shù)據(jù)和程序。RAM 203臨時(shí)存儲(chǔ)要被MPU 201執(zhí)行的處理數(shù)據(jù)和從主機(jī)214接收的數(shù)據(jù)。

打印頭驅(qū)動(dòng)器207控制打印頭7。托架電機(jī)驅(qū)動(dòng)器208控制用于驅(qū)動(dòng)托架10的托架電機(jī)204。輸送電機(jī)205驅(qū)動(dòng)輸送輥5和排出輥9。輸送電機(jī)驅(qū)動(dòng)器209控制輸送電機(jī)205。進(jìn)給電機(jī)206驅(qū)動(dòng)拾取輥2、進(jìn)給輥3和反轉(zhuǎn)輥21。進(jìn)給電機(jī)驅(qū)動(dòng)器210控制進(jìn)給電機(jī)206。

在主機(jī)214中，在用戶指示執(zhí)行打印操作時(shí)，打印機(jī)驅(qū)動(dòng)器2141用于通過收集諸如打印圖像和打印畫質(zhì)等的打印信息與打印裝置進(jìn)行通信。MPU 201經(jīng)由I/F單元213與主機(jī)214交換打印圖像等。

此實(shí)施例的主要目的在于對(duì)打印片材1進(jìn)行雙面打印操作。然而，在對(duì)其進(jìn)行描述前，將描述對(duì)打印片材1進(jìn)行單面打印的情況。圖1至圖3是用于說明根據(jù)此實(shí)施例的單面打印中的重疊連續(xù)進(jìn)給操作的剖面圖。重疊連續(xù)進(jìn)給意為通過使后續(xù)片材的前端與先前片材的后端重疊而輸送打印片材并縮短打印片材的輸送/進(jìn)給時(shí)間的操作。

將參照?qǐng)D1的ST1到圖3的ST9按時(shí)間序列描述重疊連續(xù)進(jìn)給操作。在主機(jī)214經(jīng)由I/F單元213發(fā)送打印數(shù)據(jù)時(shí)，通過MPU 201處理打印數(shù)據(jù)，而后加載到RAM 203中。MPU 201基于加載的數(shù)據(jù)開始打印操作。

將參照?qǐng)D1的ST1進(jìn)行描述。首先，進(jìn)給電機(jī)驅(qū)動(dòng)器210低速驅(qū)動(dòng)進(jìn)給電機(jī)206。這樣使得拾取輥2以7.6英寸/秒旋轉(zhuǎn)。在拾取輥2旋轉(zhuǎn)時(shí)，拾取進(jìn)給托盤11上堆疊的最上面的打印片材(先前片材1-A)。通過與拾取輥2相同的方向旋轉(zhuǎn)的進(jìn)給輥3(第二進(jìn)給輥)來輸送由拾取輥2拾取的先前片材1-A。進(jìn)給電機(jī)206還驅(qū)動(dòng)進(jìn)給輥3。

在進(jìn)給輥3的下游側(cè)上設(shè)置的片材檢測(cè)傳感器16檢測(cè)到先前片材1-A的前端時(shí)，將進(jìn)給電機(jī)206切換為高速驅(qū)動(dòng)。即，拾取輥2和進(jìn)給輥3以20英寸/秒旋轉(zhuǎn)。

將參照?qǐng)D1的ST2進(jìn)行描述。通過連續(xù)地旋轉(zhuǎn)進(jìn)給輥3，先前片材1-A的前端抵抗彈簧的偏壓力而使片材按壓桿17圍繞旋轉(zhuǎn)軸17b順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。在進(jìn)一步繼續(xù)旋轉(zhuǎn)進(jìn)給輥3時(shí)，先前片材1-A的前端抵靠著由輸送輥5和壓緊輥6形成的輸送夾持部。此時(shí)，輸送輥5停止。通過在先前片材1-A的前端抵靠著輸送夾持部后仍使進(jìn)給輥3旋轉(zhuǎn)預(yù)定的量，在先前片材1-A的前端抵靠著輸送夾持部的狀態(tài)下對(duì)先前片才1-A執(zhí)行對(duì)準(zhǔn)以校正偏斜。還將偏斜校正操作稱作對(duì)準(zhǔn)調(diào)整操作。

將參照?qǐng)D1的ST3進(jìn)行描述。在先前片材1-A的偏斜校正操作結(jié)束后，驅(qū)動(dòng)輸送電機(jī)205以開始旋轉(zhuǎn)輸送輥5。輸送輥5以15英寸/秒輸送先前片材1-A。在使先前片材1-A對(duì)準(zhǔn)面對(duì)打印頭7的位置后，基于打印數(shù)據(jù)通過從打印頭7排墨而執(zhí)行打印操作。請(qǐng)注意，通過使打印片材的前端抵靠著輸送夾持部以臨時(shí)在輸送輥5的位置處放置打印片材，而后參照輸送輥5的位置控制輸送輥5的旋轉(zhuǎn)量來執(zhí)行對(duì)準(zhǔn)操作。

此實(shí)施例的打印裝置是托架10安裝了打印頭7的一系列類型的打印裝置。通過重復(fù)輸送操作和圖像形成操作而對(duì)打印片材執(zhí)行打印操作，該輸送操作是使用輸送輥5以預(yù)定量間歇性地輸送打印片材的輸送操作，該圖像形成操作是在輸送輥5停止時(shí)，在移動(dòng)與打印頭7合并的托架10的同時(shí)從打印頭7排墨的圖像形成操作。

在對(duì)先前片材1-A執(zhí)行對(duì)準(zhǔn)時(shí)，將進(jìn)給電機(jī)206切換到低速驅(qū)動(dòng)。即，拾取輥2和進(jìn)給輥3以7.6英寸/秒旋轉(zhuǎn)。在輸送輥5以預(yù)定量間歇性地輸送打印片材時(shí)，進(jìn)給電機(jī)206也間歇性地驅(qū)動(dòng)進(jìn)給輥3。即，在輸送輥5旋轉(zhuǎn)時(shí)，進(jìn)給輥3也旋轉(zhuǎn)。在輸送輥5停止時(shí)，進(jìn)給輥3也停止。進(jìn)給輥3的旋轉(zhuǎn)速度低于輸送輥5的旋轉(zhuǎn)速度。因此，在輸送輥5和進(jìn)給輥3之間拉伸片材。與輸送輥5輸送的打印片材一起旋轉(zhuǎn)進(jìn)給輥3。

由于間歇性地驅(qū)動(dòng)進(jìn)給電機(jī)206，因此驅(qū)動(dòng)軸19也被驅(qū)動(dòng)。如上所述，拾取輥2的旋轉(zhuǎn)速度低于輸送輥5的旋轉(zhuǎn)速度。因此，與輸送輥5輸送的打印片材一起旋轉(zhuǎn)拾取輥2。即，拾取輥2先于驅(qū)動(dòng)軸19而旋轉(zhuǎn)。更具體地說，驅(qū)動(dòng)軸19的突起19a與第一面2a間隔開、并抵靠著第二面2b。因此，在先前片材1-A的后端通過拾取輥2后不會(huì)立即拾取第二打印片材(后續(xù)片材1-B)。在驅(qū)動(dòng)軸19被驅(qū)動(dòng)預(yù)定一段時(shí)間后，突起19a抵靠著第一面2a，并且拾取輥2開始旋轉(zhuǎn)。

將參照?qǐng)D2的ST4進(jìn)行描述。示出了拾取輥2開始旋轉(zhuǎn)并拾取后續(xù)片材1-B的狀態(tài)。由于諸如傳感器的響應(yīng)性等因素，所以片材檢測(cè)傳感器16需要打印片材之間具有預(yù)定距離或以上，以檢測(cè)打印片材的端部。即，有必要使后續(xù)片材1-B的前端與先前片材1-A的后端分開預(yù)定的距離，以便設(shè)置從片材檢測(cè)傳感器16檢測(cè)到先前片材1-A的后端時(shí)到其檢測(cè)到后續(xù)片材1-B的前端的預(yù)定時(shí)間間隔。為了實(shí)現(xiàn)這點(diǎn)，將拾取輥2的凹部2c的角度設(shè)置為大約70°。

將參照?qǐng)D2的ST5進(jìn)行描述。通過進(jìn)給輥3輸送由拾取輥2拾取的后續(xù)片材1-B。此時(shí)，先前片材1-A經(jīng)過了基于打印數(shù)據(jù)而通過打印頭7的圖像形成操作。在片材檢測(cè)傳感器16檢測(cè)到后續(xù)片材1-B的前端時(shí)，將進(jìn)給電機(jī)206切換到高速驅(qū)動(dòng)。即，拾取輥2和進(jìn)給輥3以20英寸/秒旋轉(zhuǎn)。

將參照?qǐng)D2的ST6進(jìn)行描述。如圖2的ST5所示，片材按壓桿17向下按壓先前片材1-A的后端。能夠形成如下狀態(tài)：通過以比通過打印頭7的打印操作使先前片材1-A向下游移動(dòng)的速度高的速度移動(dòng)后續(xù)片材1-B而使后續(xù)片材1-B的前端與先前片材1-A的后端重疊(圖2的ST6)。由于先前片材1-A經(jīng)過了基于打印數(shù)據(jù)的打印操作，因此通過輸送輥5間歇地輸送先前片材1-A。另一方面，在片材檢測(cè)傳感器16檢測(cè)到后續(xù)片材1-B的前端后，通過以20英寸/秒連續(xù)地旋轉(zhuǎn)進(jìn)給輥3，后續(xù)片材1-B能夠追上先前片材1-A。

將參照?qǐng)D3的ST7進(jìn)行描述。在形成后續(xù)片材1-B的前端與先前片材1-A的后端重疊的重疊狀態(tài)后，在后續(xù)片材1-B的前端停止在輸送夾持部的上游的預(yù)定位置處前，通過進(jìn)給輥3輸送后續(xù)片材1-B。根據(jù)片材檢測(cè)傳感器16檢測(cè)到后續(xù)片材1-B的前端后的進(jìn)給輥3的旋轉(zhuǎn)量計(jì)算后續(xù)片材1-B的前端的位置，并基于計(jì)算結(jié)果進(jìn)行控制。此時(shí)，先前片材1-A經(jīng)過了通過打印頭7基于打印數(shù)據(jù)的圖像形成操作。

將參照?qǐng)D3的ST8進(jìn)行描述。在輸送輥5停止以對(duì)先前片材1-A的最后一行執(zhí)行圖像形成操作(排墨操作)時(shí)，驅(qū)動(dòng)進(jìn)給輥3以使后續(xù)片材1-B的前端抵靠著輸送夾持部，從而對(duì)后續(xù)片材1-B執(zhí)行偏斜校正操作。

將參照?qǐng)D3的ST9進(jìn)行描述。在先前片材1-A的最后一行的圖像形成操作結(jié)束時(shí)，在通過使輸送輥5旋轉(zhuǎn)預(yù)定的量來保持后續(xù)片材1-B與先前片材1-A重疊的狀態(tài)下能夠?qū)罄m(xù)片材1-B進(jìn)行校準(zhǔn)。后續(xù)片材1-B經(jīng)過了打印頭7基于打印數(shù)據(jù)的打印操作。在針對(duì)打印操作間歇性地輸送后續(xù)片材1-B時(shí)，也間歇地輸送先前片材1-A，并最終通過排出輥9將先前片材1-A排出到打印裝置的外部。

在對(duì)后續(xù)片材1-B執(zhí)行對(duì)準(zhǔn)時(shí)，將進(jìn)給電機(jī)206切換到低速驅(qū)動(dòng)。即，拾取輥2和進(jìn)給輥3以7.6英寸/秒旋轉(zhuǎn)。如果在后續(xù)片材1-B后還存在打印數(shù)據(jù)，則處理返回圖2的ST4以拾取第三打印片材。

上文描述了在對(duì)打印片材1進(jìn)行單面打印時(shí)，通過使后續(xù)片材的前端與先前片材的后端重疊而輸送打印片材的重疊連續(xù)進(jìn)給操作的順序。

圖6到圖10是用于說明根據(jù)此實(shí)施例的打印裝置中對(duì)打印片材進(jìn)行雙面打印時(shí)的進(jìn)給操作的剖面圖。將參照?qǐng)D6的ST11到圖10的ST23按時(shí)間順序描述在對(duì)打印片材進(jìn)行雙面打印時(shí)的先前片材和后續(xù)片材的進(jìn)給操作。在主機(jī)214經(jīng)由I/F 213發(fā)送正面上的打印數(shù)據(jù)時(shí)，通過MPU201處理打印數(shù)據(jù)，然后加載到RAM 203中。MPU 201基于加載的數(shù)據(jù)開始打印操作。

將參照?qǐng)D6的ST11進(jìn)行描述。首先，進(jìn)給電機(jī)驅(qū)動(dòng)器210驅(qū)動(dòng)進(jìn)給電機(jī)206。這使得拾取輥2旋轉(zhuǎn)。在拾取輥2旋轉(zhuǎn)時(shí)，拾取進(jìn)給托盤11上堆疊的最上面的打印片材(先前片材1-A)。通過以與拾取輥2相同的方向旋轉(zhuǎn)的進(jìn)給輥3輸送通過拾取輥2拾取的先前片材1-A。進(jìn)給電機(jī)206還驅(qū)動(dòng)進(jìn)給輥3。通過使用包括拾取輥2和進(jìn)給輥3的配置描述此實(shí)施例。然而，可以采用僅包括用于進(jìn)給堆疊單元上堆疊的打印片材的進(jìn)給輥的配置。進(jìn)給輥3的下游側(cè)上設(shè)置的片材檢測(cè)傳感器16檢測(cè)先前片材1-A的前端。

將參照?qǐng)D6的ST12進(jìn)行描述。通過連續(xù)地旋轉(zhuǎn)進(jìn)給輥3，先前片材1-A的前端向上推動(dòng)擋板20以向下游移動(dòng)，然后抵抗彈簧的偏壓力使片材按壓桿17圍繞旋轉(zhuǎn)軸17b順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。在進(jìn)一步連續(xù)旋轉(zhuǎn)進(jìn)給輥3時(shí)，先前片材1-A的前端抵靠著由輸送輥5和壓緊輥6形成的輸送夾持部。此時(shí)，輸送輥5停止。通過在先前片材1-A的前端抵靠著輸送夾持部后仍然旋轉(zhuǎn)進(jìn)給輥3預(yù)定的量，在先前片材1-A的前端抵靠著輸送夾持部的狀態(tài)下對(duì)先前片材1-A執(zhí)行對(duì)準(zhǔn)以校正偏斜。偏斜校正操作也將被稱作對(duì)準(zhǔn)校正操作。

將參照?qǐng)D6的ST13進(jìn)行描述。在先前片材1-A的偏斜校正操作結(jié)束后，進(jìn)給電機(jī)206的驅(qū)動(dòng)停止，并且在打印片材的背面進(jìn)行打印的準(zhǔn)備中，狀態(tài)被切換到即使使驅(qū)動(dòng)軸19被驅(qū)動(dòng)也不會(huì)使拾取輥2旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)。即，停止進(jìn)給新的打印片材1。然后，驅(qū)動(dòng)輸送電機(jī)205以開始旋轉(zhuǎn)輸送輥5。在輸送夾持部和進(jìn)給夾持部?jī)烧咧g夾持先前片材1-A的狀態(tài)下旋轉(zhuǎn)輸送輥5時(shí)，一起旋轉(zhuǎn)進(jìn)給輥3，并且在輸送輥5和進(jìn)給輥3之間拉伸片材。

在使先前片材1-A對(duì)準(zhǔn)面對(duì)打印頭7的位置后，基于打印數(shù)據(jù)通過從打印頭7排墨來執(zhí)行打印操作。請(qǐng)注意，通過使打印片材的前端抵靠著輸送夾持部以臨時(shí)在輸送輥5的位置處放置打印片材，而后參照輸送輥5的位置控制輸送輥5的旋轉(zhuǎn)量來執(zhí)行對(duì)準(zhǔn)操作。

將參照?qǐng)D7的ST14進(jìn)行描述。此實(shí)施例的打印裝置是托架10安裝了打印頭7的一系列類型的打印裝置。通過重復(fù)輸送操作和圖像形成操作而對(duì)打印片材執(zhí)行打印操作，該輸送操作是使用輸送輥5以預(yù)定量間歇性地輸送打印片材的輸送操作，該圖像形成操作是在輸送輥5停止時(shí)，在移動(dòng)與打印頭7合并的托架10的同時(shí)從打印頭7排墨的圖像形成操作。

將參照?qǐng)D7的ST15進(jìn)行描述。在完成打印操作后，開始反向轉(zhuǎn)動(dòng)輸送輥5和排出輥9。先前片材1-A的后端使片材加壓桿17圍繞旋轉(zhuǎn)軸17b逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，并在擋板20上移動(dòng)。在進(jìn)一步繼續(xù)反向旋轉(zhuǎn)輸送輥5時(shí)，向反轉(zhuǎn)輥21和反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)輥22形成的反轉(zhuǎn)進(jìn)給夾持部輸送先前片材1-A的后端。

根據(jù)輸送輥5和排出輥9的反向旋轉(zhuǎn)開始驅(qū)動(dòng)進(jìn)給電機(jī)206。這樣就使得進(jìn)給輥3旋轉(zhuǎn)，并以與輸送輥5的反向旋轉(zhuǎn)方向相同的方向旋轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)輥21，從而反向地輸送打印片材。即使開始驅(qū)動(dòng)進(jìn)給電機(jī)206，但因?yàn)樵趫D6的ST13中將拾取輥2設(shè)置在不旋轉(zhuǎn)狀態(tài)中，所以拾取輥2也不旋轉(zhuǎn)。

將參照?qǐng)D7的ST16進(jìn)行描述。通過進(jìn)一步繼續(xù)旋轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)輥21和進(jìn)給輥3，先前片材1-A被輸送到進(jìn)給夾持部。在先前片材1-A到達(dá)進(jìn)給輥3時(shí)，就停止輸送電機(jī)205的驅(qū)動(dòng)以停止輸送輥5和排出輥9。與此時(shí)從進(jìn)給托盤11拾取先前片材1-A的圖6的ST11的狀態(tài)相比，片材的前端和后端互換，并且正面和背面在面對(duì)打印頭7的位置處反轉(zhuǎn)。

將參照?qǐng)D8的ST17進(jìn)行描述。通過進(jìn)一步繼續(xù)旋轉(zhuǎn)進(jìn)給輥3，先前片材1-A的前端使片材加壓桿17圍繞旋轉(zhuǎn)軸17b順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，并向下游移動(dòng)，從而對(duì)先前片材1-A的背面執(zhí)行對(duì)準(zhǔn)調(diào)整操作。

將參照?qǐng)D8的ST18進(jìn)行描述。在主機(jī)214發(fā)送背面上的打印數(shù)據(jù)時(shí)，使先前片材1-A與面對(duì)打印頭7的位置對(duì)準(zhǔn)，并通過基于打印數(shù)據(jù)從打印頭7排墨對(duì)先前片材1-A的背面執(zhí)行打印操作(打印操作進(jìn)行中)。根據(jù)先前片材1-A的對(duì)準(zhǔn)，狀態(tài)切換為拾取輥2在驅(qū)動(dòng)軸19被驅(qū)動(dòng)時(shí)旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)。

將參照?qǐng)D8的ST19進(jìn)行描述。在先前片材1-A的背面的打印操作中，在輸送輥5間歇性地以預(yù)定量輸送先前片材1-A時(shí)，在先前片材1-A的后端通過預(yù)定位置時(shí)，就驅(qū)動(dòng)進(jìn)給電機(jī)206以開始間歇性地驅(qū)動(dòng)拾取輥2和進(jìn)給輥3。在參照輸送輥5的位置進(jìn)行對(duì)準(zhǔn)調(diào)整操作后，通過輸送輥5的旋轉(zhuǎn)量確定先前片材1-A的后端位置。由此拾取后續(xù)片材1-B。

拾取輥2和進(jìn)給輥3的間歇性驅(qū)動(dòng)使得在旋轉(zhuǎn)輸送輥5時(shí)，也旋轉(zhuǎn)拾取輥2和進(jìn)給輥3，并在停止輸送輥5時(shí)，也停止拾取輥2和進(jìn)給輥3。進(jìn)給輥3的旋轉(zhuǎn)速度低于輸送輥5的旋轉(zhuǎn)速度。因此，在輸送輥5和進(jìn)給輥3之間拉伸片材。與通過輸送輥5輸送的打印片材一起旋轉(zhuǎn)進(jìn)給輥3。

將參照?qǐng)D9的ST20進(jìn)行描述。先前片材1-A經(jīng)過了基于打印數(shù)據(jù)由打印頭7進(jìn)行的圖像形成操作。在通過輸送輥5的間歇性輸送使先前片材1-A的后端通過進(jìn)給夾持部時(shí)，就停止拾取輥2和進(jìn)給輥3的間歇性驅(qū)動(dòng)以便繼續(xù)旋轉(zhuǎn)拾取輥2和進(jìn)給輥3，并進(jìn)給后續(xù)片材1-B。

將參照?qǐng)D9的ST21進(jìn)行描述。通過連續(xù)地旋轉(zhuǎn)進(jìn)給輥3使后續(xù)片材1-B跟隨先前片材1-A，并縮短先前片材1-A的后端和后續(xù)片材1-B的前端之間的距離。在后續(xù)片材1-B的前端停在輸送夾持部的上游的預(yù)定位置處前，通過進(jìn)給輥3進(jìn)給后續(xù)片材1-B。在片材檢測(cè)傳感器16檢測(cè)到后續(xù)片材1-B的前端后，根據(jù)進(jìn)給輥3的旋轉(zhuǎn)量計(jì)算后續(xù)片材1-B的前端的位置，并基于計(jì)算結(jié)果進(jìn)行控制。

將參照?qǐng)D9的ST22進(jìn)行描述。在打印操作結(jié)束后，通過旋轉(zhuǎn)輸送輥5和排出輥9將先前片材1-A排出到打印裝置外部。然后，停止驅(qū)動(dòng)輸送電機(jī)205以便停止輸送輥5和排出輥9。

將參照?qǐng)D10的ST23進(jìn)行描述。在通過驅(qū)動(dòng)進(jìn)給輥3使后續(xù)片材1-B的前端抵靠著輸送夾持部以對(duì)后續(xù)片材1-B執(zhí)行偏斜校正操作，并且主機(jī)214發(fā)送背面上的打印數(shù)據(jù)后，基于打印數(shù)據(jù)通過打印頭7執(zhí)行打印操作。如果在后續(xù)片材1-B的打印操作后還存在打印數(shù)據(jù)，則處理返回圖6的ST13以重復(fù)一系列的進(jìn)給操作。

圖11A到圖11D是例示根據(jù)此實(shí)施例在對(duì)打印片材進(jìn)行雙面打印時(shí)的打印片材進(jìn)給操作的流程圖。在圖11A的步驟S101中，在主機(jī)214發(fā)送關(guān)于打印片材的雙面打印的信息時(shí)，MPU 201開始控制此流程圖。

在步驟S102中，先前片材1-A的進(jìn)給操作開始。更具體地說，MPU201經(jīng)由進(jìn)給電機(jī)驅(qū)動(dòng)器210低速驅(qū)動(dòng)進(jìn)給電機(jī)206。在低速驅(qū)動(dòng)中，拾取輥2和進(jìn)給輥3以7.6英寸/秒旋轉(zhuǎn)。拾取輥2從進(jìn)給托盤11拾取先前片材1-A。進(jìn)給輥3向打印頭7進(jìn)給先前片材1-A的正面。

在步驟S103中，片材檢測(cè)傳感器16檢測(cè)先前片材1-A的前端。在片材檢測(cè)傳感器16檢測(cè)到先前片材1-A的前端時(shí)，在步驟S104中，MPU201經(jīng)由進(jìn)給電機(jī)驅(qū)動(dòng)器將進(jìn)給電機(jī)206切換為高速驅(qū)動(dòng)。在高速驅(qū)動(dòng)中，拾取輥2和進(jìn)給輥3以20英寸/秒旋轉(zhuǎn)。在片材檢測(cè)傳感器16檢測(cè)到先前片材1-A的前端后，通過控制進(jìn)給電機(jī)206的旋轉(zhuǎn)量，在步驟S105中對(duì)先前片材1-A執(zhí)行偏斜校正操作。

在主機(jī)214發(fā)送正面上的打印數(shù)據(jù)時(shí)，在步驟S106中基于正面上的打印數(shù)據(jù)對(duì)先前片材1-A執(zhí)行對(duì)準(zhǔn)。MPU 201經(jīng)由輸送電機(jī)驅(qū)動(dòng)器209控制輸送電機(jī)205的旋轉(zhuǎn)量。輸送輥5以15英寸/秒旋轉(zhuǎn)。然后，基于打印數(shù)據(jù)，參照輸送輥5的位置將先前片材1-A輸送到打印開始位置。

在步驟S107中，在打印頭7排墨時(shí)開始先前片材1-A的正面的打印操作。更具體地說，執(zhí)行通過控制輸送電機(jī)205的旋轉(zhuǎn)量而由輸送輥5間歇性地輸送先前片材1-A的輸送操作和通過經(jīng)由托架電機(jī)驅(qū)動(dòng)器控制托架電機(jī)204的旋轉(zhuǎn)量而移動(dòng)托架10的操作。此外，基于加載到RAM 203中的打印數(shù)據(jù)，通過重復(fù)經(jīng)由打印頭驅(qū)動(dòng)器從打印頭7排墨的圖像形成操作(排墨操作)而對(duì)先前片材1-A執(zhí)行打印操作。

在步驟S108中，處理等待以便完成對(duì)先前片材1-A的正面的打印操作。在完成打印操作后，在步驟S109中，開始對(duì)先前片材1-A的反轉(zhuǎn)進(jìn)給操作。反向低速驅(qū)動(dòng)輸送電機(jī)205和進(jìn)給電機(jī)206。輸送輥5和反轉(zhuǎn)輥21以7.6英寸/秒反向旋轉(zhuǎn)。輸送電機(jī)205以與打印操作中的間歇輸送相反的方向旋轉(zhuǎn)輸送輥5以輸送先前片材1-A，從而反轉(zhuǎn)先前片材1-A。

在先前片材1-A經(jīng)由反轉(zhuǎn)輥21到達(dá)進(jìn)給輥3，并且片材檢測(cè)傳感器16檢測(cè)到先前片材1-A的前端后，在步驟S110中通過控制進(jìn)給電機(jī)206的旋轉(zhuǎn)量執(zhí)行先前片材1-A的偏斜校正操作。在步驟S111中，在主機(jī)214發(fā)送背面上的打印數(shù)據(jù)時(shí)控制輸送電機(jī)205的旋轉(zhuǎn)量。輸送輥5以15.0英寸/秒旋轉(zhuǎn)以對(duì)先前片材1-A的背面執(zhí)行對(duì)準(zhǔn)。在步驟S112中，開始先前片材1-A的背面的打印操作。

在圖11B的步驟S113中，確定下一頁(yè)的正面上是否存在打印數(shù)據(jù)。主機(jī)214發(fā)送關(guān)于下一頁(yè)的正面上是否存在打印數(shù)據(jù)的信息。如果下一頁(yè)的正面上不存在打印數(shù)據(jù)，則處理進(jìn)入步驟S114。在步驟S114中，處理等待以完成先前片材1-A的背面的打印操作。在完成打印操作后，在步驟S115中排出先前片材1-A，并且在步驟S116中，此流程圖結(jié)束。

如果在步驟S113中，在下一頁(yè)的正面上存在打印數(shù)據(jù)，則在步驟S117中確定先前片材1-A的后端是否通過預(yù)定位置。通過從先前片材1-A的前端位置添加打印片材的大小計(jì)算先前片材1-A的后端位置。通過距輸送夾持部的距離定義前端位置，并通過偏斜校正操作后的輸送電機(jī)205的旋轉(zhuǎn)量計(jì)算前端位置。

在先前片材1-A的后端通過預(yù)定位置時(shí)，就在步驟S118中開始后續(xù)片材1-B的進(jìn)給操作。拾取輥2拾取后續(xù)片材1-B，并且進(jìn)給輥3向打印頭7進(jìn)給后續(xù)片材1-B。以低速驅(qū)動(dòng)進(jìn)給電機(jī)206。拾取輥2和進(jìn)給輥3以7.6英寸/秒旋轉(zhuǎn)。在與先前片材1-A的后端具有預(yù)定距離的狀態(tài)下進(jìn)給后續(xù)片材1-B。

在步驟S119中，片材檢測(cè)傳感器16檢測(cè)后續(xù)片材1-B的前端。在片材檢測(cè)傳感器16檢測(cè)到后續(xù)片材1-B的前端時(shí)，在步驟S120中將進(jìn)給電機(jī)206切換為高速驅(qū)動(dòng)。即，拾取輥2和進(jìn)給輥3以20英寸/秒旋轉(zhuǎn)。

通過使用在片材檢測(cè)傳感器16檢測(cè)到后續(xù)片材1-B的前端后的進(jìn)給電機(jī)206的旋轉(zhuǎn)量控制后續(xù)片材的前端位置。在圖11C的步驟S121中，確定后續(xù)片材1-B的前端是否已經(jīng)到達(dá)輸送夾持部前預(yù)定量的位置。如果前端到達(dá)該位置，則在步驟S124中停止驅(qū)動(dòng)進(jìn)給電機(jī)206以便停止進(jìn)給后續(xù)片材1-B，并且在步驟S127中處理等待以便完成對(duì)先前片材1-A的背面的打印操作。

如果在步驟S121中，后續(xù)片材1-B的前端還沒有到達(dá)輸送夾持部前預(yù)定量的位置，在步驟S122中確認(rèn)后續(xù)片材1-B的進(jìn)給狀態(tài)。如果進(jìn)給后續(xù)片材1-B，則在步驟S123中計(jì)算先前片材1-A的后端位置和后續(xù)片材1-B的前端位置之間的距離，以確定該距離是否小于第一閾值。如果距離小于第一閾值，則在步驟S124中停止進(jìn)給后續(xù)片材1-B。如果距離等于或大于第一閾值，則進(jìn)給繼續(xù)。

如果在步驟S122中停止進(jìn)給后續(xù)片材1-B，則在步驟S125中計(jì)算先前片材1-A的后端位置和后續(xù)片材1-B的前端位置之間的距離，以確定該距離是否等于或大于第二閾值。如果距離等于或大于第二閾值，則在步驟S126中重新開始進(jìn)給后續(xù)片材1-B。如果距離小于第二閾值，則停止?fàn)顟B(tài)繼續(xù)。第一閾值和第二閾值可以是相同或不同的值。

如果在步驟S127中確定先前片材1-A的背面的打印操作是否完成。如果打印操作沒有完成，則處理返回上述步驟S121以重復(fù)直到上述步驟S126的處理。如果完成打印操作，則處理進(jìn)入圖11D的步驟S128。

在圖11D中，在步驟S128中停止進(jìn)給后續(xù)片材1-B，并在步驟S129中驅(qū)動(dòng)輸送電機(jī)205以排除先前片材1-A。在排出先前片材1-A后，停止驅(qū)動(dòng)輸送電機(jī)205，在輸送輥停止的狀態(tài)下驅(qū)動(dòng)進(jìn)給電機(jī)206，并在步驟S130中對(duì)后續(xù)片材1-B執(zhí)行偏斜校正操作。

在主機(jī)214發(fā)送下一頁(yè)的正面上的打印數(shù)據(jù)時(shí)，在步驟S131中基于打印數(shù)據(jù)對(duì)后續(xù)片材1-B執(zhí)行對(duì)準(zhǔn)，并在步驟S132中開始后續(xù)片材1-B的正面的打印操作。

在步驟S133中，處理等待以便完成對(duì)先前片材1-B的正面的打印操作。在步驟S134中，將后續(xù)片材1-B設(shè)置為先前片材1-A。然后，處理返回步驟S109，并在其后通過重復(fù)前述控制對(duì)多個(gè)打印片材的雙面執(zhí)行打印操作。

如上所述，根據(jù)以上實(shí)施例，即使沒有確認(rèn)先前片材1-A的后端的空白量和后續(xù)片材1-B的前端的空白量，也能開始進(jìn)給后續(xù)片材。

在通過打印頭7對(duì)先前片材1-A的背面執(zhí)行打印操作時(shí)，在片材檢測(cè)傳感器16檢測(cè)到后續(xù)片材1-B的前端之前，與輸送電機(jī)205同步驅(qū)動(dòng)進(jìn)給電機(jī)206，并在片材檢測(cè)傳感器16檢測(cè)到后續(xù)片材1-B的前端后，進(jìn)給電機(jī)206基于先前片材1-A的后端和后續(xù)片材1-B的前端之間的距離而旋轉(zhuǎn)。這樣就使得能夠縮短先前片材1-A的后端和后續(xù)片材1-B的前端之間的距離，并且還能夠使該距離維持在幾乎一定的距離。

其他實(shí)施例

本發(fā)明的實(shí)施例還可以通過如下的方法來實(shí)現(xiàn)，即，通過網(wǎng)絡(luò)或者各種存儲(chǔ)介質(zhì)將執(zhí)行上述實(shí)施例的功能的軟件(程序)提供給系統(tǒng)或裝置，該系統(tǒng)或裝置的計(jì)算機(jī)或是中央處理單元(CPU)、微處理單元(MPU)讀出并執(zhí)行程序的方法。

雖然參照示例性實(shí)施例描述了本發(fā)明，但是應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明并不限于所公開的示例性實(shí)施例。應(yīng)當(dāng)對(duì)權(quán)利要求的范圍賦予最寬的解釋，以使其涵蓋所有這些變型例以及等同的結(jié)構(gòu)及功能。