用于在旋轉(zhuǎn)的三維體上產(chǎn)生印刷圖像的方法
【專利摘要】用于在旋轉(zhuǎn)的三維體上產(chǎn)生印刷圖像的方法，其中，設(shè)置有具有多個(gè)布置在直線（G）上的噴墨噴嘴（7）的、用于以印刷節(jié)拍印刷的噴墨印刷單元（6），所述體繞與所述直線基本上平行的旋轉(zhuǎn)軸線（A）旋轉(zhuǎn)，并且設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)所述體旋轉(zhuǎn)的馬達(dá)（11），并且具有方法步驟：預(yù)先給定用于控制所述馬達(dá)的基本頻率f0（t），以所述基本頻率控制所述馬達(dá)，并且預(yù)先給定所述體的平均半徑R0，其特征在于另外的方法步驟：在所述體旋轉(zhuǎn)期間確定所述體的半徑改變?chǔ)（t），計(jì)算所述印刷單元的印刷節(jié)拍的修正值k（t），其中，k（t）=1+ΔR（t）/R0，并且以用于所述印刷節(jié)拍的頻率f（t）控制所述印刷單元，其中，f（t）=f0（t）·k（t）。
【專利說(shuō)明】用于在旋轉(zhuǎn)的三維體上產(chǎn)生印刷圖像的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種具有權(quán)利要求1前序部分特征的、用于在旋轉(zhuǎn)的三維體上產(chǎn)生印刷圖像的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]由US7, 955，456B2已經(jīng)已知泡罩包裝的噴墨印刷。這種泡罩包裝具有基本上二維的、待印刷的封包薄膜并且被線性輸送。因此，盡管生產(chǎn)速度高，印刷本身可以是沒(méi)有問(wèn)題的。印刷具有空間彎曲的外表面的、三維成形的體困難得多，尤其因?yàn)闉榱擞∷⒍蠖啾仨毷惯@種體旋轉(zhuǎn)。
[0003]然而，也已經(jīng)知道的是，借助于噴墨印刷單元來(lái)印刷旋轉(zhuǎn)的三維體(例如灌裝設(shè)備中的瓶)，并且在此，也已經(jīng)認(rèn)識(shí)到該問(wèn)題:旋轉(zhuǎn)的體可能相對(duì)于其額定位置具有偏差并且由此會(huì)對(duì)待產(chǎn)生的印刷圖像產(chǎn)生干擾。
[0004]DE102009003810A1例如描述用于印刷容器的設(shè)備。在其中探討的問(wèn)題是，保持裝置及容器的對(duì)中對(duì)于在通常600dpi和高的輸送速度情況下的印刷是關(guān)鍵的。現(xiàn)在，該問(wèn)題的解決方案在于，印刷頭能夠自動(dòng)地調(diào)節(jié)，其中，使用傳感器，所述傳感器確定容器的地點(diǎn)和角度位態(tài)并且將這些值提供給控制裝置。然而，沒(méi)有描述噴墨印刷單元用的節(jié)拍(Taktung)的匹配。
[0005]DE102009014663A1描述了借助于傳感器單元和測(cè)量標(biāo)記無(wú)接觸地(光電地或者電磁地)確定瓶的旋轉(zhuǎn)位置。在此，在第20段中明確說(shuō)明，容器縱軸線BA大致相應(yīng)于旋轉(zhuǎn)軸線DA:由此，偏心旋轉(zhuǎn)的瓶不被認(rèn)為有問(wèn)題并且相應(yīng)地也沒(méi)有提供任何解決方案。也沒(méi)有描述節(jié)拍的匹配。
[0006]然而，即使在旋轉(zhuǎn)盤的角速度不變時(shí),偏心地定位在旋轉(zhuǎn)盤上的體也持續(xù)地改變其相對(duì)于地點(diǎn)固定的印刷單元的間距，由此，所述體的面對(duì)印刷單元并待印刷的表面區(qū)段經(jīng)受軌跡速度(Bahngeschwindigkeit)的持續(xù)改變。由此，可能由于改變的印刷分辨率而在待產(chǎn)生的印刷圖像中產(chǎn)生明顯的并且因此不希望的錯(cuò)誤。如果所述體雖然被對(duì)中地接收在旋轉(zhuǎn)盤上，然而它的在待印刷的區(qū)段中的外表面不是圓柱體形的或者圓柱體區(qū)段形的或者旋轉(zhuǎn)盤的角速度改變，則類似的問(wèn)題可能出現(xiàn)。然而，軌跡速度及其改變的直接測(cè)量不能以簡(jiǎn)單的手段實(shí)現(xiàn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]在這種背景下，本發(fā)明的任務(wù)在于，實(shí)現(xiàn)一種相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)改進(jìn)了的方法，該方法使得即使當(dāng)待印刷并因此面對(duì)印刷單元的表面區(qū)段的軌跡速度改變時(shí)也能夠以所希望的印刷分辨率印刷旋轉(zhuǎn)的三維體。
[0008]根據(jù)本發(fā)明，該任務(wù)通過(guò)具有權(quán)利要求1的特征的方法解決。本發(fā)明的有利改進(jìn)方案由對(duì)應(yīng)的從屬權(quán)利要求以及由說(shuō)明書和對(duì)應(yīng)的附圖得出。
[0009]用于在旋轉(zhuǎn)的三維體上產(chǎn)生印刷圖像的根據(jù)本發(fā)明的方法，其中，設(shè)置有具有多個(gè)基本上布置在直線上的噴墨噴嘴的、用于以印刷節(jié)拍印刷的噴墨印刷單元，所述體繞與所述直線基本上平行的旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)，并且設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)所述體旋轉(zhuǎn)的馬達(dá)，并且具有方法步驟:預(yù)先給定用于控制所述馬達(dá)的基本頻率A (t)，以所述基本頻率& (t)控制所述馬達(dá)，并且預(yù)先給定所述體的平均半徑Rtl，其特征在于另外的方法步驟:在所述體旋轉(zhuǎn)期間確定所述體的半徑改變AR (t),計(jì)算所述印刷單元的印刷節(jié)拍的修正值k (t),其中，k(t)=l+AR UVRtl，并且以用于所述印刷節(jié)拍的頻率f (t)控制所述印刷單元，其中，f (t)=f0⑴.k⑴。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的方法能夠以有利的方法實(shí)現(xiàn):即使當(dāng)待印刷并因此面對(duì)印刷單元的表面區(qū)段的軌跡速度改變時(shí)，以希望的印刷分辨率、例如以不變的dpi值，以噴墨方法印刷旋轉(zhuǎn)的三維體，例如瓶，或者說(shuō)它們的(外)表面或者表面的區(qū)段。根據(jù)本發(fā)明，在所述體旋轉(zhuǎn)期間，在優(yōu)選固定的測(cè)量位置上確定所述體的半徑改變。所述測(cè)量位置上的該半徑改變例如可以由所述體的偏心定 位、由所述體的非圓柱體形的形狀或者由所述體旋轉(zhuǎn)的角速度的改變產(chǎn)生。
[0011]根據(jù)本發(fā)明，由所述半徑改變計(jì)算修正值并且以相對(duì)于所述基本頻率被修正的頻率來(lái)控制所述印刷單元。由此，根據(jù)本發(fā)明，使用于噴墨噴嘴的印刷節(jié)拍與所述半徑改變和所述印刷位置上的待印刷的(外)表面區(qū)段的軌跡速度的隨著所述半徑改變而出現(xiàn)的改變相匹配。
[0012]因此，所述測(cè)量位置和所述印刷位置優(yōu)選這樣選擇，使得所述測(cè)量位置和所述印刷位置具有至少一個(gè)相互關(guān)系(Korrelation)。例如,所述測(cè)量位置可以在所述體的旋轉(zhuǎn)方向上處于所述印刷位置之前并且空間距離可以被換算成時(shí)間距離并且在控制所述印刷單元時(shí)被考慮。測(cè)量位置也可以基本上與印刷位置相同或者平行于所述旋轉(zhuǎn)軸線地設(shè)置(后一種做法在所述體的半徑在旋轉(zhuǎn)軸線的方向上不改變的情況下優(yōu)選)。
[0013]在本申請(qǐng)中，一些變量以與時(shí)間t相關(guān)的方式被提出，例如& (t)、AR (t)、k (t)和f (t)。替代于此地，這些變量也可以以與所述旋轉(zhuǎn)的角度α相關(guān)的方式被提出，其中，適用α=ωω (t)為所述旋轉(zhuǎn)的角速度。在此，在角速度ω ^不變時(shí)足夠的是，針對(duì)值a =0度至360度提出變量或者甚至在較窄的角度范圍內(nèi)提出變量(在僅應(yīng)在該角度范圍內(nèi)被印刷的情況下)。
[0014]半徑改變的所述確定優(yōu)選基本上在時(shí)間上直接在印刷之前進(jìn)行。然而，根據(jù)替代方案也可以設(shè)置，在印刷之前的一段時(shí)間(例如幾秒鐘或者幾分鐘之前)已經(jīng)實(shí)施半徑改變的所述確定并且結(jié)果被保存在控制曲線中并且該控制曲線在印刷時(shí)用于頻率修正。如果半徑改變的問(wèn)題基本上僅由所述體的(外部)形狀引起，則所述體的在完全旋轉(zhuǎn)情況下的形狀或者半徑改變也能夠被持久地儲(chǔ)存并且總是在印刷這樣的體時(shí)被調(diào)用。
[0015]根據(jù)本發(fā)明的方法的一優(yōu)選改進(jìn)方案的特征可以在于，所述半徑改變AR(t)的所述確定作為無(wú)接觸測(cè)量通過(guò)距離測(cè)量器進(jìn)行，尤其通過(guò)三角測(cè)量式測(cè)量器具進(jìn)行。與非無(wú)接觸地工作的距離測(cè)量器及傳感器相比得到優(yōu)點(diǎn):能夠不對(duì)待印刷或者已經(jīng)印刷的表面、例如通過(guò)變形或者摩擦施加干擾影響并且由此能夠以有利的方法避免印刷圖像中的錯(cuò)誤。此外，三角測(cè)量式測(cè)量器具或者三角測(cè)量式傳感器具有優(yōu)點(diǎn)，即，能夠感測(cè)基本上所有的材料，并且，這些三角測(cè)量式測(cè)量器具或者三角測(cè)量式傳感器允許非常迅速的測(cè)量。替代地，也可以設(shè)置，使用以電容或者電感方式工作的間距傳感器。[0016]根據(jù)本發(fā)明的方法的另一優(yōu)選改進(jìn)方案的特征可以在于，通過(guò)所述距離測(cè)量器來(lái)測(cè)量所述噴墨噴嘴和所述體的在所述部位(墨滴應(yīng)在該部位處噴到所述表面上)上的表面之間的間距D (t)，其中，適用AR (t) =D (t)M_D⑴，D (t)M為D (t)的時(shí)間上的平均值。尤其在使用三角測(cè)量式測(cè)量器具時(shí)這種做法是有利的，因?yàn)樗銎骶咴试S直接測(cè)量到所述表面的距離、即間距D (t)。由該間距可計(jì)算出半徑改變。
[0017]根據(jù)本發(fā)明的方法的另一優(yōu)選改進(jìn)方案的特征可以在于，對(duì)于所述時(shí)間上的平均值適用D (〖)?=%-&，Dtl為所述噴墨噴嘴和所述旋轉(zhuǎn)軸線之間的間距。即，如果已知Dtl和Rtl，則D (t)進(jìn)而以及AR (t)的確定非常簡(jiǎn)單，例如在印刷具有在待印刷的表面區(qū)段中不變的半徑Rtl的瓶時(shí)和在使該瓶定位在具有處于相對(duì)于噴墨噴嘴的不變的間距Dtl中的旋轉(zhuǎn)軸線的旋轉(zhuǎn)盤上時(shí)。
[0018]根據(jù)本發(fā)明的方法的另一優(yōu)選改進(jìn)方案的特征可以在于，所述體的平均半徑Rtl的預(yù)先給定基于Rtl=Dtl-D (〖)?的確定，Dtl作所述噴墨噴嘴和所述旋轉(zhuǎn)軸線之間的間距并且D(t)MSD (t)的時(shí)間上的平均值。即，例如，與例如具有已知并不變的半徑Rtl的瓶不同，如果所述體具有不均勻的(外部)形狀，能夠以有利的方式通過(guò)在一個(gè)時(shí)間區(qū)間上構(gòu)成平均值來(lái)根據(jù)所給出的公式計(jì)算Rtl,該時(shí)間區(qū)間相應(yīng)于以360度旋轉(zhuǎn)(或者當(dāng)僅應(yīng)印刷一個(gè)周向區(qū)段時(shí)，則該時(shí)間區(qū)間相應(yīng)于以較少的度數(shù)旋轉(zhuǎn))。
[0019]根據(jù)本發(fā)明的方法的另一優(yōu)選改進(jìn)方案的特征可以在于另外的方法步驟:預(yù)先給定所述體的旋轉(zhuǎn)的角速度ω (t),其中,對(duì)于所述基本頻率適用& (t) =ω UVRtlA^a為所述印刷圖像的分辨率。由于角速度和基本頻率之間的比例關(guān)系，后者可以在得知在印刷時(shí)待實(shí)現(xiàn)的分辨率(例如作為周向方向上的印刷點(diǎn)的最小的、所希望的間距)的情況下以簡(jiǎn)單的方式被計(jì)算。
[0020]根據(jù)本發(fā)明的 方法的另一優(yōu)選改進(jìn)方案的特征可以在于，所述角速度是常數(shù)并且由此所述基本頻率也是常數(shù)&，其中，f0=?0.%/a。
[0021]根據(jù)本發(fā)明的方法的另一優(yōu)選改進(jìn)方案的特征可以在于，所述修正值k (t)的所述計(jì)算基本上連續(xù)地進(jìn)行。例如可以設(shè)置，連續(xù)地確定所述半徑改變，至少在所述體完全繞轉(zhuǎn)期間連續(xù)地(或者當(dāng)僅應(yīng)印刷一個(gè)周向區(qū)段時(shí)略不連續(xù)地)確定所述半徑，并且從AR(t)的值計(jì)算出k (t)的值并且由此計(jì)算出用于所述控制的f (t)的值。如果測(cè)量位置與印刷位置基本上重合或者測(cè)量和印刷之間的時(shí)間上的錯(cuò)開(kāi)At是已知的，則能夠以有利的方式在使用快速的計(jì)算機(jī)和數(shù)據(jù)連接的情況下基本上實(shí)現(xiàn)控制頻率f (t)的實(shí)時(shí)修正，在必要時(shí)具有At的時(shí)間錯(cuò)開(kāi)。
[0022]在本發(fā)明的范圍內(nèi)，也可看到一種用于實(shí)施上面提到的、根據(jù)本發(fā)明的方法和其改進(jìn)方案的裝置。這樣的裝置具有對(duì)于實(shí)施根據(jù)本發(fā)明的方法步驟所需要的部件:具有控制裝置的噴墨印刷單元、具有控制裝置的馬達(dá)、距離測(cè)量器和用于計(jì)算所述修正值的計(jì)算機(jī)。
[0023]所說(shuō)明的本發(fā)明和本發(fā)明的所說(shuō)明的有利改進(jìn)方案也以相互組合表示本發(fā)明的有利改進(jìn)方案。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0024]下面參考對(duì)應(yīng)的附圖借助優(yōu)選實(shí)施例詳細(xì)描述這樣的發(fā)明以及發(fā)明的結(jié)構(gòu)上和/或功能上有利的改進(jìn)方案。
[0025]附圖示出:
[0026]圖1:根據(jù)本發(fā)明的方法的優(yōu)選實(shí)施例借助在使用于印刷旋轉(zhuǎn)體的裝置運(yùn)行時(shí)的流程的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0027]圖1示出用于印刷旋轉(zhuǎn)的三維體2的裝置1，即用于產(chǎn)生所述體的印刷圖像的裝置。示例性地示出待印刷的瓶，其中，不是該瓶的完整表面3，而是僅一個(gè)區(qū)段4、例如標(biāo)簽或者稅簽應(yīng)被印刷。瓶基本上是旋轉(zhuǎn)對(duì)稱的，然而，它被非對(duì)中地接收在旋轉(zhuǎn)盤5上，即瓶的對(duì)稱軸線不與旋轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)軸線A重合。通過(guò)被(通常不希望地)偏心地接收在旋轉(zhuǎn)盤上，在旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)進(jìn)而所述體旋轉(zhuǎn)的期間，產(chǎn)生所述體的表面和噴墨印刷單元6或其基本上布置在直線G上的噴墨噴嘴7之間的、隨時(shí)間t改變的間距D (t)并且產(chǎn)生在時(shí)間上改變的半徑R (t)。在此，R (t)被確定為所述體的指向噴墨印刷單元的表面(表面的部位，墨滴8應(yīng)在該部位處噴到該表面上)相對(duì)于所述旋轉(zhuǎn)軸線的間距。旋轉(zhuǎn)軸線基本上平行于直線G地取向。以Dtl標(biāo)識(shí)噴墨噴嘴和旋轉(zhuǎn)軸線之間的、基本上不變的間距并且以Rtl標(biāo)識(shí)所述體的平均半徑、在本例中為瓶的基本上不變的半徑。AR (t)標(biāo)識(shí)所述體的指向噴墨印刷單元的表面和假想的、被對(duì)中地接收在旋轉(zhuǎn)盤上的體2’的指向噴墨印刷單元的表面之間的半徑改變。假想的體的指向噴墨印刷單元的表面和噴墨印刷單元之間的間距以D (t)M標(biāo)識(shí)。D(t)M也可以被理解為隨時(shí)間t改變的間距D (t)的時(shí)間上的平均值。
[0028]此外，裝置I具有距離測(cè)量器8、尤其三角測(cè)量式測(cè)量器具，所述半徑改變AR(t)的確定作為無(wú)接觸測(cè)量通 過(guò)該距離測(cè)量器來(lái)進(jìn)行。在此，距離測(cè)量器首先測(cè)量D (t)的值。由該值和其平均值D (t)M能夠根據(jù)公式AR (t)=D (t)m-D (t)計(jì)算出AR (t)。該計(jì)算可以在控制單元10中進(jìn)行，測(cè)量結(jié)果D (t)可供所述控制單元使用。在具有不變并且已知的半徑Rtl的瓶的示例的簡(jiǎn)單情況下，D (t) M能夠根據(jù)公式D簡(jiǎn)單地確定，由此得出AR (t) =D0-R0-D (t)。另一方面，所述體的平均半徑Rtl (例如當(dāng)該體非旋轉(zhuǎn)對(duì)稱、削平或者不均勻地成形時(shí))的預(yù)先給定能夠以Rtl=Dc1-D (t) M的確定為基礎(chǔ)。
[0029]此外，圖1示出用于驅(qū)動(dòng)所述體2旋轉(zhuǎn)的馬達(dá)11，即在示出的實(shí)施例中用于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤5的馬達(dá)。以預(yù)先給定的基本頻率& (t)控制該馬達(dá)。例如，所述體的旋轉(zhuǎn)的角速度《(t)可以由控制單元10預(yù)先給定并且可以被傳遞給馬達(dá)控制單元12并且從該馬達(dá)控制單元傳遞給所述馬達(dá)，其中，對(duì)于基本頻率適用& (t)=? (t).%/a，a為印刷圖像的分辨率。如果預(yù)先給定的角速度是常數(shù)Qci，該基本頻率也是常數(shù)&，其中，適用Tci=COc^Rci/a。在簡(jiǎn)單的情況下，例如使具有不變的半徑Rtl的、旋轉(zhuǎn)對(duì)稱的體2以不變的角速度Coci旋轉(zhuǎn)，其中，所述體偏心地旋轉(zhuǎn)。
[0030]噴墨噴嘴7需要印刷節(jié)拍f (t)用于印刷，墨滴以該節(jié)拍被噴出。該印刷節(jié)拍由控制單元10產(chǎn)生作為頻率并且傳送給印刷控制單元13并且從該印刷控制單元傳送給印刷單元6。根據(jù)本發(fā)明，根據(jù)公式f (t)=f0 (tVk (t)來(lái)進(jìn)行以用于印刷節(jié)拍的頻率f (t)控制印刷單元，其中，k (t)為對(duì)于用以控制所述馬達(dá)11的頻率的修正值。根據(jù)本發(fā)明，根據(jù)公式k (t)=l+AR (t)/Rtl來(lái)進(jìn)行印刷單元的印刷節(jié)拍的修正值k (t)的計(jì)算。下面的示例使作為依據(jù)的原理清楚:如果體2在旋轉(zhuǎn)期間以其表面3 (例如由于該體的偏心定位)處于較靠近印刷單元6處，則所述部位(墨滴8應(yīng)在該部位上出現(xiàn))上的表面的軌跡速度提高，因?yàn)楝F(xiàn)在所述部位相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸線A具有較大的間距(半徑R (t))。因此，墨滴必須以較高的頻率被噴出，以保持預(yù)先給定的分辨率a。如果所述表面離去，則軌跡速度降低并且所述頻率必須被相應(yīng)地降低。
[0031]所述修正值k (t)的計(jì)算優(yōu)選基本上連續(xù)地進(jìn)行。為此，連續(xù)地(或者近似連續(xù)地或者說(shuō)印刷頻率的數(shù)量級(jí)的或者更高數(shù)量級(jí)的節(jié)拍頻率打節(jié)拍地)通過(guò)距離測(cè)量器9測(cè)量間距D (t)并且該值在控制單元10中用于計(jì)算修正值k (t)并且用于以印刷節(jié)拍f (t)=f0 (t).k (t)控制所述控制單元9。
[0032]參考標(biāo)記列表
[0033]I裝置
[0034]2體
[0035]2’ 假想的體
[0036]3表面
[0037]4區(qū)段
[0038]5旋轉(zhuǎn)盤
[0039]6噴墨印刷單元
[0040]7噴墨噴嘴
[0041]8墨滴
[0042]9距離測(cè)量器
[0043]10控制單元
[0044]11馬達(dá)
[0045]12馬達(dá)單元
[0046]13印刷控制單元
[0047]A旋轉(zhuǎn)軸線
[0048]G直線
[0049]D (t)間距
[0050]D (t)M平均間距
[0051]D。間距
[0052]R (t)半徑
[0053]AR (t) 半 徑改變
[0054]R0平均半徑
【權(quán)利要求】
1.用于在旋轉(zhuǎn)的、三維的體上產(chǎn)生印刷圖像的方法，其中，設(shè)置有具有多個(gè)基本上布置在一直線(G)上的噴墨噴嘴(7)的、用于以印刷節(jié)拍印刷的噴墨印刷單元(6)，所述體(2)繞與所述直線(G)基本上平行的旋轉(zhuǎn)軸線(A)旋轉(zhuǎn)，并且設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)所述體(2)旋轉(zhuǎn)的馬達(dá)(11)，并且具有方法步驟: 預(yù)先給定用于控制所述馬達(dá)(11)的基本頻率fo (t)， 以所述基本頻率fo (t)控制所述馬達(dá)(11)，并且 預(yù)先給定所述體(2)的平均半徑Rtl, 其特征在于另外的方法步驟: 在所述體(2)旋轉(zhuǎn)期間確定所述體(2)的半徑改變AR (t)， 計(jì)算所述印刷單元(6)的印刷節(jié)拍的修正值k (t),其中，k (t) =1+AR (t)/Rtl,并且 以用于所述印刷節(jié)拍的頻率f (t)控制所述印刷單元(6),其中，f (t)=f0 (t)*k (t)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的方法，其特征在于，所述半徑改變AIUt)的所述確定作為無(wú)接觸測(cè)量通過(guò)距離測(cè)量器(9)來(lái)進(jìn)行，尤其通過(guò)三角測(cè)量式測(cè)量器具進(jìn)行。
3.根據(jù)權(quán)利要求2的 方法，其特征在于，通過(guò)所述距離測(cè)量器(9)測(cè)量所述噴墨噴嘴(7)和所述體(2)的在一個(gè)部位上的表面(3)之間的間距D (t)，墨滴應(yīng)在該部位處噴到所述表面上，其中適用AR (t)=D (t)M-D (t)，D (t)MSD (t)的時(shí)間上的平均值。
4.根據(jù)權(quán)利要求3的方法，其特征在于，對(duì)于所述時(shí)間上的平均值適用D(t)M=D0-R0,D0為所述噴墨噴嘴(7)和所述旋轉(zhuǎn)軸線(A)之間的間距。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求之一的方法，其特征在于，所述體(2)的平均半徑Rtl的所述預(yù)先給定基于Rtl=Dtl-D (〖)?的確定，Dtl為所述噴墨噴嘴(7)和所述旋轉(zhuǎn)軸線(A)之間的間距并且D (t)MSD (t)的時(shí)間上的平均值。
6.根據(jù)前述權(quán)利要求之一的方法，其特征在于如下另外的方法步驟:預(yù)先給定所述體(2)的旋轉(zhuǎn)的角速度ω (t),其中,對(duì)于所述基本頻率適用& (t) =ω (t).RcZa, a為所述印刷圖像的分辨率。
7.根據(jù)權(quán)利要求6的方法，其特征在于，所述角速度是常數(shù)Oci并且由此所述基本頻率也是常數(shù)fQ，其中，fQ=?Q.RQ/a。
8.根據(jù)前述權(quán)利要求之一的方法，其特征在于，所述修正值k(t)的所述計(jì)算基本上連續(xù)地進(jìn)行。
【文檔編號(hào)】B41J2/07GK103935136SQ201410025196
【公開(kāi)日】2014年7月23日 申請(qǐng)日期:2014年1月20日 優(yōu)先權(quán)日:2013年1月18日
【發(fā)明者】J-A·菲舍爾 申請(qǐng)人:海德堡印刷機(jī)械股份公司