專利名稱：一種汽車發(fā)動(dòng)機(jī)主軸承蓋自動(dòng)化分選系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種汽車發(fā)動(dòng)機(jī)主軸承蓋自動(dòng)化分選系統(tǒng)本實(shí)用新型涉及軸承蓋加工技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種汽車發(fā)動(dòng)機(jī)主軸承蓋自動(dòng)化分選系統(tǒng)。發(fā)動(dòng)機(jī)是汽車中的重要?jiǎng)恿Σ考?，一個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)中含有多個(gè)主軸承蓋，其具體的數(shù)目根據(jù)氣缸數(shù)目而定，在設(shè)計(jì)上，汽車發(fā)動(dòng)機(jī)主軸承蓋會(huì)被相應(yīng)的編上號(hào)碼，以保證重復(fù)拆裝過程中的復(fù)位精度，從而保證汽車發(fā)動(dòng)機(jī)主軸承蓋和汽車發(fā)動(dòng)機(jī)缸體的裝配精度。當(dāng)汽車發(fā)動(dòng)機(jī)主軸承蓋在大批量的流水線加工完成之后，需要對(duì)主軸承蓋成品進(jìn)行后續(xù)的分類和打標(biāo)，目前，通常使用的方法是通過人眼識(shí)別和人工分選、測(cè)量、打標(biāo)，這種做法不僅自動(dòng)化程度低，效率低下，而且出錯(cuò)概率相當(dāng)大。本實(shí)用新型的目的就是要解決上述的不足而提供一種汽車發(fā)動(dòng)機(jī)主軸承蓋自動(dòng)化分選系統(tǒng)，不僅解決了現(xiàn)有的人眼識(shí)別和人工分選打標(biāo)所帶來的混裝、錯(cuò)裝、漏裝、漏打標(biāo)等問題，而且自動(dòng)化程度聞，提聞了生廣效率。為實(shí)現(xiàn)上述目的設(shè)計(jì)一種汽車發(fā)動(dòng)機(jī)主軸承蓋自動(dòng)化分選系統(tǒng)，包括機(jī)架和控制系統(tǒng)，所述機(jī)架前端設(shè)有上料口，所述機(jī)架后端設(shè)有下料口，所述上料口與下料口之間設(shè)有輸送裝置、識(shí)別裝置、打標(biāo)裝置和測(cè)量裝置，所述輸送裝置包括機(jī)械手和步進(jìn)式輸送機(jī)構(gòu)，所述機(jī)械手設(shè)置在上料口處，所述識(shí)別裝置前端與上料口相連，所述識(shí)別裝置后端連接打標(biāo)裝置，所述打標(biāo)裝置后端連接測(cè)量裝置，所述測(cè)量裝置與下料口相連，所述輸送裝置、識(shí)別裝置、打標(biāo)裝置和測(cè)量裝置通過PLC連接控制系統(tǒng)。所述下料口處設(shè)有較輕產(chǎn)品下料倉(cāng)和較重產(chǎn)品下料倉(cāng)，所述較重產(chǎn)品下料倉(cāng)處設(shè)有稱量裝置，所述稱量裝置包括稱量放大器和稱量傳感器。所述識(shí)別裝置為計(jì)算機(jī)視覺檢測(cè)系統(tǒng)，所述計(jì)算機(jī)視覺檢測(cè)系統(tǒng)包括視覺傳感器。所述打標(biāo)裝置包括標(biāo)記機(jī)。所述測(cè)量裝置包括位移傳感器。所述控制系統(tǒng)包括工業(yè)嵌入式觸摸PC。還包括廢料倉(cāng)，所述廢料倉(cāng)設(shè)置在下料口的前端位置處。本實(shí)用新型同現(xiàn)有技術(shù)相比，結(jié)構(gòu)新穎、簡(jiǎn)單，由于在分選系統(tǒng)的上料口與下料口之間設(shè)有輸送裝置、識(shí)別裝置、打標(biāo)裝置和測(cè)量裝置，且將輸送裝置、識(shí)別裝置、打標(biāo)裝置和測(cè)量裝置通過PLC連接控制系統(tǒng)，從而提供了一種新的集分選、打標(biāo)、測(cè)量為一體的自動(dòng)化分選系統(tǒng)，分別采取計(jì)算機(jī)視覺檢測(cè)系統(tǒng)識(shí)別，采用位移傳感器來測(cè)量，并整合了打標(biāo)、分選等系統(tǒng)，避免了人眼識(shí)別和人工分選、打標(biāo)所產(chǎn)生的混裝、錯(cuò)裝、漏裝、漏打標(biāo)等問題的發(fā)生，從而保證了主軸承蓋分選工作的穩(wěn)定性和可靠性；此外，本實(shí)用新型所述的汽車發(fā)動(dòng)機(jī)主軸承蓋自動(dòng)化分選系統(tǒng)不僅功能全面，系統(tǒng)穩(wěn)定，效率極高，而且操作簡(jiǎn)單，自動(dòng)化程度高，值得推廣應(yīng)用。


圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是
圖1的俯視圖；圖3是本實(shí)用新型的線路連接示意圖；圖中:1、機(jī)架2、識(shí)別裝置3、打標(biāo)裝置4、測(cè)量裝置5、機(jī)械手6、步進(jìn)式輸送機(jī)構(gòu)7、較輕產(chǎn)品下料倉(cāng)8、較重產(chǎn)品下料倉(cāng)9、稱量放大器10、稱量傳感器11、標(biāo)記機(jī)12、位移傳感器13、工業(yè)嵌入式觸摸PC14、廢料倉(cāng)。
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作以下進(jìn)一步說明:如附
圖1至附圖3所示，本實(shí)用新型包括:機(jī)架I和控制系統(tǒng)，該機(jī)架為鋁合金型材機(jī)架，機(jī)架前端設(shè)有上料口，機(jī)架后端設(shè)有下料口，上料口與下料口之間設(shè)有輸送裝置、識(shí)別裝置2、打標(biāo)裝置3和測(cè)量裝置4，輸送裝置包括機(jī)械手5和步進(jìn)式輸送機(jī)構(gòu)6，機(jī)械手設(shè)置在上料口處，識(shí)別裝置前端與上料口相連，識(shí)別裝置后端連接打標(biāo)裝置，打標(biāo)裝置后端連接測(cè)量裝置，測(cè)量裝置與下料口相連，輸送裝置、識(shí)別裝置、打標(biāo)裝置和測(cè)量裝置通過PLC連接控制系統(tǒng)，識(shí)別裝置為計(jì)算機(jī)視覺檢測(cè)系統(tǒng)，計(jì)算機(jī)視覺檢測(cè)系統(tǒng)包括視覺傳感器，打標(biāo)裝置包括標(biāo)記機(jī)11，測(cè)量裝置包括位移傳感器12，控制系統(tǒng)包括工業(yè)嵌入式觸摸PC13，下料口處設(shè)有較輕產(chǎn)品下料倉(cāng)7和較重產(chǎn)品下料倉(cāng)8，較重產(chǎn)品下料倉(cāng)處設(shè)有稱量裝置，稱量裝置包括稱量放大器9和稱量傳感器10，下料口的前端位置處設(shè)置有廢料倉(cāng)14。本實(shí)用新型綜合采用計(jì)算機(jī)視覺設(shè)別、高精度稱重、高精度數(shù)字式電感測(cè)量和機(jī)械手技術(shù)，將識(shí)別分選系統(tǒng)、檢測(cè)系統(tǒng)、打標(biāo)系統(tǒng)等模塊集合起來，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化分選、測(cè)量和打標(biāo)，擁有高的穩(wěn)定性和可靠性，從而解決了現(xiàn)有的人眼識(shí)別和人工分選打標(biāo)，易出現(xiàn)的混裝、錯(cuò)裝、漏裝、漏打標(biāo)等問題。本實(shí)用新型中，工件輸送采用機(jī)械手和步進(jìn)式輸送機(jī)構(gòu)結(jié)合；工件設(shè)別采用計(jì)算機(jī)視覺檢測(cè)系統(tǒng)，以設(shè)別不同種類的發(fā)動(dòng)機(jī)主軸承蓋，且后續(xù)采用高精度稱重進(jìn)行二次校核；工作測(cè)量采用四點(diǎn)高精度數(shù)字式電感測(cè)量，同時(shí)消除工件擺放位置誤差，實(shí)現(xiàn)了高精度測(cè)量，測(cè)量精度可達(dá)0.0OOlmm ;綜上，本實(shí)用新型采用自動(dòng)化設(shè)備和技術(shù)替代人工，保證了汽車發(fā)動(dòng)機(jī)主軸承蓋分選工作的穩(wěn)定性和可靠性。本實(shí)用新型并不受上述實(shí)施方式的限制，其他的任何未背離本實(shí)用新型的精神實(shí)質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡(jiǎn)化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種汽車發(fā)動(dòng)機(jī)主軸承蓋自動(dòng)化分選系統(tǒng)，包括機(jī)架和控制系統(tǒng)，所述機(jī)架前端設(shè)有上料口，所述機(jī)架后端設(shè)有下料口，其特征在于:所述上料口與下料口之間設(shè)有輸送裝置、識(shí)別裝置、打標(biāo)裝置和測(cè)量裝置，所述輸送裝置包括機(jī)械手和步進(jìn)式輸送機(jī)構(gòu)，所述機(jī)械手設(shè)置在上料口處，所述識(shí)別裝置前端與上料口相連，所述識(shí)別裝置后端連接打標(biāo)裝置，所述打標(biāo)裝置后端連接測(cè)量裝置，所述測(cè)量裝置與下料口相連，所述輸送裝置、識(shí)別裝置、打標(biāo)裝置和測(cè)量裝置通過PLC連接控制系統(tǒng)。
2.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于:所述下料口處設(shè)有較輕產(chǎn)品下料倉(cāng)和較重產(chǎn)品下料倉(cāng)，所述較重產(chǎn)品下料倉(cāng)處設(shè)有稱量裝置，所述稱量裝置包括稱量放大器和稱量傳感器。
3.如權(quán)利要求1或2所述的系統(tǒng)，其特征在于:所述識(shí)別裝置為計(jì)算機(jī)視覺檢測(cè)系統(tǒng)，所述計(jì)算機(jī)視覺檢測(cè)系統(tǒng)包括視覺傳感器。
4.如權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于:所述打標(biāo)裝置包括標(biāo)記機(jī)。
5.如權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其特征在于:所述測(cè)量裝置包括位移傳感器。
6.如權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其特征在于:所述控制系統(tǒng)包括工業(yè)嵌入式觸摸PC。
7.如權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于:還包括廢料倉(cāng)，所述廢料倉(cāng)設(shè)置在下料口的前端位置處。
專利摘要本實(shí)用新型涉及軸承蓋加工技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種汽車發(fā)動(dòng)機(jī)主軸承蓋自動(dòng)化分選系統(tǒng)，包括機(jī)架和控制系統(tǒng)，所述機(jī)架前端設(shè)有上料口，所述機(jī)架后端設(shè)有下料口，所述上料口與下料口之間設(shè)有輸送裝置、識(shí)別裝置、打標(biāo)裝置和測(cè)量裝置，所述輸送裝置包括機(jī)械手和步進(jìn)式輸送機(jī)構(gòu)，所述機(jī)械手設(shè)置在上料口處，所述識(shí)別裝置前端與上料口相連，所述識(shí)別裝置后端連接打標(biāo)裝置，所述打標(biāo)裝置后端連接測(cè)量裝置，所述測(cè)量裝置與下料口相連，所述輸送裝置、識(shí)別裝置、打標(biāo)裝置和測(cè)量裝置通過PLC連接控制系統(tǒng)；本實(shí)用新型同現(xiàn)有技術(shù)相比，結(jié)構(gòu)新穎、簡(jiǎn)單，不僅解決了現(xiàn)有人工分選打標(biāo)所帶來的混裝、錯(cuò)裝、漏裝、漏打標(biāo)等問題，且自動(dòng)化程度高，提高了生產(chǎn)效率。
文檔編號(hào)B41J3/407GK203030541SQ20132002329
公開日2013年7月3日 申請(qǐng)日期2013年1月16日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月16日
發(fā)明者陶敏 申請(qǐng)人:上海帕捷汽車配件有限公司